JPH0415377Y2

JPH0415377Y2 -

Info

Publication number: JPH0415377Y2
Application number: JP1362788U
Authority: JP
Priority date: 1988-02-05
Filing date: 1988-02-05
Publication date: 1992-04-07
Also published as: JPH01118827U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の目的］（産業上の利用分野）この考案はパンチプレスにおいて、下型金型と
協働する上型金型でワークに打抜き加工を施した
後、例えば打抜かれたブランク片が下型金型の孔
より浮上しないように防止したパンチプレスに関
する。

（従来の技術）従来、パンチプレスにおいては、下型金型と協
働する上型金型でワークに打抜き加工が施されて
いる。ワークに打抜き加工を施した後、例えば打
抜かれたブランク片が下型金型の孔より浮上せず
強制的に落下させるために、ラムおよび上型金型
にそれぞれエア孔を形成し、ラムの下死点近傍に
てラムガイドに形成したエア孔と連通させて上型
金型の下端よりエアを噴出させる手段が知られて
いる。（実公昭55−第55887号公報参照）（考案が解決しようとする課題）ところで、パンチプレスにおける金型例えば上
型金型の取付け高さは必ずしも一定ではない。そ
のため、上型金型が摩耗したことにより再研磨し
た後の短い上型金型の場合、エア噴出が遅くなり
例えばブランク片を浮上しないようにする効果が
少なくなるという問題があつた。

この考案の目的は、いずれの高さの金型でも適
応でき、かつ所望の位置で上型金型の下部より強
制的に流体を噴出させて例えば打抜かれたブラン
ク片が浮上せず確実に落下するようにしたパンチ
プレスを提供することにある。

［考案の構成］（課題を解決するための手段）この考案は上記目的を達成するために、上下動
自在で第１流体孔を設けたラムと、下型金型と協
働しワークに打抜き加工を施すと共に前記第１流
体孔と連通すべき第２流体孔を設けた上型金型
と、前記ラムのストローク位置を検出する検出装
置と、前記上型金型の予め設定された高さ位置と
前記ラムの下死点時における上型金型の高さ位置
との間における予め設定された所望の位置に上型
金型の実際の下降位置がほぼ一致したことを前記
検出装置で検出した際前記第１流体孔に接続され
た配管に設けられかつ流体を第１流体孔から供給
し第２流体孔より噴出させる流体開閉装置と、を
備えたパンチプレスを構成した。

（作用）この考案のパンチプレスを採用することによ
り、上下動自在なラムを下降させると、ラムの下
端が上型金型の上端に当接すると共に上型金型が
下降される。下型金型上に載置されたワークに上
型金型がさらに下降されることによつて、打抜き
加工が施される。その際、上型金型の予め設定さ
れた高さ位置と前記ラムの下死点時における上型
金型の高さ位置との間における予め設定された所
望の位置に上型金型の実際の下降位置がほぼ一致
したことをラムのストローク位置を検出する検出
装置で検出すると、ラムに設けられた第１流体孔
に接続された配管に設けられている流体開閉装置
が開かれる。その結果、流体が第１流体孔に供給
されると共に、第１流体孔と上型金型に設けられ
た第２流体孔とは連通しているので、流体は第２
流体孔の下端から下型金型の孔内へ向けて強制的
に噴射される。而して、例えば打抜かれたブラン
ク片は上方に浮上せず確実に落下される。

（実施例）以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図にはパンチプレスとしてのメカ駆動によ
るタレツトパンチプレスの構成概略図が示されて
いる。第１図において、タレツトパンチプレス１
における回転自在な支持部材としての上部タレツ
ト３と下部タレツト５が互いに同期して図示省略
のフレームに支承されている。

上部タレツト３には上型金型組立体としての中
空円筒形状からなる上型金型ガイド部材７が装着
されている。その上型金型ガイド部材７内には上
型金型９が装着されている。上型金型ガイド部材
７の上部フランジ７Ａと上部タレツト３の上部と
の間に形成された凹部３Ａには上型金型ガイド部
材７をワークＷから浮かすために外方へ付勢した
ソフトスプリング１１が介装されている。

