JPH04151341A - 車上装備品の姿勢設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、車両のシート、ステアリングホイール等の
車上装備品の姿勢を調整する車上装備品の姿勢設定装置
に関する。

従来の技術 車両のシート、ステアリングホイール等の姿勢を電動機
を用いて調整する車上装備品の姿勢設定装置が知られて
いる（特開昭６２−３９３６５号公報）。

この車上装備品の姿勢設定装置は、第６図に示すステア
リングホイール３１のヂルト角調整や、テレスコピック
の調整またはシート３２の回転角度の調整を行うもので
ある。

第７図は、ステアリングホイール３１のチルト角調整を
°マニュアルスイッチにより行うためのブロック図であ
る。

同図において、２５はチルト角調整用マニュアルスイッ
チであり、このマニュアルスイッチ２５を端子２５ａ側
に設定した場合にはチルトダウンを指示する信号Ｓ１が
出力され、端子２５ｂ側に設定した場合にはチルトアッ
プを指示する信号ｓｘが出力される。２６ａ、２６ｂは
Ａ／Ｄ変換部等よりなる入力回路、２７はマイクロコン
ピュータ（マイコン）、２８ａは第１リレー駆動回路、
２８ｂは第２リレー駆動回路、２９ａは第１リレー２９
ｂは第２リレー、３０はモータである。そして、第１リ
レー駆動回路２８ａはマイコン２７からの指示信号に従
って、第１リレー２９ａをオン。

オフ制御する。第１リレー２９ａがオンとなるとモータ
３０が一方向（正方向とする）に回転し、ステアリング
ホイール３１がチルトダウンする方向に移動される。ま
た、第２リレー駆動回路２８ｂはマイコン２７からの指
示信号に従って、第２リレー２９ｂをオン、オフ制御す
る。第２リレー２９ｂがオンとなるとモータ３０が他方
向（逆方向とする）に回転し、ステアリングホイール３
１がチルトアップする方向に移動される。

第８図は、第７図例の動作を説明するためのタイムチャ
ートであり、マニュアルスイッチ２５が端子２５ａ側に
設定された場合の例である。

第７図および第８図において、マニュアルスイッチ２５
が時点ｔ。にて、端子２５ａ側に設定されると、信号Ｓ
１が“Ｈ”レベルとなり、この“Ｈ。

レベルとなった信号Ｓ１が入力回路２６ａを介して、マ
イコン２７に供給される。するとマイコン２７は時点１
ｏから時点ｔ！までの期間Ｔａ、例えば０．０６秒間だ
け第１リレー２９ａがオンとなるように第１リレー駆動
回路２８ａに指示信号を供給する。続いて、マイコン２
７は時点ｔ１がらｔ２までの期間Ｔｂ、例えば０．２秒
間第１リレー２９８をオフとする。そして、マイコン２
７は時点ｔ２以降、信号Ｓ１が“Ｌ°レベルとなる時点
ｔ３までの期間第１リレー駆動回路２８ａを介して、第
１リレー２９ａをオンとする。したがって、モータ３０
は、第１リレー２９ａのオン・オフに伴って、期間Ｔａ
は正転つまりチルトダウン、期間Ｔｂは停止、その後時
点ｔ２から時点ｔ３の期間正転となりチルトダウンとな
る。

