JPH04137279A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPH04137279A JPH04137279A JP25902590A JP25902590A JPH04137279A JP H04137279 A JPH04137279 A JP H04137279A JP 25902590 A JP25902590 A JP 25902590A JP 25902590 A JP25902590 A JP 25902590A JP H04137279 A JPH04137279 A JP H04137279A
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- JP
- Japan
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- servo data
- index
- master clock
- recording medium
- index signal
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000001934 delay Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明はサーボ方式を用いた磁気ディスク装置（ＨＤＤ
）等の磁気記録再生装置に関する。
）等の磁気記録再生装置に関する。
（従来の技術）
磁気ディスク装置において、ヘッド位置決めに使用され
るサーボデータは、通常、第２図に示すように各シリン
ダにおいて記録媒体の半径方向のビットの繋がりが要求
されるようなパターンが用いられている。なお、図中１
１は磁気ヘッド、矢印は磁化の方向を示す。
るサーボデータは、通常、第２図に示すように各シリン
ダにおいて記録媒体の半径方向のビットの繋がりが要求
されるようなパターンが用いられている。なお、図中１
１は磁気ヘッド、矢印は磁化の方向を示す。
近年、ヘッド駆動機構としてロータリタイプのキャリッ
ジが用いられるようになってきた。、このキャリッジは
、所定の軸（ピボット）を支点に回動し、磁気ヘッドを
記録媒体の半径方向に移動させるものである。このよう
なキャリッジを用いた場合において、上述したような記
録媒体の半径方向に繋がるサーボデータを記録するため
には、ヘッドギャップがピボットとギャップセンタを結
ぶ直線に直交していることが重要なポイントとなる。
ジが用いられるようになってきた。、このキャリッジは
、所定の軸（ピボット）を支点に回動し、磁気ヘッドを
記録媒体の半径方向に移動させるものである。このよう
なキャリッジを用いた場合において、上述したような記
録媒体の半径方向に繋がるサーボデータを記録するため
には、ヘッドギャップがピボットとギャップセンタを結
ぶ直線に直交していることが重要なポイントとなる。
ところが、実際には、ヘッドそのものの製造誤差やヘッ
ド取付けのばらつき等によって、上記直交性が満たされ
ないことがある。このため、第３図に示すように、磁気
ヘッド１１が傾き、サーボデータが記録媒体の半径方向
に繋がらなくなってしまつ〇 そこで、従来、第４図に示すように、予め磁気ヘッド１
１の傾き角度に応じて、サーボデータの書き込みタイミ
ングをずらすことにより、ビットずれを補正し、サーボ
データを繋げるようにしていた。
ド取付けのばらつき等によって、上記直交性が満たされ
ないことがある。このため、第３図に示すように、磁気
ヘッド１１が傾き、サーボデータが記録媒体の半径方向
に繋がらなくなってしまつ〇 そこで、従来、第４図に示すように、予め磁気ヘッド１
１の傾き角度に応じて、サーボデータの書き込みタイミ
ングをずらすことにより、ビットずれを補正し、サーボ
データを繋げるようにしていた。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、従来、サーボデータの書き込みタイミングを
ずらす方法として、デイレイラインを用いていた。すな
わち、通常、マスタクロックを基準として、サーボデー
タを書き込んでいるが、そのタイミングをずらすのにデ
イレイラインを用いていた。
ずらす方法として、デイレイラインを用いていた。すな
わち、通常、マスタクロックを基準として、サーボデー
タを書き込んでいるが、そのタイミングをずらすのにデ
イレイラインを用いていた。
しかしながら、デイレイラインでは、常に一定の時間で
しか遅延を行うことができないため、例えば記録媒体の
回動変動が生じた場合に、その回動変動に追従できない
問題がある。また、デイレイ量を大きくすると不安定に
なる問題もあるため、大きく補正をかけてサーボデータ
のビットを繋げる場合には不適である。
しか遅延を行うことができないため、例えば記録媒体の
回動変動が生じた場合に、その回動変動に追従できない
問題がある。また、デイレイ量を大きくすると不安定に
なる問題もあるため、大きく補正をかけてサーボデータ
のビットを繋げる場合には不適である。
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、サーボ
データの書き込み時において、デイ１ノイラインを使用
しないでサーボデータのビットずれを補正できる磁気記
録再生装置を提供することを目的とする。
データの書き込み時において、デイ１ノイラインを使用
しないでサーボデータのビットずれを補正できる磁気記
録再生装置を提供することを目的とする。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、予め記録媒体に記録されているマスタクロッ
クを基準にして、上記記録媒体にサボデータを書き込む
磁気記録再生装置において、上記マスククロックを所定
の周波数に逓倍する逓倍手段と、上記マスタクロツタに
基づいてインデックス信号を生成するインデックス生成
