JPS5948971A - レ−ザ照射装置 - Google Patents
レ−ザ照射装置Info
- Publication number
- JPS5948971A JPS5948971A JP57159839A JP15983982A JPS5948971A JP S5948971 A JPS5948971 A JP S5948971A JP 57159839 A JP57159839 A JP 57159839A JP 15983982 A JP15983982 A JP 15983982A JP S5948971 A JPS5948971 A JP S5948971A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- optical fiber
- manipulator
- oscillator
- irradiating device
- Prior art date
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- Granted
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/24—Coupling light guides
- G02B6/42—Coupling light guides with opto-electronic elements
- G02B6/4296—Coupling light guides with opto-electronic elements coupling with sources of high radiant energy, e.g. high power lasers, high temperature light sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2015—Miscellaneous features
- A61B2018/202—Laser enclosed in a hand-piece
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は病院等で人体切開、血液凝固等の手術に用いら
れたり、金属、プラスチック、tJ料等の部品加工に用
いられるレーサー照射装置(・こ関するものである。
れたり、金属、プラスチック、tJ料等の部品加工に用
いられるレーサー照射装置(・こ関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来のレーザーメス装置の導光路if大別し2て第1図
に示す様にレーザー発生源1に光ファイバー(図示せず
)を収納したマニュピユレータ−2イc接続した光フア
イバ一方式のものと、第2図に示す様に、光ファイバー
を用いず管3とミシー(図示壮ず)で構成し、だ多関節
ミラ一方式の・ものが、(する。
に示す様にレーザー発生源1に光ファイバー(図示せず
)を収納したマニュピユレータ−2イc接続した光フア
イバ一方式のものと、第2図に示す様に、光ファイバー
を用いず管3とミシー(図示壮ず)で構成し、だ多関節
ミラ一方式の・ものが、(する。
第1図の光フアイバ一方式のものは、光)7・イバーが
ある程度の可撓性を有しているが、その11丁撓性には
限界かあるだめ、その保護と行動範囲を広げるためにレ
ーサー発生源1を保持部4て支え、U′jl動可能に構
成している。しかし、レーザー発生源1をマニュピユレ
ータ−2と同時に回動さぜるよう構成しているだめ、レ
ーザー発生111ii、 1イ、 11i111.’1
に回動することによりスペースのムク゛が牛しる。、ま
だマニュピユレータ−2を手に1.1−・て回動さぜる
だめ、保持部3の回転負イi!7を極力小さくしなけれ
ば光ファイバーに負和かかかり、光ファイバーの折損の
原因となる。
ある程度の可撓性を有しているが、その11丁撓性には
限界かあるだめ、その保護と行動範囲を広げるためにレ
ーサー発生源1を保持部4て支え、U′jl動可能に構
成している。しかし、レーザー発生源1をマニュピユレ
ータ−2と同時に回動さぜるよう構成しているだめ、レ
ーザー発生111ii、 1イ、 11i111.’1
に回動することによりスペースのムク゛が牛しる。、ま
だマニュピユレータ−2を手に1.1−・て回動さぜる
だめ、保持部3の回転負イi!7を極力小さくしなけれ
ば光ファイバーに負和かかかり、光ファイバーの折損の
原因となる。
一方第2図に承ず様な多関fii’+ミジーカ式のもの
は、回動部5て賃3を上下回転できる様に構成゛きれて
いるが、この多関節ミラ一方式の導光路は可撓性がなく
、各関節の回動によって1・Y・作付(iy良くしよう
と試みているものの、光ファイバーカ氏に比べ操作性は
かなり劣るという欠点を1丁する。
