JPH04160945A

JPH04160945A - データ通信システム

Info

Publication number: JPH04160945A
Application number: JP28822390A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shimoma; 下間　浩; Yasunao Go; 郷　保直; Kimikatsu Igata; 伊形　仁克; Toshiyuki Kimura; 俊之木村
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1990-10-25
Filing date: 1990-10-25
Publication date: 1992-06-04
Anticipated expiration: 2015-10-23
Also published as: JP3100975B2; DE69124188T2; EP0482958A3; EP0482958A2; EP0482958B1; DE69124188D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】゛〔産業上の利用分野〕本発明は、データ通信システムに係り、特に車載用のＡ
Ｖ（オーディオ・ビジュアル）システムに好適なデータ
通信システムに関する。

〔従来の技術〕

近年、車載用オーディオシステムは、単に音楽を聞くだ
けのシステムから視覚的な要素を含むシステムへと発展
しつつある。このように、オーディオのみならずビジュ
アルな機能をもったシステムはＡＶシステムとして知ら
れている。

車載用のＡＶシステムは、多種多様な要素によって構築
されている。例えば、オーディオ要素としては、カセッ
トテープデツキ、ラジオチューナ、ＣＤ（コンパクトデ
ィスク）プレーヤ等があり、ビジュアル要素としては、
ＴＶ（テレビジョン）チューナやナビゲーション装置等
が含まれている。

これらの各要素から出力されるオーディオ再生信号はア
ンプを介して車内に搭載されたスピーカから再生され、
画像再生信号は同様に車内に搭載されたデイスプレィ上
に映像出力される。今日、これらの各要素はディジタル
技術によって制御されており、その制御はマイクロコン
ピュータを用いたコントローラによって行われる。

上記各要素をシステマチックに動作させるためには、各
要素を統括的にコントロールする必要かある。そこで、
車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコントローラを
バス方式のネットワークにより接続し、互の制御データ
を上記ネットワークを構成する通信バスを介して送受す
るようになっている。

従来のネットワークでは、各コントローラの制御をポー
リング方式で行なっている。ポーリング方式とは、各コ
ントローラのうちのいずれかに優先的地位を与えてその
コントローラをマスタとし、残る他のコントローラをス
レーブとして主従関係を定め、マスタがスレーブからデ
ータを収集する場合に常にマスタ側からスレーブ側にア
クセスする方式である。

この従来のポーリング方式によりマスタかスレーブに通
信データを送信しアクセスしたりスレーブ側からマスタ
にデータを返信する場合に、各コントローラの識別ある
いは特定を行う必要かある。

そこで、各コントローラには当該コントローラを示すア
ドレスを割当てている。

従来のアドレスの割当て方式は、各コントローラに対し
それぞれ固有のアドレスを割当てている。

そして、制御データは各コントローラ固有のアドレスデ
ータにそのコントローラに対する命令データ（例えば、
起動命令、ＯＮデータ）を付加した状態で生成される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、ＡＶシステムにおいては、個々のスレーブの
動作とは別に、ＡＶシステム全体として統一的に動作さ
せる必要がある場合がある。例えば、スレーブであるソ
ース機器（チューナ、テープデツキ等）の切換時に発生
するスイッチングノイズを抑制するだめの音量ミュート
動作などかこれに該当する。この場合、マスタは各スレ
ーブに対してミュートＯＮ命令を送信して各スレーブの
状態を統一的にミュートＯＮ状態にする。ところが、マ
スタからのミュートＯＮ命令の送信時に通信バスＢ上に
接続されているスレーブは問題とならないが、もし新た
にスレーブを追加接続したり、接続されていたスレーブ
であってもミュートＯＮ命令の受信失敗を起こした場合
、そのスレーブのみ他のスレーブとは異なった動作をし
てしまうことになる。

