JPH04151135A - カメラの手ブレ検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、たとえば撮影時における手ブレの発生を検
出するカメラの手ブレ検出装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、カメラの手ブレを検出する技術としては、た
とえば特開昭５２−１４７４２３号公報に示されるよう
な加速度センサを利用したちのや、特公昭６２−２７６
８５号公報に示されるようなＡＦ（オートフォーカス）
センサを利用したものなとかある。

［発明か解決しようとする課題］ しかしながら、加速度センサを利用するようにしたもの
においては、加速度センサが機械的振動センサであるた
め、手ブレのような低周波振動を検知しにくい、またセ
ンサ出力が微弱であり、ノイズかのりやすいなどの欠点
があった。

一方、ＡＦセンサを利用してその画像ずれより手ブレを
検出するようにしたものにおいては、手ブレの影響か出
やすいのはシャツタ秒時の長いとき（暗いとき）である
が、暗いときはセンサの応答速度が延びて実際に合わな
い、またコントラストが低い被写体の場合にはこれを検
知できないなどの欠点かあった。

この発明は上記した欠点に鑑みなされたもので、簡単な
構成で、露光中のカメラの手ブレを精度良く検出する二
とか可能なカメラの手ブレ検出装置を提供することを目
的としている。

［課題を解決するだめの手段］ 上記の目的を達成するために、この発明のカメラの手ブ
レ検出装置にあっては、撮影者の眼球の黒目の位置を検
知する眼球検知手段と、フィルムの露光中に、前記眼球
検知手段から出力される前記黒目の位置情報にもとづい
て手ブレを検出する手ブレ検出手段とから構成されてい
る。

［作　用］ この発明は、上記した手段により、眼球の黒目の位置の
変化から手ブレか検出できるようになるため、手ブレの
検出を安定に、かつ確実に行い得るものである。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明にかかるカメラの手ブレ検出装置の
基本構成を示すものである。

この手ブレ検出装置は、たとえばカメラのファイング近
傍に設けられ、撮影者の眼球とカメラとの相対位置を検
知する眼球検知部１と、シャ・ツタの開口の開始時に同
期して前記眼球の初期位置を記憶する初期位置記憶部２
と、前記眼球の初期位置とシャッタの開口中または開口
終了時における前記眼球位置との差を求める減算部３と
、この減算部３の減算結果より手ブレが撮影結果に影響
するか否かを評価する評価部４とから構成されている。

すなわち、本発明では、撮影者の眼球位置を手ブレ検出
のためのパラメータとして用いるようにしている。

一般に、人間の目というのは、頭かブしたり、カメラか
ブしたとしても、露光中は比較的安定して被写体の方向
を注視しているものである。したかって、カメラかブし
た場合には、眼球の黒目の位置を検知し、この黒目の位
置を絶対位置とするカメラとの相対位置の変化を求める
ことにより、それを検出することかできる。

第２図は、この発明の手ブレ検出装置を、カメラの手ブ
レを検出してそれを撮影者に報知する手ブレ警告装置に
適用した場合を例に示すものである。

なお、二こでは、発明の要旨に関係する部分だけを示し
て説明する。

第２図において、ｌ○は上記した手ブレ検出装置、］１
はし・リーズＳＷ、１２は測光部、１３は上記４相先部
〕２の４１１１先値にもとづいてンヤ・ツタ速度を演ｐ
するンヤノタ速度演算部、１４はズームし・ンズの１．
屯距離ｆを検出するズーム位置検出部、］５は干ブし・
警告部であり、これは上記シャ・ツタ速度と上記焦点距
離ｆより求められる逆数１／ｆとを比較し、上記逆数１
／ｆよりもンヤノタ速度か大きい場合に、つまりシャ・
ツタか長秒時となって手ブレの発生する可能性か高い場
合に予備警告（注意）を発するとともに、前記手ブレ検
出装置］０を準備するものである。

