JPH04143804A - シリアルデータリンクの接続方式 - Google Patents
シリアルデータリンクの接続方式Info
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- JPH04143804A JPH04143804A JP26743890A JP26743890A JPH04143804A JP H04143804 A JPH04143804 A JP H04143804A JP 26743890 A JP26743890 A JP 26743890A JP 26743890 A JP26743890 A JP 26743890A JP H04143804 A JPH04143804 A JP H04143804A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- Programmable Controllers (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Bus Control (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置などで用いられるシリアルデータ
リンクの接続方式に関し、特に接続形態の自由度を増し
たシリアルデータリンクの接続方式に関する。
リンクの接続方式に関し、特に接続形態の自由度を増し
たシリアルデータリンクの接続方式に関する。
数値制御装置などでは、制御装置本体とＩ／Ｏユニット
間の信号接続を行う方式として、シリアルデータリンク
の接続方式が用いられている。
間の信号接続を行う方式として、シリアルデータリンク
の接続方式が用いられている。
これは複数のＩ／Ｏユニットを必要な場所に分けて配置
し、制御装置とＩ／Ｏユニット、或いはＩ／Ｏユニット
相互間を高速なシリアルデータリンクで結ぶものである
。こうすることで、全体の配線を簡単にすることができ
る。
し、制御装置とＩ／Ｏユニット、或いはＩ／Ｏユニット
相互間を高速なシリアルデータリンクで結ぶものである
。こうすることで、全体の配線を簡単にすることができ
る。
このシリアルデータリンクの接続トポロジーとしては、
第４図のデイジーチェーン型がよく用いられる。
第４図のデイジーチェーン型がよく用いられる。
デイジーチェーン型は、制御装置４１に対して複数のＩ
／Ｏユニット４２を直列に接続するものである。制御装
置４１には出力コネクタ４１ａが、Ｉ／Ｏユニット４２
には前段側コネクタ４２ａ及び後段側コネクタ４２ｂが
それぞれ設けられている。これらのコネクタ間をケーブ
ル４３によって接続することにより、目的に応じて多く
のＩ／Ｏユニット４２を接続することができる。
／Ｏユニット４２を直列に接続するものである。制御装
置４１には出力コネクタ４１ａが、Ｉ／Ｏユニット４２
には前段側コネクタ４２ａ及び後段側コネクタ４２ｂが
それぞれ設けられている。これらのコネクタ間をケーブ
ル４３によって接続することにより、目的に応じて多く
のＩ／Ｏユニット４２を接続することができる。
このように、デイジーチェーン型は、制御装置４１のコ
ネクタ４１ａが１個のみでも、追加して多くのＩ／Ｏユ
ニット４２を接続できるので、拡張性に富む。
ネクタ４１ａが１個のみでも、追加して多くのＩ／Ｏユ
ニット４２を接続できるので、拡張性に富む。
しかし、大型の工作機械を制御するときのように、Ｉ／
Ｏユニットを各所に分散した場合には、デイジーチェー
ン型の接続は、必ずしも適切とは言えない。
Ｏユニットを各所に分散した場合には、デイジーチェー
ン型の接続は、必ずしも適切とは言えない。
例えば、第５図に示すような形態で、Ｉ／Ｏユニット５
２〜５５を数値制御装置５１に対してシリアルに接続す
る場合、Ｉ／Ｏユニット５３につながるケーブルダクト
