JPH0413870B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0413870B2 JPH0413870B2 JP57159839A JP15983982A JPH0413870B2 JP H0413870 B2 JPH0413870 B2 JP H0413870B2 JP 57159839 A JP57159839 A JP 57159839A JP 15983982 A JP15983982 A JP 15983982A JP H0413870 B2 JPH0413870 B2 JP H0413870B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- optical fiber
- mirror
- reflecting mirror
- laser beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 21
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 16
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000023555 blood coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- PGAPATLGJSQQBU-UHFFFAOYSA-M thallium(i) bromide Chemical compound [Tl]Br PGAPATLGJSQQBU-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
- G02B6/4296—Coupling light guides with opto-electronic elements coupling with sources of high radiant energy, e.g. high power lasers, high temperature light sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2015—Miscellaneous features
- A61B2018/202—Laser enclosed in a hand-piece
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
- Lasers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は病院等で人体切開、血液凝固等の手術
に用いられたり、金属、プラスチツク材料等の部
品加工に用いられるレーザー照射装置に関するも
のである。
に用いられたり、金属、プラスチツク材料等の部
品加工に用いられるレーザー照射装置に関するも
のである。
従来例の構成とその問題点
従来のレーザーメス装置の導光路は大別して第
１図に示す様にレーザー発生源１に光フアイバー
（図示せず）を収納したマニユピユレーター２を
接続した光フアイバー方式のものと、第２図に示
す様に、光フアイバーを用いず管３とミラー（図
示せず）で構成した多関節ミラー方式のものがあ
る。
１図に示す様にレーザー発生源１に光フアイバー
（図示せず）を収納したマニユピユレーター２を
接続した光フアイバー方式のものと、第２図に示
す様に、光フアイバーを用いず管３とミラー（図
示せず）で構成した多関節ミラー方式のものがあ
る。
第１図の光フアイバー方式のものは、光フアイ
バーがある程度の可撓性を有しているが、その可
撓性には限界があるため、その保護と行動範囲を
広げるためにレーザー発生源１を保持部４で支
え、回動可能に構成している。しかし、レーザー
発生源１をマニユピユレーター２と同時に回動さ
せるよう構成しているため、レーザー発生源１も
同時に回動することによりスペースのムダが生じ
る。またマニユピユレーター２を手に持つて回動
させるため、保持部３の回転負荷を極力小さくし
なければ光フアイバーに負担がかかり、光フアイ
バーの折損の原因となる。
バーがある程度の可撓性を有しているが、その可
撓性には限界があるため、その保護と行動範囲を
広げるためにレーザー発生源１を保持部４で支
え、回動可能に構成している。しかし、レーザー
発生源１をマニユピユレーター２と同時に回動さ
せるよう構成しているため、レーザー発生源１も
同時に回動することによりスペースのムダが生じ
る。またマニユピユレーター２を手に持つて回動
させるため、保持部３の回転負荷を極力小さくし
