JPH04141331A - 自動ネジ締め機のキャッチャユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動ネジ締め機のキャッチャユニット、特に
頭部に対して脚部が短いネジに好適な自動ネジ締め機の
キャッチャユニットに関する。

〈従来の技術〉 従来のこの種の自動ネジ締め機のキャッチャユニットを
第５図及び第６図を参照しつつ説明する。

自動ネジ締め機は、図外のネジ供給装置から供給された
ネジ５００をキャッチャユニッｌ−４００で保持し、当
該ネジ５００をドライバビット２２０に吸着してワーク
に螺着するように構成されている。

第５図に示すキャッチャユニット４００は、本体４１０
と、この本体４１０に開閉自在に取り付けられた一対の
保持爪４２０と、前記ネジ供給装置から供給されたネジ
５００を前記保持爪４２０の先端に導くネジ供給パイプ
４３０とを有しており、全体としてネジ供給パイプ４３
０が斜め上に突出した略洗濯鋏状を呈している。

本体４１０にはガイド孔４１１が貫通しており、ドライ
バビット２２０を内包した吸着パイプ２３０はガイド孔
４１１を挿抜自在になっている。

前記本体４１０に図示しないピンで開閉自在に取り付け
られた一対の保持爪４２０は、図示しない弾性体によっ
て先端が閉じる方向に常に弾発付勢されている。一対の
保持爪４２０の先端には、供給されたネジ５００の脚部
５１０だけが飛び出ずような保持孔４４０が形成されて
いる。

ネジ供給パイプ４３０は、第５図に示すように一対の保
持爪４２０の内部に入り込むように本体、１１０に揺動
自在に取り付けられている。しかも、このネジ供給バイ
ブ４３０は、終端が前記保持孔４４０の上方に位置する
ように図示しない弾性体で弾発付勢されている。

公知のネジ供給装置は、ネジ５００を脚部５１０が前に
なった状態でネジ供給ホース３１０を介してネジ供給バ
イブ４３０に圧送する。すると、このネジ５００は、ネ
ジ供給バイブ４３０から保持爪４２０の空間Ａに落ち込
んで、前記保持孔４４０に保持される第５図（ａ）参照
）。

吸着パイプ２３０がトライバビット２２０ごと降ドし、
ネジ供給バイブ４３０を保持爪４２０の外側に押し出し
てネジ５００を吸着する。すると、当該ネジ５００は、
ドライバピン＋□２２０の先端に嵌まり込む（第５図（
ｂ）参照）。そして、吸着パイプ２３０がドライバビン
１２２０とともに降下して、一対の保持爪４２０を押し
広げ、トライバピット２２０が吸着パイプ２３０から突
出してネジ５００をワークに螺着する。

また、第６図に示すキャッチャユニンｌ−６００は、吸
着パイプ２３０の真下にネジ供給バイブロ１０の先端が
位置するように、ネジ供給バイブロ１０を半円状に湾曲
形成している。しかも、当該ネジ供給バイブロ１０は、
ピン６２０を中心に下方向に回動可能になっており、し
かも図外の弾性体によって常に上方向に弾発付勢されて
いる。

ネジ供給装置から頭部５２０を前にして供給されたネジ
５００は、ネジ供給バイブロ］０を介して吸着パイプ２
３０に入り込み、ドライバビット２２０の先端に吸着さ
れる。

ドライバピント２２０が吸着パイプ２３０とともに降下
すると、弾性体に抗してネジ供給バイブロ１０が第６図
（ｂ）に示すように回動しミネジ５００がワクＷに螺着
される。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上述した従来の２種類の自動ネジ締め機
のキャッチャユニットには以下のような問題点がある。

すなわち、第５図に示すキャッチャユニット４００では
、ネジ５００は頭部５２０を前にしてネジ供給装置から
供給されるが、ネジ供給バイブ４３０がら保持爪４２０
の内部の空間Ａに入った際に、反転したり横になったり
して、保持孔４４０に脚部５１０が保持されないことが
ある。特に、頭部５２０の直径が脚部５１０の長さの１
．５倍以下のネジ５００の場合に問題がある。