５６、及びＩ／Ｏユニット５４につながるケーブルダク
ト５７では、ダクト内でケーブルが２本走ることになり
、ケーブル及びそのスペースが無駄になっていた。
２〜５５を数値制御装置５１に対してシリアルに接続す
る場合、Ｉ／Ｏユニット５３につながるケーブルダクト
５６、及びＩ／Ｏユニット５４につながるケーブルダク
ト５７では、ダクト内でケーブルが２本走ることになり
、ケーブル及びそのスペースが無駄になっていた。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、デ
イジーチェーン型であっても、Ｉ／Ｏユニット間のケー
ブルの本数を削減できるシリアルデータリンクの接続方
式を提供することを目的とする。
イジーチェーン型であっても、Ｉ／Ｏユニット間のケー
ブルの本数を削減できるシリアルデータリンクの接続方
式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、複数のＩ／Ｏユ
ニットを制御装置に対しデイジーチェーン型に接続する
ようにしたシリアルデータリンクの接続方式において、
後段側コネクタの配線を前段側コネクタに分線したＩ／
Ｏユニットと、前記Ｉ／Ｏユニット内の前記Ｉ／Ｏユニ
ットの前段側コネクタが複数接続できる端子を有し、各
Ｉ／Ｏユニットをシリアルに接続する分線回路とを有し
、前記Ｉ／Ｏを前記分線回路によって、シリアルに接続
したことを特徴とするシリアルデータリンクの接続方式
が、提供される。
ニットを制御装置に対しデイジーチェーン型に接続する
ようにしたシリアルデータリンクの接続方式において、
後段側コネクタの配線を前段側コネクタに分線したＩ／
Ｏユニットと、前記Ｉ／Ｏユニット内の前記Ｉ／Ｏユニ
ットの前段側コネクタが複数接続できる端子を有し、各
Ｉ／Ｏユニットをシリアルに接続する分線回路とを有し
、前記Ｉ／Ｏを前記分線回路によって、シリアルに接続
したことを特徴とするシリアルデータリンクの接続方式
が、提供される。
Ｉ／Ｏユニット内の後段側コネクタの配線を前段側コネ
クタに分線するように構成する。この前段側コネクタの
ラインを分線回路で、シリアルに接続することにより、
前段側コネクタに接続される１本のケーブルのみでＩ／
Ｏユニットへの制御信号の入出力が可能となる。
クタに分線するように構成する。この前段側コネクタの
ラインを分線回路で、シリアルに接続することにより、
前段側コネクタに接続される１本のケーブルのみでＩ／
Ｏユニットへの制御信号の入出力が可能となる。
従って、このＩ／Ｏユニットを分線回路を介して接続す
ることにより、Ｉ／Ｏユニット間は少ない本数のケーブ
ルでシリアルに接続される。
ることにより、Ｉ／Ｏユニット間は少ない本数のケーブ
ルでシリアルに接続される。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、ＮＣ工作機械に用いられる数値制御装置及び
Ｉ／Ｏユニットをデイジーチェーン型に接続した本発明
のシリアルデータリンクの接続方式を示すブロック図で
ある。
Ｉ／Ｏユニットをデイジーチェーン型に接続した本発明
のシリアルデータリンクの接続方式を示すブロック図で
ある。
このシリアルデータリンクは、数値制御装置１と、複数
のＩ／Ｏユニット２〜５と、分線回路６とからなる。
のＩ／Ｏユニット２〜５と、分線回路６とからなる。
数値制御装置１の出力コネクタ１ａには、ケーブル７を
介してＩ／Ｏユニット２の前段側コネクタ２ａが接続さ
れている。またＩ／Ｏユニット２の後段側コネクタ２ｂ
には、ケーブル８を介して分線回路６の前段側コネクタ
６ａが接続されている。
介してＩ／Ｏユニット２の前段側コネクタ２ａが接続さ
れている。またＩ／Ｏユニット２の後段側コネクタ２ｂ
には、ケーブル８を介して分線回路６の前段側コネクタ
６ａが接続されている。
分線回路６には、分線コネクタ６ｂ〜６ｄが設けられて