なければ光フアイバーに負担がかかり、光フアイ
バーの折損の原因となる。
一方第２図に示す様な多関節ミラー方式のもの
は、回動部５で管３を上下回転できる様に構成さ
れているが、この多関節ミラー方式の導光路は可
撓性がなく、各関節の回動によつて操作性を良く
しようと試みているものの、光フアイバー方式に
比べ操作性はかなり劣るという欠点を有する。
は、回動部５で管３を上下回転できる様に構成さ
れているが、この多関節ミラー方式の導光路は可
撓性がなく、各関節の回動によつて操作性を良く
しようと試みているものの、光フアイバー方式に
比べ操作性はかなり劣るという欠点を有する。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑み、装置全体を小さくす
るとともに、光フアイバーに負担がかからない操
作性の優れたレーザー照射装置を提供するもので
ある。
るとともに、光フアイバーに負担がかからない操
作性の優れたレーザー照射装置を提供するもので
ある。
発明の構成
本発明は上記目的を達成するため、レーザ発振
器を内部に有するレーザ発生部と光フアイバーと
を回動自在に結合した回動部を設けたものであ
る。
器を内部に有するレーザ発生部と光フアイバーと
を回動自在に結合した回動部を設けたものであ
る。
実施例の説明
以下本発明の一実施例について、図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第３図は本発明の一実施例におけるレーザ照射
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
同図において、１０はレーザ発振器を有すると
ともに、レーザ発振器の制御を行なうレーザ発生
部で、前面には操作スイツチ１１が設けられてい
る。１２は後述する構成により回動可能に設けら
れた回動部である。１３はフレキシブルな金属管
で構成されたマニユピユレータで、内部には例え
ばKRS−５等の光フアイバーが設けられており、
この光フアイバーにより回転部１１を介してレー
ザ発生部１０から送出されるレーザ光線を導く。
１４はマニユピユレータ１３を回動部１２に接続
するコネクタ、１５は作業者が手に持つてレーザ
光線により作業を行なうハンドピース部である。
ともに、レーザ発振器の制御を行なうレーザ発生
部で、前面には操作スイツチ１１が設けられてい
る。１２は後述する構成により回動可能に設けら
れた回動部である。１３はフレキシブルな金属管
で構成されたマニユピユレータで、内部には例え
ばKRS−５等の光フアイバーが設けられており、
この光フアイバーにより回転部１１を介してレー
ザ発生部１０から送出されるレーザ光線を導く。
１４はマニユピユレータ１３を回動部１２に接続
するコネクタ、１５は作業者が手に持つてレーザ
光線により作業を行なうハンドピース部である。
以下、第４図を参照して回動部１２の構成を詳
細に説明する。
細に説明する。
第４図は回動部１２の断面図である。同図にお
いて、１６はレーザ発生部１０に固定されている
ベース部である。１７は集束レンズ１８を保持し
ている保持部で、ネジ１９によりベース部１６に
固定され、またネジ１９により集光レンズ１８を
光軸に対し直角方向に移動調整できる。この移動
調整は、レーザー発生部１０から出射されたレー
ザー光は、発振管構造のバラツキからベース部１
６に対し垂直でなく、反射鏡２５の回動中心に光
軸を一致させることを集光レンズ１８で行なう。
２０はベース部１６との間にボールベアリング２
１を有する支持部材で、マニユピユレータ接続部
２２を回動自在に支持している。２３はコネクタ
１４をマニユピユレータ接続部２２に固定する固
定ネジで、この固定ネジ２３によりコネクタ１４
の固定位置を矢印Ａ，A′の方向に動かして調整
できる。２４はマニユピユレータ接続部２２の上
方に形成された穴に挿入されているミラーホルダ
で、必要に応じてこのミラーホルダ２４を取りは
ずしてコネクタ１４を接続してもよい。２５はミ
ラーホルダ２４の先端に角度をもつて保持されて
いる反射鏡で、レーザ発生部１のレーザ発振器か
ら出射されたレーザ光線をマニユピユレータ１３
の内部に設けられている光フアイバー２６の入射
端に反射する。２７はミラーホルダ２４をマニユ
ピユレータ接続部２２に固定する固定ネジで、こ
の固定ネジ２７によりミラーホルダ２４の固定位
置を矢印Ｂ，B′の方向に動かして調整できる。
この結果、集光レンズ１８でマニユピユレーター
接続部２２の回動中心にレーザー光を位置させミ
ラーホルダー２４を調整することにより、フアイ
バー２６の入射端へレーザー光のスポツト位置を
合わすことができる。
いて、１６はレーザ発生部１０に固定されている