上型金型９の上部には上型金型９の頭部９Ａが
例えばねじなどで一体的に固定されている。頭部
９Ａの外周部にはワークＷに打抜き加工を施した
後、上型金型９をワークＷから抜き取るための外
方へ付勢したストリツプスプリング１３が介設さ
れている。

前記上型金型９の下部は半径を小とした先細り
部９Ｂとなつており、その先細り部９Ｂの外周部
は前記上型金型ガイド部材７の下部に形成された
下部フランジ７Ｂの内周部内を上下動されるよう
になつている。

前記下部タレツト５には上型金型７に対応する
下型金型１５が軸心を一致させて装着されてい
る。下型金型１５の裏逃げ部１７は例えば打抜か
れたブランク片が引掛からないように種々な形状
を呈している。

前記上型金型９の頭部９Ａの上部には上下動自
在なラム１９が設けられており、そのラム１９の
上部における軸心部にはクランク軸２１が回転自
在に装着されている。そのクランク軸２１にはそ
のクランク軸２１に回転駆動を与えるためのサー
ボモータのごとき駆動モータ２３が設けられてい
る。その駆動モータ２３には前記ラム１９の上下
方向へ移動するストロークの位置を検出する例え
ばエンコーダのごとき位置検出装置２５が取付け
られている。

上記構成により、下型金型１５上にワークＷを
載置し、駆動モータ２３を駆動させると、クラン
ク軸２１が回転される。クランク軸２１が回転さ
れることにより、ラム１９が上下動する。ラム１
９が下降すると、ラム１９の下端が上型金型９の
頭部９Ａに当接し、さらにラム１９を下降させる
と、上型金型９がストリツプスプリング１３の付
勢力に抗して下降すると共に、上型金型ガイド部
材７もソフトスプリング１１の付勢力に抗して下
降する。

而して、上型金型ガイド部材７のフランジ７Ｂ
の下端がワークＷを押し付けると共に、上型金型
９がさらに下降してワークＷに打抜き加工が施さ
れる。ワークＷに打抜き加工が施された後、上型
金型９、上型金型ガイド部材７が上昇し元の位置
に戻されると共に、打抜かれた例えばブランク片
は下型金型１５の裏逃げ部１７から落下されるこ
ととなる。

上型金型９でワークＷを打抜いた際に、打抜か
れた例えばブランク片が上型金型９と共に浮上す
ることがある。そのため、本実施例では打抜かれ
た例えばブランク片が浮上しないように浮上防止
装置が設けられている。すなわち、前記ラム１９
の下部には流体例えばオイルミストを通すために
第１流体孔２７が側方から下方に貫通して形成さ
れている。また、上型金型９のほぼ中央部におけ
る上下方向に貫通した第２流体孔２９が前記第１
流体孔２７と連通すべく形成されている。

前記第１流体孔２７の一方には配管３１の一方
が接続されており、その配管３１の他方は流体例
えばオイルミストを収容したタンクＴに接続され
ている。また、配管３１の途中には流体例えばオ
イルミストを供給したりあるいは遮断したりする
ための流体開閉装置３３が設けられている。

下型金型１５に対する上型金型９の高さ位置
Hoを予め設定すると共に、ラム１９のストロー
ク量ｌを予め設定し、その上型金型９の高さ位置
Hoとラム９のストローク量ｌがNC装置に入力さ
れている。

上記構成により、ラム１９を下降させると、上
型金型９が高さ位置Hoから下降してワークＷに
打抜き加工を施す際、上型金型９の高さ位置Ho
とラム１９の下死点時における上型金型９の高さ
位置Hlとの間における予め設定された所望の位
置Hnに上型金型９が下降した実際の下降位置Ｈ
がほぼ一致した（Ｈ≒Hn）ことを位置検出装置
２５で検出すると、流体開閉装置３３を作動させ
開かせる。