そこで、本発明の目的は、通信バス上に接続されている
スレーブ装置を必ず統一的動作状態に置くことか可能な
データ通信システムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明は第１図に示すよう
に、一つのマスタ装ｆｉ　（Ｍ）および一つまたはそれ
以上のスレーブ装置（Ｓ　＋〜Ｓｎ）が同一通信バス（
Ｂ）に接続されたバス方式のデータ通信システムであっ
て、前記マスタ装置（Ｍ）は前記各スレーブ装置（Ｓ、
〜５ｒｌ）に対する統一動作命令に対応するステータス
情報（ＭＳＴ）を常に前記各スレーブ装置（Ｓ、〜Ｓ、
）に送信し、前記各スレーブ装置（８１〜５１１）は前
記ステータス情報（Ｍ　Ｓ　Ｔ）を受信したとき当該ス
テータス情報（ＭＳＴ）の内容に従った動作を行うよう
に設定されていることを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明によれば、マスタ装置（Ｍ）から各スレーブ装置
（Ｓ、〜５ｒｌ）に対して統一動作命令が出されると、
マスタ装置（Ｍ）はその統一動作命令の内容を表わすマ
スタ・ステータス情報（ＭＳＴ）を生成する。統一動作
命令としては、例えば、全スレーブ装置（８１〜Ｓ、）
に対する音量出力の減衰命令（ミュー１−ＯＮ１０ＦＦ
命令等）などが挙げられる。このマスタ・ステータス情
報（ＭＳＴ）は通信バス（Ｂ）上の全スレーブ装置（Ｓ
、〜５１１）に対して発行される。このマスタ・ステー
タス情報（Ｍ、ＳＴ）を受信した各スレーブ装置（Ｓ、
〜ＳＩ＋）は当該マスタ・ステータス情報（ＭＳＴ）の
内容に従った動作を行う。

例えば、マスタ装置（Ｍ）が全スレーブ装置（Ｓ１〜Ｓ
、）に対してミュートＯＮ命令を送信すると、マスタ・
ステータス情報（Ｍ　Ｓ　Ｔ）には、ミュートＯＮの状
態フラグか立てられ、常時通信バス（Ｂ）上に送出され
る。その結果、ミュートＯＮ命令を受信し損なったスレ
ーブ装置や新たに追加接続されたスレーブ装置はミュー
トＯＮのマスタ・ステータス情報に従って自らの動作を
ミュート動作に設定する。換言すると、各スレーブ装置
（Ｓ、〜Ｓｎ）はマスタ装置の統一動作命令に適合する
よう追従動作を行ない、当該データ通信システム全体が
統一的な動作状態に移行するようになっている。

〔実施例〕

次に、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。

ＡＶシステムの電源系統本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。第２図に示すように、ＡＶシステム１０３は
ＡＣＣスイッチ１０２を介してカーバッテリ１０１から
電源供給を受ける。ＡＣＣスイッチ１０２は自動車のエ
ンジンキーに連動するスイッチであり、エンジンキーを
ＡＣＣスイッヂ１０２のポンジョンに回動させることに
より、車内のアクセサリ−類に電源が供給されるように
なっている。したかって、一般に、ＡＶシステム１０３
にはエンジンキーを回すたびに電源供給の０Ｎ１０ＦＦ
か繰返されることになる。

ＡＶシステムの構成例第３図に、本発明か適用されるＡＶシステムの構成例を
示す。第３図の例では、オーディオ再生装置として、カ
セットテープ１から録音信号を再生するテープデツキ６
、アンテナ２て受信したラジオ電波を再生するＦＭ等の
チューナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレー
ヤ８およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生す
るオートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備
えている。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で
受信したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７
に内蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレ
ーヤ８かＣＤ−ＲＯＭである場合にその記録静止画像を
ＣＤプレーヤ８を介して画像出力するデイスプレィ１２
などを含んでいる。ＣＤ−ＲＯＭを使う典型的な例は、
ナビゲーション装置である。外部コマンダ１０は外部か
ら各種操作命令を入力するためのキーホードからなる。

入力装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともできる
。

以上の各装置は自らの動作を制御するためのコントロー
ラを有しており、各コントローラは通信ＢＵＳ１４を介
して互に接続され、バス方式の制御ネットワークが形成
されている。このネットワークの構成は第４図に示され
ており、その詳細は後述する。

一方、オーディオ再生装置の再生信号はセレクタ１５を
介して選択的にディジタルアンプ１６に入力され、所定
量だけ増幅されたのちスピーカ１７から放射される。デ
ィジタルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の回
路も内蔵するコントローラによって制御され、このコン
トローラも通信ＢＵＳ　１４に接続されている。