なお、マニュアルスイッチ２５が端子２５ｂ側に設定さ
れた場合は、上述した端子２５ａ側に設定された場合と
同様であるので説明は省略する。

上述のように、モータ３０を期間Ｔａだけ動作させ、続
いて期間Ｔｂだけ停止させて、その後再び動作させるよ
うになっているのは、以下の理由による。

つまり、マニュアルスイッチ２５を端子２５ａ側又は２
５ｂ側に設定した後、時点ｔ１から時点ｔ！の間にスイ
ッチ２５をオフとすれば期間Ｔａだけモータ３０を動作
させることができるので、マニュアルスイッチ２５のオ
ン・オフ動作を繰り返すことにより、車上装備品の姿勢
を確認しながら正確に位置決めできる。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の車上装備品の姿勢設定装置に
あっては、マイコン２７に異常が発生すると、マニュア
ルスイッチ２５による車上装備品の姿勢設定操作が不可
能となるという不都合があった。　課題を解決するため
の手段 この発明は、上記問題点を解決するため、第１図に示す
ように、車上装備品の一方向への移動および他方向への
移動を指示するマニュアルスイッチ手段１と、 マニュアルスイッチ手段１からの一方向移動指示信号Ｓ
１により上記車上装備品を一方向に駆動する第１の駆動
手段３と、 マニュアルスイッチ手段１からの他方向移動指示信号Ｓ
２により上記車上装備品を他方向に駆動する第２の駆動
手段４と、 マニュアルスイッチ手段１から上記一方向移動指示信号
Ｓ１が供給され、供給された一方向移動指示信号Ｓ１を
第１の所定時間だけ遅延する第１の遅延部２ａと、この
第１の遅延部２ａによって遅延された一方向移動指示信
号を第２の所定時間だけ上記第２の駆動手段４に供給す
る第１の指令信号反転部２ｂと、マニュアルスイッチ手
段１から上記他方向移動指示信号Ｓ２が供給され、供給
された他方向移動指示信号Ｓ２を上記第１の所定時間だ
け遅延する第２の遅延部２Ｃと、この第２の遅延部２Ｃ
によって遅延された他方向移動指示信号を上記第２の所
定時間だけ上記第１の駆動手段３に供給する第２の指令
信号反転部２ｄとを有する微調整制御手段２とを備えた
ことを特徴としている。

作用 マニュアルスイッチ手段１からの一方向移動指示信号Ｓ
１または他方向移動指示信号Ｓ２がそれぞれ第１の駆動
手段３または第２の駆動手段４に供給され、車上装備品
の一方向または他方向への移動が開始される。そして、
マニュアルスイッチ手段１からの信号Ｓ１は、第１の遅
延部２ａおよび第１の指令信号反転部２ｂを介して、第
１の所定時間だけ遅延されるとともに第２の所定時間だ
け第２の駆動手段４に供給される。また、マニュアルス
イッチ手段１からの信号Ｓ２は、第２の遅延部２ｃおよ
び第２の指令信号反転部２ｄを介して、第１の所定時間
だけ遅延されるとともに第２の所定時間だけ第１の駆動
手段３に供給される。

すると、車上装備品は、第１の所定時間だけ移動された
後、第２の所定時間だけ停止され、その後再び移動され
、車上装備品の微調整が可能とされる。

また、微調整制御手段２に異常が発生した場合には、車
上装備品の微調整は損なわれるが、マニュアルスイッチ
手段１からの一方向移動指示信号Ｓ１または他方向移動
指示信号Ｓ２は直接箱１の駆動手段３または第２の駆動
手段４に供給されるので、マニュアルスイッチ手段１に
より、車上装備品の姿勢設定操作を行うことができる。

実施例 第２図は、この発明の一実施例のブロック図である。

同図において、５はマニュアルスイッチ、５ａ。

６ｂはＡ／Ｄ変換部等よりなる入力回路、７はマイクロ
コンピュータ（マイコン）、８ａは第１リレー駆動回路
、８ｂは第２リレー駆動回路、９ａは第１リレー、９ｂ
は第２リレー、１０はモータである。

マニュアルスイッチ５を端子５ａ側に設定した場合には
一方向移動指示信号Ｓ１が出力され、マニュアルスイッ
チ５を端子５ｂ側に設定した場合には他方向移動指示信
号Ｓ２が出力される。そして、マニュアルスイッチ５か
ら出力される信号Ｓは第１リレー駆動回路８ａに直接供
給されるとともに、入力回路６ａを介して、マイコン７
にも供給される。また、マニュアルスイッチ５から出力
される信号Ｓ２は第２リレー駆動回路８ｂに直接供給さ
れるとともに、入力回路６ｂを介して、マイコン７にも
供給される。マイコン７は、入力回路６ａを介して供給
された信号Ｓ１に基づいて、信号８１′を第２リレー駆
動回路８ｂに供給する。

また、マイコン７は、入力回路６ｂを介して供給された
信号Ｓ２に基づいて、信号Ｓ、′を第１リレー駆動回路
８ａに供給する。

第１リレー駆動回路８ａは信号Ｓ１または信号８２′に
従って、第１リレー９ａをオン・オフ駆動する。また、
第２リレー駆動回路８ｂは信号Ｓ２または信号８１′に
従って、第２リレー９ｂをオン・オフ駆動する。

