JPH04166483A - 二輪車用電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 倉！よム豆ユ分更 この発明は電子制御装置、特に二輪車のセルモータの作
動を制御して盗難防止効果の高い二輪車用電子制御装置
に関連する。

丈米夏艮先 現在の自動車では、例えば特開昭６１−２９５１５４号
公報に示されるように、自動車のステアリングシャフト
とイグニッションスイッチとを同時に制御するステアリ
ングロックが使用されている。ステアリングロックは、
フレーム内に収容されかつキーにより施錠位置及び解錠
位置間で回転されるキーシリンダと、キーシリンダと共
に回転されるカムと、ステアリングシャフトに係合する
施錠位置とこの係合が解除される解錠位置との間でカム
とスプリングにより移動されるロッキングロッドと、カ
ムの後方に作動連結されたイグニッションスイッチとを
有する。

キーシリンダにキーを挿入して回転すると、キーは、「
ロック位置」、「オフ位置」、ｒＡＣＣ位置」、エンジ
ンの「オン位置」、スタータモータを作動する「スター
ト位置ノの各位置に順次回転することができる。「ロッ
ク位置」でキーを抜き取ると、キーシリンダの回転が不
能となりイグニションスイッチの作動を禁止すると共に
、ロッキングロッドがステアリングシャフトと係合し、
ステアリングシャフトの回転が阻止され盗難防止が図ら
れている。

また、従来ではキーをキーシリンダに挿入したとき、キ
ーの挿入を検出するキー検出装置がステアリングロック
装置に設けられている。キー検出装置は、キーシリンダ
内に摺動可能に配置された第一のピンと、第一のピンの
移動を検品する第二のピンと、第二のピンの移動により
切り換えられるマイクロスイッチとを有する。これらの
部品はステアリングロック装置に内蔵又は外部に取付け
られている。

また、実公昭６１−２８８５２号公報にはキーを使用せ
ずに解錠できるシリンダ錠が開示されている。このシリ
ンダ錠では、フレーム内に外側シリンダが挿設され、フ
レームと外側シリンダとは前端部において一体に固定さ
れている。外側シリンダ内には内側シリンダ及びロータ
が順次同心に嵌挿され、内側シリンダとロータとによっ
てリンダ錠機構が構成される。

ロータ内にキーを挿入すると、内側シリンダとロータと
の係合は解除され、ロータは内側シリンダに対して回転
可能となる。また、ロータからキーを抜き取れば、内側
シリンダとロータとは係合されて、ロータは内側シリン
ダに対して回転不能となる。一方、フレームの側部には
ソレノイドプレンジャが設けられる。ソレノイド“プラ
ンジャはフレーム、外側シリンダ及び内側シリンダに夫
れ夫れ設けられた孔を貫通して半径方向内側に移動可能
に支持されている。ソレノイドプランジャは常時スプリ
ングの弾性力により突出状態に保持されているが、ソレ
ノイドに通電されると、引っ込み位置に移動する。この
ため、キーがなくても。

ロータを解錠位置に回転することができる。

また、特開昭６２−１２８８５７号公報には、実公昭６
１−２８８５２号に開示されたシリンダ錠を使用して車
両の走行中に常時ロック装置を操作できる車両用錠装置
が開示されている。

更に、特開昭６１−２３７７７号公報にはやはり前記実
公昭６１−２８８５２号公報に開示されたシリンダ錠装
置を使用する電子式キー装置が開示されている。

日が　　しようとする課 上述のように、従来では、シリンダ錠を基本にしてロッ
ク装置を構成している。しかし近年、電気・電子技術の
発展に伴い、シリンダ錠を使用しない二輪車用のロック
装置が要求されている。現在、このような二輪車用電子
制御装置は全く提案されていない。

この発明は電波によりセルモータの駆動を制御できる二
輪車用電子制御装置を提供することを目的とする。

課　を解　するための この発明による二軸車用電子制御装置は、オン時にタイ
ミングパルスを発生するセルスイッチと、セルスイッチ
のタイミングパルスが発生したとき、二輪車用電子制御
回路が特定のコード信号を含む電波を受信して発生する
駆動信号により駆動させるセルモータリレーとを備えて
いる。