ＡＶシステムの制御ネットワーク第４図に、ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す
。ここで、説明の便宜のため、第３図において通信ＢＵ
Ｓ１４に接続されている各装置を一般的な表現として「
ユニット」と称することとする。第４図に示すように、
通信ＢＵＳ１４には各ユニットが並列的に接続されてい
る。各ユニットのうち、いずれか一つは当該ネットワー
クを統括的に制御するために「マスタ」とされ、これを
マスタユニット２００で示す。他の残りのユニットハス
べて「スレーブ」であり、これらヲスレーブユニッｈ２
００．〜２００−０で示す。

マスタユニット２００に内蔵されるマスタコントローラ
１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を介して通信Ｂ
ＵＳ１４に接続されている。この例では、マスタコント
ローラ１８はテープデツキ６およびチューナ７のコント
ロールを兼用するようになっている。さらに、マスタコ
ントローラ１８のテープデツキ６のコントロール部分は
オートチェンジャ５のコントロールをも行う。スレーブ
ユニット２００−１〜２００−ＴＩに内蔵される各スレ
ーブコントローラ１９〜２４も同様に通信インターフェ
イスＩＣ２５〜３１を介して通信ＢＵＳ１４に接続され
ている。

第５図に、マスタユニット２００とスレーブユニット２
００　との接続状態の具体例を示す。第ｎ５図に示すように、マスタユニット２００とスレーブユ
ニット２００　とは通信ＢＵＳ１４によりＤ接続されている。通信ＢＵＳ　１４は２本の線からなる
ツイストペア線が使用されている。通信ＢＵＳ１４を経
由して送受される通信データＤＴはマスタユニット２０
０およびスレーブユニット２００　の通信インターフェ
イスＩＣ２５および一〇通信インターフェイスＩＣ３１により送受される。

通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／レシ
ーバ３２と通信コントロールＩＣ３３に分離されており
、同様に通信インターフェイスＩＣ３１は通信ドライバ
／レシーバ３５と通信コントロールＩＣ３６に分離され
ている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体で設けら
れていた。通信コントロールＩＣ３３はＣＭＯＳトラン
ジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバ３２は電流
駆動能力の高いバイポーラトランジスタで形成されてい
る。通信ドライバ／レシーバ３５、通信コントロールＩ
Ｃ３６についても同様である。

このように、通信インターフェイスＩＣ２５についてい
えば、通信コントロールＩＣ３３と通信ドライバ／レシ
ーバ３２に分離することにより、通信ＢＵＳ１４の伝送
媒体の変更に対応することが可能となる。例えば、第５
図の例では、差動伝送のために通信ＢＵＳ１４としてツ
イストペア線を用いているが、第６図に示すように、通
信ＢＵＳ　１４として光通信ケーブル４０を用いる場合
、通信ドライバ／レシーバ３２に代えて電／光変換器３
８を用いることで他の構成を変えることなく対応するこ
とができる。また、マスタユニット２００において発生
する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入する外乱ノイズ
によるところが大きいのであり、何らかの原因で過大信
号が混入したとしても通信ドライバ／レシーバ３２のみ
の故障で済むことが多く、通信ドライバ／レシーバ３２
のみを交換することにより現状復帰を簡単に行える等、
メンテナンス上有利となる。特に、車載用のＡＶシステ
ムの場合、自動車のエンジン系統から発生するノイズの
混入の機会か多いため、有効である。

また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ−ＣＭＯ８ＩＣの
構成とするよりも、製造プロセスの異なるＣＭＯＳトラ
ンジスタとバイポーラトランジスタのＩＣに分離した方
が製造が容易であり、コスト的にも有利となる。

なお、以上の説明は、通信インターフェイスＩＣ２５に
ついて説明したが、他のスレーブユニット２００−１〜
２００−１１の通信インターフェイスＩＣ２６〜３１に
ついても同様に通信コントロールＩＣと通信ドライバ／
レシーバに分離されている。

ところで、上記マスタユニット２００は、各スレーブユ
ニット２００−１〜２００−、に対して統一動作命令（
以下、統一コントローラという。）を送信したとき、そ
の統一コマンドの内容を表わすマスタ・ステータス・デ
ータＭＳＴを生成し、常時（あるいは、周期的に）通信
バス１４上に発行するようになっている。この動作プロ
グラムはマスタコントローラ１８内に設定されているも
のとする。マスタ・ステータス・データＭＳＴについて
は後述する。一方、各スレーブユニット２００−１〜２
００□は、通信バス１４上に発行されたマスタ・ステー
タス・データＭＳＴの内容に従って動作するよう設定さ
れている。この動作プログラムは各スレーブコントロー
ラ１９〜２４内に設定されているものとする。

