JPH0416960A

JPH0416960A - 自動両面複写装置

Info

Publication number: JPH0416960A
Application number: JP2122427A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭; Masaru Ushio; 勝牛尾; Takeshi Mizuhata; 剛水端
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1990-05-11
Filing date: 1990-05-11
Publication date: 1992-01-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、原稿の両面を読み取り、複写紙の両面にコピ
ーを行なう自動両面複写装置の生産性の向上に関する。

（発明の背景）両面原稿をセットするたけて自動的に原稿を反転させて
、原稿の両面をコピーするための装置として、自動反転
原稿送り装置（以下、ＲＡＤＦという）がある。このよ
うな装置を使用すると、大量のコピーも容易に行なうこ
とができる。また、複写物は原稿と同じ順序になるので
、コピー後に並替える必要もなくなる。

更に、ソーターと連動させることて、丁合やページ仕分
けか自動的に行なえ、大量の複写物を正確に揃えること
ができる。

また、ボタン操作−って自動的にコピー用紙（以下複写
紙という）の表裏にコピーができる装置として、ＡＤＵ
がある。この機能を使用すると、原稿２ペ一ジ分の情報
を１枚にまとめられるので、複写紙コストを節約するこ
とが可能になり、同時にファイリングも楽になる。また
、資料を小冊子形式に見やすくまとめられるなど、様々
な使用方法に応用することができる。

ところで、従来の自動両面複写装置で両面複写を行なう
場合、第２面コピーの最後の複写紙（両面のコピーが完
了した複写紙）が排紙部の排紙検知手段により排紙検知
されてから、給紙部から次原稿第１面コピーのため複写
紙（白紙）か送り出されるようになっていた。

これは、用紙ジャム発生時に、ジャムした複写紙を取り
除きやすくし、用紙の無駄を少なくするためである。

（発明が解決しようとする課題）以上のように構成された従来の自動両面複写装置では、
第２面コピー最後の複写紙が完全に排紙されてから、次
のコピーのための複写紙（白紙）を給紙部から送り出す
ようにするため、この白紙が感光体に送られるまでの時
間が無駄になっていた。

特に、ソーターを使用する場合、最終排出口までの通紙
経路が長くなり、複写紙が最終的に排出されるまでにあ
る程度の時間がかかる。そして、給紙部からの白紙が感
光体に到達するまでの時間もかかる。

従って、ある原稿の第２面コピー終了から次の原稿の第
１面コピー開始までの時間がかかり過ぎ、生産性が低下
するといた不具合があった。

また、複写が終了した紙が最終排出される前に次の複写
紙を給紙すると、ジャム発生時の処理が非常に面倒にな
る。

本発明は上記した課題を解決するためになされたもので
あって、その目的は、第２面コピー終了から次の原稿の
第１面コピー開始までの時間を短縮することにより、両
面コピー時の生産性を向上させることが可能であると共
に、ジャム発生時に容易に対処できる自動両面複写装置
を実現することを目的とする。

（課題を解決するための手段）上記した課題を解決する本発明は、第１面の複写が終了
した複写紙を反転転送部により反転させ、反転転送部か
ら送り出された複写紙に第２面の複写を行なう自動両面
複写装置において、設定されたカウント値に従ってカウ
ントを行なうタイマと、カウント値をタイマに設定すると共に、反転転送部での
最後の複写紙が送り出されたタイミングでタイマのカウ
ントを開始させるタイミング制御部と、タイマがカウントアツプした時点で白紙を送り出すため
の給紙ローラを駆動する給紙ローラ制御手段とを備え、タイミング設定部がタイマに設定するカウント値は、反
転転送部から送り出された最後の複写紙がレジストロー
ラを通過した後であって最終排出前のタイミングで本体
給紙部からの白紙が給紙ローラによりレジストローラ直
前に給紙されると共に、両面の複写が終了した複写紙が
最終排出口から排出された後に第１面の複写が終了した
複写紙が排紙切換部に到達するような値であることを特
徴とするものである。

（作用）本発明の自動両面複写装置において、タイミング制御手
段によりタイマに所定のカウント値が設定されると共に
、反転転送部での最後の複写紙が送り出されたタイミン
グでタイマのカウントが開始され、タイマがカウントア
ツプした時点て給紙ローラ制御手段により白紙を送り出
すための給紙ローラが駆動される。、。