而して、タンクＴから流体例えばオイルミスト
が配管３１へ流れると共に、第１流体孔２７と第
２流体孔２９とは連通しているから、オイルミス
トは配管３１から第１流体孔２７に供給され、さ
らに第２流体孔２９を通つて、第２流体孔２９の
下端から噴出される。その結果、噴出されたオイ
ルミストが打抜かれた例えばブランク片に当つ
て、ブランク片は強制的に落下されるため、ブラ
ンク片の浮上防止を図ることができる。

したがつて、上型金型９の高さ位置Hoがいず
れの高さに変更されても対応することができて、
打抜かれた例えばブランク片は浮上せず必ず落下
させることができる。

第２図にはパンチプレスとしての油圧駆動によ
るタレツトパンチプレスの構成概略図が示されて
いる。第２図において、第１図における部品と同
じ部品には同一符号を付し、かつ上部タレツト３
に上型金型ガイド部材７を介して装着された上型
金型９および下部タレツト３に装着された下型金
型１５の構造並びに動作は第１図で説明したもの
とほぼ同じであるから詳細な説明は省略する。

下型金型１５上に載置されたワークＷは板材ク
ランプ装置３５でクランプされてＸ軸、Ｙ軸方向
へ移動されるようになつている。

前記ラム１９を上下方向へ移動させるために、
ラム１９を装着したシリンダ装置３７が上型金型
９の上方に設けられている。そのシリンダ装置３
７はシリンダ３７Ａ内にピストン３７Ｂを有して
おり、このピストン３７Ｂには上下（Ｚ軸）方向
に移動自在の前記ラム１９が例えば一体化されて
いる。

前記ラム１９の下部には第１流体孔２７が形成
されており、その第１流体孔２７には配管３１の
一方が接続されている。その配管３１の他方には
流体例えばオイルミストを収容したタンクＴが接
続されており、配管３１の途中には流体例えばオ
イルミストを供給したりあるいは遮断したりする
ための開閉装置３３が設けられている。一方、前
記上型金型９のほぼ中央部には上下方向へ貫通し
た第２流体孔２９が前記第１流体孔２７に連通す
べく形成されている。シリンダ３７Ａの下面に
は、転動輪をラム１９と当接し、該ラム１９の動
きをパルス信号PSで検出するパルスエンコーダ
のごとき位置検出装置２５が取付けられている。

油圧回路３９は、油圧ポンプOPと、前記シリ
ンダ３７Ａの上室及び下室と配管OL₁，OL₂を介
して接続されるサーボ弁４１を有して構成されて
いる。配管OL₁には該配管の油圧を電気信号で検
出する圧力検出器４３が設けられている。

NC装置４５は、NCデータ入力部４７と、主
制御部４９と、XY軸指令部５１と、Ｚ軸指令部
５３と、位置検出部５５と、サーボ弁制御部５７
と、を有している。

NCデータ入力部４７は、例えばCAD・CAM
５９とオフライン又はオンラインで接続連絡さ
れ、これからタレツトパンチプレス制御用のNC
データを受け取つて、このデータを主制御部４９
に提供する。

主制御部４９はオペレーデイングシステムで稼
動され、前記NCデータ入力部４７からNCデー
タを受け取つて、主には、ワーク化の位置制御
と、シリンダ装置３７の駆動制御を行つている。
また、主制御部４９は、各種センサ、リミツトス
イツチ、その他各種のアクチユエータと接続さ
れ、当該タレツトパンチプレス１を総括的に制御
する。

XY軸指令部５１は、前記主制御部４９から所
定の位置制御データを受け取つて、前記Ｘ軸及び
Ｙ軸サーボモータを駆動することにより、ワーク
ＷのXY平面内における位置決め制御を行つてい
る。

Ｚ軸指令部５３は、主制御部４９からＺ軸指令
データを受け取つて、サーボ弁駆動用の位置Zn、
速度Vnのデータを出力する。

位置検出部５５は前記位置検出装置２５が出力
するパルス信号PSを積算し、ラム１９の現在位
置Ｚを検出する。位置検出装置２５は位相が1/4
異なる２相のパルス信号を出力する形式ものであ
り、位置検出部５５は、この２相のパルス信号に
基づいてラム１９の移動方向をも知ることができ
る。