いる。このコネクタ６ｂには、ケーブル９を介してＩ／
Ｏユニット３の前段側コネクタ３ａが、またコネクタ６
ｃには、ケーブル／Ｏを介してＩ／Ｏユニット４の前段
側コネクタ４ａが、さらにコネクタ６ｄにはケーブル１
１を介して■／Ｏユニット５の前段側コネクタ５ａがそ
れぞれ接続されている。
いる。このコネクタ６ｂには、ケーブル９を介してＩ／
Ｏユニット３の前段側コネクタ３ａが、またコネクタ６
ｃには、ケーブル／Ｏを介してＩ／Ｏユニット４の前段
側コネクタ４ａが、さらにコネクタ６ｄにはケーブル１
１を介して■／Ｏユニット５の前段側コネクタ５ａがそ
れぞれ接続されている。
Ｉ／Ｏユニット２〜５は、それぞれ所定の工作機械の入
出力信号を伝送するためのユニットであり、基本的な構
成は全て同一である。その構成を、Ｉ／Ｏユニット２を
例として、第２図にて説明する。
出力信号を伝送するためのユニットであり、基本的な構
成は全て同一である。その構成を、Ｉ／Ｏユニット２を
例として、第２図にて説明する。
Ｉ／○ユニット２には、図示しないアクチュエータ及び
センサ等に接続されるデータリンク制御回路２ｃが設け
られている。第２図ではこれらの接続は省略しである。
センサ等に接続されるデータリンク制御回路２ｃが設け
られている。第２図ではこれらの接続は省略しである。
このデータリンク制御回路２ｃは、線２０１．２０２．
２０３及び２０４を介して、前段側コネクタ２ａの端子
２１ａ、２２ａ、２３ａ及び２４ａに接続されている。
２０３及び２０４を介して、前段側コネクタ２ａの端子
２１ａ、２２ａ、２３ａ及び２４ａに接続されている。
また、データリンク制御回路２ｃは、線２０５．２０６
．２０７及び２０８を介して、後段側コネクタ２ｂの端
子２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ及び２４ｂに接続されている
。
．２０７及び２０８を介して、後段側コネクタ２ｂの端
子２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ及び２４ｂに接続されている
。
端子２１ａ及び２２ａには、数値制御装置１から差動信
号伝送された送信信号が入力される。この送信信号は、
線２０１及び２０２を介してデータリンク制御回路２ｃ
に伝達され、その後、線２０５及び２０６を介して端子
２１ｂ及び２２ｂに伝達される。
号伝送された送信信号が入力される。この送信信号は、
線２０１及び２０２を介してデータリンク制御回路２ｃ
に伝達され、その後、線２０５及び２０６を介して端子
２１ｂ及び２２ｂに伝達される。
一方、端子２３ｂ及び２４ｂには、後段の各■／○ユニ
ットから差動信号伝送された受信信号が入力される。こ
の受信信号は、線２０７及び２０８を介してデータリン
ク制御回路２Ｃに伝達され、その後、線２０３及び２０
４を介して端子２３ａ及び２４ａに伝達される。
ットから差動信号伝送された受信信号が入力される。こ
の受信信号は、線２０７及び２０８を介してデータリン
ク制御回路２Ｃに伝達され、その後、線２０３及び２０
４を介して端子２３ａ及び２４ａに伝達される。
データリンク制御回路２ｃは、数値制御装置１から差動
信号伝送された送信信号のうち、必要な信号のみを線２
０１及び２０２から取り出し、その信号を工作機械を作
動させるためのアクチュエータ等へ送る。また、データ
リンク制御回路２ｃは、工作機械に設けられたスイッチ
、センサ等からの受信信号を線２０３及び２０４に差動
信号伝送し、数値制御装置１へ送出する。
信号伝送された送信信号のうち、必要な信号のみを線２
０１及び２０２から取り出し、その信号を工作機械を作
動させるためのアクチュエータ等へ送る。また、データ
リンク制御回路２ｃは、工作機械に設けられたスイッチ
、センサ等からの受信信号を線２０３及び２０４に差動