また、この発明の実施例では、オン時にタイミングパル
スを発生するセルスイッチと、ロック位置とアンロック
位置との間で回転可能にフレーム内に配置されたロータ
装置と、ロータ装置の端部に取付けられかつフレームの
外部に突出するノブと、セルスイッチの第一のタイミン
グパルスが発生したとき、特定のコード番号を含む電波
を受信して駆動信号を発生する二輪車用電子制御回路と
、ロータ装置の回転を阻止する係止位置又は回転を許容
する解除位置に移動可能にフレーム内に配置されかつ二
輪車用電子制御回路の駆動信号により解除位置に移動さ
れる係止部材と、ロータ装置をロック位置からアンロッ
ク位置に回転した後、セルスイッチのオン時に第二のタ
イミングパルスが発生したとき、二輪車用電子制御回路
が特定のコード信号を含む電波を受信して発生する駆動
信号により駆動されるセルモータリレーとが設けられる
。

作−一一尻 セルスイッチをオンすると、タイミングパルスが発生す
る。このタイミングパルスによりセル制御手段がトリガ
され、特定のコード信号を含む電波を受信して駆動信号
を発生する。セル制御手段の駆動信号によりセルモータ
リレーが駆動される。

また、他の実施例では、セルスイッチのオン時に発生す
るタイミングパルスにより二輪車用電子制御回路がトリ
ガされ、特定のコード番号を含む電波を受信したとき、
二輪車用電子制御回路は駆動信号を発生する。このため
、係止部材は解除位置に移動されるから、ロータ装置を
アンロック位置に回転して、イグニッションスイッチを
オンすることができる。そこで、セルスイッチをオンし
て、セルモータリレーを付勢する。

失−隻−璽 以下、ハンドルロック装置に応用したこの発明による二
輪車用電子制御装置の実施例を第１図〜第１０図につい
て説明する。

まず、第１図〜第３図に示すように、ハンドルロック装
置１０はフレーム１１内においてロック位置及びアンロ
ック位置間で回転可能に配置されたロータ装置１２と、
フレーム１１の外部に突出するロータ装置１２の端部に
取付けられたノブ１３と、係止制御回路により外側ロー
タ部材２１の作動を制御する係止部材１５とを有する。

第６図はこの発明を実施した二輪車の部分的斜視図であ
る０図示のようにハンドルロック装置１０は二輪車のハ
ンドル６０に隣接して設けられる。第２図に示すように
、外側ロータ部材２１はロック位置において係止部材１
５に係合可能な切欠き部１７が形成される。

フレーム１１はハウジング２０を有し、ハウジング２０
の開口部２０ａ内にロータ装置１１２が配置される。ロ
ータ装置１２はノブ１３に連結されかつフレーム１１内
において軸方向に移動可能かつ回転可能な外側ロータ部
材２１と、外側ロータ部材２１と一体に回転する内側ロ
ータ部材２２とを有する。外側ロータ部材２１には内側
に突出がつ内側ロータ部材２２に形成された非円形断面
の孔２２ａ内に挿入される突出部２１ａが設けられる。

ハンガ３２は自動車のステアリングシャフト（図示せず
）に係合可能なロッキングロッド２４に組み合わされ、
ロッキングロッド２４と一体に移動する。内側ロータ部
材２２には後方に突出する連結部２２ｂが設けられる。

連結部２２ｂは図示しないイグニッションスイッチに連
結される。上記のハンガ３２、スプリング３３及びロッ
キングロッド２４は特公昭６０−２４０５５号公報等に
開示された公知の部品をそのまま使用することができる
。

係止部材１５の一端１５ａは軸部４ｏによりフレーム１
１に回転可能に軸着され、他端１５ｂはソレノイド４４
のプランジャ４５に当接している。

係止部材１５の孔１５ｃには引張スプリング４３が取付
けられ、引張スプリング４３は突起部１５ｄが常時外側
ロータ部材２１の切欠き部１７から離脱する方向に係止
部材１５を付勢する。また。

アクチュエータとしてのソレノイド４４のプランジャ４
５はスプリング４６の弾性力により係止部材１５の突起
部１５ｄが外側ロータ部材２１の切欠き部１７に係合す
る方向に係止部材１５を押圧する。このように係止部材
１５は外側ロータ部材２１に係合する係止位置と、係合
しない非係止位置に移動される。

第４図は二軸車用電子制御回路７２の一例を示す回路図
である。セルスイッチ２５をオンすると。

受信機５１から発射される無線信号によりカード式無線
送信機５０から特定のコード信号を含む無線信号が発射
される。所定のコード信号を含む無線信号がカード式無
線送信機５０から発射されると、この無線信号は受信機
５１により受信され。

