JPH04140546A - ボールねじ芯ずれ吸収装置 - Google Patents
ボールねじ芯ずれ吸収装置Info
- Publication number
- JPH04140546A JPH04140546A JP26404790A JP26404790A JPH04140546A JP H04140546 A JPH04140546 A JP H04140546A JP 26404790 A JP26404790 A JP 26404790A JP 26404790 A JP26404790 A JP 26404790A JP H04140546 A JPH04140546 A JP H04140546A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- groove
- slider
- screw nut
- coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、直進運動要素として用いられるボールねじの
芯ずれを吸収するボールねじ芯ずれ吸収装置に関する。
芯ずれを吸収するボールねじ芯ずれ吸収装置に関する。
従来の技術
近年、直交系ロボットは半導体設備に用いられており、
高精度な位置決めが要求されている。
高精度な位置決めが要求されている。
以下、図面を参照しながら、上述した従来の直交系ロボ
ットの一例について説明する。
ットの一例について説明する。
第２図は直交系ロボットの直進軸構造を示した［ｉ１６
る。モータ１２の回転がボールねじ１に伝達され、ボー
ルねじナット２によって直進方向の推力に変換される。
る。モータ１２の回転がボールねじ１に伝達され、ボー
ルねじナット２によって直進方向の推力に変換される。
ボールねじナツト２けボールねじスライダ３（以後スラ
イダと称す）に固定され、スライダ３はガイド１ｏによ
ってガイドされ、ボールねじナツト２により伝えられる
推力により直進方向の運動を行う。モータ１２およびガ
イド１ｏはベース１１に取り付けられている。１３はモ
ータ１２の回転角を検知するために使用されるエンコー
ダである。１４はスライダ３に取シ付けられ、スライダ
３と共に移動し、所定の点で作業を行うテーブルである
。
イダと称す）に固定され、スライダ３はガイド１ｏによ
ってガイドされ、ボールねじナツト２により伝えられる
推力により直進方向の運動を行う。モータ１２およびガ
イド１ｏはベース１１に取り付けられている。１３はモ
ータ１２の回転角を検知するために使用されるエンコー
ダである。１４はスライダ３に取シ付けられ、スライダ
３と共に移動し、所定の点で作業を行うテーブルである
。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、ボールねじナツト
２ガスライダ３に固定されているので、ボールねじ１が
撓んでいたり、またはボールねじ１の取り付は時の芯が
合っていない時には、ヌライダ３を決らせる力が働き、
スライダ３の位置および速度の精度が悪くなるという問
題点を有していた。上記のことを図面を用いて説明する
とたとえば第３図のようになる。第３図はボールねじ１
が自重により撓んだため、ボールねじ１が回転した場合
に芯ずれを起こして、スライダ３ガスライダ３′のよう
に傾き、それにともないスライダ３に取り付けられたテ
ーブル１４が図のように傾いて、位置精度が悪くなった
例である。
２ガスライダ３に固定されているので、ボールねじ１が
撓んでいたり、またはボールねじ１の取り付は時の芯が
合っていない時には、ヌライダ３を決らせる力が働き、
スライダ３の位置および速度の精度が悪くなるという問
題点を有していた。上記のことを図面を用いて説明する
とたとえば第３図のようになる。第３図はボールねじ１
が自重により撓んだため、ボールねじ１が回転した場合
に芯ずれを起こして、スライダ３ガスライダ３′のよう
に傾き、それにともないスライダ３に取り付けられたテ
ーブル１４が図のように傾いて、位置精度が悪くなった
例である。
本発明は上記問題点に鑑み、回転運動を直進運動に変換
する要素であるボールねじが、回転中心のずれにより振
れ回り運動を起こしても、スライダに変位を伝達せずに
高精度に位置決めを行えるようにするボールねじ芯ずれ
吸収装置を提供することを目的としている。
する要素であるボールねじが、回転中心のずれにより振
れ回り運動を起こしても、スライダに変位を伝達せずに
高精度に位置決めを行えるようにするボールねじ芯ずれ
吸収装置を提供することを目的としている。
課題を解決するだめの手段
上記目的を達成するために本発明のボールねじ芯ずれ吸
収装置は、ボールねじナツトに溝を設け、スライダには
前記溝と直角方向に溝を設け、それぞれの溝に嵌合され
る９０’方向の異なる突０句を持つカップリングを前記
溝に嵌合させ、かつボールねじナツトをスライダのボー
ルねじナツト取付面に対し摺動可能なように保持するブ
