JPH04146034A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワーク供給装置に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕組立ライ
ン等にワークを供給する場合、従来では、第４図に示す
ように、組立ラインのコンベアａの近傍に、多数のワー
クｂ…が載置された第１・第２パレットｃ、ｄを配設し
、その状態で、順次、例えば、符号■から符号＠のワー
クｂ…をコンベアａに図示省略のロボット（「Ｘ」　「
Ｙ」の２軸方向に駆動する）等にて供給し、このパレッ
トｃのワークｂの供給が終了した後、第２パレツトｄを
供給位置（つまり、回倒では第１パレツトＣが配設され
ている位ｉｆ）に移送し、このパレットｄ上のワークｂ
（つまり、符号＠で示されるワークｂ）から順次コンベ
アａに供給していくものである。

従って、第１パレツトＣの符号＠で示されるワークｂを
コンベアａに供給した後、第２パレツトｄの符号＠で示
されるワークｂを供給するまでの時間が大となり、生産
能率が極めて悪かった。

そこで、本発明では、組立ライン等のコンベアにワーク
を所定ピッチにて確実に供給することができ、タイムロ
スの少ないワーク供給装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために、本発明に係るワーク供給
装置は、メインコンベアにワークヲ順次１個ずつ供給す
るためのサブコンベアと；多数ノワークが載置されたパ
レットを保持する第１・第２保持部を有するパレット収
容台と；上記第１保持部のパレット上に載置された多数
のワークのうち所定の複数個を同時に上記サブコンベア
に供給する供給手段と；上記所定の複数個のワークのメ
インコンベアへのワーク供給時間より少ない移送時間に
て上記第２保持部のパレットを上記第１保持部に移送す
る移送手段と；を備えたものである。

〔作　用〕

第１保持部のパレット上の所定の複数個のワークを供給
手段にてサブコンベアに供給すれば、供給されたワーク
は順次１個ずつメインコンベアに供給される。また、−
回の供給にて複数個がサブコンベアに供給されるので、
サブコンベア上にワークが無くなる前に再び所定の複数
個のワークを供給することができ、しかも、第１保持部
のパレットのワークが無くなった場合、複数個のワーク
のメインコンベアへのワーク供給時間より少ない移送時
間にて第２保持部のパレットを第１保持部に移送するこ
とができるので、サブコンヘア上のワークが無くなる前
に第２保持部のバレントを第１保持部に供給することが
でき、それにより、第１保持部に移送されたバレント上
のワークをサブコンベアに供給することができる。

［実施例］ 以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。

第２図は本発明に係るワーク供給装置を示し、この装置
は、メインコンベアｌ（第１図参照）にワークＷを順次
１個ずつ供給するためのサブコンベア２と、多数のワー
クＷ…が載置されたパレット３．３（第１図参照）を保
持する第１・第２保持部４．５を有するパレット収容台
６と、第１保持部４のパレット３上のワークＷをサブコ
ンベア２に供給する供給手段７と、第２保持部５のパレ
ット３を第１保持部４に移送する移送手段８と、を備え
、第１保持部４のパレット３の上のワークＷを順次サブ
コンベア２に供給し、第１保持部４のパレット３のワー
クＷが無くなれば、第２保持部５のパレット３を第１保
持部４に移送し、このパレット３上のワークＷを順次サ
ブコンベア２に供給するものである。

しかして、パレット収容台６は、サブコンベア２に隣設
される平面視において全体矩形状の枠体９を備え、左側
が第１保持部４とされ、右側が第２保持部５とされる。

即ち、第１保持部４は、枠体９の上面枠１０．１０に保
持体１１…が設けられて形成されるものであって、ロッ
ド１２…の伸長時において保持体１１…間に介在される
パレット３が挾持され保持される。また、第２保持部５
は枠体９内に配設される載置＠、１４にて形成されるも
のであって、載置板１４上にパレット３が載置保持され
る。