手ブレ検出装置１０は、上記手ブレ警告部１５によって
予価警告か発せられた場合に、シャ・ツタの開口動ｆ１
に同期して動作されるものである。この手ブレ検出装置
１０は、眼球検知器１ａと位置演算器１ｂとからなる前
記眼球検知部１、前記初期位置記憶部２、減算器３ａと
積分器３ｂとからなる前記減算部３、評価器４ａと手ブ
レ信号発生器４ｂとからなる前記評価部４により構成さ
れている。

眼球検知部］をなす眼球検知器］ａは、一定時間ことに
眼球の黒［１の位置を４１１定するものである。

眼球検知部１をなす位置演算器］ｂは、上記眼球検知器
１ａの出力より眼球とカメラとの相対位置（眼球位置）
を求めるものである。

なお、上記眼球検知器］ａの構成については、後述する
。

初期位置記憶部２は、前述したように、ンヤッタの開口
の開始時における眼球の位置（初期位置）をシ己憶する
しのである。

減算部３をなす減算器３ａは、現在の眼球位置と眼球の
初期位置との差を求めるものである。

減算部３をなす積分器３ｂは、上記減算器３ａの減算結
果を格納する減算用メモリＳと、ここでの積分結果を格
納する積分用メモリＡとを有し、たとえば上記減算用メ
モＩＪ　ＳＯ値と上記積分用メモリＡの値とを所定のタ
イミングにて加算した結果を上記積分結果として積分用
メモリＡに格納するようになっている。

評価部４をなす評価器４ａは、シャッタの開口終了後に
、前記ズーム位置検出部１４からの焦点距［ｆより求め
られる現在のレンズフォーカス群の縦倍率βと上記積分
結果（減算部３の出力）とから、撮影時の焦点距離ｆに
おけるブレ量を評価するものである。手ブレなどによる
ブレ量は、フィルム面の錯乱円との間に相関関係がある
ので、これは上記縦倍率βと積分用メモリＡの値との積
（β・Ａ）により求められる。

ここで、上記縦倍率βはレンズの設計によって決定され
る値であり、焦点距離ｆに対応する縦倍率βを、たとえ
ばカメラのＣＰＵの内部ＲＯＭにテーブルとして持たせ
ておくことにより、簡単に求めることができる。

評価部４をなす手ブレ信号発生器４ｂは、上記評価器４
ａでの評価出力（β・Ａ）と所定値にとを比較し、手ブ
レか撮影結果に影響するか否かによって手ブレ信号を発
するものである。

１６はシャッタ制御部であり、図示しないシャッタ用タ
イマにしたかってシャッタの・開口動作を制御するとと
もに、シャッタ制御のためのシャツタ開信号を前記初期
位置記憶部２に、またシャツタ開信号とシャツタ閉信号
とを上記積分器３ｂに出力するようになっている。

次に、上記した構成の動作について説明する。

ます、レリーズＳＷがオンされると、測光部１２で測光
か行われ、この測光値にもとづいてシャッタ速度演算部
１３でンヤッタ速度か演算される。また、ズーム位置検
出部１４でレンズの焦点距離ｆが求められる。

すると、手ブレ警告部１５において、この焦点距離ｆの
逆数１／ｆとシャッタ速度とが比較される。そして、手
ブレの可能性が判断された場合には、撮影者に対して予
価警告が出されるとともに、手ブレ検出装置１０に対し
て動作のための準備命令が出力される。

この状態において、シャッタの開口か開始されると、こ
れに同期して眼球検知部１により検知された眼球の初期
位置か初期位置記憶部２に記憶される。また、眼球用タ
イマのセット時間にしたかって一定時間ごとに眼球の現
在位置が検知されるとともに、減算部３において、この
現在位置と上記初期位置シ己憶部２に記憶されている初
期位置との差か積分される。そして、この動作は、シャ
ッタか閉しられるまで繰り返される。

