JPH04165099A - 電着塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電着塗装装置、より詳しくは被塗装品をパレ
ット等上に載せるかまたは支持構造枠の上に積み重ね、
積載された該被塗装品をコンベアに吊持した状態で、塗
料槽に浸漬し移送する型式の電着塗装装置に関する。

すなわち、本発明は、小型製品、特に自動車のフレーム
およびその他部品の電着塗装において製品を同時的に連
続塗装する場合に適用されるものである。

（従来の技術） 近年、製品需要の著しい多様化に伴い、多くの工業製品
の分野において多品種少量の生産様式か求められ、この
ため電着塗装の分野においても。

かかる様式に適した塗装方法の開発か進められてきた。

自動車車体の電着塗装は、主にスリッパ−ティップ方式
て行われるか、最近ては、車種の異なる自動車車体を同
し塗装ラインのコンベアに一緒に吊持し、これらを順次
、塗料槽に浸漬し移送して連続的に電着塗装するところ
の混合塗装様式か採られている。

この混合塗装様式においては、自動車車体の電着塗装の
条件および塗装仕様は各々車種によって異なることから
、同時的な電着塗装処理を行っても、車種には関係無く
、常に電着塗膜の厚さを適切てかつ表面全体につき均一
なものにする膜厚調整か必要とされる。

かかる膜厚調整を目的として、従来、種々の方法か提案
されてきた。代表的な例には、■電着塗料の特性に応し
て被塗装品への通電電荷量を調節する方法（＃願昭５７
−５８６７３号／特開昭５８−１７４５９７号）、■電
極板への印加電圧を可変とし、車種ごとに電圧値を調節
する方法（特願昭５８−５１６４０号／特開昭５９−１
７７３９８号）、■給電レールを複数個に分割するかま
たは長さか異なる複数本の給電レールを並設して各々独
立に通電てきるようにし、車種の塗装仕様に応して各々
の給電レールに選択的に通電することにより電流量を調
節する方法（実願昭５８−１５５０８７号／実開昭６０
−７５４６８号、実願昭６３−１２７４２７号／実開平
２−５１２６５号）、ならびに■各々の電極に個別に通
電てきるようにし、車種の塗装仕様に応して通電する電
極の数を代えることにより電流量を調節する方法（特願
昭５８−２０２９４８号／特開昭６０−９６７９５号、
特願昭５８−２０２８０３号／特開昭６０−９６７９４
号）か挙げられる。

また、その他種々な方法か提案されている（実願昭５８
−１６８０２３号／実開昭６０−７５４６６号、実願昭
５８−１６８０２４号／実開昭６０−７５４６７号、特
願昭６０−６９０８４号／特開昭６１２３１１９９号　
参照）。

（発明か解決しようとする課Ｂ） 上述の膜厚調整方法はいずれも、塗料槽に浸漬する前段
階において、被塗装品の種類を判別することかてきかつ
判別された種類に応して膜厚調整のための条件例えば電
流値等を予め設定てきることを前提とし、そして浸漬後
に予め設定された条件に従って通電処理を行うものであ
る。

自動車の車体は大型製品てありしかもコンヘアの−の支
持構造に−の車体か吊持されるのて、肉眼によってもそ
の種類を容易に判別できるか、より有利には、特願昭６
３−２４４３７８号／特開平２−９３０９８号等に開示
されるように、入槽前に予め、光学センサ等を用いて車
種を自動判別し、そして塗装条件を設定し、これに従う
通電により電着塗膜を形成するという塗装方法か採られ
る。

しかし、小型製品の塗装によく利用されるところの、被
塗装品をパレット上に載せ置くかまたは支持構造体の上
に積み重ね、これをコンベアに吊持した状態で塗料槽に
浸漬し移送する方式の電着塗装においては、通常異なる
種類の数個ないし数十個の被塗装品か−のパレット等に
積載されるため、たとえ肉眼てなく光学センサ等を使用
したとしても、入槽前に予め、被塗装品の種類をすべて
判別しかつその個数を算定することは、困難である。

したかって、かかる電着塗装においては、上記のいずれ
の膜厚調整方法をも採用することかてきず、よって新た
な膜厚調整手段の開発か求められていた。

本発明は、この要求に応えるべくなされたものて、その
目的とするところは、異なる種類の複数製品を同時的に
連続電着塗装するにあたり、製品の種類、個数には関係
無く、常に電着塗膜を適切かつ均一な厚さに形成するこ
とかてきる電着塗装装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明者は、研究開発の過程において、被塗装品を電着
塗料槽に浸漬した後塗料槽中の電極板への印加電圧を上
昇させる期間における被塗装品と該電極板の間の積分電
流値または電流増加率の経昨増加量は、パレット等に積
載された一組みの被塗装品の全表面積にほぼ比例すると
いう事実を見出し、本発明を完成に至らしめた。