信号伝送し、数値制御装置１へ送出する。
データリンク制御回路２ｃの後段側の線２０５．２０６
．２０７及び２０８からは、それぞれ線２０９．２／Ｏ
．２１１及び２１２が分線されている。各線２０９〜２
１２は、それぞれ前段側コネクタ２ａの端子２６ ａ、
２７ ａ、 ２８ ａ及び２９ａと接続されている。
．２０７及び２０８からは、それぞれ線２０９．２／Ｏ
．２１１及び２１２が分線されている。各線２０９〜２
１２は、それぞれ前段側コネクタ２ａの端子２６ ａ、
２７ ａ、 ２８ ａ及び２９ａと接続されている。
それにより、■／○ユニット２への送信信号及び受信信
号の入出力が、前段側コネクタ２ａのみによって可能と
なる。
号の入出力が、前段側コネクタ２ａのみによって可能と
なる。
また、前段側コネクタ２ａの端子２５ａ及び後段側コネ
クタ２ｂの端子２５ｂは、それぞれ接地されている。
クタ２ｂの端子２５ｂは、それぞれ接地されている。
第３図に、分線回路６０回路図を示す。分線回路６には
、前段側コネクタ６ａと、分線コネクタ６ｂ、６ｃ及び
６ｄが設けられている。
、前段側コネクタ６ａと、分線コネクタ６ｂ、６ｃ及び
６ｄが設けられている。
前段側コネクタ６ａの端子６１ａ、６２ａ、６３ａ及び
６４ａは、それぞれ線６０１．６０２．６０３及び６０
４を介して、分線コネクタ６ｂの端子６１ｂ、６２ｂ、
６３ｂ及び６４ｂと接続されている。
６４ａは、それぞれ線６０１．６０２．６０３及び６０
４を介して、分線コネクタ６ｂの端子６１ｂ、６２ｂ、
６３ｂ及び６４ｂと接続されている。
分線コネクタ６ｂの端子６６ｂ、６７ｂ、６８ｂ及び６
９ｂは、それぞれ線６０５．６０６．６０７及び６０８
を介して、分線コネクタ６Ｃの端子６１ｃ、６２ｃ、６
３ｃ及び６４ｃと接続されている。
９ｂは、それぞれ線６０５．６０６．６０７及び６０８
を介して、分線コネクタ６Ｃの端子６１ｃ、６２ｃ、６
３ｃ及び６４ｃと接続されている。
分線コネクタ６Ｃの端子６６ｃ、６７ｃ、６８Ｃ及び６
９ｃは、それぞれ線６０９．６／Ｏ．６１１及び６１２
を介して、分線コネクタ６ｄの端子６１ｄ、６２ｄ、６
３ｄ及び６４ｄと接続されている。
９ｃは、それぞれ線６０９．６／Ｏ．６１１及び６１２
を介して、分線コネクタ６ｄの端子６１ｄ、６２ｄ、６
３ｄ及び６４ｄと接続されている。
また、各コネクタの接地端子６５ａ、６５ｂ。
６５ｃ及び６５ｄは、線６１３を介して接続されている
。
。
このような構成からなる分線回路６には、上述したよう
に、Ｉ／Ｏユニット２〜５が接続されている。より具体
的には、その前段側コネクタ６ａノ各端子６１ａ〜６５
ａには、それぞれＩ／Ｏユニット２の後段側コネクタ２
ｂの各端子２１ｂ〜２５ｂが接続されている。また、分
線コネクタ６ｂの各端子６１ｂ〜６９ｂには、Ｉ／Ｏユ
ニット３の前段側コネクタ３ａの各端子、例えば、Ｉ／
Ｏユニット２の前段側コネクタ２ａの端子２１ａ〜２９
ａに対応する端子がそれぞれ接続されている。同様に、
分線コネクタ６Ｃの各端子６１ｃ〜６゛９ｃには、Ｉ／
Ｏユニット４の前段側コネクタ４ａの各端子がそれぞれ
接続されている。また、分線コネクタ６ｄの各端子６１
ｃ〜６５ｃには、Ｉ／Ｏユニット５の前段側コネクタ５
ａの各端子がそれぞれ接続されている。
に、Ｉ／Ｏユニット２〜５が接続されている。より具体
的には、その前段側コネクタ６ａノ各端子６１ａ〜６５
ａには、それぞれＩ／Ｏユニット２の後段側コネクタ２
ｂの各端子２１ｂ〜２５ｂが接続されている。また、分
線コネクタ６ｂの各端子６１ｂ〜６９ｂには、Ｉ／Ｏユ
ニット３の前段側コネクタ３ａの各端子、例えば、Ｉ／
Ｏユニット２の前段側コネクタ２ａの端子２１ａ〜２９
ａに対応する端子がそれぞれ接続されている。同様に、
分線コネクタ６Ｃの各端子６１ｃ〜６゛９ｃには、Ｉ／
Ｏユニット４の前段側コネクタ４ａの各端子がそれぞれ
