JPH04141796A

JPH04141796A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH04141796A
Application number: JP2263862A
Authority: JP
Inventors: Masato Tago; 正人田子; Yasuzo Ishine; 石根　靖三; Kiyoshi Fujioka; 藤岡　清
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1990-10-03
Filing date: 1990-10-03
Publication date: 1992-05-15
Anticipated expiration: 2015-04-17
Also published as: US5259530A; JP3032793B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は缶類、瓶類に適する自動販売機に関する。

（従来の技術）一般に自動販売機にあっては、販売機本体内に、缶ジュ
ース等の商品を横向きの姿勢として収納する上下に長い
収納ラックか複数配置され収納ラックは、上方が商品投
入口となっており、下方が商品排出通路となっている。

商品排出通路には、ベントメカと呼ばれる商品送り出し
機構が設けられ、缶ジュース等の商品を一つずつ送り出
す機能を備えた構造となっている。

（発明か解決しようとする課題）前記した如く、従来の自動販売機の収納ラックにあって
は、上方の商品投入口から一つずつ落し入れて一つの商
品を一列の状態でストックする所から、そのストック量
は、収納ラックの上下の寸法によって決定される。

この場合、収納ラックのストック量を多くするには、収
納ラックを上下方向へ長くすればよいが、販売機本体の
大きさに制約規制があるため、大巾なストック量を確保
するには限界があった。このために、人気商品にあって
はすぐに売切れの状態となり、頻繁な補充を要求される
ようになる。

そこで、この発明にあっては、大巾なストック量の確保
を可能にすると共に収納ラック内の商品の詰まりを無く
し、しかも、細缶用、大任用の商品に対して簡単に対応
が図れるようにした自動販売機を提供することを目的と
している。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）前記目的を達成するために、この発明にあっては、販売
機本体内に、商品収納部と、商品収納部から下方へ分岐
された第１．第２商品排出通路を有する収納ラックを複
数設け、前記第１．第２商品排出通路を、一対のガイド
面を有する商品送り出し装置と、商品送り出し装置の各
ガイド面と対向し合うガイドプレートとて形成し、前記
商品送り出し装置の各ガイド面側に、前記第１．第２商
品排出道路を遮断すると共に第１．第２商品排出通路を
交互に開閉して商品を一つずつ送り出す商品送り出し機
構を設けである。

そして、第１商品排出通路と第２商品排出通路の上方に
、下端側が自由端となるよう支持され商品を第１．第２
商品排出通路の中央へ誘導する付勢部材をそれぞれ設け
、少くともいずれか一方の付勢部材の内側に、該付勢部
材よりばね圧か弱く、かつ、自由端側か商品排出通路側
へ延長されたサブの付勢部材を配置しである。

また、商品送り出し装置本体の上部に、商品収納部の商
品を第１商品排出通路側及び第２商品排出通路側へそれ
ぞれ誘導案内する断面山形状の誘導案内部材を設け、誘
導案内部材の先端部を、第１又は第２商品排出通路側へ
変位可能としである。

さらに、商品送り出し装置のガイド面と対向し、第１．
第２商品排出通路を形成するガイドプレートを、細缶用
、大任用の径と対応するよう前記ガイド面に対して前進
、後退自在に支持し、前記ガイドプレートと商品送り出
し装置本体の上部に設けられた誘導案内部材とを連結機
構を介して連動連結し、前記ガイドプレートの進退運動
に連動して前記誘導案内部材の先端部が中立位置からい
ずれか一方の第１．第２商品排出通路側へ変位するよう
になっている。

（作用）かかる自動販売機によれば、商品収納部によって、複数
列による商品のストック量が可能となる。

一方、商品収納部内に収納された複数列の商品は、断面
山形状の誘導案内部材によって分岐され、第１．第２商
品排出道路へそれぞれ円滑に誘導される。第１．第２商
品排出道路内に誘導され商品は、商品送り出し機構によ
り交互に一つずつ送り出されるようになる。この時に、
誘導案内部材の分岐領域において、缶同志がっぽり合っ
て自重圧と゛釣り合う支持力が生して、その下方の支持
力がゼロになっても静的な釣り合いが保たれるいわゆる
ブリッジ現象が起きるようになるが、その際に、商品は
交互に落下することと合せて常に上方から作用する荷重
によりバランスが崩れて缶同志がつぽり合うことがなく
なり、ブリッジ現象による缶詰まりは発生しない。