交信が行われる。受信機５１は二輪車のハンドル又は他
の適当な位置に設けられる。受信機５１で受信した信号
は比較回路５２において記憶回路５３内に記憶されたコ
ード信号と比較され、これらが一致したときにタイマ５
４を通じて、ソレノイド４４が作動される。タイマ５４
は一定時間（１〜３秒）の出力を発生するから、ソレノ
イド４４も一定時間付勢される。これにより、係止部材
１５は外側ロータ部材２１の回転を阻止する係止位置か
ら回転を阻止しない非係止位置に移動し、ノブ１３を回
転することが可能となる。

上記の構成において、セルスイッチ２Ｓを押圧すると、
カードエントリ装置５０の交信が開始される。送信機５
０と受信機５１側のコード符号が一致して照合がＯＫで
あると、比較回路５２から駆動信号が発生してタイマ５
４の出力によりソレノイド４４が一定時間作動される。

従って、切欠き部１７に係合する係止部材１５は係止位
置から非係止位置に移動するので、ノブ１３をオン位置
に向かって回転することができる。

ノブ１３をオン位置に向かって回転し、二輪車のエンジ
ンをスタートすることができる。降車時にオン位置から
オフ位置に向かってノブ１３が回転される。

第５図に示すように、この発明による二輪車用電子制御
装置をディスクリート回路により構成することも可能で
ある。イグニッションスイッチ７１がオフ状態のとき、
セルスイッチ２５がオンされる。このため、ワンショッ
トマルチバイブレータ５５の出力によりアンドゲート５
６が出力を発生し、ＲＳフリップフロップ５７はセット
され、アンドゲート５８に信号が付与される。アンドゲ
ート５７はオアゲート１５４を介して受信機５１にトリ
ガ信号を付与して受信可能な状態にする。

従って、受信機５１で受信された信号は比較回路５２内
において記憶回路５３内のコード信号と比較され、これ
らが一致すると、比較回路５２は出力を生ずる。このた
め、アンドゲート５８は出力を発生して、ワンショット
マルチバイブレータ１５５を作動し、ＲＳフリップフロ
ップ１５６をセットし、タイマ１５７の出力により、ソ
レノイド４４を一方向に付勢する。同時に、ＲＳフリッ
プフロップ１５６の出力によりタイマ１５８が作動され
る。タイマ１５８は約５００ミリ秒の時間間隔である。

従って、係止部材１５は解除位置に移動される。ワンシ
ョットマルチバイブレータ１５９はタイマ１５８の立下
がり時に出力を発生し、オアゲート１７０を通じてＲＳ
フリップフロップ１５６をリセットさせる。

その後、ノブ１３をオフ位置からオン位置に回転すると
、イグニッションスイッチ７１がオンとなる。従って、
アンドゲート５６はオフとなり。

アンドゲート１６０はオンとなる。そこで、セルスイッ
チ２５を再びオンすると、ワンショットマルチバイブレ
ータ５５が十分に長い時間幅のパルスを発生する。この
ため、アンドゲート１６０が出力を発生するから、受信
機５１が再度電波を受信する。また、オアゲート１７１
を介してＲＳフリップフロップ５７がリセットされる。

ここで、比較回路５２が記憶回路５３内に記憶された信
号と同一のコード信号を検出すると、出力を発生する。

比較回路５２の８カによりアンドゲート１６２がオンと
なり、ワンショットマルチバイブレータ１６４を作動し
、ＲＳフリップフロップ１６５をセット状態に切替る。

このため、ＲＳフリップフロップ１６５からアンドゲー
ト１６６に出力が付与さ九る。ワンショットマルチバイ
ブレータ５５は十分に長い時間のパルス幅を有するので
、アンドゲート１６６は出力を発生し、駆動回路１６７
を付勢してセルモータリレー７８を作動する。

アンドゲート１６２〜駆動回路１６７はセル制御手段５
９を構成する。

その後、イグニッションスイッチ７１をオフにしてセル
スイッチ２５をオンすると、再びワンショットマルチバ
イブレータ５５の出力によりアンドゲート５６が出力を
発生し、アンドゲート５６はオアゲート１５４を介して
受信機５１にトリガ信号を付与して受信可能な状態にす
る。従って、受信機５１で受信された信号は比較回路５
２内において記憶回路５３内のコード信号と比較され。

これらが一致すると、比較回路５２は出力を生ずる。こ
のため、アンドゲート１６３は出力を発生して、ＲＳフ
リップフロップ１５６及び１６５をリセットすると共に
、オアゲート１７１を介してＲＳフリップフロップ５７
をリセットさせる。また、ワンショットマルチバイブレ
ータ１６８に約５００ミリ秒の出力を発生させ、ソレノ
イド４４を逆方向に作動させる。このため、係止部材１
５は解除位置から係止位置に移動する。