一方、第６図に示すキャッチャユニット６００は、頭部
５２０に比して脚部５１０が短いネジ５００であっても
、トライバビット２２０の先端に嵌まり込むが、ネジ供
給バイブロ１０が下側、すなわちワークＷ側に回動する
ので、第６図（ｂ）に示すようにワークＷとネジ供給バ
イブロ１０との間のスペースＨが小さくなりがちである
。このため、長い吸着パイプ２３０やドライバピント２
２０を使用しなければならない。また、吸着パイプ２３
０等が長いので、先端が不安定になり、正確な螺着作業
が行えないことがある。

本発明は上記事情に鑑みて創案されたもので、頭部に比
して脚部の短いネジの螺着作業に適した自動ネジ締め機
のキャッチャユニットを（に供することを目的としてい
る。

〈課題を解決するだめの手段〉 本発明に係る自動ネジ締め機のキャッチャユニットは、
ネジ供給装置から頭部を前にして供給されたネジをワー
クに螺着するドライバビットと、このドライバピントを
内包するとともに前記ネジを吸着する吸着パイプとを有
する自動ネジ締め機の先端部に設けられ、前記ネジをド
ライバビットに対して下方向から誘導する自動ネジ締め
機のキャッチャユニットであって、自動ネジ締め機のフ
レームに取り付けられた支持部材と、この支持部材に開
閉自在に取り付けられた一対のネジ誘導部材からなるユ
ニット本体と、このユニット本体を常に閉方向に弾発付
勢する弾性体と、前記ドライバビットの昇降に連動して
前記ユニノ］・本体を押し開くカムとを備えており、前
記ネジ誘導部材には閉じた際にネジ誘導路となるネジ誘
導溝が形成されている。

〈作用〉 ネジが頭部を前にして、ネジ供給装置からキャッチャユ
ニットに圧送供給され、ネジの頭部の溝は、ドライバビ
ットの先端に嵌まり込む。

この状態で、電動ドライバは所定の位置に移動し、下降
する。この下降に伴ってカムが一対のネジ誘導部材の間
に入り込み、弾性体に抗しつつネジ誘導部材を押し広げ
る。このようにしてネジが、ワークに対して螺着される
。

１回の螺着作業が終了すると、電動ドライ八が元の位置
に上昇する。これに伴って、カムが一対のネジ誘導部材
の間から抜けるので、ネジ誘導部材は閉じ、再びネジ誘
導路が形成され、当該ネジ誘導路を介してネジが供給さ
れ、次の螺着作業が行われる。

〈実施例〉 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を説明する
。

第１図は本発明の一実施例に係る自動ネジ締め機のキャ
ッチャユニッ］・の外観斜視図、第２図はこの自動ネジ
締め機のキャッチャユニットの断面図、第３図はこの自
動ネジ締め機のキャッチャユニットを用いた自動ネジ締
め機の外観斜視図、第４図はこの自動ネジ締め機のネジ
締め作業中の状態を示す斜視図である。

本実施例に係る自動ネジ締め機のキャッチャユニ９１月
００は、ネジ供給装置から頭部５２０を前にして供給さ
れたネジ５００をワークに螺着するドライバビット２２
０と、このドライバビット２２０を内包するとともに前
記ネジ５００を吸着する吸着パイプ２３０とを有する自
動ネジ締め機２００の先端部に設けられ、前記ネジ５０
０をドライバビット２２０に対して下方向から誘導する
ように構成されている。

まず、自動ネジ締め機２００について第３図を参照しつ
つ説明する。

自動ネジ締め［２００は、エアシリンダ２５０で昇降自
在になった電動ドライバ２１０と、エアシリンダ２５０
が取り付けられたフレーム２６０を前後左右に移動させ
る横方向移動部２４０と、前記電動ドライバ２１０のド
ライバビット２２０を内包する吸着パイプ２３０とを有
している。吸着パイプ２３０は、ドライバビット２２０
に対して摺動自在になっている。

ネジ供給装置から供給されたネジ５００は、吸着パイプ
２３０に連結された図外の吸引装置によって吸着パイプ
２３０内に吸い込まれ、ドライバビット２２０の先端に
吸着される。

電動ドライバ２１０は、横方向移動部２４０によって前
後左右方向に移動され、予め設定された位置においてエ
アシリンダ２５０によって降下させられる。この際、電
動ドライバ２１０は、ドライバビット２２０を回転駆動
しているので、ネジ５００はワクに螺着される。