また、商品収納部内の商品が最終列になった際には、サ
ブの付勢部材によるばね圧で商品排出通路の中央寄りへ
押し出されてバランス崩れが起きるため缶同志がつぽり
合うブリッジ現象は発生せず最終の商品まで確実に取り
出せるようになる。

一方、ガイドプレートをガイド面に対して進退させるこ
とて第１．第２商品排出通路の巾は細く、また広くなる
結果、細缶用、大缶用の商品に対応できる。この時、誘
導案内部材の先端部はストック列とストック列の間に正
しく臨み、複数列に収納された商品収納部内の商品を確
実に分岐し、第１、第２商品排出通路へ誘導するように
なる。

（実施例）以下、第１図乃至第５９図の図面を参照しながらこの発
明の一実施例を詳細に説明する。

第１図、第２図（内扉省略図）、第３図において１は、
メイン扉３と、内扉５とによって開閉可能な自動販売機
７の販売機本体を示しており、下部には、エバポレータ
■、コンプレッサＰ１コンデンサＣ、ファンＦとを備え
た冷凍機が配置されている。

メイン扉３は、コイン投入用の投入口（図示していない
）を始めとして商品取出口９、商品選択押しボタン１１
等を有し、上方には商品の見本が配置されている。また
、内扉５は断熱材で形成された断熱扉となっている。

販売機本体１内には、伸縮可能な引出しレール１３に吊
設された収納ラック１５と、従来のサベンタインタイプ
の収納ラック１７とか組合された状態で配置され、左側
２本が従来の収納ラック、右側３本がこの発明にかかる
収納ラックとなっている。

なお、従来の収納ラック１７については、要旨外なので
詳細な説明は省略する。

一方、この発明に係る収納ラック１５は、第６図に示す
如く前記引出しレール１３に吊設された上位側の商品収
納部１９と下位側の商品排出部２０の二つに分割可能と
なっていて、前記引出しレール１３によって前方への引
出しが可能となっている。この場合、各収納ラック１５
は、一つが引出されると、他の収納ラック１５の引出し
が阻止される構造となっているもので、第４図にその具
体例を示している。即ち、収納ラック１５の下部前面に
は、開放口となるよう一箇所だけ空けて各規制体２１が
設けられ、各規制体２１をガイドレール２３に沿ってス
ライド移動させることで、収納ラック１５の一つずつの
引出しが可能となっている。

商品収納部１９は、断面コ字状の収納ケース２９と開閉
１３１とで形成され、収納ケース２９の前壁には第６図
に示すように引き出し用の取手１８を有すると共に下端
縁から下方へ延長された取付はブラケット２５の取付孔
２５ｇと、前記商品排出部２０に設けられた上端縁取付
孔２６とに螺合し合うビス２７により一体に結合されて
いる。

開閉扉３１は、収納ケース２９の側面側にヒンジ３３を
介して矢印方向へ回動自在に取付けられ、開閉扉３１の
開扉時には、出入口が大きく開き、第２図に示すように
、商品をまとめて出し入れ出来るようになっている。商
品収納部１９となる収納ケース２９の収納巾は、細缶の
場合には４列のストック列が、大任の場合は、３列のス
トック列がそれぞれ確保される寸法となっている。

開閉扉３１は、ロックレバ−３５によりロック及びロッ
ク解除が可能になると共に収納ケース２９を商品排出部
２０に組付ける時に、第７図に示す如く１８０度向きを
かえて取付けることて、商品補充作業時の作業空間を内
側に確保てきる。これにより、自動販売機７をコーナ部
等に設置した場合でも、開閉扉３１の開閉が困難になる
という制約がなくなる。

また、開閉扉３１のロックレバ−３５は、第８図から第
１２図に示す如く支持ブラケット３７に回動自在に支持
され、一端は操作部３５ａとなっており、他端は、係止
部３５ｂとなっている。操作部３５ａと係止部３５ｂは
ほぼ９０度の位相を有して屈曲され、操作部３５ａが開
閉扉３１の一般面に沿うロック姿勢の時、即ち、支持ブ
ラケット３７のストッパー面３７ｍと接触し合う時に係
止部３５ｂは収納ケース２つの背壁面２９ａに沿う係止
姿勢となるよう形成されている。