また、供給手段７は、第２図と第３図に示すように、枠
体９の上面枠１０．１０にサブコンベア２の走行方向Ａ
と略直交する方向に沿って設けられるガイドレール１５
．１６と、＝亥ガイドレール１５．１６に架設される移
動部材１７と、該移動部材１７に垂設される複数のチャ
ック部材１８…と、を備えたものであり、移動部材１７
↓よガイドレール１５．１６に沿ってサブコンベア２の
走行方向Ａと略直交する方向（矢印Ｂ、Ｃ方向）に往復
動する。また、チャック部材１８は、一対のアーム部１
９．１９と、該アーム部１９．１９を矢印の如く開閉す
る図示省略のエアシリンダ等の開閉機構と、を備え、ま
た、各チャック部材１８は図示省略のエアシリンダ等の
上下動機構にて上下動自在とされている。

従って、移動部材１７をガイドレール１５．１６に沿っ
て移動させて各チャック部材１８…を供給すべきワーク
Ｗ…上に対応させ、その状態で開状態としたチャック部
材１Ｂを下降させて閉状態としてワークＷを掴み、再び
チャック部材１８を上昇させてワークＷを持ち上げ、そ
の状態で移動部材１７をサブコンベア２上まで移動させ
、チャック部材１８を下降させると共に開状態とすれば
、ワークＷをサブコンベア２上に供給することができる
。即ち、複数個（実施例では４個）のワークＷ…を同時
に第１保持部４のパレット３からサブコンベア２に供給
することができる。

次に、移送手段８は、枠体９の上面枠１０．１．０間を
矢印り、Ｅ方向に移動する移動体２０と、該移動体２０
に下方へ突設される突出ピン２１．２１と、を備え、上
面枠１０．１０に設けられた図示省略の保持体にて保持
されているパレット３に該突出ピン２１２１が嵌脱自在
に嵌入し、その状態で移動体２０が矢印り方向に移動し
、このパレット３を第１保持部４まで移動させる。なお
、第１保持部４には空パレツト載置Ｆｉ２２が設けられ
ており、この空パレツト載置板２２は、図示省略のシリ
ンダ等からなる上下動機構にて上下動自在とされている
。つまり、ワークＷがサブコンベア２に供給されて空と
なったパレット３をこの載置板２２にて受ける。そして
、第２保持部５からのパレット３が第１保持部４に来る
際に、この載置板２２を下降させ、空のパレット３と第
２保持部５からのパレット３とが相互に干渉し合わない
ように設定している。また、第２保持部５のＲ置板１４
も、ねじ杆と該ねじ杆に螺進退自在に螺合するナンド部
材等からなる図示省略の上下動機構にて上下動自在とさ
れる。即ち、この載置板１４上には複数枚のパレット３
…が積層状に積み上げられ、また、各パレット３には多
数のワークＷ…が載置されるものであり、載置板１４を
上昇させて最上段のパレット３を上述の図示省略の保持
体にて保持させ、そして、この保持体にて保持されてい
るパレット３が第１保持部４に移送された後に、載置板
１４をさらに上昇させて、新たに最上段となったパレッ
トを上述の図示省略の保持体にて保持させるものである
。

しかして、移送手段８にて第２保持部５のパレット３を
第１保持部４に移送させる際の移送時間は、サブコンベ
ア２に供給手段７にて同時に供給された所定の複数個（
実施例では、４個）のメインコンベア１へのワーク供給
時間より少なくしている。つまり、移送時間をｔｌとす
ると共に、サブコンベア２の端部２３（第１図参照）か
らメインコンベア１に図示省略のロボット等にてワーク
Ｗを供給するための時間をｔ２とし、さらに、供給手段
７にて一度に供給されるワーク数をＮとした場合、ｔ　
、　＜ＮＸ　ｔ　ｚとなるように設定する。