この発明の上記実施例は種々の変更が可能である。例え
ば、第７図に示すように、二軸車用電子制御回路７２を
ワンチップマイクロコンピュータにより構成することが
できる。第７図では第４図及び第５図に示す部分と同一
の箇所には同一の符号を付し、説明を省略する。但し、
ソレノイド４４は第４図では通電時に一方向のみ作動す
る型式であるが、第７図に示すソレノイド４４は電流の
流れる方向を逆転することにより双方向に作動する型式
である。また１本実施例では、第二の切欠き部１８を省
略する。

二輪車用電子制御回路７２の異なる入力端子には受信機
５１．イグニッションスイッチ７１及びセルスイッチ２
５が接続される。また、二輪車用電子制御回路７２を作
動するプログラムを記憶するＲＯＭ７３が接続される。

二輪車用電子制御回路７１の２つの出力端子には駆動回
路７４．７５を介してソレノイド４４が接続される。二
輪車用電子制御回路７２の他の異なる出力端子にはそれ
ぞれ駆動回路７６．７７を介してセルモータリレー７８
及び発光ダイオード７９が接続される。

第７図に示す二輪軍用電子制御回路７２は例えば第８図
のフローチャートに示す動作シーケンスにより作動され
る。

ステップ１２９のスタートからステップ１３０において
、運転者はセルスイッチ２５を抑圧オンする。そこで、
受信機５１から電波を発射して送信機５０がこの電波を
受信する。その後、送信機５０からの電波を受信（ステ
ップ１３１）ｕて、交信が行われる。二輪車用電子制御
回路７２はこの電波に所定のコード信号が含まれるか否
か判断する（ステップ１３２）。所定のコード信号が含
まれていないとスタートに戻り、含まれているとステッ
プ１３３に進む。ステップ１３３ではノブ１３がオン位
置に回転されたか否か判断する。オン位置に回転される
と、ステップ１３４に進み、オン位置に回転されないと
、ロック位置又はオフ位置にある（ステップ１４９）。

次に、ステップ１５０に進み、二軸車用電子制御回路７
２は出力端子から駆動回路７４に出力を送出して、ソレ
ノイド４４を一定時間作動する（ステップ１５１）。

従って、係止部材１５は係止位置から解除位置に一定時
間移動される。その後、二輪車用電子制御回路７２はイ
グニッションスイッチ７１がオンして入力信号を受信し
たか否かしこより、ノブ１３がロック位置からオン位置
に回転されたか否か判断する（ステップ１５２）。ノブ
１３がオン位置に回転されないと、ステップ１５３に進
み、一定時間経過したか否か判断する。時間経過前では
ステップ１５２に戻り、時間経過後ではステップ１５４
において、二輪車用電子制御回路７２から駆動回路７５
を通じてソレノイド４４に逆方向の電流が流れて、ソレ
ノイド４４が係止位置に移動され、その後、スタートに
戻る。ステップ１５２において、ノブ１３がオン位置に
回転されると、ステップ１３３から１３４に進み、セル
スイッチ２５をオンする。

ここで、受信機５１と送信機５０は交信を行い（ステッ
プ１３５）、二輪車用電子制御回路７２は送信機５ｏか
らの電波を受信して、所定のコード信号を含んでいるか
否か判断する（ステップ１３６）。所定のコード信号を
含んでいないと、ステップ１３４に戻る。所定のコード
信号を含んでいると、二輪車用電子制御回路７２は駆動
回路７６に出力を送出してセルモータリレー７８を駆動
（ステップ１３７）Ｌ、エンジンをスタートする（ステ
ップ１３８）。続いて、ステップ１３９に進み、セルス
イッチ２５をオンしたか否か判断する。これは、セルモ
ータリレー７８の１回の付勢ではエンジンが始動しない
とき又はエンスト時に判断される。セルスイッチ２５を
作動しないとき、二輪車の走行状態又はエンジンの非始
動状態が得られる。

次に、運転者が二軸車のエンジンを停止する場合、二輪
車用電子制御回路７２はイグニッショシスイッチ７１の
出力によりステップ１４０においてノブ１３がオン位置
か否か判断する。オン位置の場合はステップ１３９に戻
る。オフ位置又はロック位置のときはエンジンストップ
となる（ステップ１４１）。更に、二軸車用電子制御回
路７２はノブ１３がロック位置にあるか否か判断する（
ステップ１４２）。ステップ１４３及び１５５ではそれ
ぞれ駆動回路７７．８１を付勢してロック位置及びオフ
位置のインジケータとして発光ダイオード７９．８０を
点灯する。その後、ステップ１４４においてセルスイッ
チ２５がオンされたか否か判断する。オンされないと、
ステップ１４０に戻り、オンされるとステップ１４５に
おいて受信機５１が電波を受信する。受信機５１から受
信した電波内に所定のコード信号が含まれているか否か
判断（ステップ１４６）して、コード信号が含まれてい
ないとき又は電波を受信しないとき、ステップ１４４に
戻される。所定のコード信号が含まれていると、二輪車
用電子制御回路７２から駆動回路７５を通じてソレノイ
ド４４を逆方向に作動（ステップ１４７）して、係止部
材１５を係止位置に移動した後、発光ダイオード７９又
は８０を消灯する。