操作部３５ａから係止部３５ｂまでの距離りは、操作部
３５ａを支持ブラケット３７に形成されたテーパー面３
７ｂから滑らせてストッパー面３７ａに接触された時に
収納ケース２９の背壁面２９ａを内側（第２１図矢印イ
）方向へ引き込む引込み力が与えられる寸法に設定され
ている。これにより、例えば第８図、第９図に示す如く
商品収納部１９内に商品か一杯に補充された時、収納ケ
ース２９は面剛性が不足し、その缶の重みで外側へ拡が
る撓みが第１３図から第１４図に示すように起きるが、
その撓みの規制が可能となり、撓みによる商品のずり落
ちが防げるようになる。

一方、商品排出部２０には、第１６図に示す如く第１．
第２商品排出通路３９．４０と、該各週路３９．４０の
上方に位置する商品姿勢制御板４１．４１と、さらにそ
の上方向に位置する付勢部材４３．４３がそれぞれ配設
されている。

商品姿勢制御板４１は、ヒンジ軸４５を支点として回動
自在に吊設され、前記ヒンジ軸４５に介装された付勢ば
ね４７により第１．第２商品１１Ｈｆ１通路３９．４０
を横切るよう下方の自由端側は内側へ向けて付勢されて
いる。これにより、第１７図、第１８図に示すように斜
めに落下する商品は、商品姿勢制御板４１上に落ちる時
に、はぼ水平な姿勢（鎖線）の修正が得られるようにな
る。

なお、商品姿勢制御板４１は、第１．第２商品排出道路
３９．４０内に商品が一杯に充填されている時には、第
２５図に示す如く商品によりストッパー４９まで押し付
けられ、商品の下方への流れに同等影響を与えないよう
になっている。

付勢部材４３は、板ばねとなっていて、上端側は結合さ
れ、下端側は自由端となっており、商品を第１．第２商
品排出通路３９．４０の中央部へ向けて誘導するように
なっている。さらに、第１商品排出通路３９側となる上
方の付勢部材４３の内側には、サブの付勢部材５１が配
設されている。

サブの付勢部材５１は、外側の付勢部材４３のばね圧よ
り弱く、かつ上端側が前記付勢部材４３と一緒に重ね合
せ結合されると共に、自由端側か内方となる誘導案内部
材６１の先端部６１ｃ（後述する）側へ延長している。

なお、サブの付勢部材５１は、商品により押圧されて後
退すると共に、商品が空に近い状態になると突出するよ
うになっている。

第１．第２商品排出通路３９．４０は、商品送り出し装
置５３の各ガイド面５５．５５と、各ガイド面５５．５
５と対向し合うガイドプレート５７．５７とて形成され
、各通路３９．４０の下方は商品取出口９へ商品を搬送
するシュート５８となっている。

なお、第１．第２商品排出通路３９４０を形成するガイ
ドプレート５７．５７を省略し、直接、商品排出部２０
の内壁面を利用して、商品の最適な通路幅を構成する構
造とし、商品を案内するガイドとすることも可能である
。

商品送り出し装［５３は、左右一対の商品送り出し機構
５９と誘導案内部材６１とを有している。

誘導案内部材６１は、第２０図から第２４図に示すよう
に商品収納部１９からの商品を第１．第２商品排出通路
３９．４０側へ誘導案内する誘導案内面６１ａ、６１ｂ
を備えた断面山形状の形状となっていて、前記左右のが
イドプレー）５７．５７と連結機構６３を介して連動連
結している。

即ち、誘導案内部材６１は、一方の誘導案内面６１ａ側
の基部に設けられた支軸６５を支点として先端部６１ｃ
が中立位ｆｌｆｌから変位位置■への回動が可能となっ
ている。一方、左右のガイドプレート５７．５７は、商
品排出部２０の周壁に形成された左右に長い長孔６６に
よってスライド自在（第２１図矢印）に両端支持された
上下のプレート軸６７に固定支持されている。