ベース部である。１７は集束レンズ１８を保持し
ている保持部で、ネジ１９によりベース部１６に
固定され、またネジ１９により集光レンズ１８を
光軸に対し直角方向に移動調整できる。この移動
調整は、レーザー発生部１０から出射されたレー
ザー光は、発振管構造のバラツキからベース部１
６に対し垂直でなく、反射鏡２５の回動中心に光
軸を一致させることを集光レンズ１８で行なう。
２０はベース部１６との間にボールベアリング２
１を有する支持部材で、マニユピユレータ接続部
２２を回動自在に支持している。２３はコネクタ
１４をマニユピユレータ接続部２２に固定する固
定ネジで、この固定ネジ２３によりコネクタ１４
の固定位置を矢印Ａ，A′の方向に動かして調整
できる。２４はマニユピユレータ接続部２２の上
方に形成された穴に挿入されているミラーホルダ
で、必要に応じてこのミラーホルダ２４を取りは
ずしてコネクタ１４を接続してもよい。２５はミ
ラーホルダ２４の先端に角度をもつて保持されて
いる反射鏡で、レーザ発生部１のレーザ発振器か
ら出射されたレーザ光線をマニユピユレータ１３
の内部に設けられている光フアイバー２６の入射
端に反射する。２７はミラーホルダ２４をマニユ
ピユレータ接続部２２に固定する固定ネジで、こ
の固定ネジ２７によりミラーホルダ２４の固定位
置を矢印Ｂ，B′の方向に動かして調整できる。
この結果、集光レンズ１８でマニユピユレーター
接続部２２の回動中心にレーザー光を位置させミ
ラーホルダー２４を調整することにより、フアイ
バー２６の入射端へレーザー光のスポツト位置を
合わすことができる。
上記のような構成において、以下その動作を説
明する。
明する。
まずレーザ発生部１の内部に設けたレーザ発振
器から出射されたレーザ光線Ｐは集光レンズ１８
により一旦絞られて、反射鏡２５を介してマニユ
ピユレータ１３内部の光フアイバー２６に入射す
る。光フアイバー２６に入射したレーザ光線Ｐは
マニユピユレータ１３の先端に設けられたハンド
ピース部１５より目的部位に出射される。
器から出射されたレーザ光線Ｐは集光レンズ１８
により一旦絞られて、反射鏡２５を介してマニユ
ピユレータ１３内部の光フアイバー２６に入射す
る。光フアイバー２６に入射したレーザ光線Ｐは
マニユピユレータ１３の先端に設けられたハンド
ピース部１５より目的部位に出射される。
このようにレーザ光線を用いて作業を行なつて
いる際、必要に応じてハンドピース部１５を動か
しても、ボールベアリング２１により回転部１２
は回動することができ、回転部１２は内部にレー
ザ発振器を有さないためマニユピユレータ１３に
負荷がかかる心配はない。また、導光路にフアイ
バーを用いて３次元的加工や、レーザーメス等の
ように回動範囲が360度になると、レーザー発振
管の光軸をミラーの回動中心に一致させる精度が
なければならない。すなわち、レーザー発振管の
光軸とミラーの回動中心とが一致しないと、ミラ
ーでの反射は、入射光軸の傾きに対し、反射光軸
は２倍の位置ずれに拡大される。即ち、第６図Ａ
に示すように、発振管から出た光軸の傾きθは
X1方向の反射では上方向θ1の傾きでy1のずれが
発生し、ミラーが180度回転した時はX2方向の反
射で下方向θ2の傾きでy2のずれが発生し、y1＋y2
のずれになる。
いる際、必要に応じてハンドピース部１５を動か
しても、ボールベアリング２１により回転部１２
は回動することができ、回転部１２は内部にレー
ザ発振器を有さないためマニユピユレータ１３に
負荷がかかる心配はない。また、導光路にフアイ
バーを用いて３次元的加工や、レーザーメス等の
ように回動範囲が360度になると、レーザー発振
管の光軸をミラーの回動中心に一致させる精度が
なければならない。すなわち、レーザー発振管の
光軸とミラーの回動中心とが一致しないと、ミラ
ーでの反射は、入射光軸の傾きに対し、反射光軸
は２倍の位置ずれに拡大される。即ち、第６図Ａ
に示すように、発振管から出た光軸の傾きθは
X1方向の反射では上方向θ1の傾きでy1のずれが
発生し、ミラーが180度回転した時はX2方向の反
射で下方向θ2の傾きでy2のずれが発生し、y1＋y2
のずれになる。
又、光軸の位置がミラーの回動中心とずれてい
ても第６図Ｂに示すようにy1＋y2のずれになる。
ても第６図Ｂに示すようにy1＋y2のずれになる。
又、光軸の位置がミラーの回動中心とずれてい
ても第６図Ｂに示すようにy1＋y2のずれになる。
ても第６図Ｂに示すようにy1＋y2のずれになる。
以上のように、反射ミラーを用いた導光路の回
動は非常に精度を要求するもので、何らかの光軸
調整機構が必要であるが、本実施例のレーザ照射