サーボ弁制御部５７は、前記Ｚ軸指令部５３か
ら位置データZnと速度データVnを入力し、又、
前記位置検出部５５から前記ラム１９の現在位置
Ｚを入力する。サーボ弁制御部５７は、これら入
力値に基いて、前記サーボ弁４１を所定位置に
又、所定開度に制御する。このように、ラム１９
を自由に制御することによつて、上型金型９のス
トロークを制御することができる。

下型金型１５に対する上型金型９の高さ位置
Hoとラム１９のストローク量ｌをあらかじめ設
定し、そのそれぞれの値をNCデータ入力部４７
に予め入力しておく。さらに、ラム１９の下死点
時における上型金型９の高さ位置Hlも予め設定
してNCデータ入力部４７に予め入力しておく。
なお、上型金型９の高さ位置Hoはトライアル加
工時の圧力急増検出により検出してもよい。

しかも、上型金型９の高さ位置Hoとラム１９
の下死点時における上型金型９の高さ位置Hlと
の間における予め設定された所望の位置Hnを入
力データ部４７に入力しておく。さらに、上型金
型９が下降した実際の下降位置Ｈが予め設定され
た所望の位置Hnにほぼ一致するのを位置検出装
置２５で検出すると、サーボ弁制御部５７からの
信号で前記流体開閉装置３３が開かれるように制
御されている。

上記構成により、油圧回路３９を作動させ、シ
リンダ装置３７のラム１９が下降し、ラム１９の
下端が上型金型９の頭部９Ａに当接する。さらに
ラム１９を下降させると上型金型９が元の高さ位
置Hoより下降し、実際の下降位置Ｈが予め設定
した所望の位置Hn（上型金型９の元の高さ位置
Hoとラム１９の下死点時における上型金型９の
高さ位置Hlとの間）にほぼ一致（Ｈ≒Hn）した
ことを位置検出装置２５で検出すると、サーボ弁
制御部５７から流体開閉装置３３へ信号が送られ
て流体開閉装置３３が作動し開かれる。

而して、タンクＴから流体例えばオイルミスト
がラム１９に形成された第１流体孔２７に供給さ
れる。第１流体孔２７と第２流体孔２９とは連通
しているから、第１流体孔２７に供給された流体
例えばオイルミストは第２流体孔２９を通り、第
２流体孔２９の下端から噴射される。その結果、
噴出されたオイルミストが打抜かれた例えばブラ
ンク片に当つて、ブランク片は強制的に落下され
るため、ブランク片の浮上防止を図ることができ
る。したがつて、上型金型９の高さ位置Hoがい
ずれの高さに変更されても対応することができ
て、打抜かれた例えばブランク片は浮上せず必ず
落下させることができる。

本実施例に使用される上型金型装置としては、
第１図および第２図で説明したもの以外に、第３
図および第４図に示したもので対応可能である。
すなわち、第３図において、第２流体孔２９は上
型金型９のほぼ中央部における上下方向へ延伸し
て形成された流体孔２９Ａとその流体孔２９Ａの
下端に連通し、かつ水平方向に延伸して形成され
た流体孔２９Ｂと、その流体孔２９Ｂの側方部に
連通し、かつ上下方向へ延伸した流体孔２９Ｃ
と、上型金型９の先細り部９Ｂにおいて水平方向
に形成された流体孔２９Ｄと、その流体孔２９Ｄ
の中心側に連通し上下方向へ延伸した流体孔２９
Ｅとからなつている。前記流体孔２９Ｃと２９Ｄ
の一端は上型金型９の先細り部９Ｂと上型金型ガ
イド部材７の下部フランジ７Ｂとの間に形成され
た流体室Ｒに連通されている。