各プレート軸６７の内、左側に位置する下位側のプレー
ト軸６７は、商品排出部２ｏの周壁がら大きく外へ突出
し、この突出部は手動操作用の操作部６９となっている
。この操作部６９には、付勢ばね７０により常時前方（
第２２図矢印）へ付勢された位置決めピン７１が設けら
れている。

位置決めビン７１は、手により付勢ばね７０に抗して後
退させ商品排出部２０の周壁に設けられた第１．第２係
合孔７３．７４に対して係脱自在に係合し、第１．第２
係合孔７３．７４を選択することで、ガイドプレート５
７はガイド面５５に対して前進又は後退し、第１．第２
商品排出通路３９．４０を制御するもので、第１係合孔
７３は細缶用として使用する。また、第２係合孔７４は
大任用として使用するものである。

また、左右のガイドプレート５７．５７の内、左側のガ
イドプレート５７はピニオンギヤ６８と対向して噛み合
う下位側のラック部材７２と一体に係合している。

左側のガイドプレート５７は上位側のラック部材７５と
一体に係合し、操作部６９側となる左側のガイドプレー
ト５７が前進、後退することで、上位側のラック部材７
５はピニオンギヤ６８を介して相対移動し、右側のガイ
ドプレート５７も、ガイド面５５に対して前進、後退運
動が得られるようになる。

さらに、上位側のラック部材７５から上方へ延長された
延長部７５ａと前記誘導案内部材６１の先端部６１ｃと
は連結ビン７７を介して連結されている。

したがって、各ガイドプレート５７．５７の進退運動に
連動して、誘導案内部材６１も中立位置Ｉから右方へ傾
いた変位位置■への切換が可能となる。誘導案内部材６
１とガイドプレート５７との関係は、第２３図、第２４
図に示す如く第１第２商品排出通路３９．４０を細缶用
として使用する時、誘導案内部材６１の先端部６１ｃは
中立位置Ｉに設定される。また、第１．第２商品排出通
路３９．４０を大任用として使用する時、誘導案内部材
６１の先端部６１ｃは変位位置■に設定されるようにな
っている。これにより、第２５図、第２６図に示すよう
にストック列が４列の細缶の場合には、誘導案内部材６
１の先端部６１ｃは２列目と２列目の間に臨み、ストッ
ク列が３列の太い缶の場合は１列目と２列目の間に臨み
、左右への正確な分岐が得られるようになっている。

第２７図は第１．第２商品排出通路３９．４０の商品を
一つずつ送り出す商品送り出し装置５３の商品送り出し
機構５９を示している。

商品送り出し機構５９は、左右に一対に設けられている
所から、ここでは右側についてのみ説明し、左側の商品
送り出し機構５９については同一符号を付して説明は省
略する。

商品送り出し機構５９は、オン、オフ可能なソレノイド
７９と、ソレノイド７９のオン、オフにより出入自在な
プランジャ８１と、プランジャ８１の出入により作動位
置（実線）と待機位置（鎖線）とに回動可能な第１のス
トッパー８３と、作動位置（実線）及び非作動位置（鎖
線）とに回動可能な第２のストッパー８５とから成って
いる。

ソレノイド７９は、メイン扉３のコイン投入口（図示し
ていない）からコイン（硬貨）が投入され、商品選択押
ボタン１１を押すことで、オンとなり、次の信号が入る
と今度は左側のソレノイド７９がオンとなるよう交互に
オン、オフしプランジャ８１を矢印方向へ牽引し、一定
時間経過後オフとなるよう機能する。

プランジャ８１は、ソレノイド７９のオンにより牽引（
矢印）され、オフになると復帰ばね８７により元に復帰
するようになる。なお、復帰ばね８７の一端は商品送り
出し装置５３の底面側に、他端はプランジャ８１にピン
Ｐを介して結合された連結杆８９にそれぞれ係止されて
いる。

第１のストッパー８３は、ストッパー軸８３ａを支点と
して作動位置（実線）と待機位置（鎖線）とに回動自在
に支持されると共に前記連結杆８９にビンＰ１によって
結合されている。したがって、第１のストッパー８３は
前記ソレノイド７９がオフの時、待機位置にあり、ソレ
ノイド７９のオンの時、作動位置への切換が可能となる
。