接続されている。また、分線コネクタ６ｄの各端子６１
ｃ〜６５ｃには、Ｉ／Ｏユニット５の前段側コネクタ５
ａの各端子がそれぞれ接続されている。
上記構成のシリアルデータリンクの接続方式では、数値
制御装置１から送出される送信信号は、ケーブル７を介
してＩ／Ｏユニット２の端子２１ａ及び２２ａへ送られ
る。この送信信号は、線２０１及び２０２を介してデー
タリンク制御回路２Ｃへ、その後、線２０５及び２０６
を介して、端子２１ｂ及び２２ｂへ送られる。端子２１
ｂ及び２２ｂへ送られた送信信号は、ケーブル８を介し
て分線回路６の端子６１ａ及び６２ａへ送られる。
制御装置１から送出される送信信号は、ケーブル７を介
してＩ／Ｏユニット２の端子２１ａ及び２２ａへ送られ
る。この送信信号は、線２０１及び２０２を介してデー
タリンク制御回路２Ｃへ、その後、線２０５及び２０６
を介して、端子２１ｂ及び２２ｂへ送られる。端子２１
ｂ及び２２ｂへ送られた送信信号は、ケーブル８を介し
て分線回路６の端子６１ａ及び６２ａへ送られる。
そして、この送信信号は、線６０１及び６０２、端子６
１ｂ及び６２ｂ１さらにケーブル９を介してＩ／Ｏユニ
ット３へ送られる。
１ｂ及び６２ｂ１さらにケーブル９を介してＩ／Ｏユニ
ット３へ送られる。
Ｉ／Ｏユニット３では、この送信信号は、Ｉ／Ｏユニッ
ト２における端子２１ａ及び２２ａに対応する端子、ま
た線２０１及び２０２に対応する線を介して、Ｉ／Ｏユ
ニット３内のデータリンク制御回路へ送られる。このデ
ータリンク制御回路を通過した送信信号は、Ｉ／Ｏユニ
ット２におけるｌｌＡ２０９及び２／Ｏに対応する線を
介して、前段側コネクタ３ａに送られる。そして、再び
ケーブル９を介して、今度は、分線回路６の端子６６ｂ
及び６７ｂへ送られる。端子６６ｂ及び６７ｂへ送られ
た送信信号は、線６０５及び６０６を介して端子６１ｃ
及び６２ｃへ、さらにケーブル／Ｏを介してＩ／Ｏユニ
ット４へ送られる。Ｉ／Ｏユニット４では、この送信信
号は、Ｉ／Ｏユニット３と同様に、データリンク制御回
路を通過した後、前段側コネクタ４ａに送られ、再びケ
ーブル／Ｏを介して分線回路６の端子６６ｃ及び６７ｃ
へ送られる。端子６６ｃ及び６７ｃへ送られた送信信号
は、線６０９及び６／Ｏを介して端子６１ｄ及び６２ｄ
へ、さらにケーブル１１を介してＩ／Ｏユニット５へ送
られる。
ト２における端子２１ａ及び２２ａに対応する端子、ま
た線２０１及び２０２に対応する線を介して、Ｉ／Ｏユ
ニット３内のデータリンク制御回路へ送られる。このデ
ータリンク制御回路を通過した送信信号は、Ｉ／Ｏユニ
ット２におけるｌｌＡ２０９及び２／Ｏに対応する線を
介して、前段側コネクタ３ａに送られる。そして、再び
ケーブル９を介して、今度は、分線回路６の端子６６ｂ
及び６７ｂへ送られる。端子６６ｂ及び６７ｂへ送られ
た送信信号は、線６０５及び６０６を介して端子６１ｃ
及び６２ｃへ、さらにケーブル／Ｏを介してＩ／Ｏユニ
ット４へ送られる。Ｉ／Ｏユニット４では、この送信信
号は、Ｉ／Ｏユニット３と同様に、データリンク制御回
路を通過した後、前段側コネクタ４ａに送られ、再びケ
ーブル／Ｏを介して分線回路６の端子６６ｃ及び６７ｃ
へ送られる。端子６６ｃ及び６７ｃへ送られた送信信号
は、線６０９及び６／Ｏを介して端子６１ｄ及び６２ｄ
へ、さらにケーブル１１を介してＩ／Ｏユニット５へ送
られる。
この送信信号が送られる間、各Ｉ／Ｏユニット２〜５の
データリンク制御回路は、それぞれ必要な信号のみを取
り出す。
データリンク制御回路は、それぞれ必要な信号のみを取
り出す。
一方、各Ｉ／Ｏユニットからの受信信号は、上記送信信
号とは逆方向に送られる。すなわち、工／Ｏユニット５
のデータリンク制御回路によって送出された受信信号は
、Ｉ／Ｏユニット２における線２０３及び２０４に対応
する線、また端子２３ａ及び２４ａに対応する端子を介
