JPH04161100A - モータの回転速度制御装置 - Google Patents
モータの回転速度制御装置Info
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- JPH04161100A JPH04161100A JP28167790A JP28167790A JPH04161100A JP H04161100 A JPH04161100 A JP H04161100A JP 28167790 A JP28167790 A JP 28167790A JP 28167790 A JP28167790 A JP 28167790A JP H04161100 A JPH04161100 A JP H04161100A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- frequency
- speed
- rotational speed
- rotates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
入力される駆動電流の周波数に対応する回転速度で回転
するモータを、定速度で連続的に回転させるためのモー
タの回転速度制御装置に関ｊ〜、定速度で連続的に回転
するモータの回転速度を、周波数の調整最小単位よりも
小さな高精度で調整制御できるようにすることを目的と
し、入力される駆動電流の周波数に対応する回転速度で
回転するモータを、定速度で連続的に回転させるように
したモータの回転速度制御装置において、上記駆動電流
の周波数を部分的に微小量変化させて、全体としては上
記モータを一定の平均速度で回転させるように制御する
駆動周波数制御手段を設けて構成する。
するモータを、定速度で連続的に回転させるためのモー
タの回転速度制御装置に関ｊ〜、定速度で連続的に回転
するモータの回転速度を、周波数の調整最小単位よりも
小さな高精度で調整制御できるようにすることを目的と
し、入力される駆動電流の周波数に対応する回転速度で
回転するモータを、定速度で連続的に回転させるように
したモータの回転速度制御装置において、上記駆動電流
の周波数を部分的に微小量変化させて、全体としては上
記モータを一定の平均速度で回転させるように制御する
駆動周波数制御手段を設けて構成する。
この発明は、入力される駆動電流の周波数に対応する回
転速度で回転するモータを、定速度で連続的に回転させ
るためのモータの回転速度制御装置に関する。
転速度で回転するモータを、定速度で連続的に回転させ
るためのモータの回転速度制御装置に関する。
例えばレーザビームプリンタの露光媒体搬送用のステッ
プモータの回転速度制御装置等においては、露光媒体の
搬送速度をレーザビームの走査速度と完全に合致させる
ために、高精度の回転速度調整を必要とする。
プモータの回転速度制御装置等においては、露光媒体の
搬送速度をレーザビームの走査速度と完全に合致させる
ために、高精度の回転速度調整を必要とする。
ステップモータの回転速度を調整するためには、ステッ
プモータの相切り換え時間を変える方法が一般に行われ
ている。
プモータの相切り換え時間を変える方法が一般に行われ
ている。
したがって、露光媒体の搬送速度は、ステップモータの
相切り換え時間によって決まる。
相切り換え時間によって決まる。
この相切り換え時間は、第６図に例示されるように、相
切り換えタイミング信号によって管理されており、この
相切り換えタイミング信号を最適のタイミングで発生さ
せて、各相切り換え時間を、最も望ましい同じ長さＴに
制御している。
切り換えタイミング信号によって管理されており、この
相切り換えタイミング信号を最適のタイミングで発生さ
せて、各相切り換え時間を、最も望ましい同じ長さＴに
制御している。
しかし、相切り換えタイミング信号はタイマによって作
られるので、タイマの基本クロック以下の調整をするこ
とはできない。
られるので、タイマの基本クロック以下の調整をするこ
とはできない。
つまり、タイマの基本クロックか１マイクロ秒である場
合には、相切り換え時間はその１マイクロ秒以下の長さ
で調整を行うことができず、モータはそれをミニマムの
調整単位として一定速度で回転駆動される。
合には、相切り換え時間はその１マイクロ秒以下の長さ
で調整を行うことができず、モータはそれをミニマムの
調整単位として一定速度で回転駆動される。
したがって、従来のモータの回転速度制御装置において
は、モータの回転速度をそのような調整最小単位よりも
高精度に調整制御することができない欠点があった。
は、モータの回転速度をそのような調整最小単位よりも
高精度に調整制御することができない欠点があった。
この発明は、そのような従来の欠点を解消し、定速度で
連続的に回転するモータの回転速度を、周波数の調整層
小単位よりも小さな高精度で調整制御することができる
モータの回転速度制御装置を提供することを目的とする
。
連続的に回転するモータの回転速度を、周波数の調整層
小単位よりも小さな高精度で調整制御することができる
モータの回転速度制御装置を提供することを目的とする
。
上記の目的を達成するため、本発明のモータの回転速度
制御装置は、実施例を説明するための第１図に示される
ように、入力される駆動電流の周波数に対応する回転速
度で回転するモータｌを、定速度で連続的に回転させる
ようにしたモータの回転速度制御装置において、上記駆