この結果、反転転送部から送り出された最後の複写紙が
レジストローラを通過した後であって最終排出前のタイ
ミングで本体給紙部からの複写紙が給紙ローラによりレ
ジストローラ直前に給紙される。そして、このようにし
て給紙された複写紙は、第１面の複写が行われ、両面複
写が終了した最後の複写紙が最終排出された後に排紙切
換部に到達する。

（実施例）以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。

まず、第３図を参照して本発明が適用される電子写真複
写装置の概略動作を説明する。

第３図において、自動両面原稿送り装置（以下、ＲＡＤ
Ｆという）１０の上に載置された原稿１が、複写開始時
にＲＡＤＦＩＯによってプラテンガラス２上に移動され
る。プラテンガラス２上に載置された原稿１は、走査露
光用の光学系２０によって露光され、感光体３０上の表
面に原稿１に対応する潜像が形成される。この潜像は、
感光体画像形成部３１によって感光体３０の表面でトナ
ー像にされる。トナー像は、後述する複写紙給紙部４０
から供給される複写紙４１に転写され、転写されたトナ
ー像は定着器５０て加熱定着される。このようにして第
１面の複写か完了した複写紙は、排紙切換部７０により
反転転送部（以下、ＡＤＵという）８０に導かれ反転さ
れる。そして、複写紙の第２面の複写（トナー像の形成
）か行なわれる。このトナー像か定着後された後は、排
紙切換部７０によりソーター９０に導かれ、最終排出口
９１でソートされた状態で機外へ排紙される。

次に、本実施例装置の電気的構成を示す第１図前述の第
３図及び本実施例装置の動作の流れを示す第２図及び第
４図により、本実施例の動作状態を、複写紙の給紙過程
に沿って順を追って説明する。

まず、複写部数の設定、複写紙サイス、変倍量最終排出
位置等のモードの設定が操作設定部（図示せず）からな
される（第４図ステップ■）。この設定に基づいて、タ
イマ１２０の設定がなされる。このタイマ１２０の設定
については後に詳しく述べる。

ＲＡＤＦＩＯに原稿かセットされ、コピーボタンが押さ
れると複写が開始する（ステップ■）。

上述したように感光体３０には、複写紙給紙部４０から
複写紙４１が供給される（ステップ■）。

複写紙給紙部４０には、例えば、サイスが異なる３種類
の複写紙４１８〜４１ｃを収納する３つの給紙カセット
４２ａ〜４２ｃか設けられている。

複写紙４１ａ〜４１ｃは、給紙カセット４２ａ〜４２Ｃ
から送出ローラ４３ａ〜４３ｃと送出ヘルド４４ａ〜４
４ｃとによって送り出される。送出ローラ４３ａ〜４３
ｃには、送出ベルト４４ａ〜４４ｃが張設されており、
この送出ベルト４４ａ〜４４ｃが複写紙４１ａ〜４１ｃ
と接触した状態て送出ローラ４３ａ〜４３ｃが時計方向
（第３図）に回転することにより、最上層の複写紙４１
ａ〜４１Ｃが１枚ずつ第３図左方向に送り出される。

送出ベル）４４ａ〜４４ｃで送り出された複写紙４１ａ
、〜４１ｃは、給紙ローラ６１およびレジストローラ６
２で位置Ｐ２（第３図）まで搬送される。位置Ｐ２から
は、感光体３０の回転と同期をとってからレジストロー
ラ６２により送り出され、感光体３０の表面からトナー
像か転写される（ステップ■・）。