次に、上述の如く構成されたワーク供給装置を使用して
ワークＷ…をメインコンベア１に供給する方法を説明す
る。

まず、第１図（１）に示すように、第１・第２保持部４
，５に、夫々、多数のワークＷ（回倒では、１２個のワ
ークＷを３行４列に配設している。）が載置されている
パレット３，３を配設し、次に、供給手段７にてサブコ
ンベア２例の第１行目の４つのワークＷ…を第１図（ｎ
）に示すようにサブコンベア２に供給し、このワークｗ
ｔ−ｉサブコンベア２にて１１次矢印Ａ方向、つまりメ
インコンベア１方向に送り、端部２３に達したワークＷ
を図示省略のロボット等の供給手段にて順次メインコン
ベア１に供給する。

そして、サブコンベア２上にワークＷが無くなる前に、
供給手段７にて順次第２行目及び第３行目のワークＷ…
をサブコンベア２に供給し、第１図（Ｉ［Ｉ）に示すよ
うに、第１保持部４のパレット３のワークＷが無くなっ
た場合、第２保持部５のパレット３を移送手段８にて第
１図（ＴＶ）に示すように第１保持部４に移送する。こ
の場合、パレット３の第２保持部５から第１保持部４へ
の移送時間は、所定の複数個（４個）のワークＷ…のメ
インコンベアｌへのワーク供給時間より少ないので、最
終行のワークＷ…がサブコンベア２から無くなる前に第
２保持部５のパレット３を第１保持部４に移送すること
ができ、直ちに、このパレット３のワークＷをサブコン
ベア２に供給することができる。

ができる。

従って、サブコンベア２にワークＷを絶やすことなく供
給することができ、メインコンベア１のワークＷの供給
を確実に所定ピッチごとに行うことができる。また、ワ
ークＷ…をサブコンベア２に供給するための供給手段７
には１軸のサーボ機構を使用すればよく、また、ワーク
Ｗをサブコンベア２からメインコンベア１に供給するた
めの口ポットはシリンダー機構等を使用すればよいので
、駆動機構は全体として簡素化する。

なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例えば、パ
レット３に載置されるワークＷ…の数の増減は自由であ
ると共に供給手段７によるサブコンベア２へのワークＷ
の一度の供給数の増減も自由である。また、メインコン
ベア１とサブコンヘア２とパレット収容台６との配設位
置関係も回倒のものに限るものではなく、メインコンベ
ア１の走行方向Ｆとサブコンベア２の走行方向Ａとを平
行状としたり、所定角度をなすように設定するも好まし
い。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く構成されているので次に記載する効
果を奏する。

サブコンベア２上にワークＷが無くなる前に第２保持部
５のパレット３を第１保持部４に移送することができ、
直ちに、このパレット３のワークＷをサブコンベア２に
供給することができるので、サブコンベア２上にワーク
Ｗを絶やすことなく供給することができ、メインコンベ
ア１へのワークＷの供給委確実に所定ピンチごとに行う
ことができ、タイムロスが少なくなり、生産能率が向上
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す簡略平面図、第２図は
平面図、第３図は要部正面図である。第４図は従来例の
簡略平面図である。 １…メインコンベア、２…サブコンヘア、３…パレット
、４…第１保持部、５…第２保持部、６…パレット収容
台、７…供給手段、８…移送手段、 Ｗ…ワーク。 特許出願人　　　日本電産株式会社 第３ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、メインコンベア１にワークＷを順次１個ずつ供給す
   るためのサブコンベア２と、 多数のワークＷ…が載置されたパレット３、３を保持す
   る第１・第２保持部４、５を有するパレット収容台６と
   、 上記第１保持部４のパレット３上に載置された多数のワ
   ークＷ…のうち所定の複数個を同時に上記サブコンベア
   ２に供給する供給手段７と、上記所定の複数個のワーク
   Ｗ…のメインコンベア１へのワーク供給時間より少ない
   移送時間にて上記第２保持部５のパレット３を上記第１
   保持部４に移送する移送手段８と、 を備えたことを特徴とするワーク供給装置。