して、数値制御装置１に向かって送信される。この受信
信号は、ケーブル１１、分線回路６の端子６３ｄ及び６
４ｄ１線６１１及び６１２、端子６８ｃ及び６９ｃの順
に送られ、その後、ケーブル／Ｏを介して■／Ｏユニッ
ト４に送られる。そして、Ｉ／Ｏユニット４を通過した
後、再びケーブル／Ｏを介して、分線回路６の端子６３
ｃ及び６４ｃへ送られる。
号とは逆方向に送られる。すなわち、工／Ｏユニット５
のデータリンク制御回路によって送出された受信信号は
、Ｉ／Ｏユニット２における線２０３及び２０４に対応
する線、また端子２３ａ及び２４ａに対応する端子を介
して、数値制御装置１に向かって送信される。この受信
信号は、ケーブル１１、分線回路６の端子６３ｄ及び６
４ｄ１線６１１及び６１２、端子６８ｃ及び６９ｃの順
に送られ、その後、ケーブル／Ｏを介して■／Ｏユニッ
ト４に送られる。そして、Ｉ／Ｏユニット４を通過した
後、再びケーブル／Ｏを介して、分線回路６の端子６３
ｃ及び６４ｃへ送られる。
端子６３ｃ及び６４ｃへ送られた受信信号は、線６０７
及び６０８、端子６８ｂ及び６９ｂ１さらに、ケーブル
９を介してＩ／Ｏユニット３へ送られる。そして、Ｉ／
Ｏユニット３を通過した受信信号は、再びケーブル９を
介して分線回路６の端子６３ｂ及び６４ｂへ送られ、さ
らに線６０３及び６０４、端子６３ａ及び６４ａ１ケー
ブル８、Ｉ／Ｏユニット２、ケーブル７を介して数値制
御装置１に送られる。
及び６０８、端子６８ｂ及び６９ｂ１さらに、ケーブル
９を介してＩ／Ｏユニット３へ送られる。そして、Ｉ／
Ｏユニット３を通過した受信信号は、再びケーブル９を
介して分線回路６の端子６３ｂ及び６４ｂへ送られ、さ
らに線６０３及び６０４、端子６３ａ及び６４ａ１ケー
ブル８、Ｉ／Ｏユニット２、ケーブル７を介して数値制
御装置１に送られる。
このＩ／Ｏユニット５の受信信号が数値制御装置１に送
られる間、他のＩ／Ｏユニット２〜４も各受信信号を数
値制御装置１に向けて送出する。
られる間、他のＩ／Ｏユニット２〜４も各受信信号を数
値制御装置１に向けて送出する。
このように、本実施例によると、第２図のように、■／
Ｏユニット２の後段側コネクタ２ｂに接続される線２０
５〜２０８を、前段側コネクタ２ａに分線したので、Ｉ
／Ｏユニットへの送信信号及び受信信号の入出力が、第
１図のＩ／Ｏユニット３またはＩ／Ｏユニット４のよう
に、１本のケーブルのみで可能となる。
Ｏユニット２の後段側コネクタ２ｂに接続される線２０
５〜２０８を、前段側コネクタ２ａに分線したので、Ｉ
／Ｏユニットへの送信信号及び受信信号の入出力が、第
１図のＩ／Ｏユニット３またはＩ／Ｏユニット４のよう
に、１本のケーブルのみで可能となる。
また、第３図に示した分線回路６を用いることにより、
第１図のように、Ｉ／Ｏユニットが分散して配置された
場合でも、ケーブルの本数を少なく、かつ各Ｉ／Ｏユニ
ットをシリアルに接続することができる。
第１図のように、Ｉ／Ｏユニットが分散して配置された
場合でも、ケーブルの本数を少なく、かつ各Ｉ／Ｏユニ
ットをシリアルに接続することができる。
なお、上記の実施例では制御装置は数値制御装置で説明
したが、ＰＣ（プルグラマプル・コントローラ）、ロボ
ット制御装置等にも同様に適用できる。
したが、ＰＣ（プルグラマプル・コントローラ）、ロボ
ット制御装置等にも同様に適用できる。
以上説明したように、本発明では、Ｉ／Ｏユニット内の
後段側コネクタの配線を前段側コネクタに分線するよう
にしたので、前段側コネクタに接続される１本のケーブ
ルのみでＩ／Ｏユニットへの制御信号の入出力が可能と
なる。従って、このＩ／Ｏユニットを分線回路を介して
接続することにより、Ｉ／Ｏユニット間を少ない本数の
ケーブルでシリアルに接続することができる。
後段側コネクタの配線を前段側コネクタに分線するよう
にしたので、前段側コネクタに接続される１本のケーブ