動電流の周波数を部分的に微小量変化させて、全体とし
ては上記モータｌを一定の平均速度で回転させるように
制御する駆動周波数制御手段２を設けたことを特徴とす
る。
制御装置は、実施例を説明するための第１図に示される
ように、入力される駆動電流の周波数に対応する回転速
度で回転するモータｌを、定速度で連続的に回転させる
ようにしたモータの回転速度制御装置において、上記駆
動電流の周波数を部分的に微小量変化させて、全体とし
ては上記モータｌを一定の平均速度で回転させるように
制御する駆動周波数制御手段２を設けたことを特徴とす
る。
なお、上記モータ１としてステップモータを用い、上記
駆動周波数制御手段２が、上記ステップモータＩの相切
り換え時間を部分的に微小量変化させるようにしてもよ
い。
駆動周波数制御手段２が、上記ステップモータＩの相切
り換え時間を部分的に微小量変化させるようにしてもよ
い。
駆動電流の周波数を部分的に微小量変化させることによ
って、全体としてはモータｌの平均回転速度を微細に変
えて、一定の平均速度で回転させることかできる。
って、全体としてはモータｌの平均回転速度を微細に変
えて、一定の平均速度で回転させることかできる。
図面を参照して実施例を説明する。
第２図は、レーザビーム印刷器又はレーザビームプリン
タなどにおいて、レーザ光を走査して露光媒体に照射す
る露光部を略示している。
タなどにおいて、レーザ光を走査して露光媒体に照射す
る露光部を略示している。
１１は、レーザ光を反射して走査するために、スピンド
ルモータ１２で回転駆動される多角形ミラーである。
ルモータ１２で回転駆動される多角形ミラーである。
１３は、ベルト１４を介して搬送モータ１によって駆動
される露光テーブルであり、その上に露光媒体１６が載
せられて搬送される。２は、搬送モータ１の回転制御を
行う制御部である。なお、搬送モータｌとしてはステッ
プモータが用いられており、入力される駆動電流パルス
のステップ周波数によって回転速度が定まる。以下、搬
送モータ■をステップモータＩとも言う。
される露光テーブルであり、その上に露光媒体１６が載
せられて搬送される。２は、搬送モータ１の回転制御を
行う制御部である。なお、搬送モータｌとしてはステッ
プモータが用いられており、入力される駆動電流パルス
のステップ周波数によって回転速度が定まる。以下、搬
送モータ■をステップモータＩとも言う。
ミラー１１で走査されたレーザビームは、露光媒体１６
を露光する。しかし、ミラー１１の回転速度と、露光媒
体１６の搬送速度Ｖとの間の同期に僅かでもずれが生じ
ると、主走査方向と副走査方向の印刷長にずれが発生し
てしまう。２は、そのような印刷長のずれを無くすため
に、露光媒体１６の搬送速度Ｖを高精度に制御するため
の制御回路である。
を露光する。しかし、ミラー１１の回転速度と、露光媒
体１６の搬送速度Ｖとの間の同期に僅かでもずれが生じ
ると、主走査方向と副走査方向の印刷長にずれが発生し
てしまう。２は、そのような印刷長のずれを無くすため
に、露光媒体１６の搬送速度Ｖを高精度に制御するため
の制御回路である。
第１図は、制御回路２の回路構成を示している。
２０は、中央演算装置（ＣＰＵ）２１によって処理され
る制御部であり、その処理を行うためのンノフトウェア
は、プログラムＲＯＭ２２内に格納されている。２３は
、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）。２４は、ステッ
プモータｌの相切り換えのためのデータ（相切り換え時
間）をテーブル化して格納したデータＲＯＭ０２５は、
１マイクロ秒の最小単位で動作するタイマである。
る制御部であり、その処理を行うためのンノフトウェア
は、プログラムＲＯＭ２２内に格納されている。２３は
、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）。２４は、ステッ
プモータｌの相切り換えのためのデータ（相切り換え時
間）をテーブル化して格納したデータＲＯＭ０２５は、
１マイクロ秒の最小単位で動作するタイマである。
２７は、ステップモータ１の駆動回路１ａに対して相励
磁信号を出す相切り換え回路であり、その信号出力のタ
イミングは、制御部２０からの相切り換えタイミング信
号によって制御される。
磁信号を出す相切り換え回路であり、その信号出力のタ
イミングは、制御部２０からの相切り換えタイミング信
号によって制御される。
第３図は、データＲＯＭ２４に格納されたテーブルの内
容を略示している。Ｎは、相切り換えの回数を示すカウ
ンタであり、例えば０ないし３１の合計３２回か設定さ
れていて、その各々に対応する相切り換え時間が格納さ
れている。
容を略示している。Ｎは、相切り換えの回数を示すカウ
ンタであり、例えば０ないし３１の合計３２回か設定さ
れていて、その各々に対応する相切り換え時間が格納さ
れている。
具体的には、このテーブルでは、Ｎが０ないし１４の間
及びＮか３１のときには相切り換え時間か２７４マイク
ロ秒であり、Ｎが１６ないし３０の間は、相切り換え時
間が２７５マイクロ秒になっている。
及びＮか３１のときには相切り換え時間か２７４マイク
ロ秒であり、Ｎが１６ないし３０の間は、相切り換え時
間が２７５マイクロ秒になっている。
次に、上記実施例の動作を、制御部２０における処理フ
ローを示す第５図を参照しつつ説明する。
ローを示す第５図を参照しつつ説明する。
なお、Ｓは処理ステップを示す。