すなわち、本発明による電着塗装装置は、被塗装品をパ
レット等の支持構造体に積載し、これをコンベアに吊持
した状態て電着塗料槽に浸漬して移送するとともに、通
電により電着塗膜を形成する電着塗装装置において、 被塗装品の浸漬後塗料槽中の電極板への印加電圧を上昇
させる期間において被塗装品と該電極板との間の電流の
積分値または増加率を計測し、モニターするモニター手
段と、 計測された積分電流値または電流増加率の経時変化に基
づいて、電極板への印加電圧および通電時間などの塗装
条件を吊持された一組みの被塗装品ごとに決定し、夫々
の該被塗装品組みについて決定された塗装条件に従う電
着塗装を行わしめる制御装置を備えたことを特徴とする
ものである。

（発明の概要） 本発明の電着塗装装置は、被塗装品と塗料槽中の電極板
との間の電流の積分値または増加率を計測しモニターす
る手段を備える。かかるモニター手段は、例えば、通電
用直流電源と塗料槽中の電極板、好ましくは入槽域の電
極板とを結ぶ電気配線に１分流回路を設け、電流計によ
り積分電流値または電流増加率を読み取り可能にした構
成のものて十分足りる。そして、積分電流値または電流
増加率のモニターは、少なくとも、被塗装品の浸漬後塗
料槽中の電極板への印加電圧を上昇させる期間において
、行えばよい。

また、本発明の電着塗装装置は、上記手段により計測さ
れた積分電流値または電流増加率の経時変化量に基づい
て、塗装の条件を、コンベアに吊持された一組みの被塗
装品ごとに決定し、そして夫々の組みについて決定され
た条件に従う電着塗装を行わしめる制御装置をさらに備
えるものである。

この制御装置は、例えば、アナロク／テシタル変換器お
よびデジタル演算器等より構成され１代表的なものとし
て、まず、被塗装品の種類および個数かわかっている場
合における、好ましくは最大積載時における、前記積分
電流値または電流増加率の経時変化量を計測し、これを
基準値として予め記録しておき、そして実際に計測され
た積分電流値または電流増加率の経時変化量を該基準値
と比較して、パレット等に積載された一組みの被塗装品
の全表面積、可能ならばその種類および個数を割り出し
、次いて電極板への印加電圧および通電時間などの塗装
条件を一組みの被塗装品ごとに決定し、そして決定され
た条件に従い通電な調節するという制御手順を実行する
ものてよい。

（作用） 本発明ては、モニター手段により、特定期間ての被塗装
品と電極板の間の積分電流値または電流増加率か計測、
モニターされ、そして制御装置の働きにより、計測され
た積分電流値または電流増加率の経時変化に基づいて種
々の塗装条件か各組みの被塗装品について決定され、そ
して決定された条件に従う電着塗装が行われる。

したかつで、コンベアに吊持された被塗装品の種類およ
び個数か組みごとに異なっていても、それに応して適切
かつ均一な塗膜を形成するような塗装条件を定め、そし
てかかる条件に従い電着塗膜を形成することかてきる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により説明する。

実施例は、第１図に示すようにスリッパ−デイツプ式の
電着塗装装置に関するか、本発明はハツチ式の電着塗装
装置にも適用されることは言うまてもない。

同図において、ｌは電着塗料槽を示し、２はその中のカ
チオン電着塗料を示す。３ａ、３ｂは、塗料＃ａ１の底
部に敷設した電極板を示し、また。

４ａ、４ｂは、塗料４’ｅｌの上方近傍に配置した給電
レールを示す。モして５ａ、５ｂは、電極板および給電
レールに電気的に接続した直流電源を示す。

一方、６は電着塗料槽１の上側に装備したコンベアを示
し、７はそれに平行に吊持したパレットを示す。コンベ
ア６は、図示しない機構により、パレット７に積載され
た被塗装品Ａを、連続的に塗料槽ｌに浸漬し、その中を
移送する（矢印Ｆ方向）。

この移送の際、集電子８か給電レール４ａ、４ｂと接触
し、よって塗料槽中の被塗装品Ａと電極板３ａ、３ｂか
電気的に導通し、電源５ａ、５ｂからの通電により、電
着塗膜か被塗装品Ａの表面に形成される。

以上の構成は、一般的な電着塗装装置のそれと同様であ
る。

・　　実施例の装置は、入槽域において、電ｓ５ａと電
極板３ａまたは給電レール４ａを結ぶ電気配線９に、１
ｇ２図に示すようなモニター手段ｌＯおよび制御装置１
１を接続してなる。