手段と、このインデックス生成手段によって生成された
インデックス信号をシリンダアドレスに応じて遅延する
遅延手段とを具備し、この遅延手段によって遅延された
インデックス信号および上記逓倍手段によって逓倍され
たマスタクロックに基づいて、上記サーボデータを書き
込むことを特徴とする。
クを基準にして、上記記録媒体にサボデータを書き込む
磁気記録再生装置において、上記マスククロックを所定
の周波数に逓倍する逓倍手段と、上記マスタクロツタに
基づいてインデックス信号を生成するインデックス生成
手段と、このインデックス生成手段によって生成された
インデックス信号をシリンダアドレスに応じて遅延する
遅延手段とを具備し、この遅延手段によって遅延された
インデックス信号および上記逓倍手段によって逓倍され
たマスタクロックに基づいて、上記サーボデータを書き
込むことを特徴とする。
また、上記逓倍手段は、上記インデックス信号を上記サ
ーボデータの最小ビット間隔の５〜２０倍程度に逓倍す
ることを特徴とする。
ーボデータの最小ビット間隔の５〜２０倍程度に逓倍す
ることを特徴とする。
このような構成によれば、記録媒体の回動変動に影響さ
れずに、実用上のビットずれをほとんど見えない程度ま
で補正でき、その遅延量も大幅に変化させることができ
る。
れずに、実用上のビットずれをほとんど見えない程度ま
で補正でき、その遅延量も大幅に変化させることができ
る。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る磁気記録
再生装置を説明する。
再生装置を説明する。
第１図は例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）における
サーボ制御回路の構成を示すブロック図である。磁気へ
ラド１１は、図示せぬロータリタイプのキャリッジに支
持されており、このキャリッジの回動により記録媒体１
０の半径方向に移動し、データのリード／ライトを行う
。リードアンプ１２は、磁気ヘッド１１の読出し信号を
増幅する。パルス生成回路１３は、リードアンプ１２に
よって増幅された読出し信号をパルス化するものであり
、ここでは予め記録媒体１０に記録されているクロック
情報をパルス化し、そのクロック信号Ｓ１をＰＬＬ回路
１４およびインデックスデコーダ１５に出力する。
サーボ制御回路の構成を示すブロック図である。磁気へ
ラド１１は、図示せぬロータリタイプのキャリッジに支
持されており、このキャリッジの回動により記録媒体１
０の半径方向に移動し、データのリード／ライトを行う
。リードアンプ１２は、磁気ヘッド１１の読出し信号を
増幅する。パルス生成回路１３は、リードアンプ１２に
よって増幅された読出し信号をパルス化するものであり
、ここでは予め記録媒体１０に記録されているクロック
情報をパルス化し、そのクロック信号Ｓ１をＰＬＬ回路
１４およびインデックスデコーダ１５に出力する。
ＰＬＬ回路１４は、クロック信号Ｓｌを所定の周波数に
逓倍し、これをマスタクロックＳ２としてパターンジェ
ネレータ１８に出力する。゛インデックスデコーダ１５
は、クロック信号Ｓ１に基づいて記録媒体１０の１回転
に１パルスのインデックス信号Ｓ３を生成し、これをイ
ンデックス遅延回路１６に出力する。
逓倍し、これをマスタクロックＳ２としてパターンジェ
ネレータ１８に出力する。゛インデックスデコーダ１５
は、クロック信号Ｓ１に基づいて記録媒体１０の１回転
に１パルスのインデックス信号Ｓ３を生成し、これをイ
ンデックス遅延回路１６に出力する。
インデックス遅延回路１６は、シリンダアドレスＳ４に
従ってインデックス信号Ｓ３を出すタイミングを遅延し
、そのデイレイインデックス信号Ｓ５をパターンジェネ
レータ１８に出力する。また、シリンダアドレスデコー
ダ１７は、シリンダアドレスＳ４をデコードし、そのア
ドレス情報Ｓ６をパターンジェネレータ１８に出力する
。パターンジェネレータ１８は、マスタクロックＳ２、
デイレイインデックス信号Ｓ５およびアドレス情報Ｓ６
に基づいてサーボデータＳ７を生成する。このサーボデ
ータＳ７は、磁気へラド１１の位置決め制御のための信
号であり、図示せぬライト回路により、磁気ヘッド１１
を通じて記録媒体１０に記録される。
従ってインデックス信号Ｓ３を出すタイミングを遅延し
、そのデイレイインデックス信号Ｓ５をパターンジェネ
レータ１８に出力する。また、シリンダアドレスデコー
ダ１７は、シリンダアドレスＳ４をデコードし、そのア
ドレス情報Ｓ６をパターンジェネレータ１８に出力する
。パターンジェネレータ１８は、マスタクロックＳ２、
デイレイインデックス信号Ｓ５およびアドレス情報Ｓ６
に基づいてサーボデータＳ７を生成する。このサーボデ
ータＳ７は、磁気へラド１１の位置決め制御のための信
号であり、図示せぬライト回路により、磁気ヘッド１１
を通じて記録媒体１０に記録される。
次に、同実施例の動作を説明する。
ます、記録媒体１０に予め記録されているクロック情報
を磁気へラド１１によって読出し、これをリードアンプ
１２で増幅後、パルス生成回路１３にてパルス化する。
を磁気へラド１１によって読出し、これをリードアンプ
１２で増幅後、パルス生成回路１３にてパルス化する。
そして、そのパルス列からインデックスデコーダ１５に
おいてインデックス信号Ｓ３を生成する。また、同パル
ス列をＰＬＬ回路１４において逓倍する。このときの逓
倍数は、サーボデータの最小ビット間隔の５〜２０倍程
度が適当である。この場合、読出し信号における孤立波
の重ね合わせて、そのピークが完全に重なる場合におい
て、ＰＬＬ出力の１クロック分ずれたときの重ね合わせ
のピークが９０％以上となる逓倍数か必要である。
おいてインデックス信号Ｓ３を生成する。また、同パル
ス列をＰＬＬ回路１４において逓倍する。このときの逓
倍数は、サーボデータの最小ビット間隔の５〜２０倍程
