JPH04164704A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えばワーク（板材）を積層したパレット
を収納ラックに収納せしめる自動倉庫に関する。

（従来の技術） 従来、例えば大きなワーク（板材）を積層したパレット
を複数段に収納する収納棚を備えた収納ラックの前側に
エレベータを上下動自在に設け、このエレベータにパレ
ットを出し入れするためのトラッカーを前後動せしめる
構成の自動倉庫としては、例えば実開昭６０−７２４０
４号公報に示すごとく、−動的に知られている。

上記構成のごとき自動倉庫においては、パレット数を増
加するには、収納棚を多段にしなければならず高くなっ
てしまう。そこで、高さを限定した場合には、収納棚を
上下、左右方向に多段の構成となし、かつエレベータを
、左右方向へ走行自在かつ上下動自在に設ける構成とす
ることにより対応可能である。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成においても限界があり、エレベ
ータの両側に収納ラックを配置することが考えられる。

この場合、１台のトラッカーでもって両側の収納ラック
に対してパレットを出し入れする構成とするには、従来
のごとき一方に対してのみ出し入れする構成のトラッカ
ーでは困難であった。

この発明の目的は、前記問題点を改善するため、エレベ
ータの両側に設けた収納ラックに対して１台のトラッカ
ーでもって容易にパレットの出し入れを可能にした自動
倉庫を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この発明は、上下動自在か
つ左右動自在なエレベータを設け、このエレベータの両
側に複数段、複数列からなる収納ラックを設け、前記エ
レベータに前後、左右にワークを積層したパレットを引
っかけるフックを備えた前後動自在なトラッカーを設け
、前記パレットに前記収納ラックから出し入れするため
前記フックを係止する係止部と、前後、左右に回転自在
なローラを備えて自動倉庫を構成した。

（作用） この発明の自動倉庫を採用することにより、上下動自在
かつ左右動自在なエレベータが設けられ、このエレベー
タの両側に複数段、複数列からなる収納ラックか設けら
れている。また、前記エレベータには前後、左右にフッ
クを備えたトラッカーが設けられていると共に、前記収
納ラックの各収納棚にワークを積層し、前後、左右にロ
ーラを備えたパレットが収納されているので、トラッカ
ーを前後方向に移動せしめてフックをパレットの係止部
に引っかけて引き出し、エレベータを上下、左右方向へ
移動せしめて元の位置に戻すことによってパレットか次
の工程の場所へ搬出される。

また、ワークを積層したパレットを収納ラックの所定の
棚へ収納せしめる場合も同様の要領によって収納される
。

このように、トラッカーの前後、左右にフックを備え、
しかも、パレットの前後、左右にローラを、かつパレッ
トの前後に係止部を備えるようにしたことによって、１
台のトラッカーによって両側に設けた収納ラックの各収
納棚からパレットが容易に出し入れされる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図を参照するに、自動倉庫１は前側（
第１図において右側）と後側（第１図において左側）の
両側に収納ラック３，５を備えており、この収納ラック
３．５のそれぞれには、Ｚ軸方向（第１図において上下
方向）へ複数段（本実施例では１０段）、Ｙ軸方向（第
１図において紙面に対して直交する方向）へ複数列（本
実施例では４段）からなる収納棚７が備えられている。

前記収納ラック３と収納ラック５との間には、Ｙ軸方向
およびＺ軸方向へ移動自在なトラバーサ９が備えられて
おり、このトラバーサ９の一部を構成する複数の支柱１
１か設けられている。また、前記収納ラック３の上部に
は、Ｙ軸方向へ延伸した上部フレーム１３が設けられて
いる。この上部フレーム１３の第１図において左側下部
にはガイドレール１５が上部フレーム］−３のＹ軸方向
と開方に延伸されている。

前記支柱１１の上部には各支柱］１を連結した連結プレ
ート１７が固定されており、この連結プレート１７には
Ｘ軸方向（第１図において左右方向）へ延伸した支持ブ
ロック１９が設けられている。この支持ブロック１つに
は前記ガイドレール１３の両側から挾んだ状態で回転自
在なローラ２１が支承されている。

前記各支柱１１の下部は連結プレート２３で連結されて
おり、この連結プレート２３の下部には回転自在な複数
のローラ２５が支承されている。

この各ローラ２５をＹ軸方向へ案内するため、Ｙ軸方向
へ延伸したガイドレール２７が例えば床面上に敷設され
ている。しかも、第２図に示すごとく、左側の支柱１１
側の左側には、駆動ボックス２９が設けられており、例
えばサーボモータのごときＹ軸用およびＺ軸周駆動モー
タが設けられている。

