JPH04136646U - パレツト自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本機側のＮＣ駆動軸を利用してパレットの入
れ替えを行う簡単な自動パレット交換装置を提供する。 【構成】 自動工具交換装置により主軸４に専用工具１
４を自動装着して、主軸の旋回でシフタフオーク１４ａ
をフック１１Ａ，１１Ｂに選択的に係合し、主軸のＺ軸
移動でパレット９Ａ，９Ｂの入れ替えを行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は本機側のＮＣ駆動軸を利用してパレットの入れ替えを行うパレット交 換装置（以下ＡＰＣと呼ぶ）に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来マシニングセンタに付属される二面並置式ＡＰＣは、図５，図６に示すよ うにＡＰＣ本体１０１上に二面のパレット１０２Ａ，１０２Ｂを移動可能に載置 し、本体１０１に設けられたアクチュエータ１０３によりパレットに固着のフッ ク１０５Ａ，１０５Ｂに対するシフタフオーク１０６のかけ外しを行い、アクチ ュエータ１０４によりパレットの入れ替えを行うようにしたものが普通である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の技術で述べた二面並置式ＡＰＣは、パレット入れ替え用の駆動装置を内 蔵しているため、装置が大掛かりとなり、高価になるという問題点を有している 。 本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたもであり、そ の目的とするところは、本機側のＮＣ駆動軸を利用してパレットの入れ替えを行 う、駆動装置のいらない簡単で安価なＡＰＣを提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案におけるパレット自動交換装置は、横形マシ ニングセンタの前方床上に二面並置式パレット置台を設け、前記パレット置台上 と本機テーブル上にＺ軸移動位置決め可能に載置されるパレットの互いに隣接す る側面に係合用の溝又は突部を向かい合わせにしてフックを設け、該溝又は突部 にかけ外し自在に係合されるシフタフオークを先端に有する専用工具を自動工具 交換可能に主軸に設けてなり、主軸の旋回でシフタフオークのかけ外しを行い、 主軸のＺ軸移動でパレットの入れ替えを行うものである。

【０００５】

【作用】

自動工具交換装置によりマガジン装置に貯蔵する専用工具を主軸に装着して、 主軸の旋回で先端のシフタフオークをパレットに固着のフックに選択的に係合し 、主軸のＺ軸移動でパレットの入れ替えを行う。

【０００６】

【実施例】

実施例について図１〜図４を参照して説明する。 横形マシニングセンタにおいて、ベッド１上後側に設けられたＺ軸方向の案内 に沿ってコラム２が移動位置決め可能に載置され、コラム２に設けられたＹ軸方 向の案内に沿って主軸頭３が移動位置決め可能に載架され、主軸頭３に主軸４が 回転可能に軸承されている。

【０００７】 更にベッド上前側に設けられたＸ軸方向の案内に沿ってテーブル５が移動位置 決め可能に載置され、テーブル上に後述のパレットを着脱可能に載置するための 図示しない取付台が設けられている。

【０００８】 ベッド１の左側床上に工具マガジン装置６が設置されており、工具マガジン装 置６には工具をＸ軸方向外側向きに貯蔵する複数のマガジンポット７が鎖状にエ ンドレスに連結され、ＮＣの指令により指定工具が装着されるマガジンポット７ が交換位置に割出されるようになっている。

【０００９】 ベッド１の前方床上にパレット置台８が設置されており、パレット置台上に設 けられた二組のＺ軸方向の案内上に二面のパレット９Ａ，９Ｂが移動可能に載置 され、後述の駆動用連結機構により主軸と連結されて交互にテーブル５上に移載 されるようになっている。

【００１０】 二面のパレット９Ａ，９Ｂには互いに隣接する側面９ａの本機寄り位置に対称 形のフック１１Ａ，１１Ｂが係合溝１１ａ，１１ｂを向かい合わせにして固着さ れている。

【００１１】 パレット置台８にはパレット９Ａ，９Ｂ下側のノッチ穴９ｂと係合する先端が Ｒ面の位置決めピン１２がばね１３により突出勝手に付勢されており、パレット ９Ａ，９Ｂがパレット置台８上のｂ，ｄ位置にそれぞれ位置決めされたときノッ チが係合して位置が固定されるようになっている。

【００１２】 マガジン装置６のマガジンポット７にはパレット入れ替え用の専用工具１４が 貯蔵されており、専用工具１４はテーパシャンク部にシフタフオーク１４ａを先 端に有するアーム１４ｂを一体に有し後述の自動工具交換装置により、図１，図 ２に示すように主軸４に自動装着されるようになっている。