本実施例に係る自動ネジ締め機のキャンチャユニット１
．００は、上述したような自動ネジ締め機２００に供給
されたネジ５００がドライバピッｌ−２２０に吸着され
るまで保持するものである。

かかる自動ネジ締め機のキャッチャユニノｌｉ。

Ｏは、自動ネジ締め機２００のフレーム２６０に取り伺
けられた支持部材１２０と、この支持部材１２０に開閉
自在に取り付けられた一対のネジ誘導部材１５０８．１
５０ｂからなるユニット本体１１０と、このユニット本
体１１０を常に閉方向に弾発付勢する弾性体１３０と、
前記ドライバピッｌ−２２０の昇降に連動して前記ユニ
ット本体１１０を押し開くカム１４０とを備えており、
前記ネジ誘導部材１５０ａ、１５０ｂにば閉じた際にネ
ジ誘導路１６０となるネジ誘導溝１５１ａ、１５１ｂが
形成されている。

支持部材１２０には、図外のネジ供給装置のネジ供給ホ
ース３１０が嵌合される嵌合部１２１が取り付けられて
おり、嵌合部１２１が取り付けられた部分は他の部分に
対して若干傾いている。かかる支持部材１２０は、前記
フレーム２６０に取り付けられている。

ユニット本体１１０は、一対のネジ誘導部材１５０ａ、
１５０ｂから構成されている。ネジ誘導部材１５０ａ、
１５０ｂは、ネジ誘導溝１５１ａ、１５１ｂが形成され
た誘導部１５２ａ、　１５２ｂと、この誘導部１５２ａ
、１５２ｂと一体に連設された支持部１５３ａ、１５３
ｂとを有している。

誘導部１５２ａ、１５２ｂは、略Ｊ字形状に形成されて
おり、終端が吸着バイブ２３０の真下に位置するように
なっている。かかる誘導部１５２ａ、　１５２ｂには、
ネジ誘導路１６０を構成するネジ誘導溝１５１ａ、１５
１ｂが形成されている。このネジ誘導溝１５１ａ、１５
１ｂは、略、１字形状の誘導部１５２ａ、１５２ｂの外
形に合わせて形成されているので、ネジ誘導路１６０も
略Ｊ字形状になっている。

一方、支持部１５３ａ、　１５３ｂは、略Ｊ字形状の誘
導部１５２ａ、１５２ｂから斜め上方向に突出形成され
ており、その先端には支持孔１５４ａ、　１５４ｂが開
設されている。すなわち、一対のネジ誘導部材１５０ａ
、　１５０ｂは、ネジ誘導溝１５１ａ、１５１ｂを内側
向きにして、ピ■ ■ ン１５６ａ、１５６ｂで支持部材１２０とフレーム２６
０とに開閉自在に支持されるのである。

弾性体１３０は、前記支持部１５３ａ、１５３ｂに突設
された突起１５５ａ、１５５ｂに架は渡され、一対のネ
ジ誘導部材１５０ａ、１５０ｂを閉方向に弾発付勢する
。この弾性体１３０によって閉じられたネジ誘導部＋Ｊ
’１５０ａ、１５０ｂは、ネジ誘導溝１５１ａ、１５１
ｈによってネジ誘導路１６０を形成するが、このネジ誘
導路１６０は前記嵌合部１２１の貫通孔と一致するよう
になっている。

カム１４０は、ドライバビン＋−２２０、すなわち電動
ドライバ２１０とともに昇降自在になっている。

当該カム１４０の先端は、鋭角状に形成されており、下
降すると一対のネジ誘導部材１５０ａ、１５０ｂの間に
入り込むようになっている。

次に、上述した構成によるキャッチャユニ・ント１００
の動作について説明する。

ネジ５００が頭部５２０を前にして、ネジ供給装置から
ネジ供給ホース３１０を介してキャッチャユニット１０
０に圧送供給される。

吸着バイブ２３０は、ネジ誘導路１６０の終端に略密着
している（第３図参照）。また、当該吸着バイブ２３０
は、図外の吸引装置によってネジ５００を吸引するよう
になっている。このため、ネジ５００は、吸着パイプ２
３０内においてドライバビット２２０の先端に嵌まり込
む（第２図参照）。ネジ誘導路１６０は、終端近傍で上
向きに曲がっているので、ネジ５００は頭部５２０を上
向きにしたままドライバピント２２０の先端に嵌まり込
むのである。