第２図に示すように、モニター手段ｌＯは、配＆１９に
分流回路を設けて構成され、少なくとも、被塗装品Ａの
浸漬後塗料槽中の電極板３ａへの印加電圧を上昇させる
期間において、配線９を流れる電流（電圧０〜６０ｍＶ
）の積分値を電流計１２により計測し、モニターする。

また、制御装置１１は、電流計１２より順に接続された
、アナログ／デジタル変換器１３、デジタル演算器１４
および可変抵抗器１５より構成される。変換器１３は、
電流計１２により計測された直流電流をデジタル信号に
変換し、その信号電流（４〜２０ｍＡ）を演算器１４に
送る。

演算器１４は、マイクロプロセッサ搭載の複合演算器て
あって、最大限の個数の被塗装品Ａ・・を−のパレット
７に積載した場合における前記積分電流値の経時変化（
第３図における曲線ａ）か基準値として予め記録されて
おり、そして実際に計測された積分電流値の経時変化（
例えは、第３図における曲線Ｐ）を該基準値と比較して
、パレット７に積載された一組みの被塗装品Ａの全表面
積、再能ならばその種類および個数を割り出し、次いて
電極板３ａ、３ｂへの印加電圧および通電時間などの塗
装条件を一組みの被塗装品Ａことに決定し、そして決定
された条件に従い通電を調節するへく信号を装置全体の
制御盤（図示せず。）に送る。

さらに、可変抵抗器１５は、補償用のものて。

演算器１４による制御を安定化する。

而して、実施例の装置を用いて、例えは、最大積載時に
おける塗装条件を２５０〜３００Ｖ、３分間通電に定め
、かつ被塗装品Ａの浸漬後型極板３ａへの印加電圧を上
昇させる期間を３０秒に設定して電着塗装を行ったとこ
ろ、被塗装品Ａの種類、個数には関係無く、隼に電着塗
膜を適切かつ均一な厚さに形成することがてきた。

第３図に示す曲線Ｐは、かかる電Ｐ塗装において、モニ
ター手段１０により計測された積分電流値の経時変化を
表わす。

そして、同図中の又は、電極板３ａへの印加電圧を上昇
させる期間において、制御装置１１により決定された塗
装条件に従う電着塗装処理の開始時点を表わす。

従って、被塗装品Ａの積載個数か最大限より少ない通常
の場合には、時点交以降、電極板への印加電圧か低減さ
れ、通電時間か調節されることとなる。第３図の曲線ｐ
からも、この事実は明確に示された。

本実施例は、印加電圧の上昇期間における通電する電流
の積分値をモニターする手段と、その積分電流値の経時
変化に基づいて塗装条件を組ごとに決定し、それに従う
電着塗装を行なわしめる制御装置を備えた電着塗装装置
について、説明したが、それら手段、装置に代えて、印
加電圧の上昇期間における通電する電流の増加率をモニ
ターする手段と、その電流増加率の経時変化に基づいて
塗装条件を組ごとに決定し、それに従う電着塗装を行な
わしめる制御装置を備えた構成としても良いことは言う
まてもない。

（発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、異なる種類の複数
個の製品を同時的に連続電着塗装する場合において、製
品の種類および個数か各組みごとに異なっていても、そ
れに応じて電着塗膜を適切かつ均一な厚さに常に形成す
ることかてきるという効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の電着塗装装置を示す概略図、 第２図は第１図の装置の塗膜調整手段を示す概略図、 第３図は被塗装品と電極板の間の積分電流値の経時変化
を示すグラフである。 図中、 １・・・電着塗料槽 ２・・・電着塗料 ３ａ、３ｂ・・・電極板 ４ａ、４ｂ・・・給電レール ５ａ、５ｂ・・・直流電源 ６・・・コンベア ７・・・パレット ８・・・集電子 ｌＯ・・・モニター手段 １１・・・制御装置 １３・・・アナワク／デジタル変換器 １４・・・テシタル演算器 ａ・・・基準となる積分電流値の経時変化曲線ｐ・・・
計測された積分電流値の経時変化曲線文・・・決定され
た条件に従う塗装処理の開始時特許出願人　　　トヨタ
自動車株式会社第　１　因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被塗装品をパレット等の支持構造体に積載し、これをコ
   ンベアに吊持した状態で電着塗料槽に浸漬して移送する
   とともに、通電により電着塗膜を形成する電着塗装装置
   において、被塗装品の浸漬後塗料槽中の電極板への印加
   電圧を上昇させる期間において被塗装品と該電極板との
   間の電流の積分値または増加率を計測し、モニターする
   モニター手段と、 計測された積分電流値または電流増加率の経時変化に基
   づいて、電極板への印加電圧および通電時間などの塗装
   条件を吊持された一組みの被塗装品ごとに決定し、夫々
   の該被塗装品組みについて決定された塗装条件に従う電
   着塗装を行なわしめる制御装置を備えたことを特徴とす
   る電着塗装装置。