ラケットを備えている。
収装置は、ボールねじナツトに溝を設け、スライダには
前記溝と直角方向に溝を設け、それぞれの溝に嵌合され
る９０’方向の異なる突０句を持つカップリングを前記
溝に嵌合させ、かつボールねじナツトをスライダのボー
ルねじナツト取付面に対し摺動可能なように保持するブ
ラケットを備えている。
作用
本発明は上記した構成によって、ボールねじが芯ずれを
起こし、その結果ボールねじす７）が上下または左右に
振られた場合、ボールねじナツトおよびスライダに設け
られた溝に当接する突起を有するカップリングが溝の間
で摺動運動を起こし、ボールねじの芯ずれを吸収する。
起こし、その結果ボールねじす７）が上下または左右に
振られた場合、ボールねじナツトおよびスライダに設け
られた溝に当接する突起を有するカップリングが溝の間
で摺動運動を起こし、ボールねじの芯ずれを吸収する。
実施例
以下本発明の一実施例を添付図面を用いて説明する。
第１図は本発明のボールねじ芯ずれ吸収装置を分解した
斜視図である。図において、１はボールねじ、２はボー
ルねじナツトである。ボールねじナツト２には上下方向
に溝６．６を設ける。３はスライダであり、スライダ３
にはボールねじナツト２に設けられた溝６と直角方向に
溝６を設ける。
斜視図である。図において、１はボールねじ、２はボー
ルねじナツトである。ボールねじナツト２には上下方向
に溝６．６を設ける。３はスライダであり、スライダ３
にはボールねじナツト２に設けられた溝６と直角方向に
溝６を設ける。
溝６および溝６に当接する突起を持つカップリング４を
ボールねじナット２に設けられた溝５とスライダ３に設
けられた溝６に嵌合させる。そしてボールねじナツト２
の直進方向の推力を伝達するために、ボールねじナツト
２をスライダ３に対して等距離の平面内を移動自在なよ
うに、ブラケット７で保持する。
ボールねじナット２に設けられた溝５とスライダ３に設
けられた溝６に嵌合させる。そしてボールねじナツト２
の直進方向の推力を伝達するために、ボールねじナツト
２をスライダ３に対して等距離の平面内を移動自在なよ
うに、ブラケット７で保持する。
上記のような構成になっているため、ボールねじ１が芯
ずれのために、回転時、上下にずれた場合、ボールねじ
ナット２も上下にずれるが、ボールねじナツト２に設け
られた溝５でカップリング４が摺動し、ボールねじナツ
ト２の上下方向の変位は、スライダ３に伝わらない。ま
た、ボールねじ１が芯ずれのために回転時左右方向にず
れだ場き、ボールねじナット２も左右方向にずれ、カッ
プリング４も同じ量だけ左右にずれるが、スライダ３に
設けられた溝６でカップリング４が摺動し、ボールねし
ナツト２の左右方向の変位はスライダ３に伝わらない、
上下左右方向の変位が同時に生じても、ボールねじナッ
ト２の溝６およびスライダ３の溝６にて変位は各々独立
に吸収される。またカップリング４の突起が９００方向
異なるため、上下方向および左右方向のずれは独立に吸
収できるが、回転方向には変位できないので、ボールね
じ１が回転してもボールねじナツト２は回転することな
く、ボールねじ１の回転運動を直進運動に変換する。
ずれのために、回転時、上下にずれた場合、ボールねじ
ナット２も上下にずれるが、ボールねじナツト２に設け
られた溝５でカップリング４が摺動し、ボールねじナツ
ト２の上下方向の変位は、スライダ３に伝わらない。ま
た、ボールねじ１が芯ずれのために回転時左右方向にず
れだ場き、ボールねじナット２も左右方向にずれ、カッ
プリング４も同じ量だけ左右にずれるが、スライダ３に
設けられた溝６でカップリング４が摺動し、ボールねし
ナツト２の左右方向の変位はスライダ３に伝わらない、
上下左右方向の変位が同時に生じても、ボールねじナッ
ト２の溝６およびスライダ３の溝６にて変位は各々独立
に吸収される。またカップリング４の突起が９００方向
異なるため、上下方向および左右方向のずれは独立に吸
収できるが、回転方向には変位できないので、ボールね
じ１が回転してもボールねじナツト２は回転することな
く、ボールねじ１の回転運動を直進運動に変換する。
なお、本実施例ではボールねじナツト２に上下方向の溝
６を設け、スライダ３に左右方向の溝６を設けたが、逆
にしてもよい。
６を設け、スライダ３に左右方向の溝６を設けたが、逆
にしてもよい。
発明の効果
以上のように本発明は、ボールねじナツトをスライダと
等距離の平面内を移動自在にブラケットで保持し、かつ
その一部分に溝を設け、スライダには前記溝と直角方向
に溝を設け、それぞれの溝に嵌合させて摺動可能な突起
を持つカップリングをボールねじナツトとスライダの間
に介在させた芯ずれ吸収機構を設けることにより、ボー
ルねじが回転中心のずれにより振れ回り運動を起こして
も、そのずれがスライダに伝わることなく、高精度の位
置決めを行える。
等距離の平面内を移動自在にブラケットで保持し、かつ
その一部分に溝を設け、スライダには前記溝と直角方向