第２のストッパー８５は、ストッパー軸８５ａを支点と
して回動自在に支持され、付勢ばね９１により常時作動
位置（実線）に付勢されている。

第２のストッパー８５の基部８５ｂは、前記待機位置に
ある第１のストッパー８３の基部８３ｂと当接し、時計
方向の動きが拘束されるようになっている。したがって
、第２８図、第２９図、第３０図に示す如く第２のスト
ッパー８５上の商品は落下せず保持状態が確保され、第
１のストッパー８３が作動位置（鎖線）に切換わる時、
上方の商品を保持すると共に拘束が解除された第２のス
トッパー８５は、商品の荷重により非作動位置（鎖線）
へ回動し、この時、第２のストッパー８５に載っていた
商品は下方へ落下する。この動作の繰返しにより商品は
一つずつ送り出されるようになる。

商品送り出し機構５９は、故障した時に、商品送り出し
装置５３を交換することで対応が図れるようになってい
る。即ち、内部の商品が少ない場合には、内部の商品を
取出し、空にしてから商品送り出し装置５３を取外すこ
とで行う。また、商品が一杯に詰まっている場合には、
第４９図に示す如く商品排出部２０の周壁に形成された
窓孔９３からブリッジ発生ビン９５を挿入して、第５０
図から第５３図に示すように強制的にブリ、：、ジを発
生させ、ブリッジ下方の商品を取出すことで対応する構
造となっている。この場合、ブリッジ発生ビン９５を挿
入する窓孔９３は、周壁に穿設された通気孔９７を利用
するようにしてもよい。

なお、第５４図、第５５図において９８は信号を送るケ
ーブルを示しており、ケーブル取出口９９を前方（図面
左側）へ設けることで、収納ラック１５を引出した時に
ケーブル９８に無理な力が働かないよう考慮された設計
となっている。また、第１７図において９９は商品検出
センサを示しており、通常は商品によって押し付けられ
たオフの状態にあって商品がなくなると図示の如く第１
゜第２商品排出通路３９．４０側へ突出することでオン
となり、メイン扉３に設けられた表示部（図示していな
い）に「売切れ」の字か点燈するようになっている。

次に、ルートマン（作業員）の標準作業を第５６図のフ
ローチャートに基づいて説明する。まず、ステップＳ１
で商品ケースが運ばれてくる。次に、ステップＳ２にお
いてメイン扉３を開ける。メイン扉３をほぼ９０度まで
開けた後、ステップＳ３で規制体２１を移動させて収納
ラック１５を選択し、収納ラック１５を引き出す（ステ
ップＳ４）。

この時に、開閉扉３１の向き、即ち、商品投入方向を確
認する（ステップＳ５）。次に、ステップＳ６において
前後の開閉扉３１を開く際に、ロックレバ−３５を回動
させる（ステップＳ６−ａ）。

この時に、収納ラック１５の引出し時の振動による収納
ケース１５内の商品の前こほれ等を収納ケース２９の撓
み等により確認しくステップＳ６−ｂ）、前こほれがあ
る虞れのある時、ロックレバ−３５の回動を中止する（
ステップＳ６−ｃ）。

また、前こぼれ等の虞れがない場合は、ロックレバ−３
５の回動終了により開閉扉３１を開く　（ステップＳ６
−ｅ）。一方、前こほれの虞れがある場合には、ロック
レバ−３５の回動を中止した後、収納ケース２９の上か
ら押したり叩いて修復する（ステップＳ６−ｄ）。修復
完了後は、ステップＳ−ａに戻り、ロックレバ−３５を
回動し、終了まで回動して開閉扉３１を開ける（ステッ
プＳ６−ｅ）。

次に、開放された収納ケース２９に対して商品の必要本
数、種類を確認し、商品の補充作業を行なう（ステップ
Ｓ８）。補充作業完了後、開閉扉３１を閉じ、ロックレ
バ−３５で拘束する（ステップＳ９）。次に、収納ラッ
ク１５を本体内へ収納しくステップ５１０）、次に引出
す収納ラック１５を選択する（ステップ５１１）。以下
、ステップＳ４に戻り、前述した動作を繰返す。そして
、作業完了後、メインｙｆｉ３を閉して完了となる（ス
テップ５１２）。