【００１３】 自動工具交換装置のツイン形交換アーム１５は、コラム２の上側位置にＺ軸方 向の旋回軸のまわりで、ほぼ９０°と１８０°に旋回可能かつ旋回軸方向に抜き 差し動作可能に設けられており、中間ポット１６はコラム２の上面に設けられた Ｙ軸方向の旋回中心軸のまわりで９０°旋回して主軸側とマガジン側とに割出可 能とされている。そして交換位置に割出されたマガジンポット７と中間ポットの 間の工具交換は図示しないサブアーム装置により行われる。

【００１４】 尚、フック１１Ａ，１１Ｂには係合溝が刻設されているものと限定されるもの でなく、フックに係合用突部を設け、シフタフオークにこれと係合する溝を設け るようにすることもできる。

【００１５】 続いて本実施例の作用について説明する。 今、テーブル５上に載置されたパレット９Ａ上の工作物Ｗに対する切削加工が 行われており、パレット置台８上のパレット９Ｂに新しい工作物Ｗの取付が完了 している。

【００１６】 パレット９Ａ上の工作物Ｗに対する加工が終わると、テーブル５がＸ軸移動し てパレット交換位置ａに位置決めされ、ＮＣの次工具指令で中間ポット１６に挿 着されて主軸側位置で待機中の専用工具１４が、交換アーム１５により主軸４に 装着される。次いで主軸頭３がＹ軸方向下側に移動しているパレット用交換位置 に位置決めされ、主軸４の旋回でシフタフオーク１４ａがフック１１Ａの係合溝 １１ａに係合される。

【００１７】 次いでテーブル５上のパレット１１Ａのクランプが解除されたのち、コラム２ がＺ軸方向前側に移動し、専用工具１４を介してパレット９Ａがパレット置台８ 上に移動されてｂ位置に位置決めされると、位置決めピン１２がばね１３により 突出してパレット１９のノッチ穴９ｂに係合する。

【００１８】 次いでテーブル５がパレット交換位置ｃに位置決めされ、同時に主軸４が旋回 してシフタフオーク１４ａが待機中のパレット９Ｂのフックの係合溝１１ｂに係 合する。次いでコラム２がＺ軸方向後側に移動してパレット９Ｂがテーブル５上 に移載されてテーブル５にクランプされ、シフタフオーク１４ａが係合溝１１ｂ から離れたのち、主軸頭３がＹ軸方向上側に移動して工具交換位置に位置決めさ れ、交換アーム１５により専用工具が中間ポット１６に、また次工具が主軸に装 着される。

【００１９】 次いで主軸に装着された次工具によりパレット９Ｂ上の工作物Ｗに対する切削 加工が開始され、同時に専用工具の装着された中間ポット１６はマガジン側に旋 回されて、サブアームにより専用工具がマガジンポット７に返却される。

【００２０】

【考案の効果】

本考案は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。 自動工具交換装置によりマガジン装置内に貯蔵する専用工具を主軸に自動装着 して、主軸の旋回で先端のシフタフオークをパレットのフックに係合させ、主軸 のＺ軸移動でパレットの入れ替えを行うようにしたので、パレット交換装置は駆 動機構が不要となり大幅な原価低減となる。 また本機側のＮＣ動作でパレットの移動位置決めを行うため位置決め精度が向 上し動作が安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例のパレット自動工具交換装置の動作説
明用上視図である。

【図２】本実施例の横形マシニングセンタの側面図であ
る。

【図３】図２の正面図である。

【図４】図１の側面図である。

【図５】従来のパレット交換装置の上視図で右側パレッ
トの交換動作を表す図である。

【図６】従来のパレット交換装置の上視図で左側パレッ
トの交換動作を表す図である。

【符号の説明】

４ 主軸 ５ テーブル ８ パレット置台 ９Ａ，９Ｂ パレット １１Ａ，１１Ｂ フック １１ａ，１１ｂ 係合溝 １４ 専用工具 １４ａ シフタフオーク １５ 交換アーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 横形マシニングセンタの前方床上に二面
   並置式パレット置台を設け、前記パレット置台上と本機
   テーブル上にＺ軸移動位置決め可能に載置されるパレッ
   トの互いに隣接する側面に係合用の溝又は突部を向かい
   合わせにしてフックを設け、該溝又は突部にかけ外し自
   在に係合されるシフタフオークを先端に有する専用工具
   を自動工具交換可能に主軸に設けてなり、主軸の旋回で
   シフタフオークのかけ外しを行い、主軸のＺ軸移動でパ
   レットの入れ替えを行うことを特徴とするパレット自動
   交換装置。