装置はこの点に鑑み、集束レンズを回動部より固
定し、反射ミラーをレーザー光の光軸位置を左
右、上下に調整可能なように集束途中に設置し、
集束レンズを移動することにより、集束レンズで
光軸をミラーの回動中心に調整でき、かつ発振管
からフアイバー迄の光路長を短くでき、回動部全
体の形状を小型化することができる。
動は非常に精度を要求するもので、何らかの光軸
調整機構が必要であるが、本実施例のレーザ照射
装置はこの点に鑑み、集束レンズを回動部より固
定し、反射ミラーをレーザー光の光軸位置を左
右、上下に調整可能なように集束途中に設置し、
集束レンズを移動することにより、集束レンズで
光軸をミラーの回動中心に調整でき、かつ発振管
からフアイバー迄の光路長を短くでき、回動部全
体の形状を小型化することができる。
なお本実施例では固定ネジ２７によりミラーホ
ルダ２４に保持されている反射鏡２５の高さ、あ
るいはその方向を調整できるように構成したが、
第５図に示すような構成によりその調整を行なう
ようにしてもよい。
ルダ２４に保持されている反射鏡２５の高さ、あ
るいはその方向を調整できるように構成したが、
第５図に示すような構成によりその調整を行なう
ようにしてもよい。
すなわちミラーホルダ２４′の上部に歯車２８
を設けるとともに、側面に歯車溝２９を設ける。
そして歯車２８に噛み合う調整歯車３０により反
射鏡２５の矢印Ｃ，C′の方向の調整を行ない、ま
た歯車溝２９に噛み合う歯車３１により反射鏡２
５の矢印Ｂ，B′方向の調整を行なうようにして
もよい。
を設けるとともに、側面に歯車溝２９を設ける。
そして歯車２８に噛み合う調整歯車３０により反
射鏡２５の矢印Ｃ，C′の方向の調整を行ない、ま
た歯車溝２９に噛み合う歯車３１により反射鏡２
５の矢印Ｂ，B′方向の調整を行なうようにして
もよい。
発明の効果
以上のように本発明はレーザ発振器を内部に有
するレーザ発生部と光フアイバーとを回動自在に
結合した回動部を設け、回動部内に光軸調整可能
な集光レンズと反射鏡を有することにより、回動
に伴うレーザー光の位置ずれをなくし、常に定位
置に精度良くレーザー光を導くことができ、装置
全体を小型化することができるとともに、光フア
イバーは容易に動かすことができるため、前記光
フアイバーに負荷がかかる必要はなく、その価値
は大なるものがある。
するレーザ発生部と光フアイバーとを回動自在に
結合した回動部を設け、回動部内に光軸調整可能
な集光レンズと反射鏡を有することにより、回動
に伴うレーザー光の位置ずれをなくし、常に定位
置に精度良くレーザー光を導くことができ、装置
全体を小型化することができるとともに、光フア
イバーは容易に動かすことができるため、前記光
フアイバーに負荷がかかる必要はなく、その価値
は大なるものがある。
第１図、第２図はそれぞれ従来のレーザ照射装
置の斜視図、第３図は本発明の一実施例における
レーザ照射装置の斜視図、第４図は回転部の断面
図、第５図はミラーホルダの他の実施例を示す断
面図、第６図は本実施例の動作を説明するための
概略図である。 １０……レーザ発生部、１２……回動部、１３
……マニユピユレータ。
置の斜視図、第３図は本発明の一実施例における
レーザ照射装置の斜視図、第４図は回転部の断面
図、第５図はミラーホルダの他の実施例を示す断
面図、第６図は本実施例の動作を説明するための
概略図である。 １０……レーザ発生部、１２……回動部、１３
……マニユピユレータ。
Claims (1)
- １ レーザー発振器を内部に有するレーザー発生
部と、レーザー光線を目的部位に導く光フアイバ
ーと、前記レーザー発振器から出射されたレーザ
ー光線を前記光フアイバーの入射端に導く上下、
左右の光軸調整可能な反射ミラーと、この反射ミ
ラーと発振管の間に光軸位置が調整可能な集束レ
ンズを有し、光フアイバーと反射ミラーを一体化
して前記集束レンズを中心に回動自在な回動部と
を具備し、前記光フアイバーの動きに伴ない、前
記回動部が回動可能であることを特徴とするレー
ザ照射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57159839A JPS5948971A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | レ−ザ照射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57159839A JPS5948971A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | レ−ザ照射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5948971A JPS5948971A (ja) | 1984-03-21 |