は、回動部5て賃3を上下回転できる様に構成゛きれて
いるが、この多関節ミラ一方式の導光路は可撓性がなく
、各関節の回動によって1・Y・作付(iy良くしよう
と試みているものの、光ファイバーカ氏に比べ操作性は
かなり劣るという欠点を1丁する。
発明の目的
本発明は−に記欠点に鑑み、装置全体を小さくするとと
もに、光ファイバーに負担がかからない操作性の優れた
レーザー照射装置を提供するものである。
もに、光ファイバーに負担がかからない操作性の優れた
レーザー照射装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は上記目的を達するため、レーザ発振器を内部に
有するレーザ発生部と光ファイバーとをなから説明する
。
有するレーザ発生部と光ファイバーとをなから説明する
。
第3図は本発明の一実施例におけるレーザ照射装置の斜
視図である。
視図である。
同図において、10はレーザ発振器を有するとともに、
レーザ発振器の制御を行なうレーザ発生部で、前面には
操作スイッチ11か設けられている。12は後述する構
成に上り回動可能に設けられた回動部である1、13i
Iiフレキシブルな金属管で構成されたマニュピユレー
タで、内部にシ1′、例えばKRS−s等の光ファイバ
ーが設けられており、この光ファイバーにより回転部1
1を介してレーザ発生部1oかも送出されるレーザ光線
を・導く7.14はマニュピユレータ13を回動部12
K tgW4己するコネクタ、15は作業者が手に持
−・−Cレーザ光線により作業40行なう)・/ドビー
ス部である。。
レーザ発振器の制御を行なうレーザ発生部で、前面には
操作スイッチ11か設けられている。12は後述する構
成に上り回動可能に設けられた回動部である1、13i
Iiフレキシブルな金属管で構成されたマニュピユレー
タで、内部にシ1′、例えばKRS−s等の光ファイバ
ーが設けられており、この光ファイバーにより回転部1
1を介してレーザ発生部1oかも送出されるレーザ光線
を・導く7.14はマニュピユレータ13を回動部12
K tgW4己するコネクタ、15は作業者が手に持
−・−Cレーザ光線により作業40行なう)・/ドビー
ス部である。。
以下、第4図を参照して回動部12の構成を詳細に説明
する。
する。
第4図は回動部12の断面図である。同図において、1
6はレーザ発生部10に固定されているベース部である
。17は集光レンズ18を化11シている保持部で、ネ
ジ19に」:リベース部16に固定され、またネジ19
により集光レンズ18不一・1゜下方向に移動調整でき
る。−20i1、ベース部16との間にボールベアリン
グ21を有する支j1J部月−〔、マニュピユレータ接
続部22を回動自在に支1.1+(−ている。23はコ
ネクタ14をマニュピユレータ接続部22に固定する固
定ネジで、この固定ネジ23によりコネクタ14の固定
位置を矢印A、A’の方向に動かして調整できる。24
しレマニュピュレータ接続部22の上方に形成窟れた穴
に挿入されているミラーホルダで、必要に応1−(°こ
のミラーホルダ24を取りはずしてコネクタ14を接続
してもよい。26はミラーホルダ24の先端に角度をも
って保持されている反射鏡で、レーザ発生部1のレーザ
発振器から出射されだレーザ光線をマニュピユレータ1
3の内部に設けられている光ファイバー2.6の入射端
に反射する。27はミラーホルダ24をマニュピユレー
タ接続部22に固定する固定ネジで、この固定ネジ27
によりミラーホルダ24の固定位置を矢印B 、 B’
の方向に動かして調整できる。
6はレーザ発生部10に固定されているベース部である
。17は集光レンズ18を化11シている保持部で、ネ
ジ19に」:リベース部16に固定され、またネジ19
により集光レンズ18不一・1゜下方向に移動調整でき
る。−20i1、ベース部16との間にボールベアリン
グ21を有する支j1J部月−〔、マニュピユレータ接
続部22を回動自在に支1.1+(−ている。23はコ
ネクタ14をマニュピユレータ接続部22に固定する固
定ネジで、この固定ネジ23によりコネクタ14の固定
位置を矢印A、A’の方向に動かして調整できる。24
しレマニュピュレータ接続部22の上方に形成窟れた穴
に挿入されているミラーホルダで、必要に応1−(°こ
のミラーホルダ24を取りはずしてコネクタ14を接続
してもよい。26はミラーホルダ24の先端に角度をも
って保持されている反射鏡で、レーザ発生部1のレーザ
発振器から出射されだレーザ光線をマニュピユレータ1
3の内部に設けられている光ファイバー2.6の入射端
に反射する。27はミラーホルダ24をマニュピユレー
タ接続部22に固定する固定ネジで、この固定ネジ27
によりミラーホルダ24の固定位置を矢印B 、 B’
の方向に動かして調整できる。
上記のような構成において、以下その動作を説明する。