片面複写の場合は、その後定着器５（）で加熱定着され
、排紙切換部７０からソーター９０によって機外へυト
紙されることで複写か完了する。

両面複写の場合は、次に述べるようにしてＡＤＵ８０内
にスタックされた複写紙の再給紙（ステップ■）か行わ
れる。

定着器５００ド流には定着後の複写紙４１を直進させて
ソーター９〔１側に排出する杖紙経路７６と、両面複写
のためにカイＦ板７］に搬送する導入経路７７とを切り
換える機能を有するｔ−１１紙切換部７０か設けられて
いる。枯紙切換部７は、カイト板７１．上流ローラ７２
．下流ローラ７′３．軸７４を支点として揺動する断面
か逆円角形の可動分岐体７５．および電磁ソレノイド（
図示せす」等から構成されている。断面か逆二角形の可
動分岐体７５により、可動分岐体７５の上面に沿った排
紙経路７６、右下側面に沿ってカイＦ板７１に連通ずる
導入経路７７、左下側面に沿ってガイＦ板７１と下流ロ
ーラ７３とを連通する反転排紙経路７８とがそれぞれ形
成される。

可動分岐体７５は、電磁ソレノイド等の駆動装置（図示
せず）に駆動されて右尖端が上下に移動し、導入経路７
７を開けて排紙経路７６を閉じるか、逆に導入経路７７
を閉じて排紙経路７６を開けるかで切り替わる。

排紙切換部７０を通して下方（第３図）に送られてきた
複写紙４１は、ＡＤＵ８０に送り込まれる（ステップ■
）。

反転搬送部８０に搬送された複写紙４１は、プーリ８１
の下面でローラ８２から左方向のスタッカ８３に向けて
反転されて放出される。

放出された複写紙４１はスタッカ８３の傾斜面に沿って
下降し、ストッパ８４の面上を滑走して突当て面に当接
して停止する。引続いて送り込まれる後続の複宿紙４１
も、次々とスタッカ８３およびストッパ８４上に堆積さ
れ、突当て面に当接することて複写紙４１の先端揃えが
行われる。

この状態て、ＡＤＵ制御部１１４で再給紙開始信号が発
生すると、ＡＤＵ駆動部１２３によりローラ８５が駆動
回転されて分離ベルト８６は矢印方向（第３図）に回転
される。これにより、スタッカ８３に積み重ねられた複
数枚の複写紙４１は、第３図右方向に送り出される。

複写紙４１は、引き続いて給紙ローラ８７と給紙ローラ
８７′との圧接回転により搬送され、フォトセンサで構
成されたＡＤＵ通過センサ８９により複写紙４１の先端
が通過したことが検出される。複写紙４１は、給紙ロー
ラ８７および８７′により引続いて搬送され、レジスト
ローラ６２に送り込まれる（ステップ■）。このときＡ
ＤＵ通過センサ８９の検出結果により、ローラ８５と分
離ベルト８６の回動は停止されている。

その後複写紙４１は、感光体３０において複写紙４１の
裏面複写か行われ（ステップ■）、定着器５０で定着処
理された後に、排紙切換部７０の反転排紙処理部７６を
通過してソーター９０外に排出される。

このようにして、再給紙による１枚目の複写紙４１の裏
面複写か終了し、続いて再給紙開始信号か入力されて、
スタッカ８３上で待機状態となっている次の複写紙４１
の再給紙が開始される。以降は、上述した再給紙動作、
裏面複写動作が設定枚数Ｎ枚分続けて行われる。

ここで、本発明では、ＡＤＵＯ枚検知センサ８８により
スタッカ８３上に複写紙４１か存在しないことか検知さ
れる（ステップ＠）と共に、ＡＤＵ通過センサ８９によ
りＮ枚の複写紙の通過（再給紙）が検知される（ステッ
プ■）と、タイミング制御部１１１の指示によりタイマ
］２０がカウントをスタートする（ステップ＠）。尚、
ＡＤＵＯ枚センサが０枚であることを検知して、ＡＤＵ
通過センサ８８がＮ枚のカウントを行なっていないとき
には、ジャムの発生が考えられるため、ジャム処理（ス
テップ０）を行なうようにする。

尚、このタイマ１２０には、所定のカウント値がタイミ
ング制御部１１１より予め書き込まれている（ステップ
■）。

二のカウント値とは、以下の２条件を満足するものであ
る。

［第１の条件］ＡＤＵ８０から送り出された複写紙がレジストローラ６
２を通過した（第２図（Ｃ））後に、給紙部４０からの
次の白紙がレジストローラ６２に待機する（第２図（Ｄ
））ような給紙タイミングである。