本実施例の動作（処理）は、ステップモータｌの回転が
定常回転になってからスタートし、ＳＬでカウンタＮを
ゼロにする。
定常回転になってからスタートし、ＳＬでカウンタＮを
ゼロにする。
次いで、相切り換え回路２７に対して相切り換えタイミ
ング信号を出力する（Ｓ２）。そして、テーブルから、
カウンタＮに対応するデータ（相切り換え時間）を読み
取り、その時間にタイマ２５をセットしてすぐに起動さ
せ、タイマアップするまで待つ（Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５）。
ング信号を出力する（Ｓ２）。そして、テーブルから、
カウンタＮに対応するデータ（相切り換え時間）を読み
取り、その時間にタイマ２５をセットしてすぐに起動さ
せ、タイマアップするまで待つ（Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５）。
タイマアップしたら、カウンタＮが３１に達しているか
どうかを判定しくＳ６）、Ｎが３１に達していないとき
には、Ｎ＝Ｎ＋１としてｓ２へ戻る（８７）。Ｎが３１
に達していたら、ｓｌへ戻ってＮ＝Ｏから再びくり返す
。
どうかを判定しくＳ６）、Ｎが３１に達していないとき
には、Ｎ＝Ｎ＋１としてｓ２へ戻る（８７）。Ｎが３１
に達していたら、ｓｌへ戻ってＮ＝Ｏから再びくり返す
。
このようにして、Ｎ＝０ないし３１の合計３２ステツプ
が何回もくり返される。そして、第４図に示されるよう
に、テーブルに設定された時間に合わせて、相切り換え
時間が途中で切り換わり、３２ステツプのうちの半分の
１６ステツプは２７４マイクロ秒、残りの半分の１６ス
テツプは２７５マイクロ秒間隔で切り換わる。
が何回もくり返される。そして、第４図に示されるよう
に、テーブルに設定された時間に合わせて、相切り換え
時間が途中で切り換わり、３２ステツプのうちの半分の
１６ステツプは２７４マイクロ秒、残りの半分の１６ス
テツプは２７５マイクロ秒間隔で切り換わる。
その結果、搬送モータ１は平均２７４．５マイクロ秒の
相切り換え時間に相当する平均速度で、はぼ一定速度で
（厳密には約０．４パーセントの変動をくり返しながら
）回転駆動される。
相切り換え時間に相当する平均速度で、はぼ一定速度で
（厳密には約０．４パーセントの変動をくり返しながら
）回転駆動される。
このように、Ｎステップのうちの適当なＭステップの相
切り換え時間を１マイクロ秒単位の精度で変えることに
よって、搬送モータｌの平均搬送速度を、１マイクロ秒
より小さい任意の精度で制御することかできる。
切り換え時間を１マイクロ秒単位の精度で変えることに
よって、搬送モータｌの平均搬送速度を、１マイクロ秒
より小さい任意の精度で制御することかできる。
これを式で表現すると、Ｍステップ間の搬送速度を■い
、他のステップ間の搬送速度をＶ（Ｎ−Ｍｌとすると、 Ｖ＝（Ｍ・Ｖ、 ＋（Ｎ−Ｍ） ・Ｖ ｔＮ−Ｍｌ
） ／Ｎである。
、他のステップ間の搬送速度をＶ（Ｎ−Ｍｌとすると、 Ｖ＝（Ｍ・Ｖ、 ＋（Ｎ−Ｍ） ・Ｖ ｔＮ−Ｍｌ
） ／Ｎである。
このようにして、Ｎ、Ｍ及びそれらの相切り換え時間を
選択することによって、１マイクロ秒の相切り換え時間
よりはるかに細かい任意の精度で、搬送モータ１の平均
搬送速度を制御することができる。
選択することによって、１マイクロ秒の相切り換え時間
よりはるかに細かい任意の精度で、搬送モータ１の平均
搬送速度を制御することができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
搬送モータｌとしてはステップモータに限らず、例えば
ＡＣサーボモータなど、入力される駆動電流の周波数に
対応して回転速度が変化するモータであれば、どのよう
な種類のモータを用いることもできる。
搬送モータｌとしてはステップモータに限らず、例えば
ＡＣサーボモータなど、入力される駆動電流の周波数に
対応して回転速度が変化するモータであれば、どのよう
な種類のモータを用いることもできる。
ＡＣサーボモータを用いる場合には、相切り換え回路２
７に代えて、速度指令信号の入力を受けるＡＣサーボパ
ックを配置する。
７に代えて、速度指令信号の入力を受けるＡＣサーボパ
ックを配置する。
本発明のモータの回転速度制御装置によれば、駆動電流
の周波数を部分的に微小量変化させて、全体としてはモ
ータを一定の平均速度で回転させることができるので、
モータの平均回転速度を、周波数の調整最小単位よりも
小さな任意の高精度で調整することができる優れた効果
を有する。
の周波数を部分的に微小量変化させて、全体としてはモ
ータを一定の平均速度で回転させることができるので、
モータの平均回転速度を、周波数の調整最小単位よりも
小さな任意の高精度で調整することができる優れた効果
を有する。
第１図は、実施例の回路略示図、
第２図は、実施例の構成略示図、
第３図は、実施例のテーブルの略示図、第４図は、実施
例のタイムチャート図、第５図は、実施例の処理フロー
図、 第６図は、従来例のタイムチャート図である。 図中、■・・・ステップモータ（モータ）、２・・・制
御回路（駆動周波数制御手段）。 実施例のＭ４抗略示２ 第２＠ 第５ｖＡ
例のタイムチャート図、第５図は、実施例の処理フロー
図、 第６図は、従来例のタイムチャート図である。 図中、■・・・ステップモータ（モータ）、２・・・制
御回路（駆動周波数制御手段）。 実施例のＭ４抗略示２ 第２＠ 第５ｖＡ