ルのみでＩ／Ｏユニットへの制御信号の入出力が可能と
なる。従って、このＩ／Ｏユニットを分線回路を介して
接続することにより、Ｉ／Ｏユニット間を少ない本数の
ケーブルでシリアルに接続することができる。
これにより、デイジーチェーン型であっても、Ｉ／Ｏユ
ニット間のケーブルの本数を削減することができる。
ニット間のケーブルの本数を削減することができる。
第１図は、ＮＣ工作機械に用いられる数値制御装置及び
Ｉ／Ｏユニットをデイジーチェーン型に接続した本発明
のシリアルデータリンクの接続方式を示すブロック図、 第２図はＩ／Ｏユニットの回路図、 第３図は分線回路の回路図、 第４図は従来のデイジーチェーン型のシリアルデータリ
ンクの接続方式を示すブロック図、第５図は従来のデイ
ジーチェーン型のシリアルデータリンクにおいてＩ／Ｏ
ユニットを分散して配置した場合の接続方式を示すブロ
ック図である。 １ 数値制御装置 ２．３．４．５ Ｉ／Ｏユニット分線回路
Ｉ／Ｏユニットをデイジーチェーン型に接続した本発明
のシリアルデータリンクの接続方式を示すブロック図、 第２図はＩ／Ｏユニットの回路図、 第３図は分線回路の回路図、 第４図は従来のデイジーチェーン型のシリアルデータリ
ンクの接続方式を示すブロック図、第５図は従来のデイ
ジーチェーン型のシリアルデータリンクにおいてＩ／Ｏ
ユニットを分散して配置した場合の接続方式を示すブロ
ック図である。 １ 数値制御装置 ２．３．４．５ Ｉ／Ｏユニット分線回路
Claims (4)
- （１）複数のＩ／Ｏユニットを制御装置に対しデイジー
チェーン型に接続するようにしたシリアルデータリンク
の接続方式において、 後段側コネクタの配線を前段側コネクタに分線したＩ／
Ｏユニットと、 前記Ｉ／Ｏユニット内の前記Ｉ／Ｏユニットの前段側コ
ネクタが複数接続できる端子を有し、各Ｉ／Ｏユニット
をシリアルに接続する分線回路とを有し、 前記Ｉ／Ｏを前記分線回路によって、シリアルに接続し
たことを特徴とするシリアルデータリンクの接続方式。 - （２）前記分線回路は３個の前記Ｉ／Ｏユニットをシリ
アルに接続できるように構成されていることを特徴とす
る請求項１記載のシリアルデータリンクの接続方式。 - （３）前記制御装置は数値制御装置であることを特徴と
する請求項１記載のシリアルデータリンクの接続方式。 - （４）前記制御装置と第１の前記Ｉ／Ｏユニットとを接
続し、第１の前記Ｉ／Ｏユニットに前記分線回路を接続
し、前記分線回路に第２、第３及び第４の前記Ｉ／Ｏユ
ニットを接続したことを特徴とする請求項１記載のシリ
アルデータリンクの接続方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26743890A JPH04143804A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | シリアルデータリンクの接続方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26743890A JPH04143804A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | シリアルデータリンクの接続方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143804A true JPH04143804A (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=17444846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26743890A Pending JPH04143804A (ja) | 1990-10-04 | 1990-10-04 | シリアルデータリンクの接続方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04143804A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08161021A (ja) * | 1994-12-08 | 1996-06-21 | Fanuc Ltd | データ伝送方式 |