度が適当である。この場合、読出し信号における孤立波
の重ね合わせて、そのピークが完全に重なる場合におい
て、ＰＬＬ出力の１クロック分ずれたときの重ね合わせ
のピークが９０％以上となる逓倍数か必要である。
ここで、インデックス信号Ｓ３は、サーボデータＳ７の
書き始めを決める信号であり、これをずらすことでサー
ボデータＳ７を記録媒体１０の円周方向にシフトするこ
とができる（第３図及び第４図参照）。このときのシフ
ト量は、サーボデータを書き込もうとするシリンダによ
って決定されるため、その情報に応じてインデックス信
号Ｓ３を逓倍マスタクロック８２間隔単位で遅らせるこ
とにより達成できる。これにより、サーボデータＳ７の
記録媒体１０の半径方向の繋がりが補正されることにな
る。
書き始めを決める信号であり、これをずらすことでサー
ボデータＳ７を記録媒体１０の円周方向にシフトするこ
とができる（第３図及び第４図参照）。このときのシフ
ト量は、サーボデータを書き込もうとするシリンダによ
って決定されるため、その情報に応じてインデックス信
号Ｓ３を逓倍マスタクロック８２間隔単位で遅らせるこ
とにより達成できる。これにより、サーボデータＳ７の
記録媒体１０の半径方向の繋がりが補正されることにな
る。
［発明の効果コ
以上のように本発明によれば、サーボデータの書き込み
時において、デイレイラインを使用しないでサーボデー
タのビットずれを補正することかできる。この場合、記
録媒体の回動変動に影響されずに、実用上のビットずれ
をほとんど見えない程度まで補正でき、その遅延量も大
幅に変化させることができる。
時において、デイレイラインを使用しないでサーボデー
タのビットずれを補正することかできる。この場合、記
録媒体の回動変動に影響されずに、実用上のビットずれ
をほとんど見えない程度まで補正でき、その遅延量も大
幅に変化させることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る構成を示すブロック図
、第２図乃至第４図は従来のサーボブタのビットずれ補
正を説明するための図である。 １０・・・記録媒体、１１・・磁気ヘッド、１２・・・
リードアンプ、１３・・・パルス生成回路、１４・・・
ＰＬＬ回路、１５・・・インデックスデコーダ、１６・
・・インデックス遅延回路、１７・・・シリンダアドレ
スデコーダ、１８、・・・パターンジェネレータ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 サーボトラック サーボトラック 第 図
、第２図乃至第４図は従来のサーボブタのビットずれ補
正を説明するための図である。 １０・・・記録媒体、１１・・磁気ヘッド、１２・・・
リードアンプ、１３・・・パルス生成回路、１４・・・
ＰＬＬ回路、１５・・・インデックスデコーダ、１６・
・・インデックス遅延回路、１７・・・シリンダアドレ
スデコーダ、１８、・・・パターンジェネレータ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 サーボトラック サーボトラック 第 図
Claims (2)
- （１）予め記録媒体に記録されているマスタクロックを
基準にして、上記記録媒体にサーボデータを書き込む磁
気記録再生装置において、上記マスタクロックを所定の
周波数に逓倍する逓倍手段と、 上記マスタクロックに基づいてインデックス信号を生成
するインデックス生成手段と、 このインデックス生成手段によって生成されたインデッ
クス信号をシリンダアドレスに応じて遅延する遅延手段
とを具備し、 この遅延手段によって遅延されたインデックス信号およ
び上記逓倍手段によって逓倍されたマスタクロックに基
づいて、上記サーボデータを書き込むことを特徴とする
磁気記録再生装置。 - （２）上記逓倍手段は、上記インデックス信号を上記サ
ーボデータの最小ビット間隔の５〜２０倍程度に逓倍す
ることを特徴とする請求項（１）記載の磁気記録再生装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25902590A JPH04137279A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25902590A JPH04137279A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04137279A true JPH04137279A (ja) | 1992-05-12 |
Family
ID=17328302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25902590A Pending JPH04137279A (ja) | 1990-09-28 | 1990-09-28 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04137279A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0737344A (ja) * | 1993-07-21 | 1995-02-07 | Hitachi Ltd | サーボ信号書き込み方法、磁気ディスク装置及び磁気ディスク |
-
1990
- 1990-09-28 JP JP25902590A patent/JPH04137279A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0737344A (ja) * | 1993-07-21 | 1995-02-07 | Hitachi Ltd | サーボ信号書き込み方法、磁気ディスク装置及び磁気ディスク |
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