第１リレー９ａがオン、第２リレー９ｂがオフとなると
、モータ１０が一方向（正方向とする）に回転し、第１
リレー９ａがオフ、第２リレー９ｂがオンとなると、モ
ータ１０が他方向（逆方向とする）に回転する。そして
、第１リレー９ａおよび第２リレー９ｂがともにオンま
たはオフの場合には、モータ１０は停止状態となる。な
お、このモータ１０により、ステアリングホイール等の
車上装備品の姿勢が変化される。

次に、マイコンマが正常な場合の第２図例の動作につい
て、第３図のタイムチャートを参照して説明する。

マニュアルスイッチ５が時点ｔｏにて、端子５ａ側に設
定されると、第３図（Ａ）に示すように、信号Ｓ１が“
Ｈ″レベルなり、（Ｅ）に示すように、第１リレー９ａ
がオンとなる。したがって、（Ｇ）に示すようにモータ
１０は時点ｔ。にて正回転開始する。また、入力回路６
ａを介してマイコン７に信号Ｓ１が供給されると、この
信号＄１より、第１の所定期間Ｔａ（例えば０．０６秒
）だけ遅延するとともに、第２の所定期間Ｔｂ（例えば
０．２秒）だけ“Ｈルベルとなる信号Ｓｔ’（第３図（
Ｃ））が第２リレー駆動回路８ｂに供給される。すると
、第２リレー９ｂは第３図（Ｆ）に示すように、時点ｔ
、から時点ｔ２までの期間Ｔｂだけオンとなる。この時
点ｔ１からｔ２までの間は、第１リレー９ａおよび第２
リレー９ｂともにオンとなるので、モータ１０は停止と
なる。次に、時点ｔ２から、マニュアルスイッチ５の端
子５ａ側への設定が解除される時点ｔ３までモータ１０
は正回転される。

マニュアルスイッチ５が時点ｔ４にて、端子５ｂ側に設
定されると、第３図（Ｂ）に示すように、信号Ｓ２が“
Ｈ”レベルとなり、（Ｆ）に示すように、第２リレー９
ｂがオンとなる。したがって、（Ｇ）に示すようにモー
タ１０は時点ｔ４にて逆回転開始する。また、入力回路
６ｂを介してマイコン７に信号Ｓ２が供給されると、こ
の信号Ｓ２により第１の所定期間Ｔａだけ遅延するとと
もに、第２の所定期間Ｔｂだけ“Ｈ°レベルとなる信号
８２′（第３図（Ｄ））が第１リレー駆動回路８ａに供
給される。すると、第１リレー９ａは第３図（Ｅ）に示
すように、時点ｔ、からｔ６までの期間Ｔｂだけオンと
なり、モータ１０は停止となる。

次に、時点ｔ６から、マニュアルスイッチ５の端子５ｂ
側への設定が解除されるまでモータ１０は逆回転される
。

このように、マイコン７が正常な場合には、車上装備品
の微調整が可能なようになっている。

次に、マイコン７に異常が発生した場合の第２図例の動
作について、第４図のタイムチャートを参照して説明す
る。マイコン７に異常が発生した場合には、信号Ｓ、／
および８２′はともに“Ｌ”レベルとなった状態のまま
となる。

マニュアルスイッチ５が時点ｔ。にて端子５ａ側に設定
されると、第４図（Ａ）に示すように信号Ｓ１が“Ｈ”
レベルとなり、（Ｃ）に示すように第１リレー９ａがオ
ンとなる。したがって、（Ｅ）に示すようにモータ１０
は時点ｔ。にて正回転開始する。そして、マニュアルス
イッチ５が時点ｔにて端子５ａ側への設定が解除される
と、第１リレー９ａがオフとなり、モータ１ｏが停止さ
れる。

マニュアルスイッチ５が時点ｔ、ｌにて端子５ｂ側に設
定されると、第４図（Ｂ）に示すように、信号Ｓ２が′
Ｈ″レベルとなり、（Ｄ）に示すように第２リレー９ｂ
がオンとなる。したがって、（Ｅ）に示すようにモータ
１０は時点ｔ１Ｊにて逆回転開始する。そして、マニュ
アルスイッチ５の端子５ｂ側への設定が解除されると、
第２リレー９ｂがオフとなり、モータ１０が停止される
。