次に、新規据付の場合の大任、細缶の切換作業を第５７
図に示すフローチャートに基づき説明する。

ステップ３１３において商品ケースが運ばれるる。次に
メインｎ３を開き（ステップ５１４）、規制体２１をス
ライドさせて引出すべき収納ラック１５を選択し引出す
（ステップＳ１５．５１６）、引出された収納ラック１
５の開閉扉３１の向き、即ち、商品投入方向の確認を行
ない、開閉扉３１を開く（ステップＳ１７．５１８）。

次に、位置決めビン７１を第１係合孔７３へ係合させる
ことで第１．第２商品排出通路３９．４０を細缶用とし
て使用できる。また、第２係合孔７４へ位置決めビン７
１を係合させることで、第１．第２商品排出通路３９．
４０を大任用として使用できる（ステップ５１９）。細
缶、大任切換完了後、商品を補充しくステップ５２０）
、開閉扉３１を閉じる（ステップ５２１）。この時、ロ
ックレバ−３５てロックすることで収納ケース２９の撓
みが阻止されるようになる。次に、収納ラック１５を本
体内へ戻す（ステップＳ２１．ステップ５２２）。そし
て、次に、引出す収納ラック１５を選択する（ステップ
５２３）。以下、ステップＳ１６に戻り、前述の動作を
繰返し、作業完了後、メイン扉３を閉じて完了となる（
ステップ５２４）。

次に販売品の変更にともなう大任、細缶の切換作業を第
５８図のフローチャートに基づき説明する。

ステップＳ２５において販売商品ケースを運んで来る。

次にメイン扉３を開き、規制体２１をスライドさせて引
出すべき収納ラック１５の選択を行なう（ステップＳ２
６．ステップ５２７）。次に、収納ラック１５内の商品
を第１、第２商品排出通路３９．４０を介して空にした
後、収納ラック１５を引出す（ステップＳ２９．ステッ
プ５２９）。引出された収納ラック１５の開閉扉３１の
向き、即ち、商品投入方向の確認する（ステップ５３０
）。次に、ステップＳ３１において前後の開閉扉３１を
開く際に、ロックレバ−３５を回動させる（ステップ５
３１−ａ）。この時、ブリッジ等の発生により、商品の
排出か完了してないときは収納ラック１５の引出し時の
振動による収納ケース１５内の商品の前こほれ等を収納
ケース２９の撓み等により確認しくステップ５３１−ｂ
）、前こほれがある虞れのある時、ロックレバ−３５の
回動を中止する（ステップＳ　３１．−　ｃ　）。また
、前こほれ等の虞れかない場合は、ロックレバ−３５の
回動終了により開閉扉３１を開く　（ステップ５３１−
ｄ）。一方、前こほれの虞れがある場合には、ロックレ
バ−３５の回動を中止した後、収納ケース２９の上から
押したり叩いて修復し安全な状態で取出せるようにする
（ステップ５３１Ｃ）。修復完了後は、ステップ５３１
−ａに戻り、ロックレバ−３５を回動し、終了まで回動
して開閉扉３１を開ける（ステップ５３１−ｅ）。

次に、開放された収納ケース２９内が空かどうか確認す
る（ステップ５３７）。この時に、途中に引っかかり残
っている商品は手で取り除く（ステップ５３８）。

次に、空の状態を確認した後、位置決めビン７１を第１
係合孔７３へ係合させることで第１．第２商品排出通路
３９．４０を細缶用として使用できる。また、第２係合
孔７４へ位置決めビン７１を係合させることで、第１．
第２商品排出通路３９．４０を大任用として使用できる
（ステップ５３９）。細缶、大任切換完了後、商品を補
充しくステップ５４０）、開閉扉３１を閉じる（ステッ
プ５４１）。この時、ロックレバ−３５でロックするこ
とで収納ケース２９の撓みか阻止されるようになる。次
に、収納ラック１５を本体内へ戻す（ステップ５４２）
。そして、次に、引出す収納ラック１５を選択する（ス
テップ８４３）。以下、ステップ３２８に戻り、前述の
動作を繰返し、作業完了後、メイン扉３を閉じて完了と
する（ステップ５４４）。

次に、商品送り出し装置５３の交換について第５９図に
示すフローチャートに基づき説明すると、異常発生の連
絡を受けると、現場に行き異常発生商品の確認を行なう
（ステップＳ４５，５４６）。