ンヤッタ用タイマのセット時間にしたかってシャッタか
閉しられると、評価部４において、ブレ量の評価か行わ
れる。すなわち、眼球の位置検知のための動作が停止さ
れた後、上記焦点距離ｆより求められるレンズの縦倍率
βと上記した積分結果とにもとづいて、撮影時の焦点距
離ｆでのブレ量か演算される。そして、このブレ量と所
定値にとか比較され、ブレ量が所定値によりも大きい場
合に手ブレがあったことを知らせるための手ブレ信号か
発生される。

しかして、この手ブレ警告装置では、露光前にシャッタ
速度とレンズの焦点距離ｆとから手ブレの可能性か判断
されて撮影者に予備警告が出される。また、露光中にお
いては、眼球とカメラとの相対位置の変化から手ブレの
検出が行われるとともに、その大きさから撮影結果に影
響すると判断されるとそれか撮影者に報知されるように
している。したかって、手ブレが出そうな場合には慎重
に撮影を行うことができ、それても手ブレが生じた場合
には撮影のやり直しの必要性を容易に判断し得るもので
ある。

第３図は、前述した手ブレ警告装置を、ＣＰＵを主体に
構成した場合を例に示すものである。

すなわち、手ブレ警告装置はＣＰＵなとのマイクロコン
ピュータを用いても実現し得るものであり、この場合、
前述したレリーズ５ｗ１１、測光部］２、ズーム位置検
出部１４、眼球検知部１、手ブレ警告部１５、手ブレ信
号発生器４ｂ、およびシャッタ（図示しない）を駆動す
るシャッタ部５２のそれぞれがＣＰＵ５１に接続された
構成とされている。

なお、ここでは、発明の要旨に関係する主要部分のみを
示している。

第４図は、第３図の構成例にしたかって動作を示すもの
である。

たとえば今、レリースＳＷＩ　１かオンされたとする。

すると、測光部１２による測光値が取り込まれ、この測
光値にもとづいてシャッタ速度か演算される。

また、ズーム位置検出部１４によって検出される、ズー
ムレンズの焦点距離ｆの取り込みが行われる。

そして、この焦点距離ｆより求められる逆数１／ｆと上
記ンヤッタ速度とが比較される。ここでは、逆数１／ｆ
よりもシャッタ速度か大きい場合（ンヤソタ速度＞１／
ｆ）に手ブレの発生する可能性が高いと判断され、手ブ
レ警告部１５より手ブレ予備警告が出されるとともに、
手ブレ検出装置１０を動作させるための手ブレフラグが
「１」に設定される。

この後、手ブレフラクか「１」とされている場合には、
ンヤノタの開口前に上記手ブレ検出装置１０か動作され
る。

一方、シャッタ用タイマかセットされ、このセット時間
にしたかってシャッタ部５２か制御されることにより、
ンヤソタの開口が開始される。そして、手ブレフラグか
ｒｌＪとされている場合には、このシャッタ動作の開始
に同期したシャツタ開信号の供給にともなって、眼球検
知部１がらの眼球の初期位置が取り込まれ、記憶される
。また、上記眼球検知部１の検知動作のインターバルを
決定する眼球用タイマかセットされる。

続いて、積分用メモリＡのクリアが行われる。

この後、ンヤッタが閉しるまての間には、上記眼球用タ
イマにセットされた一定時間ごとに眼球の現在位置か眼
球検知部１より取り込まれるとともに、この眼球の現在
位置と上記初期位置との差か求められて減算用メモリＳ
に格納される。そして、この減算用メモリＳの内容を、
上記積分用メモリへの内容に加えたものをさらに積分用
メモリＡに格納することにより、積分が行われる。

この結果、積分用メモリへの値は、眼球かその初期位置
付近を中心に行ったり来たりしているようなブレ方の場
合には小さく、初期位置よりどんとん遠ざかるようなブ
レ方の場合には大きくなる。