また、回転可能に軸着された係止部材の代わりに、第９
図に示すように、ソレノイド４４のプランジャを構成す
る係止部材を使用することもできる。第４図の実施例を
第１０図に示すように、比較回路５２の出力をアンドゲ
ート６１の一方の入力端子に付与し、セルスイッチ２５
の出力をアンドゲート６１の他方の入力端子に接続して
、アンドゲート６１の出力をセルモータリレー７８に直
接送出することも可能である。

見回ム廟果 上記のように、この発明ではキーを使用することなく、
電波を使用し操作の容易な二軸車用電子制御装置が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による二輪車用電子制御装置を設けた
ハンドルロック装置の断面図、第２図は主要部の分解斜
視図、第３図はハンドルロック装置の部分的分解斜視図
、第４図は電波を使用したこの発明の二軸車用電子制御
装置の回路図、第６図は二輪車の部分的分解斜視図、第
７図はこの発明による二輪車用電子制御装置をマイクロ
コンピュータにより構成した場合の回路図、第８図は第
７図の回路の動作シーケンスを示すフローチャート、第
９図は係止部材をソレノイドのプランジャにより構成し
た例を示す断面図、第１０図はこの発明の他の実施例を
示す回路図である。 １０１．ハンドルロック装置、１１０．フレーム、１２
０．ロータ装置、１３０．ノブ、１５．。 係止部材、２１０．外側ロータ部材＋　２２．、内側ロ
ータ部材、２Ｓ１．セルスイッチ、５１．。 受信機、５９．、セル制御手段、７２０．二輪車用電子
制御回路、 特許出願人　国産金属工業株式会社 第２図 手続補正帯（、ｊ５よ、 特許庁長官　深　沢　　　亘　殿 王　事件の表示　　平成２年特許願第１１４０１４号２
　発明の名称　　二輪車用電子制御装置３　補正をする
者 事件との関係　　　特許出願人 住所（居所）：　東京都大田区蒲田２丁目８番２号氏名
（名称）：　国産金属工業株式会社４代理人 居所：東京都目黒区中目黒３丁目１番５号ＹＫ中目黒ビ
ル３階　電話（３７６０）　５３５１氏名：　　（８２
０４）弁理士　清　水　敬　−。 （ほか１各し）′ ５　補正命令の日付　　平成３年１２月１７日６　補正
の対象　　明細書中国面の簡単な説明の欄７　補正の内
容　別紙の通り １、明細書第２１頁第９行の「６０．制御装置の回路図
、」の次に「第５図はこの発明による二輪車用電子制御
装置のディスクリート回路図、」を加入する。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）オン時にタイミングパルスを発生するセルスイッ
   チと、セルスイッチのタイミングパルスが発生したとき
   、特定のコード信号を含む電波を受信して駆動信号を発
   生するセル制御手段と、セル制御手段の駆動信号により
   駆動させるセルモータリレーとを設けたことを特徴とす
   る二輪車用電子制御装置。
2. （２）オン時にタイミングパルスを発生するセルスイッ
   チと、ロック位置とアンロック位置との間で回転可能に
   フレーム内に配置されたロータ装置と、ロータ装置の端
   部に取付けられかつフレームの外部に突出するノブと、
   セルスイッチの第一のタイミングパルスが発生したとき
   、特定のコード番号を含む電波を受信して駆動信号を発
   生する二輪車用電子制御回路と、ロータ装置の回転を阻
   止する係止位置又は回転を許容する解除位置に移動可能
   にフレーム内に配置されかつ二輪車用電子制御回路の駆
   動信号により解除位置に移動される係止部材と、ロータ
   装置をロック位置からアンロック位置に回転した後、セ
   ルスイッチのオン時に第二のタイミングパルスが発生し
   たとき、二輪車用電子制御回路が特定のコード信号を含
   む電波を受信して発生する駆動信号により駆動されるセ
   ルモータリレーとを設けたことを特徴とする二輪車用電
   子制御装置。