この状態で、電動ドライバ２１０は所定の位置に移動す
る。エアシリンダ２５０が電動ドライバ２１０を下降さ
せる。この下降に伴ってカム１４０が一対のネジ誘導部
材１５０ａ、１５０ｂの間に入り込み、弾性体１３０に
抗しつつネジ誘導部材１５０ａ、　１５０ｂを押し広げ
る（第４図参照）。

吸着バイブ２３０はドライバビット２２０の軸方向に摺
動自在になっているので、吸着バイブ２３０の先端がワ
ークに当接すると、縮退してドライバビット２２０が吸
着バイブ２３０から突出し、ネジ５００をワークに螺着
する。

１回の螺着作業が終了すると、電動ドライバ２１０は上
昇する。これに伴って、カム１４０がネジ誘導部材１５
０ａ、　１５０ｂの間から抜けるので、ネジ誘導部材１
５０ａ、１５０ｂは閉じ、ネジ誘導路１６０が再び形成
され、当該ネジ誘導路１６０を介してネジ５００が供給
される。

〈発明の効果〉 本発明に係る自動ネジ締め機のキャッチャユニットは、
自動ネジ締め機のフレームに取り付けられた支持部材と
、この支持部材に開閉自在に取り付けられた一対のネジ
誘導部材からなるユニット本体と、このユニット本体を
常に閉方向に弾発付勢する弾性体と、前記ドライバビッ
トの昇降に連動して前記ユニット本体を押し開くカムと
を具備しており、前記ネジ誘導部材には閉じた際にネジ
誘導路となるネジ誘導溝が形成されているので、頭部に
比して脚部が短いネジであってもネジ供給装置から供給
されたまま、すなわち頭部を前にしたままの状態でドラ
イバビットにまで供給されるので、確実にドライバビッ
トに１着される。また、ユニット本体を一対のネジ誘導
部材から構成し、当該ネジ誘導部材をドライハビソトの
昇降に連動するカムによって押し開くようにしたので、
短い吸着パイプやトライバビットを使用することができ
る。このため、吸着パイプ等の先端が安定し、確実な螺
着作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る自動ネジ締め機のキャ
ッチャユニットの外観斜視図、第２図はこの自動ネジ締
め機のキャッチャユニットの断面図、第３図はこの自動
ネジ締め機のキャンチャユニットを用いた自動ネジ締め
機の外観斜視図、第４図はこの自動ネジ締め機のネジ締
め作業中の状態を示す斜視図、第５図及び第６図は従来
の自動ネジ締め機のキャッチャユニットを示す断面図で
ある。 １００　　・・・キャッチャユニッｌ−３１１０・・・
ユニット本体、１２０　　・・・支持部材、１３０　　
・・・弾性体、１４０　−　・−カム、１５０ａ、１５
０ｂ−−・一対のネジ誘導部材、１．５１ａ、　１５１
ｂ・・・ネジ誘導溝、１６０　・・・ネジ誘導路、２０
０　　・・・自動ネジ締め機、２２０　　・　・　・ プ、５００　　・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ネジ供給装置から頭部を前にして供給されたネジ
   をワークに螺着するドライバビットと、このドライバビ
   ットを内包するとともに前記ネジを吸着する吸着パイプ
   とを有する自動ネジ締め機の先端部に設けられ、前記ネ
   ジをドライバビットに対して下方向から誘導する自動ネ
   ジ締め機のキャッチャユニットにおいて、自動ネジ締め
   機のフレームに取り付けられた支持部材と、この支持部
   材に開閉自在に取り付けられた一対のネジ誘導部材から
   なるユニット本体と、このユニット本体を常に閉方向に
   弾発付勢する弾性体と、前記ドライバビットの昇降に連
   動して前記ユニット本体を押し開くカムとを具備してお
   り、前記ネジ誘導部材には閉じた際にネジ誘導路となる
   ネジ誘導溝が形成されていることを特徴とする自動ネジ
   締め機のキャッチャユニット。