上記構成により、Ｙ軸周モータを駆動せしめることによ
り、支柱１１がＹ軸方向へ走行されて、収納ラック３．
５の選択された各列に位置決めされて停止されることに
なる。なお、この際、ガイドレール１５にローラ２１が
転勤されると共１こ、ガイドレール２７に案内されてロ
ーラ２５を転勤されることによって、支柱１１はスムー
ズ（こＹ軸方向へ移動されることとなる。

前記支柱１１間にはエレベータ３１力（設番すられてお
り、このエレベータ３１の左右側にはスライダ３３が一
体的に設けられており、このスライダ３３には前記各支
柱９を挟んで適宜な間隔で複数のローラ３５が回転自在
に支承されている。

上記構成により、Ｚ軸駆動モータを駆動せしめ′ると、
エレベータ３１が上下方向へ移動され、選択された各列
の収納棚７に位置決めされて停止されることになる。し
たがって、エレベータ３１は複数段、複数列からなる収
納う・ツク３，５の選択された収納棚７の位置に位置決
めされることになる。

前記エレベータ３１を構成する一部としてＸ軸方向へ適
宜な間隔てＹ軸方向へ延伸した複数の支持フレーム３７
が設けられており、この支持フレーム３７上のＹ軸方向
の両側並びにＸ軸方向の前後にはブラケット３９を介し
て複数の回転自在なローラ４１（本実施例では各６個ず
つ）か支承されている。

前記各支持フレーム３７上には、第３図および第４図に
示されているように、Ｙ軸方向へ適宜な間隔でＸ軸方向
へ延伸した複数のレールブラケ・ソト４３が複数のボル
トで固定されており、この各レールブラケット４３には
Ｘ軸方向へ延伸したトラッカーレール４５が一体的に設
けられている。

一方、ワークＷを積層したパレットＰを出し入れするた
めのトラッカー４７は、Ｙ軸方向へ適宜な間隔で設けら
れた複数のトラッカーフレーム４９と、各トラッカーフ
レーム４９を連結したトラッカープレート５１とて構成
されている。各トラッカーフレーム４９に複数のカムフ
ォロア５３が回転自在に支承されており、この各カムフ
ォロア５３は前記トラッカーレール４５に挟んた状態に
取付けられている。

前記支持フレーム３７にはモータベース５５が取付けら
れており、このモータベース５５にはギャードモータ５
７が備えられている。このギャードモータ５７の出力軸
には駆動スプロケット５９が装着されている。また、前
記レールブラケット４３の第４図において右側にはスプ
ロケット６１が回転自在に支承されていて、このスプロ
ケット６１と前記駆動スプロケット５９とにはチェノ６
３が巻回されている。

さらに、前記レールブラケット４３の第４図において左
右両側にはスプロケット６５．６’７，６９．７１およ
び７３か回転自在に支承されており、これらのスプロケ
ット６５，６７．６９．７１および７３と、前記スプロ
ケット６１にはチェノ７５が巻回されている。しかも、
スプロケット６１の軸心にはシャフト７７が嵌着されて
おり、シャフト７７の反対側に前記各種スプロケットが
取付けられている。

前記チェノ７５の一端および他端は第４図に示されてい
るように、トラッカープレート５１にチェノ固定金具７
９で固定されている。なお、チェノ７３はレールブラケ
ット４３に取付けられたチェノガイド８１により案内さ
れるようになっている。

上記構成により、ギャートモータ５７を駆動せしめるこ
とにより、駆動スプロケット５９が回転され、チェノ６
３を介してスプロケット６１が回転される。このスプロ
ケット６１が回転されることにより、チェノ７５がＸ軸
方向へ走行される。

したがって、トラッカー４７がＸ軸方向へ移動されるこ
とになる。

前記トラッカーフレーム５１には定位置、待機位置など
を検出するためのドグ８３Ａ、８３Ｂが設けられており
、このドグ８３Ａ、８３Ｂに対応したリミットスイッチ
８５Ａ、８５ＢがＸ軸方向の両側に前記支持フレーム３
７にブラケット８７を介して取付けられている。したが
って、トラッカー４７がＸ軸方向の両側へ移動した際、
減速して定位置又は待機位置に位置決めされる。また、
トラッカーフレーム５１にはセンタブラケット８９が取
付けられていると共に、支持フレーム３７には光電スイ
ッチ９１が設けられている。この光電スイッチ９１によ
って、後述するフックがパレットＰの係止部に係止され
たことが確認される。