また、この状態において、上記シャッタ用タイマのオー
・くフローにともなってンヤソタか閉しられると、上記
手ブレフラグか「］」の場合には、眼球検知部］の位置
検知のだめの動作かオフされた後、ブレニの評価が行わ
れる。この場合、ます、上記ズーム位置検出部］４によ
ってあらかじめ検出されている焦点距ｌｆより、現在の
レンズフォーカス群の縦倍率βが求められる。次いて、
この縦（Δ率βと上記積分用メモリＡの値との積（β・
Ａ）が求められ、−この積か所定値によりも大きいか否
かにより、ブレ量の評価、つまり手ブレの発生が判断さ
れる。

すなわち、縦倍率βと積分用メモリＡの値との積か所定
値によりも大きい場合（ｋ＜β・Ａ）に、手ブレイイり
と判断され、手ブレ信号発生器４ｂより手ブレ信号か出
力される。この手ブレの発生を警告するための手ブレ信
号は、一定の時間、たとえば１　ｓｅｃの時間か経過さ
れるまで出力される。

この後、警告動作かオフされ、手ブレフラグが初期の状
態「０」に戻されることにより、一連の処理は終了され
る。

このように、手ブレか発生した場合にはそれを撮影者は
容易に知り得るようになるため、再度の撮影を行うこと
により、手ブレのない優れた撮影結果の取得かｉＪ能と
なる。

次に、実施例の詳細についてさらに説明する。

第５図は、上記眼球検知器］ａの一構成例を示すもので
ある。

発光ダイオードＬＥＤは眼球Ｅおよびその周辺に光をロ
ー射するものであり、フォトトランジスタＡｔ　、Ａ２
　、Ｂ＋　、Ｂ２は上記眼球Ｅ付近がらの反射光を受光
するものである。この場合、上記フォトトランジスタＡ
ｔ　、Ａ２　、Ｂ＋　、Ｂ２の受光範囲は、それぞれａ
ｌ　、　２　、ｂｌ　＋　　ｂ２となっている。

ここで、上記発光ダイオードＬＥＤを、たとえば赤外光
を発するものとした場合、撮影者が眩しさを感したり、
表示用の光と見間違えることかなく、好適である。また
、可視光域用の発光ダイオードを用いる場合には、逆に
表示用の発光ダイオードと兼用させることかでき、この
場合にはコスト的に有利となる。特に、合焦表示用の発
光ダイオードなとは必ず発光されるものであるため、こ
れを利用するようにしても良い。

第６図は、上記した手ブレ検出装置１０をハードウェア
で構成した場合を例に示すものである。

すなわち、フォトトランジスタＡ　１．　　Ａ２　。

Ｂ、、Ｂ２は、眼球Ｅの各受光範囲ａｌ＋　　ａ２ｂ、
、ｂ２における反射光をそれぞれ受光し、光電変換する
ものである。

差動増幅器２１ａは、上記フォトトランジスタＡ、、Ａ
２で光電変換された光電流の差（（Ａ　ＩＡ　２　）　
）を増幅し、ホールド回路２２ａまたは引き算回路２３
ａに出力するものである。同様に、差動増幅器２−１ｂ
はフォトトランジスタＡ、、Ａ２の光電流の差（ＡＩ　
−Ａ２　）を増幅してホールト回路２２ｂまたは引き算
回路２３ｂに、差動増幅器２１Ｃはフォトトランジスタ
Ｂ、、Ｂ２の光電流の差を増幅してホールド回路２２（
または引き算回路２３Ｃに、差動増幅器２１ｄはフォト
トランジスタＢ、、Ｂ２の光電流の差を増幅してホール
ド回路２２ｄまたは引き算回路２３ｄにそれぞれ出力す
るものである。これらの差動増幅器２１ａ、２１ｂ、２
１ｃ、２１ｄにより、前述した第２図の位置演算器１ｂ
か構成される。