| WO1997008593A1 (fr) * | 1995-08-22 | 1997-03-06 | Fanuc Ltd | Unite de commande numerique |
| WO1997049013A1 (fr) * | 1996-06-21 | 1997-12-24 | Fanuc Ltd | Procede de synchronisation pour communications |
| US8259595B2 (en) | 2006-12-18 | 2012-09-04 | Fanuc Ltd | Method and system for diagnosing external signal input/output units |
| JP2015060370A (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-30 | ファナック株式会社 | ロボットコントローラを内蔵した数値制御装置 |
| JP2020534624A (ja) * | 2017-09-21 | 2020-11-26 | デスタコ ヨーロッパ ゲーエムベーハー | 車体組立のためのシステム |
-
1990
- 1990-10-04 JP JP26743890A patent/JPH04143804A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08161021A (ja) * | 1994-12-08 | 1996-06-21 | Fanuc Ltd | データ伝送方式 |
| WO1997008593A1 (fr) * | 1995-08-22 | 1997-03-06 | Fanuc Ltd | Unite de commande numerique |
| US6049744A (en) * | 1995-08-22 | 2000-04-11 | Fanuc Ltd | Numerical control apparatus |
| WO1997049013A1 (fr) * | 1996-06-21 | 1997-12-24 | Fanuc Ltd | Procede de synchronisation pour communications |
| US5990638A (en) * | 1996-06-21 | 1999-11-23 | Fanuc, Ltd. | Synchronizing method for communication |
| US8259595B2 (en) | 2006-12-18 | 2012-09-04 | Fanuc Ltd | Method and system for diagnosing external signal input/output units |
| JP2015060370A (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-30 | ファナック株式会社 | ロボットコントローラを内蔵した数値制御装置 |
| JP2020534624A (ja) * | 2017-09-21 | 2020-11-26 | デスタコ ヨーロッパ ゲーエムベーハー | 車体組立のためのシステム |
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