すなわち、ＡＤＬＩ通過センサ８９からレジストローラ
６２通過までの通紙時間をｔｌ、送出ローラ４３ａ〜４
３ｃからレジストローラ６２直前まての通紙時、間（給
紙カセットの位置により変化する）をｔ２とした場合、
複写紙がＡＤＵ通過センサ８９を通過した時点（第２図
（１）Ａ）てタイマ１２０をスタートさせ（第２図（１
）Ａ’　）、ＡＤＵ８０からの複写紙がレジストローラ
６２を通過した後であって最終排出口から排出される以
前（第２図（１）、Ｃ−Ｅ間）に給紙部４ｏがらの次の
白紙がレジストローラに待機する（第２図（１）Ｄ）よ
うな給紙タイミングてカウントアップするようなタイミ
ングである。

［第２の条件］上記第１の条件でレジストローラを通過したＡＤＵ８０
からの最終の複写紙が両面の複写を終了して最終排出口
から排出（第２図（１）Ｅ）された後に、第１面の複写
か行なわれた最初の複写紙が排紙切換部７０に到達する
（第２図（１）Ｆ）ようなタイミングである。

以上のように構成した場合、選択されている給紙カセッ
ト４２８〜４２ｃの位置の違いにより、給紙経路長が異
なり、これにより給紙時間も異なるため、タイミング制
御回路１１２はこれらのデータをも参照して、上記の２
条件を満足するよう、タイマ１２０の設定を行なう。

また、タイマ１２０のカウント値は、これ以外に、最終
排出位置（例えば、ソーター１連、ソーター２連１　ソ
ーター無し）の違いや転写速度をも考慮して設定する。

従って、タイマ１２０がカウントアップした時点で（ス
テップ［相］）、給紙ローラ制御部１］６か給紙開始信
号を発生しこれを受けた給紙ローラ駆動部１２５か給紙
ローラ６１を回転駆動する。

これにより、ＡＤＵ８０からの最終の再給紙か終了した
後（レジストローラ６２を通過した後）に、次の原稿を
複写するための白紙がレジストローラ６２に搬送される
ことになる。

これにより、第１の効果として、両面複写時の生産性を
向上させることかできる。

また、第２の効果として、ＡＤＵ８０からの複写紙かレ
ジストローラ６２を通過してから次の白紙をレジストロ
ーラ６２て待機するようにタイマ１２０の設定時間を決
定しているので、給紙カセット４２ａ〜４２ｃの位置の
違いによる通紙経路長の違いに拘らず、複写紙のレジス
トローラ前待機タイミングを一致させる二とかできる。

従って、給紙カセットの位置か異なっても、生産性を一
定の状態に保ったまま向上させることかできる。

そして、第３の効果として、両面複写か完了（７た最終
複写紙が排出されるまでは、第１面複写か完了した複写
紙か排紙切換部７０に到達しないのて、用紙ジャムの処
理が容易になる。すなわち、最終排出口９１付近での用
紙ジャム（発生可能性か最も高い）の場合、後続の複写
紙は排紙切換部７０前で止まっているので、取り除きや
すい。また、このとき、排紙切換部７０を、ＡＤＴＪ８
０側でなく、ソーター側９０に切り換えるとともに、ソ
ーター９０の他の排出口（例えば、ノンソート排出口等
）に自動的に排出するようにすると、７ヤム処理か極め
て簡単になる。

また、全ての条件下でタイマ１２０か上記条件を満たす
必要はなく、最終排出位置からラスト紙が排出されてか
らレジストローラに次の白紙が給送されるように設定さ
れるモードを有し、いずれかを選択できるように構成し
てもかまわない。