然るに、前記ラム１９が下降しラム１９が上型
金型９の頭部９Ａに当接すると、ラム１９に形成
された第１流体孔２７が流体孔２９Ａに連通する
ので、第１流体孔２７に供給された流体例えばオ
イルミストは流体孔２９Ａ，２９Ｂおよび２９Ｃ
を通つて流体室Ｒは充満される。流体室Ｒに充満
されたオイルミストは流体孔２９Ｄを通つて流体
Ｒ２９Ｅの下端から下方へ向けて噴出されて、打
抜かれた例えばブランク片に当つて、ブランク片
の浮上を防止することができる。

第４図に示した上型金型装置においては、第３
図に示したもので、流体孔２９Ｄおよび２９Ｅを
形成させず、流体孔２９Ｄおよび２９Ｅの代り
に、上型金型ガイド部材７のフランジ７Ｂにおけ
る前記先細り部９Ｂの近傍の外周部に流体溝７Ｃ
を設けたものである。それ以外は第３図とほぼ同
じであるから詳細な説明を省略する。

上記構成により、前記ラム１９が下降しラム１
９が上型金型９の頭部９Ａに当接すると、ラム１
９に形成された第１流体孔２７が流体孔２９Ａに
連通するので、第１流体孔２７に供給された流体
例えばオイルミストは流体孔２９Ａ，２９Ｂおよ
び２９Ｃを通り流体室Ｒに充満される。流体室Ｒ
に充満されたオイルミストは上型金型ガイド部材
７の下部フランジ７Ｂに形成された流体溝７Ｃを
通つて、その流体溝７Ｃの下端から下方へ向けて
噴出されて、打抜かれた例えばブランク片に当つ
て、ブランク片の浮上を防止することができる。

なお、この考案は前述した実施例に限定される
ことなく、適宜の変更は行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

［考案の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、この考案によれば、実用新案登録請求の範囲
に記載されたとおりの構成であるから、上下動自
在なラムを下降させると、ラムの下端が上型金型
の上端に当接すると共に、上型金型が下降され
る。下型金型上に載置されたワークに上型金型が
さらに下降されることによつて打抜き加工が施さ
れる。

その際、上型金型に予め設定された高さ位置と
前記ラムの下死点時における上型金型の高さ位置
との間における予め設定された所望の位置に上型
金型の実際の下降位置がほぼ一致したことをラム
のストローク位置を検出する検出装置で検出する
と、ラムに設けた第１流体孔に接続された配管に
設けられている流体開閉装置が開かれる。その結
果、流体が第１流体孔に供給されると共に、第１
流体孔と上型金型に設けられた第２流体孔とは連
通しているので、流体は第２流体孔の下端から下
型金型の孔内へ向けて強制的に噴出される。而し
て、例えば打抜かれたブランク片は上方に浮上せ
ず確実に落下することができる。したがつて、上
型金型の高さ位置がいずれの高さに変更されても
対応することができ、打抜かれた例えばブランク
片は浮上せず落下させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施例した一実施例のメカ
駆動によるタレツトパンチプレケスの構成概略
図、第２図はこの考案を実施した一実施例の油圧
駆動によるタレツトパンチプレスの構成概略図で
ある。第３図および第４図は第１図および第２図
に使用される上型金型装置の他の実施例を示した
構成概略図である。１……タレツトパンチプレス、３……上部タレ
ツト、７……上型金型ガイド部材、７Ｂ……下部
フランジ、９……上型金型、１５……下型金型、
１９……ラム、２５……位置検出装置、２７……
第１流体孔、２９……第２流体孔、３１……配
管、３３……流体開閉装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

上下動自在で第１流体孔を設けたラムと、下型
金型と協働しワークに打抜き加工を施すと共に前
記第１流体孔と連通すべき第２流体孔を設けた上
型金型と、前記ラムのストローク位置を検出する
検出装置と、前記上型金型の予め設定された高さ
位置と前記ラムの下死点時における上型金型の高
さ位置との間における予め設定された所望の位置
に上型金型の実際の下降位置がほぼ一致したこと
を前記検出装置で検出した際前記第１流体孔に接
続された配管に設けられかつ流体を第１流体孔か
ら供給し第２流体孔より噴出させる流体開閉装置
と、を備えてなることを特徴とするパンチプレ
ス。