以上のように、上述した実施例によれば、車上装備品の
姿勢の微調整が可能であり、かつ、マイコンマに異常が
発生しても、マニュアルスイッチ５により車上装備品の
姿勢調整が可能な車上装備品の姿勢設定装置を実現する
ことができる。

第５図は、第２図例をステアリングホイールのチルト角
調整に用いた場合のマイコン７の処理を示すフローチャ
ートである。

第５図（Ａ）のステップ１００において、マニュアルチ
ルトダウンスイッチがオンが否か、つまり例えば第２図
例のマニュアルスイッチ５が端子５ａ側か否かを判断す
る。そして、マニュアルチルトダウンスイッチがオンで
あれば、ステップ１０１に進み、Ｔ２に零を設定し、ス
テップ１０２に進む。このステップ１０２においてマニ
ュアルチルトアップスイッチがオン否か、つまり例えば
第２図例のマニュアルスイッチ５が端子５ｂ側が否かを
判断する。マニュアルチルトアップスイッチがオンであ
れば、ステップ１０８に進み、ＴＩに零を設定し、チル
トダウン指令およびチルトアップ指令をオフとしてステ
ップ１００に戻る。ステップ１０２において、マニュア
ルチルトアップスイッチがオンでなければステップ１０
３に進み、Ｔ１が０．０６秒未満か否か、つまり第１の
所定時間未満か否かを判断する。Ｔ１が０．０６秒未満
であれば、ステップ１０４に進みＴＩ＋ＴをＴＩに設定
し、チルトダウン指令オン、チルトアップ指令オフとし
て、ステアリングホイールのチルトダウンが開始される
。そして、ステップ１００に戻り、Ｔ１が０．０６秒以
上となる迄、ステップ１００，１０１，１０２，１０３
．１０４をくり返し実行する。ＴＩが０．０６秒以上と
なると、ステップ１０３からステップ１０５に進み、Ｔ
１が０．０６秒を越え０．２６秒未満か否か、つまり第
１の所定時間を越え第１プラス第２の所定時間未満か否
かを判断する。Ｔ１が０．０６秒を越え０．２６秒未満
であれば、ステップ１０６に進み、ＴＩ＋ＴをＴＩに設
定し、チルトダウン指令およびチルトアップ指令をとも
にオンとする。つまり、例えば第１リレー９ａおよび第
２リレー９ｂをともにオンとし、モータ１０の回転が停
止される。そして、ステップ１００に戻り、Ｔ１が０゜
２６秒以上となる迄ステップ１００，１０１，１０２．
１０３，１０５．１０６をくり返し実行する。Ｔｌが０
．２６秒以上となると、ステップ１０５からステップ１
０７に進み、チルトダウン指令をオン、チルトアップ指
令をオフとして、ステアリングホイールのチルトダウン
が再開される。

そして、処理はステップ１００に戻る。

ステップ１００において、マニュアルチルトダウンスイ
ッチがオフであれば、第５図（Ｂ）のステップ２００に
進む。このステップ２００において、Ｔ１を零に設定し
、ステップ２０１に進む。

そして、このステップ２０１において、マニュアルチル
トアップスイッチがオンか否かを判断する。

マニュアルチルトアップスイッチがオフであればステッ
プ２０７に進み、チルトダウン指令およびチルトアップ
指令をともにオフとして、ステップ１００にリターンと
なる。ステップ２０１において、マニュアルチルトアッ
プスイッチがオンであれば、ステップ２０２に進み、Ｔ
２が０．０６秒未満か否かを判断する。Ｔ２が０．０６
秒未満であれば、ステップ２０３に進み、Ｔ２＋ＴがＴ
２に設定され、チルトダウン指令をオフ、チルトアップ
指令をオンとし、チルトアップが開始される。

続いて処理はステップ２０３からステップ１００にリタ
ーンされる。ステップ２０２において、Ｔ２が０．０６
秒を越えていれば、ステップ２０４に進む。このステッ
プ２０４において、Ｔ２が０゜０６秒を越え、０．２６
秒未満か否かを判断し、そうであればステップ２０５に
進む。このステップ２０５において、Ｔ２＋ＴをＴ２に
設定し、チルトダウン指令およびチルトアップ指令をと
もにオンとして、ステアリングホイールの移動を停止す
る。ステップ２０４において、Ｔ２が０．２６秒を越え
ていれば、ステップ２０４からステップ２０６に進み、
チルトダウン指令をオフ、チルトアップ指令をオンとし
て、ステアリングホイールのチルトアップが再開され、
処理はステップ１００に戻る。