第５図は６枚の両面原稿についてＮ部数の両面複写を行
なった場合に必要とされる時間を、従来方法によるもの
及び本実施例によるものとを比較した場合の特性図であ
る。この図からも明らかなように、本実施例によると、
予めレジストローラ前て白紙を待機させることで、複写
時間を短縮することか可能になり、生産性を向上させる
ことができる。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明では、第１面の複写
か終了した複写紙を反転転送部により反転させ、反転転
送部から送り出された複写紙に第２面の複写を行なう自
動両面複写装置において、設定されたカウント値に従っ
てカウントを行なうタイマと、カウント値をタイマに設定すると其に、反転転送部での
最後の複写紙か送り出されたタイミングでタイマのカウ
ントを開始させるタイミング制御部と、タイマがカウントアップした時点て白紙を送り出すため
の給紙ローラを駆動する給紙ローラ制御手段とを備え、タイミング設定部かタイマに設定するカウント値は、反
転転送部から送り出された最後の複写紙がレジストロー
ラを通過した後であって最終Ｖ１出前のタイミングで本
体給紙部からの白紙か給紙口−ラによりレジストローラ
直前に給紙されると共に、両面の複写か終了した複写紙
が最終排出口から排出された後に第１面の複写が終了し
た複写紙が排紙切換部に到達するような値であるように
構成した。

これにより、タイミング制御手段によりタイマに所定の
カウント値が設定されると共に、反転転送部での最後の
複写紙か送り出されたタイミングでタイマのカウントが
開始され、タイマがカウントアップした時点で給紙ロー
ラ制御手段により白紙を送り出すための給紙ローラが駆
動される。

従って、第２面コピー終了から次の原稿の第１而コピー
開始までの時間が短縮され、両面コピー時の生産性を向
上させることが可能であると共に、最終排出口で用紙ジ
ャムが発生した場合でも容易に対処することができる自
動両面複写装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の自動両面複写装置の電気的
構成を示す構成図、第２図は本実施例の特徴部分を説明するための説明図、第３図は第１図に示した実施例の自動両面複写装置の機
械的構成を示す構成図、第４図は本実施例装置の動作状態を説明するためのフロ
ーチャート、第５図は第１図及び第２図に示した実施例の自動両面複
写装置の生産性を説明するための説明図である。１・・・原稿　　　　　　　２・・・プラテンガラス１
０・・・ＲＡＤＦ　　　　　２０・・・光学系３０・・
・感光体　　　　　４０・・・本体給紙部４１ａ〜４１
ｃ・・・複写紙４２ａ〜４２ｃ・・・給紙カセット４３ａ〜４３ｃ・・・送出ローラ４４ａ〜４４ｃ・・・送出ベルト５０・・・定着部　　　　　６１・・・給紙ローラ６２
・・レジストローラ　７０・・・排紙切換部８０・・・
ＡＤＵ　　　　　　８８・・・ＡＤＵＯ枚センサ８９・
・・ＡＤＵ通過センサ９０・・・スタッカ　　　１００・・・制御部１１０・
・・ＣＰＵ１１１・・・タイミング制御部１１２・・・ＲＡＤＦ制御部１１３・・・感光体制御部１１４・・・ＡＤＵ制御部１１５・・・レジストローラ制御部１１６・・・給紙ローラ制御部１２０・・・タイマ１２１・・・ＲＡＤＦ駆動部１２２・・・感光体駆動部１２３・・・ＡＤＵ駆動部１２４・・・レジストローラ駆動部１２５・・・給紙ローラ駆動部

Claims

【特許請求の範囲】第１面の複写が終了した複写紙を反転転送部（８０）に
より反転させ、反転転送部（８０）から送り出された複
写紙に第２面の複写を行なう自動両面複写装置において
、設定されたカウント値に従ってカウントを行なうタイマ
（１２０）と、カウント値をタイマ（１２０）に設定すると共に、反転
転送部（８０）での最後の複写紙が送り出されたタイミ
ングでタイマ（１２０）のカウントを開始させるタイミ
ング制御部（１１１）と、タイマ（１２０）がカウント
アップした時点で白紙（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ）を送
り出すための給紙ローラ（６１）を駆動する給紙ローラ
制御手段（１１６、１２５）とを備え、タイミング設定部（１１１）がタイマ（１２０）に設定
するカウント値は、反転転送部（８０）から送り出され
た最後の複写紙がレジストローラ（６２）を通過した後
であって最終排出前のタイミングで本体給紙部（４０）
からの白紙（４１ａ、４１ｂ、４１ｃ）が給紙ローラ（
６１）によりレジストローラ（６２）直前に給紙される
と共に、両面の複写が終了した複写紙が最終排出口（９
１）から排出された後に第１面の複写が終了した複写紙
が排紙切換部（７０）に到達するような値であることを
特徴とする自動両面複写装置。