ホールド回路２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは前述の
初期位置記憶部２に相当するものであり、シャツタ開信
号に同期して、その時点、つまり眼球Ｅの初期位置にお
ける各差動増幅器２１ａ２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの出力
をそれぞれホールドするものである。

引き算回路２３ａ、２３ｂ　　２３ｃ　　２３ｄは前述
の減算器３ａに相当するものであり、それぞれ上記ホー
ルド回路２２ａ、２２ｂ、２２ｃ。

２２ｄの出力と各差動増幅器２１ａ、２１ｂ。

２１ｃ、２１ｄの出力とを比較し、眼球Ｅの現在位置と
初期位置との差を求めるものである。

加算回路２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄは前述の積分
器３ｂに相当するものであり、シャツタ開信号の供給か
らンヤッタ閉信号の供給までの間、一定時間ことの眼球
Ｅの現在位置と上記初期位置との差を加舞することによ
り、結果として積分を行うものである。

β乗算回路２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは前述の評
価器４ａに相当するものであり、上記各加算回路２４ａ
、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの出力に縦倍率βを乗算し、
撮影時の焦点距離ｆにおけるブレ量を求めるものである
。

比較器２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄは、各β乗算回
路２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの出力を、所定値に
としての参照値ＲＥＦ。

ＲＥＦ２．ＲＥＦ３．ＲＥＦ４とそれぞれ比較するもの
であり、β乗算回路２５ａ、２５ｂ。

２５ｃ、２５ｄの出力が上記参照値ＲＥＦ。

ＲＥ　Ｆ　２　、　　ＲＥ　Ｆ　３　、　　ＲＥ　Ｆ　
４を越える場合に手ブレの発生を判断してハイレベル信
号を出力するようになっている。

ＯＲ回路２７は、比較器２６ａ、　　２６ｂ。

２６ｃ、　　２６（３のとれががらハイレベル信号が供
給されたときに手ブレ信号を出力するものである。

このＯＲ回路２７と上記比較器２６ａ、２６ｂ２６ｃ、
　　２６ｄとにより、前述の手ブレ信号発生器４ｂか構
成される。

なお、この実施例では、フォトトランジスタを４個使用
した場合を例に示したが、これは検出の精度に応して変
更することができる。

また、フォトトランジスタＡ　＋　、　　Ａ２　　（フ
ォトトランジスタＢ、、Ｂ２も同様）には、差動増幅器
以下の回路か２個ずつ用意されているが、これは眼球と
カメラとの相対位置の変化の絶対値を求めるものであり
、たとえば引き算回路の出力が絶対値として出力される
ものにすれば、１個ずっで良い。

第７図は、前述の第６図に示した、引き算回路２３ａ、
２３ｂ、２３ｃ、２３ｄの各出力のビーク値を検出し、
眼球Ｅとカメラとの相対位置の変化量のピークにより手
ブレ警告を行うようにしたものである。

すなわち、前記引き算回路２３ａ、２３ｂ２３Ｃ，２３
ｄの各出力は、ピークホールド回路３１ａ、３１ｂ、３
１ｃ、３１ｄにそれぞれ供給される。

ピークホールド回路３１ａ、３１ｂ、３１ｃ３１ｄては
、シャツタ開信号からンヤ・ツタ閉信号までの間の、前
記引き算回路２３ａ、２３ｂ。

２３Ｃ，２３ｄの各出力のピーク値かホールトされる。

そして、この各ピークホールド回路３］ａ３］ｂ　　３
１．ｃ、３１ｄてピークホールドされたそれぞれのピー
ク値は比較器２５ａ、２６ｂ２６Ｃ，２６ｄに送られ、
前述の如く、所定値にとしての各参照値ＲＥＦ、、ＲＥ
Ｆ、、、ＲＥＦ３ＲＥ　Ｆ　、、とそれぞれ比較される
。また、同様にして、二の比較器２６ａ、２６ｂ、２６
ｃ、２６ｄの出力のとれかか／＼イレヘルとなると、手
ブレの可能性かあるとして、前記ＯＲ回路２７より手ブ
レ信号か出力される。