捷ずレーザ発出部1の内部に設け/Cレーザ発振器から
出射されたレーザ光線Pは集光レンズ18により一旦絞
られて、反射鏡26を・介L7てマニュピユレータ13
内部の光ファイバー26に入q1する。光ファイバー2
6に入射したレーザ光線Pはマニュピユレータ13の先
端に設けられ/・ユハン)・ピース部15より目的部位
に出射される。
出射されたレーザ光線Pは集光レンズ18により一旦絞
られて、反射鏡26を・介L7てマニュピユレータ13
内部の光ファイバー26に入q1する。光ファイバー2
6に入射したレーザ光線Pはマニュピユレータ13の先
端に設けられ/・ユハン)・ピース部15より目的部位
に出射される。
このようにし・−ザ光線を用いて作業を行な・ている際
、必要に応じてハンドピース部15を動かしても、ボー
ルベアリング21により回i1L、部12は回動するこ
とができ、回転部12信り内部にレーザ発振器を有さな
いためマニュピユレータ13p(1負荷がかかる心配は
ない。
、必要に応じてハンドピース部15を動かしても、ボー
ルベアリング21により回i1L、部12は回動するこ
とができ、回転部12信り内部にレーザ発振器を有さな
いためマニュピユレータ13p(1負荷がかかる心配は
ない。
なお本実施例では固定ネジ27によりミラーホルダ24
に保持されている反射鏡25の高さ、あるいはその方向
を調整できるように構成したか、第5図に示すような構
成によりその調整を行なうようにしてもよい。
に保持されている反射鏡25の高さ、あるいはその方向
を調整できるように構成したか、第5図に示すような構
成によりその調整を行なうようにしてもよい。
すなわちミラーホルダ24′の1一部に南中28を設け
るとともに、側面に歯車溝29を設ける。ぞして歯車2
8に噛み合う調整両市30により反射鏡25の矢印C、
C/の方向の調整を行ない、寸だ歯車溝29に噛み合う
歯車31により反射鏡25の矢印B 、 B’力方向調
整を行なう31:うにしてもよいO 発明の効果 以上のように本発明はレーザ発振2:)を内部に有する
レーザ発生部と光ファイバーと41回動自在に結合した
回動部を設けることにより、装働全体を小型化すること
ができるとともM−、)Y、ソアイノ・−は容易に動か
すことができるため、1)!J 1tL’光フアイバー
に負荷かかかる必要はなく、その価値は犬なるものかあ
る。
るとともに、側面に歯車溝29を設ける。ぞして歯車2
8に噛み合う調整両市30により反射鏡25の矢印C、
C/の方向の調整を行ない、寸だ歯車溝29に噛み合う
歯車31により反射鏡25の矢印B 、 B’力方向調
整を行なう31:うにしてもよいO 発明の効果 以上のように本発明はレーザ発振2:)を内部に有する
レーザ発生部と光ファイバーと41回動自在に結合した
回動部を設けることにより、装働全体を小型化すること
ができるとともM−、)Y、ソアイノ・−は容易に動か
すことができるため、1)!J 1tL’光フアイバー
に負荷かかかる必要はなく、その価値は犬なるものかあ
る。
第1図、第2図はそれぞれ従来のレーザ照射装置の斜視
図、第3図は本発明の一実施例におけるレーザ照射装置
の斜視図、第4図は回転部の断面図、第5図はミラーホ
ルダの他の実施例を示す断面図である。 10・・・、・・・レーザ発生部、12・・・・・・回
動部、13・・・・・・マニュピユレータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1基筒
lrl!J 第 2 図 第3図 第4図 3− 第5図 手続補正書 昭和58年 2月8 口 特許庁長官殿 l事件の表示 1′(汐)1゜昭和57
年4−1′許願第 159839号2発明の名称 レーザ照射装置 3補正をする者 刀;j′1との開係 4!5− 許
出 願 人住 所 大阪府門真市大字門真
100 G番地名 称 (582)松下電器産’Q”:
l’l、式会?−1−代ジこ者 山
下 俊 彦4代理人 〒571 住 所 大阪府門真市大字閂Q”:]−00Ci番地
松下電器産業株式会社内 (1)明細書第4頁16行〜17行1−」の「集光レン
ズ18を上下方向に移動調整できる。Jを[集光レンズ
18を光軸に対し直β]方向に移動調整できる。」に補
正します。
図、第3図は本発明の一実施例におけるレーザ照射装置
の斜視図、第4図は回転部の断面図、第5図はミラーホ
ルダの他の実施例を示す断面図である。 10・・・、・・・レーザ発生部、12・・・・・・回
動部、13・・・・・・マニュピユレータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1基筒
lrl!J 第 2 図 第3図 第4図 3− 第5図 手続補正書 昭和58年 2月8 口 特許庁長官殿 l事件の表示 1′(汐)1゜昭和57
年4−1′許願第 159839号2発明の名称 レーザ照射装置 3補正をする者 刀;j′1との開係 4!5− 許