に溝を設け、それぞれの溝に嵌合させて摺動可能な突起
を持つカップリングをボールねじナツトとスライダの間
に介在させた芯ずれ吸収機構を設けることにより、ボー
ルねじが回転中心のずれにより振れ回り運動を起こして
も、そのずれがスライダに伝わることなく、高精度の位
置決めを行える。
第１図は本発明による芯ずれ吸収装置の主要部の分解斜
視図、第２図は従来の直進軸の斜視図、第３図はボール
ねじの回転中心のずれによる振れ回りが起こった場合の
同直進軸の正面図である。 １・・・・・・ボールねじ、２・・・・・・ボールねじ
ナツト、３・・・・・・スライダ、４・・・・・・カプ
リング、６・・・・・・溝（ボールねじナツトの溝部）
、６・・・・・・溝（スライダの溝部）、７・・・・・
・ブラケット。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名スーーー
コで−ルｐ（″ ？−ご／ＬρＬ’ｆ赫 ５−−−スライタ゛ ４・−・カプリング ７−−ブラγプ卜
視図、第２図は従来の直進軸の斜視図、第３図はボール
ねじの回転中心のずれによる振れ回りが起こった場合の
同直進軸の正面図である。 １・・・・・・ボールねじ、２・・・・・・ボールねじ
ナツト、３・・・・・・スライダ、４・・・・・・カプ
リング、６・・・・・・溝（ボールねじナツトの溝部）
、６・・・・・・溝（スライダの溝部）、７・・・・・
・ブラケット。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名スーーー
コで−ルｐ（″ ？−ご／ＬρＬ’ｆ赫 ５−−−スライタ゛ ４・−・カプリング ７−−ブラγプ卜
Claims (1)
- 溝部を有するボールねじスライダと、この溝部と直角方
向の溝部を有し上記スライダと等距離の平面内を移動自
在にブラケットに保持されてこのスライダに取付けられ
ているボールねじナットと、表裏に形成された突部が上
記スライダおよびボールねじナットの溝部に各々摺動自
在に嵌合しているカプリングとを備えたボールねじ芯ず
れ吸収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26404790A JPH04140546A (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ボールねじ芯ずれ吸収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26404790A JPH04140546A (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ボールねじ芯ずれ吸収装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04140546A true JPH04140546A (ja) | 1992-05-14 |
Family
ID=17397814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26404790A Pending JPH04140546A (ja) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | ボールねじ芯ずれ吸収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04140546A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0745230B1 (en) * | 1994-02-19 | 2001-12-05 | Thales Optics Limited | Lens mounting |
| US6327924B2 (en) * | 1997-10-20 | 2001-12-11 | Smc Kabushiki Kaisha | Actuator for converting rotary motion into rectilinear motion |
-
1990
- 1990-10-01 JP JP26404790A patent/JPH04140546A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0745230B1 (en) * | 1994-02-19 | 2001-12-05 | Thales Optics Limited | Lens mounting |
| US6327924B2 (en) * | 1997-10-20 | 2001-12-11 | Smc Kabushiki Kaisha | Actuator for converting rotary motion into rectilinear motion |
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