JPH04136713U - 操作レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は操作レバー装置に関し、特に、レバ
ーを直線方向に移動させることにより角度センサのロー
タを回転させることを特徴とする。 【構成】 本考案による操作レバー装置は、ナット(10)
を螺装したボールねじ(11)と、前記ナット(10)に設けら
れたレバー(3)と、前記ボールねじ(11)に設けられた第
１回転体(12)と、前記第１回転体(12)に接合する第２回
転体(13)と、前記第２回転体(13)に接続されロータ(4a)
を有する角度センサ(4)とを備え、前記レバー(3)を直線
方向に移動させることにより前記角度センサ(4)のロー
タ(4a)を回転させるようにした構成である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 本考案は、操作レバー装置に関し、特に、レバーを直線方向に移動させること により角度センサのロータを回転させるための新規な改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、用いられていたこの種の操作レバー装置としては種々あるが、その中で 代表的なものについて述べると、一般に採用されている図２で示す構成を挙げる ことができる。 すなわち、図２において符号１で示されるものは第１歯車であり、この第１歯 車１には、この第１歯車１よりも小径の第２歯車が噛合されている。

【０００３】 前記第１歯車１には、所定の長さを有するレバー３が固定されており、このレ バー３を矢印Ａ又はＢの方向に回動することにより、各歯車１、２を回転させる ことができるように構成されている。

【０００４】 前記第２歯車２の軸２ａには、周知のエンコーダ、レゾルバ等からなる角度セ ンサ４のロータ４ａが接続されており、このロータ４ａには、船舶等の速度を制 御するための回転型の速度制御器５が接続されている。

【０００５】 従って、レバー３を矢印Ａ又はＢ方向に移動させることにより、各歯車１、２ を介してロータ４ａ及び速度制御器５を回転させることができ、レバー３の振り 角に相当する角度信号を角度センサ４から得ることができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従来の操作レバー装置は、以上のように構成されているため、次のような課題 が存在していた。 すなわち、レバーが円運動するため、小形化する場合には、レバー長を短くす る必要があり、その場合には益々回転半径が小さくなるため、レバーの操作性が 悪化することになっていた。

【０００７】 本考案は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、レバー を直線方向に移動させることにより角度センサのロータを回転させるようにした 操作レバー装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案による操作レバー装置は、ナットを螺装したボールねじと、前記ナット に設けられたレバーと、前記ボールねじに設けられた第１回転体と、前記第１回 転体に接合する第２回転体と、前記第２回転体に接続されロータを有する角度セ ンサとを備え、前記レバーを直線方向に移動させることにより前記角度センサの ロータを回転させる構成である。

【０００９】

【作用】

本考案による操作レバー装置においては、レバーを直線方向に移動させること により、ナットを介してボールねじが回転し、この回転が各回転体を介して角度 センサのロータに伝達されるため、このロータと同時回転する速度制御器の回転 角度を検出することができる。 従って、レバーを直線方向に移動させるのみにより、回転角度の検出ができる ため、レバーの小型化が可能で、全体構成の小型化を可能とすることができる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面と共に本考案による操作レバー装置の好適な実施例について詳細に 説明する。 なお、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。 図１は本考案による操作レバー装置を示す構成図である。

【００１１】 図１において符号１０で示されるものは、長手形状のボールねじ１１に螺装さ れたナットであり、このナット１０の上面にはレバー３が垂直状に植設されてい る。

【００１２】 前記ボールねじ１１の端部１１ａには、小径のギヤ等からなる第１回転体１２ が取付けられており、この第１回転体１２には、この第１回転体１２よりも大径 のギヤ等からなる第２回転体１３が接合して設けられている。なお、前述のボー ルねじ１１は、図示していないが、ケーシング（図示せず）に設けられた軸受に よって回転自在に設けられている。

【００１３】 前記第２回転体１３には、周知のエンコーダ、レゾルバ等の角度センサ４のロ ータ４ａが接続されており、このロータ４ａには、船舶等の速度を制御するため の回転型をなす速度制御器５に接続されている。

【００１４】 前述の構成において、レバー３を矢印Ａ又はＢ方向に直線移動させると、ボー ルねじ１１が比例して回転するため、各回転体１２、１３が回転する。同時に、 角度センサ４のロータ４ａ及び速度制御器５も連動して回転するため、レバー３ の直線方向の移動量に応じた角度信号を出力することができる。

【００１５】 なお、前述の実施例の場合、レバー３の目盛は等分とすることができ、レバー ３をディテント又はノッチ機構等により、レバー３自体を所定距離間隔ごとに位 置決めすることが可能である。

【００１６】

【考案の効果】

本考案による操作レバー装置は、以上のように構成されているため、次のよう な効果を得ることができる。 すなわち、レバーを直線方向に移動することにより角度出力を得ることができ るため、レバーの小型化及び全体構成の小型化を達成することができる。 また、レバーのスライド量指示は等分目盛で行うことができ、しかも、レバー 長に関係なく指示目盛の分解能の向上を得ることができる。 さらに、レバーの直線移動に対し、ディテント又はノッチ機構を設けることが でき、レバーの所定位置における位置決めを容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による操作レバー装置を示す構成図であ
る。

【図２】従来の操作レバー装置を示す構成図である。

【符号の説明】

３ レバー ４ 角度センサ ４ａ ロータ １０ ナット １１ ボールねじ １２ 第１回転体 １３ 第２回転体

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ナット(10)を螺装したボールねじ(11)
   と、前記ナット(10)に設けられたレバー(3)と、前記ボ
   ールねじ(11)に設けられた第１回転体(12)と、前記第１
   回転体(12)に接合する第２回転体(13)と、前記第２回転
   体(13)に接続されロータ(4a)を有する角度センサ(4)と
   を備え、前記レバー(3)を直線方向に移動させることに
   より前記角度センサ(4)のロータ(4a)を回転させるよう
   に構成したことを特徴とする操作レバー装置。