出 願 人住 所 大阪府門真市大字門真
100 G番地名 称 (582)松下電器産’Q”:
l’l、式会?−1−代ジこ者 山
下 俊 彦4代理人 〒571 住 所 大阪府門真市大字閂Q”:]−00Ci番地
松下電器産業株式会社内 (1)明細書第4頁16行〜17行1−」の「集光レン
ズ18を上下方向に移動調整できる。Jを[集光レンズ
18を光軸に対し直β]方向に移動調整できる。」に補
正します。
Claims (1)
- レーザ発生部を内部に有するレーザ発生部と、レーザ光
線を目的部位に導く光ファイバーと、励記レーザ発振器
から出射されたレーザ光線を前記光ファイバーの入射端
に導く光学系を有し、前記レーザ発生部と前記光ファイ
バーとを回動自在に結合した回動部とを具備し、前記光
ファイバーの動きに伴ない、前記回動部が回動可能であ
ることを特徴とするレーザ照射装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57159839A JPS5948971A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | レ−ザ照射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57159839A JPS5948971A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | レ−ザ照射装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5948971A true JPS5948971A (ja) | 1984-03-21 |
JPH0413870B2 JPH0413870B2 (ja) | 1992-03-11 |
Family
ID=15702361
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57159839A Granted JPS5948971A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | レ−ザ照射装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5948971A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62175149A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-07-31 | Maronii Kk | デンプンとコンニヤクマンナンを主成分とする含水ゲル |
JP2004125774A (ja) * | 2002-08-03 | 2004-04-22 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 光学位置測定装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52122680U (ja) * | 1976-03-15 | 1977-09-17 |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP57159839A patent/JPS5948971A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS52122680U (ja) * | 1976-03-15 | 1977-09-17 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62175149A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-07-31 | Maronii Kk | デンプンとコンニヤクマンナンを主成分とする含水ゲル |
JP2004125774A (ja) * | 2002-08-03 | 2004-04-22 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | 光学位置測定装置 |
DE10320991B4 (de) * | 2002-08-03 | 2017-10-19 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Optische Positionsmesseinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0413870B2 (ja) | 1992-03-11 |
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