上述の第６図および第７図に示した各実施例は、フォト
トランジスタの受光範囲内における黒目と白目との割合
または黒目と目のまわりの皮膚との割合によってフォト
トランジスタの光電流か変化することを利用して、その
光電流とカメラおよび眼球間の位置関係を対応付けたも
のである。

この他、ＣＣＤやフォトダイオードアレイのようなセン
サ列により、眼球とカメラとの相対位置を直に求めるよ
うにしても良い。

第８図ないし第１０図は、このセンサ列により眼球とカ
メラとの相対位置を直に求めるようにした場合を例に示
すものである。

第８図に示すように、発光ダイオードＬＥＤは眼球Ｅに
光を照射し、センサアレイ４１はその眼球Ｅからの反射
光を受光するように配置されている。この場合、センサ
アレイ４１はその受光素子１、〜ｉ、、ｊユ〜Ｊｏが略
＋字形となるように形成され、その交点部分に、撮影者
かファインダの中心をのぞいているときの眼球Ｅからの
反射光か当たるように配置するのか望ましい。

第０図は上記した構成の動作を示すもので、ユニでは上
記でレザアレイ４１の出力を図示しないＣＰＵで取り込
んで処理するようにした場合についで説明する。

たとえば今、／ヤノタ開信号か入力されると、その時点
におけるセッサアレイ４〕のデータか取り込まれる。そ
して、二のセンサデータよりヒ゛り値となる素〕−の位
置か求められ、記悟される。

二の場合、〕・ヤノタの開口の開始時におけるセンサデ
ータは、たとえば第１０図に破線で示すように１．「、
ｉ　ｐ。をピーク値とする曲線となっている。

これは、眼球Ｅの黒「１の反射率か小さいためてあり、
したかって二のピーク位置Ｐ。がおおよそ黒目の中心と
いうことになる。

続いて、ｄｉｍａｘ、ｄｊｍａｘに適当な初期値か設定
された後、再度、センサデータの取り込みか行われる。

そして、二のセンサデータのヒ。

り位置と上記ピーク位置Ｐ。との差、つまり第１０図に
示す変化ｊｍｄｉ、ｄ］かそれぞれ求められる。

今度は、変化ｆｆ１ｄｉと上記設定値ｄｉｍａｘ。

変化ｆｆ１ｄｊと上記設定値ｄｊｍａｘとかそれぞれに
比較される。そして、変化量ｄ１か設定値ｄｉｍａｘよ
りも大きい場ａ　（ｄ　ｉ＞ｄ　ｉｍａｘ）こは、二の
設定値ｄｉｍａｘか変化量ｄｉによって再設定され、変
化Ｑｄｊか設定値ｄｊｍａｘよりも大きい場合（ｄ　ｊ
　＞ｄｊｍａ　ｘ）には、この設定値ｄｊｍａｘか変化
Ｗｄｊによって再設定される。

こうして、ンヤノタ閉信号か入力されるまで、上記した
センサデータの取り込み以降の処理か繰り返される。

方、ンヤノタ閉信号か入力されると、上記のようにして
求められた設定値ｄｉｍａｘ。

ｄｊｍａｘかそれぞれに対してあらかじめ設定される参
照値ｄｉｒｅｆ、ｄｊｒｅｆと比較される。

そして、設定値ｄｉｍａｘか参照値ｄｉｒｅｆよりも大
きい場合（ｄｉｍａｘ＞ｄｉｒｅｆ）、または設定値ｄ
ｊｍａｘか参照値ｄｉｒｅｆよりも大きい場合（ｄ　ｊ
ｍａｘ＞ｄ　ｉ　ｒｅ　ｆ）に、手ブレの可能性かある
として手ブレ警告が発せられる。