上述したマイコン７の処理により、ステアリングホイー
ルのチルトダウンおよびチルトアップの微調整が可能と
なる。

なお、第５図に示したフローチャートはステアリングホ
イールのチルトダウン、アップの場合の例であるが、ス
テアリングホイールのテレスコピック調整やシートの回
転位置調整にも適用できることはもちろんである。

発明の効果 以上のように、この発明によれば、車上装備品の一方向
への移動および他方向への移動を指示するマニュアルス
イッチ手段と、マニュアルスイッチ手段からの一方向移
動指示信号により上記車上装備品を一方向に駆動する第
１の駆動手段と、マニュアルスイッチ手段からの他方向
移動指示信号により上記車上装備品を他方向に駆動する
第２の駆動手段と、マニュアルスイッチ手段から上記−
方向移動指示信号が供給され、供給された一方向移動指
示信号を第１の所定時間だけ遅延する第１の遅延部と、
この第１の遅延部によって遅延された一方向移動指示信
号を第２の所定時間だけ上記第２の駆動手段に供給する
第１の指令信号反転部と、マニュアルスイッチ手段から
上記他方向移動指示信号が供給され、供給された他方向
移動指示信号を上記第１の所定時間だけ遅延する第２の
遅延部と、この第２の遅延部によって遅延された他方向
移動指示信号を上記第２の所定時間だけ上記第１の駆動
手段に供給する第２の指令信号反転部とを有する微調整
制御手段とを備えるようにしたので、車上装備品の姿勢
の微調整を行い得るとともに、微調整制御手段に異常が
発生した場合においても、マニュアルスイッチ手段によ
る車上装備品の姿勢調整が可能な車上装備品の姿勢設定
装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーム対応図、第２図はこの発明の一実施例
のブロック図、第３図および第４図は第２図例のタイム
チャート、第５図はステアリングホイールのチルト角調
整を行う場合の処理のフローチャート、第６図は車上装
備品の例を示す車室内の斜視図、第７図は従来例のブロ
ック図、第８図は第７図例のタイムチャートである。 １．５・・・マニュアルスイッチ、２・・微調整制御手
段、２ａ・・・第１の遅延部、２ｂ・・・第１の指令信
号反転部、２ｃ・・・第２の遅延部、２ｄ・・・第２の
指令信号反転部、３・・第１の駆動手段、４・・・第２
の駆動手段、７・・・マイクロコンピュータ、８ａ・・
・第１リレー駆動回路、８ｂ・・・第２リレー駆動回路
、９ａ・・・第１リレー、９ｂ・・・第２リレー、１０
・・・モータ、Ｓｌ・・・一方向移動指示信号、ｓ２・
・他方向移動指示信号。 第４図 ｔ。 １、：　　１２″

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車上装備品の一方向への移動および他方向への移
   動を指示するマニュアルスイッチ手段と、マニュアルス
   イッチ手段からの一方向移動指示信号により上記車上装
   備品を一方向に駆動する第１の駆動手段と、 マニュアルスイッチ手段からの他方向移動指示信号によ
   り上記車上装備品を他方向に駆動する第２の駆動手段と
   、 マニュアルスイッチ手段から上記一方向移動指示信号が
   供給され、供給された一方向移動指示信号を第１の所定
   時間だけ遅延する第１の遅延部と、この第１の遅延部に
   よって遅延された一方向移動指示信号を第２の所定時間
   だけ上記第２の駆動手段に供給する第１の指令信号反転
   部と、マニュアルスイッチ手段から上記他方向移動指示
   信号が供給され、供給された他方向移動指示信号を上記
   第１の所定時間だけ遅延する第２の遅延部と、この第２
   の遅延部によって遅延された他方向移動指示信号を上記
   第２の所定時間だけ上記第１の駆動手段に供給する第２
   の指令信号反転部とを有する微調整制御手段と、 を備えたことを特徴とする車上装備品の姿勢設定装置。