| JPH0413870B2 true JPH0413870B2 (ja) | 1992-03-11 |
Family
ID=15702361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57159839A Granted JPS5948971A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | レ−ザ照射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948971A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62175149A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-07-31 | Maronii Kk | デンプンとコンニヤクマンナンを主成分とする含水ゲル |
| DE10320991B4 (de) * | 2002-08-03 | 2017-10-19 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Optische Positionsmesseinrichtung |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52122680U (ja) * | 1976-03-15 | 1977-09-17 |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP57159839A patent/JPS5948971A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5948971A (ja) | 1984-03-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4174154A (en) | Laser manipulator apparatus with double pivotal mirrors | |
| AU603532B2 (en) | 3-dimensional laser beam guidance system | |
| US4473074A (en) | Microsurgical laser device | |
| JP3831271B2 (ja) | 遠隔操作によるレーザ溶接システム及び溶接方法 | |
| US3653384A (en) | Apparatus for directing a light beam | |
| US4686992A (en) | Ophthalmic beam director | |
| JPH09201329A (ja) | 自動化ゴニオメーター機構 | |
| JPH0698149B2 (ja) | 分離デュアル光線制御システム | |
| JPS59108546A (ja) | 手術室用ランプ | |
| JPH1038571A (ja) | 回転レーザ装置 | |
| JP3537155B2 (ja) | 手術用顕微鏡 | |
| US4491131A (en) | Laser device for gynecology | |
| CA1203852A (en) | Instrument for ophthalmic laser surgery | |
| JPH0413870B2 (ja) | ||
| JPS5933885B2 (ja) | 観察装置用継手 | |
| EP1488767B1 (en) | Laser beam translation system and method | |
| US5196874A (en) | Slit lamp apparatus with peripheral illumination | |
| JPH0370497B2 (ja) | ||
| JPH0315273Y2 (ja) | ||
| JPH01218443A (ja) | レーザ治療器 | |
| JPS5927990Y2 (ja) | 不可視レ−ザ−加工機の照準装置 | |
| JPH06127B2 (ja) | 光フアイバ−ケ−ブル | |
| JPH0298347A (ja) | レーザ導光装置 | |
| JP3366028B2 (ja) | 非接触指示装置 | |
| CN115300159A (zh) | 自动激光切割组件、机械臂和牙椅 |