上記したように、眼球の黒目の位置の変化から手ブレを
検出するようにしている。

すなわち、眼球とカメラとの相対位置の変化を求め、こ
の変化量を評価することによって手ブレの可能性を判断
するようにしている。これにより、従来の欠点を解消し
た新規な方法で、手ブレの検出が安定に、かつ確実に行
えるようになる。したがって、簡単な構成で、露光中の
カメラの手ブレ精度良く検出することかできるものであ
る。

また、この方式によれば、Ｔ　Ｔ　Ｌ　（ｔｈｒｏｕｇ
ｈｔｈｅ　１ｅｎｓ）式のＡＦ右カメラも適用でき、つ
まり実際にシャッタが開口しているときはミラーのアッ
プにより光かフィルム面へ導かれるようになっているＡ
Ｆ右カメラおいても、露光中の手ブレを検出できるもの
である。

なお、上記した実施例においては、レリーズＳＷかオン
されることにより、測光とシャッタ速度の演算とを行う
カメラに用いた場合を例に説明したが、これに限らす、
たとえばレリーズとは無関係に測光とシャッタ速度の演
算とを繰り返す常時測光式カメラにも適用できる。

その他、この発明の要旨を変えない範囲において、種々
変形実施可能なことは勿論である。

［発明の効果コ 以上、詳述したようにこの発明によれば、露光中は黒目
が動きにくいことを利用しているため、簡単な構成で、
露光中のカメラの手ブレを精度良く検出することか可能
なカメラの手ブレ検出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す手ブレ検出装置の基
本構成図、第２図は手ブレ警告装置に適用した場合を例
に示すブロック図、第３図は手ブレ警告装置をマイクロ
コンピュータを主体に構成した場合を例に示すブロック
図、第４図は上記第３図の構成例にしたかって動作を説
明するために示すフローチャート、第５図は眼球検知器
の一例を示す構成図、第６図は手ブレ検出装置をハード
ウェアで構成した場合を例に示す回路構成図、第７図は
同しく手ブレ検出装置を）＼−ドウエアで構成した場合
の他の例を示す回路構成図、第８図はセンサ列によって
眼球とカメラとの相対位置を直に求めるようにした場合
を例に示す眼球検知器の構成図、第９図は上記第８図の
構成における動作を説明するために示すフローチャート
、第１０図は同しく動作を説明するためにセンサデータ
の一例を示す図である。 １・・−眼球検知部、１ａ・・・眼球検知器、１ｂ・・
・位置演算器、２・・・初期位置記憶部、３・・・減算
部、３ａ・・・減算器、３ｂ・・・積分器、４・・評価
部、４ａ・・・評価器、４ｂ・・手ブレ信号発生器、］
０・・手ブレ検出装置、１１・・・レリーズＳＷ、１２
・・測光部、１３・・・シャ・ツタ速度演算部、１４・
・・ズーム位置検出部、１５・・・手ブレ警告部、１６
・・シャッタ制御部、２１ａ〜２１ｄ・・・差動増幅器
、２２ａ〜２２ｄ・・・ホールド回路、２３ａ〜２３ｄ
・・引き算回路、２４ａ〜２４ｄ・・・加算回路、２５
ａ〜２５ｄ・・・β乗算回路、２６８〜２６ｄ−比較器
、２７　、、、　ＯＲ回路、３１ａ〜３１ｄ・・ピーク
ホールド回路、４トセンサアレイ、５１・・ＣＰＵ、５
２・　ンヤ・ツタ部、Ａ１Ａ２　、Ｂ＋　、Ｂ２・・フ
ォトトランジスタ、ＬＥＤ・発光ダイオード、Ｅ・・・
眼球。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 撮影者の眼球の黒目の位置を検知する眼球検知手段と、 フィルムの露光中に、前記眼球検知手段から出力される
   前記黒目の位置情報にもとづいて手ブレを検出する手ブ
   レ検出手段と を具備したことを特徴とするカメラの手ブレ検出装置。