次に、メイン扉３を９０度に開き、異常ラックを確認し
選択する（ステップ５４８）。次に故障を確認した収納
ラック１５を引き出す（ステップ８４９）。引出した収
納ラック１５の故障原因を調べる（ステップ５５０）。

故障原因の確認後、開閉扉３１を開き、内部の商品の残
数を確認する（ステップ５５１．５５２）。この時、商
品が少ない場合は、商品を取出す（ステップ５５３）。

多い場合は、ブリッジ発生ビン９５を窓孔９３に挿入し
て強制的にブリ・ンジを発生させる（ステ・ツブ５５４
）。次に、ブリ・ソジを発生させた下方の商品を排出し
、商品送り出し装置５３を取外す（ステップ５５５）。

続いて新いＡ商品送り出し装置５３を取付ける（ステ・
ツブ８５６）。取付ｔす完了後、ブリッジ発生ビン９５
を引き抜きブ１ノツジを解除する（ステ・ツブ５５７）
。ブリッジを解除した後、商品送り出し機構５９の動作
確認をして開閉扉３１を閉じる（ステ・ツブＳ５８，５
５９）。閉じた収納ラック１５を本体内へ収納する（ス
テップ５６０）。この時に他の収納う・ツク１５の異常
の有無を調べ、なければメイン扉３を閉じて完了となる
（ステップＳ６１．５６２）。また、異常が発見された
時は、う・ツクを引き出すステ・ツブＳ４９に戻り、以
下、前述の動作を繰返すようになる。

次に、購入動作について説明すると、コイン投入口へコ
イン（硬貨）を投入し、商品選択押ボタン１１を押すと
、商品送り出し機構５９が働き、−回の信号で１個の商
品が送り出されるようになる。以下、商品選択押ボタン
１１による一回の信号テ第２９図から第３５図に示す如
く商品送り出し機構５９が相互に働き商品は一つずつ送
り出されるようになる。

この時、第３８図に示す如く分岐領域において、一方が
商品ＩＪにより、他方がＥ、Ｆ、Ｇにより支持力がバラ
ンスされブリッジが発生すると、次の信号で、商品Ａが
送り出されるため、それに伴ない商品Ｅも落下して左側
の支持力がなくなるため、バランス崩れを起こして、上
方からの荷重と相まってブリッジを作っていた右側の商
品１１Ｊも落下し、ブリッジか自然に解消されるように
なる。同様に大任の場合も第４２図から第４７図に示す
ように分岐領域において商品Ｇ、Ｈ，Ｈにより、ブリッ
ジが発生すると、次の信号で、商品Ａが送り出されるた
め、これに併なう商品Ｂ、Ｃ１Ｄ、Ｅが落下する。これ
により、一方の支持力として働いていた商品Ｅの落下に
より、上方からの荷重と相まってバランスが崩れ、ブリ
ッジが自然に解消されるようになる。

次に、最終列の商品にあっては、第１９図に示す如くサ
ブの付勢部材５１により、左側２つ目の商品に荷重Ｆか
働くよう付勢される列となるため、バランスがとれず、
ブリッジの発生は起きない。