通信データＤＴの伝送フォーマット次に、本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォー
マットについて説明する。

第７図に、通信データＤＴの転送フォーマットの例を示
す。第７図に示すように、通信データＤＴは、先頭から
マスタユニット２００のアドレスを示すマスタアドレス
データＭＡ、スレーブニット２００．〜２００、のアド
レスを示すスレーブアドレスＳＡ、データＤの電文長を
表わす電文長データＮ１データＤの種類を表わす分類デ
ータＴＰおよび転送内容を示すデータＤからなる。

データＤの構成は、通信データＤＴの内容、すなわち、
分類データＴＰによって異なり、大別して３種類のフォ
ーマット構成となる。第１０図に示すように、第１のフ
ォーマットは接続確認のためのフォーマットであり、第
２のフォーマットはキーや表示データ等のフォーマット
であり、第３のフォーマットはチエツクサムＣ８の結果
を送出するフォーマットである。さらに、接続確認のた
めのフォーマットは通信データＤＴをスレーブユニット
２００−１〜２００−１１からマスタユニット２００に
転送する場合と、その逆の転送の場合とで異なっている
。なお、第１０図において、キーや表示データのフォー
マットにおいて、データ構成のうちフィジカル・ステー
タス・データＰＳ〜ロジカル・モード・データＬＭまで
は全て同しであるため、図示か省略されている。

分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭に配置され、
分類データＴＰにつづくデータＤの種類を表わすデータ
領域である。分類データＴＰは大分類データと小分類デ
ータとて構成される。大分類データは、第８図に示すよ
うに、データＤの種類を表わす。ヒツト配分は、分類デ
ータＴＰ全体か８ビツトである場合、上位４ビツトか割
当てられる。小分類データは、第９図に示すように、主
にデータＤのフォーマットを識別するために用いられ、
下位４ビツトが割当てられる。

物理アドレスデータＰＡは、第１１図、第１２図に示す
ように、通信ＢＵＳ　１４上における各マスタユニット
２００〜スレーブユニツト２００゜〜２００　の通信イ
ンターフェイスＩＣ２５〜−〇３１を特定するための通信上のアドレスであり、当該マ
スタユニット２００、スレーブユニット２００、〜２０
０−□を示すアドレスである。この物理アドレスデータ
ＰＡのうち、マスタユニット２００を特定する物理アド
レスデータＰＡは常に固定されている。物理アドレスデ
ータＰＡは基本的には１つのユニットには１つの物理ア
ドレスデータＰＡが割当てられる。第１５図に、第４図
のユニット構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡを
割当てた例を示す。なお、第１５図において、マスタコ
ントローラ１８〜２４にも物理アドレスデータＰＡが設
定されているが、これは、マスタ装置Ｍのように、１つ
のコントローラマスタコントローラ１８にテープデツキ
６、チューナ７の２つの機能要素が接続される場合を考
慮したものである。１つのコントローラに１つの機能と
いう組み合せでは、スレーブコントローラ１９〜２４の
ように、物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデータ
ＬＡは同一アドレスとなる。

フィジカル・ステータス・データＰＳは、マスタユニッ
ト２００、スレーブユニット２００−１〜２００　の当
該ユニットに関するステータス情報−〇であり、当該ユニットがもつ機能アドレス（すなわち、
後述する論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータを
含んでいる。

第１４図に、フィジカル・ステータス・データＰＳの詳
細フォーマットの例を示す。第１４図（ａ）、（ｂ）に
示すように、フィジカル・ステータス・データＰＳには
、マスタユニット２００が発行するステータス・データ
（以下、マスタ・ステータス・データＭＳＴという。）
とスレーブユニット２００−１〜２００−ｒｌか発行す
るステータス・データ（以下、スレーブ・ステータス・
データＳＳＴという。）の２種類がある。

マスタ・ステータス・データＭＳＴは、第１４図（ａ）
に示すように、上位４ビツトは論理アドレスＬＡの数を
表わすビットに割当てられ、下位ビットにそれぞれ図示
するように、ステータス拡張ビット、動作許可フラグＥ
ＮＦ、マスタＯＮ／○ＦＦフラグＭＯＦ１　ミュートＯ
Ｎ／○ＦＦ７ラグＭＵＦが割当てられている。ステータ
ス拡張ビットは追加ステータスがあった場合に用いられ
る。