前記トラッカーフレーム４９の前後、左右には第４図に
示すごとく、フック９３が４個備えられている。

このフック９３はパレットＰの係止部を引っかけて出し
入れするものであるが、パレットＰは第５図および第６
図に示すような矩形状を呈しており、パレットＰの前後
、左右における前記フック９３に対応する部分に係止部
９５が備えられている。また、パレットＰの前後、左右
には出し入れを容易にするために、回転自在なローラ９
７が備えられている。

上記構成により、例えば第１図に示した収納棚７上にワ
ークＷを積層したパレットＰが収納されているものを取
り出す場合には、エレベータ３１を所定の位置に移動せ
しめて位置決めする。次いで、トラッカー４７を収納棚
７側へ移動せしめてフック９３をパレットＰの係止部９
５の下方位置ニ位置決めした後、エレベータ３１を若干
上昇せしめて、フック９３を係止部９５に引っかける。

次いで、トラッカー４７を収納棚７に対して反対側へ移
動せしめることによって、パレットＰのローラ９７は収
納棚７を転勤し、さらにパレットＰがローラ４１上に乗
り移ってパレットＰはエレベータ３１上に引き出される
ことになる。

また、エレベータ３１上から各収納棚７に収納させる場
合には、上述した動作と逆の動作を行なえばよいので、
詳細な説明を省略する。

各収納棚７のエレベータ３１側には図示を省略したが落
し穴が形成されていて、この落し穴にパレットＰにおけ
る内側のローラ９７を落し込んで、収納棚９上でパレッ
トＰが移動しないようになっている。

このように、上下動自在かつ左右動自在なエレベータ３
１を設けると共に、エレベータ３１上で前後、左右にフ
ック９３を備えた前後動自在なトラッカー４７を設け、
さらに、パレットＰの前後、左右に係止部９５とローラ
９７を備えることによって、エレベータ３１の両側に設
けた収納ラック３．５に対して１台のトラッカー４７で
容易にパレットＰを出し入れすることができる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

〔発明の効果コ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、上下動自在かつ左右動自在なエレベータ
が設けられ、このエレベータの両側に複数段、複数列か
らなる収納ラックが設けられている。また、エレベータ
には前後、左右にフックを備えた前後動自在なトラッカ
ーが設けられ、前記収納ラックの各収納棚に収納される
パレットには前後、左右に前記フックを引っかける係止
部と回転自在なローラが備えられているから、両側に設
けられている収納ラックの各収納棚がらワークを積層し
たパレットを１台のトラッカーによって容易に出し入れ
することができる。

しかも、トラッカーの構造も従来のものと比べて複雑に
ならず製作も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を実施する一実施例の自動倉庫の側
面図、第２図はトラバーサの斜視図、第３図はトラバー
サの拡大平面図、第４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ線
に沿った矢視図、第５図はパレットの平面図、第６図は
パレットの側面図である。 １・・・自動倉庫　　　　３．５・・・収納ラック７・
・・収納棚　　　　　９・・・トラバーサ３１・・・エ
レベータ　　４７・・・トラッカー９３・・・フック　
　　　９５・係止部９７・・・ローラ　　　　Ｐ・・・
パレットＷ・・・ワーク 代理人　弁理士　　三　好　秀　和 １　・自動倉庫　　　　３．５・・収納フック７・・収
納棚　　　　　９・・トラＩく−サ３１・・エレベータ
　　４７・・・トラッカー９３・−フック　　　　９５
・・・係止部９７・・ローラ　　　　Ｐ・・−７＜レブ
トＷ・・ワーク 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下動自在かつ左右動自在なエレベータを設け、このエ
   レベータの両側に複数段、複数列からなる収納ラックを
   設け、前記エレベータに前後、左右にワークを積層した
   パレットを引っかけるフックを備えた前後動自在なトラ
   ッカーを設け、前記パレットに前記収納ラックから出し
   入れするため前記フックを係止する係止部と、前後、左
   右に回転自在なローラを備えてなることを特徴とする自
   動倉庫。