Claims (2)
- １．入力される駆動電流の周波数に対応する回転速度で
回転するモータ（１）を、定速度で連続的に回転させる
ようにしたモータの回転速度制御装置において、 上記駆動電流の周波数を部分的に微小量変化させて、全
体としては上記モータ（１）を一定の平均速度で回転さ
せるように制御する駆動周波数制御手段（２）を設けた
ことを 特徴とするモータの回転速度制御装置。 - ２．上記モータ（１）がステップモータであり、上記駆
動周波数制御手段（２）は、上記ステップモータ（１）
の相切り換え時間を部分的に微小量変化させる請求項１
記載のモータの回転速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28167790A JPH04161100A (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | モータの回転速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28167790A JPH04161100A (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | モータの回転速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04161100A true JPH04161100A (ja) | 1992-06-04 |
Family
ID=17642447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28167790A Pending JPH04161100A (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | モータの回転速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04161100A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005075646A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Xerox Corp | マイクロステッピング技術を適用しないステップモータを用いた精密な用紙の位置合わせ方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977721A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パルス幅変調装置 |
| JPS6040136B2 (ja) * | 1983-03-03 | 1985-09-09 | テクトロニツクス・インコ−ポレイテツド | シヤドウマスク組立体 |
| JPS6242620A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Ｐｗｍ型ｄ−ａ変換回路 |
| JPS6387188A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-18 | Hitachi Ltd | サ−ボモ−タのパワ−駆動部動作制御指令方法 |
| JPH02261098A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-23 | Yokogawa Electric Corp | パルスモータ駆動方法 |
-
1990
- 1990-10-19 JP JP28167790A patent/JPH04161100A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977721A (ja) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パルス幅変調装置 |
| JPS6040136B2 (ja) * | 1983-03-03 | 1985-09-09 | テクトロニツクス・インコ−ポレイテツド | シヤドウマスク組立体 |
| JPS6242620A (ja) * | 1985-08-20 | 1987-02-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Ｐｗｍ型ｄ−ａ変換回路 |
| JPS6387188A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-18 | Hitachi Ltd | サ−ボモ−タのパワ−駆動部動作制御指令方法 |
| JPH02261098A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-23 | Yokogawa Electric Corp | パルスモータ駆動方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005075646A (ja) * | 2003-08-29 | 2005-03-24 | Xerox Corp | マイクロステッピング技術を適用しないステップモータを用いた精密な用紙の位置合わせ方法 |
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