動作許可フラグＥＮＦは、マスタユニット２００がすで
にイネーブルＯＮコマンドの発行を終了し、動作可能状
態になっている場合にフラグ１”が立てられる。マスタ
０Ｎ１０ＦＦフラグＭＯＦは全てのスレーブユニット２
００−１〜２ｏｏ−１Ｉに対するマスタ状態を示し、マ
スタＯＮでフラグ“１″が立てられる。マスタとは、マ
スタユニット２００ならびにスレーブユニット２００．
〜２００　がＡＣＣスイッチ１０１のＯＮ　／　ＯＦ　
Ｆ−〇を検出することをしない（マスタ）命令である。

ミュートＯＮ１０　Ｆ　ＦフラグＭＵＦは、全てのスレ
ーブユニット２０（Ｊ、〜２００　に対し、当該ｎＡＶシステム全体としてミュート状態に入っていること
を示すフラグであり、ミュートＯＮでフラグ１”となる
。

スレーブ・ステータス・データＳＳＴは、第１４１１　
（ｂ）に示すように、上位４ビツトに論理アドレスＬＡ
の数を表わすビットに割り当てられ、下位ビットにはス
テータス拡張ビット、ミュート機能有／無フラグＭＢＦ
が割当てられている。

ミュート機能有／無フラグＭＢＦは当該スレーブユニッ
ト２００．〜２００−ｎかミュート機能をもっているか
否かを示すフラグで、もっている場合に、フラグ１”か
立つ。ミュート機能は全てのスレーブユニットが２００
−１〜２００−、かもっている訳ではない。音声信号系
はたいてい有しており、表示機能を扱うデイスプレィな
とはもっていない。

論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、マ
スタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜２
００゜の当該ユニットがもつ機能（すなわち、チューナ
、テープデツキのこと）を示すデータであり、各機能ご
とに割当てられる。

この論理アドレスデータＬＡの数は物理アドレスデータ
ＰＡで定まるコントローラか受けもつ機能の数だけ、Ｌ
Ａ、ＬＡ２・・・というように付加されるので一定した
数ではない。第１５図に、第４図のユニット構成に対応
付けて論理アドレスデータＬＡを割当てた例を示す。

トーカ・アドレス・データＴＬは、通信データＤＴを送
信する送信元（話し手）のアドレスを示、す。

リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを受
信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。

ロジカル・ステータス・データＬＳは、各論理アドレス
ＬＡに対応した機能の状態を表す。

ロジカル・モード・データＬＭは、各論理アドレスに対
応した機能の動作状態（モート）を表わす。

チエツクサムデータＯ８は、データＤの信頼性を向上さ
せるために、付加されたエラー検出用のデータである。

通信動作以上説明したＡＶシステムにおいて、マスクユニット２
００とスレーブユニット２００−１〜２００　との間で
通信データＤＴを通信する場合ｎの動作を以下に説明する。

第１６図にその具体例を示す。第１６図は、ＴＶ／ＦＭ
チューナを含むスレーブユニットとマスタユニットとの
間でスレーブユニット側から自己のＡＶシステムへの接
続確認のアクセスを行う場合の接続確認シーケンスの例
を示したものである。

このネットワークにおいては、従来のポーリング方式と
異なり、すへてスレーブユニット側からマスタユニット
へ自己のユニットの自己申告を行う。マスタユニットは
スレーブユニット側に対して積極的なアクセス動作は行
わない。

いま、第１６図において、スレーブユニットが接続確認
依頼（自己申告）のため、通信データＤＴ、を発行して
通信ＢＵＳ　１４を経由してマスタユニットに送信を行
う。このとき通信データＤＴ、は自己の物理アドレスデ
ータＰＡを“１２３Ｈ”　（Ｈは１６進法のへキサ）、
相手先のマスタユニットの物理アドレスデータＰＡを“
１００Ｈ″とし、自己のスレーブユニットがＴＶチュー
ナおよびＦＭ／ＡＭチューナを含む構成であることを論
理アドレスデータＬＡ１＝０５、論理アドレスデータＬ
Ａ２＝０７で示している（第１１図参照）。この通信デ
ータＤＴ、によりマスタユニットＭはＰＡ＝１２３Ｈで
ＬＡ。