［発明の効果］以上、説明したようにこの発明の自動販売機によれば、
次のような効果を奏する。

（１）　　商品収納部によって商品のストック量を大巾
に拡大できるようになり、補充回数の削減が図れる。

（２）　　また、交互に送り出される第１．第２商品排
出通路によって商品のブリッジ現象による詰まりをなく
すことができる。

（３）　　商品収納部内の複数のストック列を誘導案内
部材によって円滑に第】−１第２商品排出通路へ誘導す
ることができる。

（４）　　ガイドプレートの進退により誘導案内部材と
第１．第２商品排出通路を細缶用として、また、大任用
として簡単に切換えができる。

（５）　　サブの付勢部材により、最終列の商品までブ
リッジを起こすことなく確実に取出すことができるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動販売機の概要切断側面図、第２
図、第３図は同上の概要斜視図、第４図は規制体の取付
状態を示した斜視図、第５図は同上の切断面図、第６図
、第７図は収納ラックの分解斜視図、第８図、第９図、
第１０図、第１１図はロックレバ−をかける動作説明図
、第１２図はロックレバ−の取付状態を示した説明図、
第１３図、第１４図、第１５図は収納ケースの撓みによ
る商品のすり落ちを示した説明図、第１６図は商品排出
部の要部の斜視図、第１７図は同上の説明図、第１８図
は姿勢制御板の斜視図、第１９図は付勢部材の説明図、
第２０図は誘導案内部材とガイドプレートとの連結機構
を示した斜視図、第２１図はガイドプレートの操作部の
配置位置を示した商品排出部の後方斜視図、第２２図は
操作部に設けられた位置決めビンの斜視図、第２３図と
第２４図は誘導案内部材とガイドプレートとの動きを示
した動作説明図、第２５図は細缶の場合の誘導案内部材
の位置を示した説明図、第２６図は大任の場合の誘導案
内部材の位置を示した説明図、第２７図は商品送り出し
機構の切断面図、第２８図、第２９図、第３０図、第３
１図、第３２図、第３３図、第３４図、第３５図は商品
送り出し機構の動作説明図、第３６図、第３７図、第３
８図、第３９図、第４０図、第４１図は細缶の場合のブ
リッジ発生から解除状態までを示した説明図、第４２図
、第４３図、第４４図、第４５図、第４６図、第４７図
、第４８図は太田の場合のブリッジ発生から解除状態ま
でを示しｔ：説明図、第４９図は強制的にブリッジを発
生させるためのブリッジ発生ビンの挿入箇所を示した収
納ラックの斜視図、第５０図、第５１図、第５２図、第
５３図は強制的にブリッジを発生させ商品送り出し装置
の取出しまでを示した説明図、第５４図、第５５図は収
納ラックの格納状態と引出し状態時のケーブルの動作説
明図、第５６図はルートマン（作業員）の標準作業時の
フローチャート、第５７図は新規据付の場合の太田、細
缶の切換作業時のフローチャート、第５８図は販売品の
変更による大任、細缶の切換作業時のフローチャート、
第５９図は商品送り出し装置の交換時のフローチャート
である。１・・販売機本体１５・・・収納ラック１９・・商品収納部３９・・・第１商品排出通路４０・・・第２商品排出通路４３・・・付勢部材５１・・・サブの付勢部材５３・・・商品送り出し装置５７・・・ガイドプレート５９・・・商品送り出し機構６１・・・誘導案内部材６１ｃ・・・先端部６３・・・連結機構

Claims

【特許請求の範囲】

（１）販売機本体内に、商品収納部と、商品収納部から
下方へ分岐された第１、第２商品排出通路を有する収納
ラックを複数設け、前記第１、第２商品排出通路を、一
対のガイド面を有する商品送り出し装置と、商品送り出
し装置の各ガイド面と対向し合うガイドプレートとで形
成し、前記商品送り出し装置の各ガイド面側に、前記第
１、第２商品排出道路を遮断すると共に第１、第２商品
排出通路を交互に開閉して商品を一つずつ送り出す商品
送り出し機構を設けたことを特徴とする自動販売機。
（２）第１商品排出通路と第２商品排出通路の上方に、
下端側が自由端となるよう支持され商品を第１、第２商
品排出通路の中央へ誘導する付勢部材をそれぞれ設け、
少くともいずれか一方の付勢部材の内側に、該付勢部材
よりばね圧が弱く、かつ、自由端側が商品排出通路側へ
延長されたサブの付勢部材を配置したことを特徴とする
請求項１記載の自動販売機。
（３）商品送り出し装置本体の上部に、商品収納部の商
品を第１商品排出通路側及び第２商品排出通路側へそれ
ぞれ誘導案内する断面山形状の誘導案内部材を設け、誘
導案内部材の先端部を、第１又は第２商品排出通路側へ
変位可能としたことを特徴とする請求項１記載の自動販
売機。
（４）商品送り出し装置のガイド面と対向し、第１、第
２商品排出通路を形成するガイドプレートを、細缶用、
太缶用の径と対応するよう前記ガイド面に対して前進、
後退自在に支持し、前記ガイドプレートと商品送り出し
装置本体の上部に設けられた誘導案内部材とを連結機構
を介して連動連結し、前記ガイドプレートの進退運動に
連動して前記誘導案内部材の先端部が中立位置からいず
れか一方の第１、第２商品排出通路側へ変位することを
特徴とする請求項１記載の自動販売機。