＝０５、ＬＡ２＝０７の機能をもつユニットが通信ＢＵ
Ｓ　１４に接続されたことを登録し、以後このユニット
はＡＶシステム構成メンバとして取扱うことになる。マ
スタユニットは、通信データＤＴ　　が送信されたとき
、当該通信データＤＴ。

を受信したことを示すため、リターンデータＲＤＴ、を
スレーブユニットに返信する。次いで、新たに接続され
たスレーブユニットに対し、当該ＡＶシステムの構成メ
ンバを知らしめるため、システム接続情報ＤＴ２をスレ
ーブユニット側に送信する。このシステム接続情報Ｄ　
Ｔ　２を受信したスレーブユニットは受信確認のため、
リターンデータＲＤＴ２をマスタユニット側に返信する
。次いで、所定時間経過後、スレーブユニットは再び接
続確認依頼（自己申告）の通信データＤ　Ｔ　＋をマス
タユニット側に送信する。所定時間経過後に、再び接続
確認依頼の通信データＤＴ、を送信するのは、車載用Ａ
Ｖシステムの場合、その電源供給のＯＮ１０　Ｆ　Ｆは
ＡＣＣスイッチのＯＮ１０　Ｆ　Ｆに依存するため、定
期的に接続確認を行う必要かあるからである。

このように、通信データＤＴには必す物理アドレスデー
タＰＡと論理アドレスデータＬＡか含まれており、しか
も物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデータＬＡと
は互に独立したデータであるため、任意の組合せによっ
て任意の相手先に通　　−信データＤＴを送信すること
ができる。

上記動作例は、スレーブユニットとマスタユニットとの
間の通信の例について述べたか、他のスレーブユニット
同士においても同様に通信が可能である。

また、通信データＤＴのフォーマットならびに各ユニッ
トへのアドレスの割当てを上述したように物理アドレス
ＰＡと論理アドレスＬＡとに分離して行ったことにより
、物理アドレスＰＡか不明であっても論理アドレスＬＡ
が明確に設定されていれば、新たなユニットを接続する
ことが可能であり、当該新たなユニットと既接続のユニ
・ントとの交信が可能である。

すなわち、第１７図に示すように、通信ＢＵＳ１４に新
たなスレーブユニット２００−ｏか接続されたとする。

この場合、スレーブユニ・ソト２００　の物理アドレス
データＰＡか想定されてｍいない物理アドレスデータＰＡ＝１０１てあったとして
も、その機能か「表示機能」の場合には、すでにスレー
ブユニット２００内に登録された同じ機能か論理アドレ
スデータＬＡ＝０１で存在するため、その論理アドレス
データＬＡに対してアクセスすることかできるから、ス
レーブユニット２００　の接続が可能である。このこと
は、ＡＶｍシステムの拡張性の向上に資することとなる。

さらに、本発明においては、上述したように、マスタユ
ニット２００は、通信データＤＴを各スレーブユニット
２００−１〜２００゜に送信する際フィジカル・ステー
タス・データＰＳを含ませている。一方、スレーブユニ
ット２００．〜２００　は受信した通信データＤＴ内の
フィジカｎル・ステータス・データＰＳの内容に従って動作するよ
うになっている。その結果、例えば、マスタ２００がス
レーブユニット２００．〜２００−□に対してミュート
ＯＮの統一コマント・データを発行した場合マスタユニ
ット２００は第１４図（ａ）に示すマスタ・ステータス
・データＭＳＴを生成し、通信バス１４上に発行する。

すでにミュートＯＮの統一コマント・データを受信した
スレーブユニットはミュートＯＮ動作を行うか、ことき
通信バス１４上に接続されていなかった新たなスレーブ
ユニットあるいはミュートＯＮの統一コマントの受信失
敗を行なったスレーブユニットはコマンドを受信してい
ないので、ミュー）ＯＮの動作に入れない。しかし、マ
スタユニット２００は、常に（すなわち通信データＤＴ
の発行のたびに）、フィジカル・ステータス・データＰ
Ｓを送信することになるので、新たなスレーブユニット
は、マスタユニット２００のステータス（換言すれば、
当該ＡＶシステムがあるべきステータス）に追従してす
みやかにミュー１−ＯＮ動作に入ることができる。した
がって、ＡＶシステムとして統一的な動作モードとなる
。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明によれば、マスタ装置から常に統一
動作命令に関するステータス情報が提供され、スレーブ
装置はステータス情報に適合するよう動作するため、デ
ータ通信システムとしての統一動作に設定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図はＡＶシステムの電源系統図、第３図はＡＶシステムの全体構成図、第４図はＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
、第５図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図、第６図はマスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図、第７図は通信データの転送フォーマットを示す説明図、第８図は分類データ（大分類）の内容を示す説明図、第９図は分類データ（小分類）の内容を示す説明図、第１０図はデータ基本フォーマットを示す説明図、第１１図は物理アドレスの例を示す説明図、第１２図は
物理アドレスの例を示す説明図、第１３図は論理アドレ
スの例を示す説明図、第１４図はフィジカル・ステータ
ス・データの詳細フォーマット例を示す説明図、第１５図は物理アドレスおよび論理アドレスの割当て例
を示すブロック図、第１６図は通信動作の例を示す説明図、第１７図は追加
スレーブユニットを接続した場合のブロック図である。ＡＤＲ・・・アドレスデータＢ・・・通信ＢＵＳＣ８・・・チエツクサムデータＤ・・・データＤＴ・・・通信データＥＮＦ・・・動作許可フラグＬＡ、ＬＡ、〜ＬＡｌｌ・・・論理アドレスデータＭ・
・・マスタ装置ＭＳＴ・・・マスターステータスψデータＭＯＦ・・・
マスタ０Ｎ１０ＦＦフラグＭＵＦ・・・ミュートＯＮ１
０　Ｆ　ＦフラグＭＢＦ・・・ミュート有／無フラグＰＡ、ＰＡ、〜ＰＡ、・・・物理アドレスデータＰＳ・
・・フィジカル・ステータス・データＳ　−８・・・ス
レーブ装置ｎ５ＳＴ・・・スレーブ・ステータス・データＴＰ・・・
分類データ１０１・・・カーバッテリ１０２・・・ＡＣＣスイッチ１０３・・・ＡＶシステム２００・・・マスタユニット２００−１〜２００−ｎ・・・スレーブユニットト・・
カセットテープ２・・・アンテナ３・・・ＣＤ４・・・マルチＣＤ５・・・オートチェンジャ６・・・テープデツキ７・・・チューナ８・・・ＣＤプレーヤ９・・・マルチＣＤプレーヤ１０・・・外部コマンダ１１・・・デイスプレィ１２・・・デイスプレィ１３・・・入力装置１４・・・通信ＢＵＳ１５・・・セレクタ１６．１６Ａ・・・ディジタルアンプ１７・・・スピーカ１８・・・マスタコントローラ１９・・・スレーブコントローラ２０・・・スレーブコントローラ２１・・・スレーブコントローラ２２・・・スレーブコントローラ２３・・・スレーブコントローラ２４・・・スレーブコントローラ２５・・・通信インターフェイスＩＣ２６・・・通信インターフェイスＩＣ２７・・・通信インターフェイスＩＣ２８・・・通信インターフェイスＩＣ２９・・・通信インターフェイスＩＣ３０・・・通信インターフェイスＩＣ３１・・・通信インターフェイスＩＣ３２・・・通信トライバ／レシーバ３３・・・通信コントロールＩＣ３４・・・被制御部３５・・・通信ドライバ／レシーバ３６・・・通信コントロールＩＣ３７・・・被制御部３８・・・電／光変換器３９・・・電／光変換器出願人代理人　　石　　川　　泰　　男ＡＶシステムの
＠酒Ｉ」免口第２図ＡＶシステムの霜１）イ卸不ソトフーフの７”Ｄ７７１
Ｄ第４区第８図第９図テニクＤの基本）−マット　　・第１０図り初理７ドレスの仔１）第１１図オグＪｕアドレスのイタＩ）第１２図吉倉Ｊ里アドレスの仔’１第１３図マスター・ステータスＭＳＴスレーブ・ステータスフィシ刀ル・ステータス・７″−りのｖ１旧７２−７：
ントｇ１１第１４図逓信１作第１６図

Claims

【特許請求の範囲】一つのマスタ装置および一つまたはそれ以上のスレーブ
装置が同一通信バスに接続されたバス方式のデータ通信
システムであって、前記マスタ装置は前記各スレーブ装置に対する統一動作
命令に対応するステータス情報を常に前記各スレーブ装
置に送信し、前記各スレーブ装置は前記ステータス情報を受信したと
き当該ステータス情報の内容に従った動作を行うように
設定されていることを特徴とするデータ通信システム。