JPH04134673A - サーボライタ装置における書込信号検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、記録媒体上にサーボパターンを書込むサー
ボライタ装置における書込信号検査装置に関する。

〔従来技術］ 高密度の記録媒体としての磁気ディスクには、その製造
時に磁気ヘッドの位置決め等に用いるサーボパターンを
所定の位置に高精度でかつ正しく書込まなければならな
い、このサーボパターンを記録媒体上に高精度に書込む
ための装置がサーボライタ装置である。このため、サー
ボライタ装置にはサーボパターンを高精度に所定の位置
に書込む機能が先ず第一に要求されるが、これに加え、
既に書込まれたサーボパターンを検査する機能も要求さ
れる。

従来、書込まれたサーボパターンを読出して検査すると
きには、記録媒体の欠陥から生じる出力レベルの低下や
余分な波形の発生を検出するためにアナログ信号である
読み出しサーボパターン信号を二値化手段を用いてデジ
タル信号に変換し、その出力パルス数と、予めサーボラ
イタ装置における書込信号検査装置が保有しているパル
ス数の設定値とを比較して検査している。この書込信号
検査装置が保有しているサーボパターン信号のパルス数
の設定値は、サーボパターン信号の種類により異なるも
のであり、サーボパターン信号を変更した場合あらたに
設定し直す必要がある。

また、読出サーボパターン信号の不良部分の位置をも検
出しようとする検査を行なう場合やサーボパターンの各
部で、検査判定基準を独立に設定できるような検査を行
なう場合は、一連の連続したサーボパターン信号を適当
な範囲で分割し、その分割されたそれぞれの範囲でパル
ス数の設定値を保有し、その設定値と読出サーボパター
ン信号において対応するパルス数とを比較することが必
要となる。

この場合のサーボパターン信号のパルス数の設定値につ
いて第８図を用いて説明する。

第８図において、（４１）は読出された読出サーボパタ
ーン信号の出力パルスを示す。（４２）、（４３）、（
４４）はこの続出サーボパターン信号を適当な範囲のブ
ロックに分け、その各ブロックに入る信号のパルス数を
検査するためのウィンドウ信号を示す、従フて、各ブロ
ックにおける信号のパルス数は各ブロック毎に設定して
おかなければならない、また、第８図の（４５）に示す
ようなサーボパターン信号に変更した場合には、各ブロ
ックに設定する信号のパルス数はすべて新たに設定し直
す必要がある。

［発明が解決しようとする課題］ このように、従来のサーボライタ装置における書込信号
検査装置では、読出した読出サーボパターン信号を検査
するために、サーボパターン信号のパルス数を予め設定
して書込信号検査装置に記憶させておかなければならな
い。従って、サーボパターン信号を変更するときには、
その都度、この設定値を変更したければならず、変更が
多い場合誤設定してしまう可能性がある。

また、サーボパターン信号を適当な範囲にブロック分け
して検査する場合には、各ブロック毎に設定値の変更を
したければならない。この作業は、誤設定の可能性が高
くなおかつ多大な工数を有することになり、時間的にも
長時間要することになる。また、設定作業を、そのまま
自動化する場合は高価になる。

この発明は従来のサーボライター装置に招ける書込信号
の検査における上記の欠点を解消するためのもので、読
出された読出サーボパターン信号を書込信号検査装置に
予め設定された設定値と比較するのではなく、書込に用
いるサーボパターン信号と直接比較することで、設定作
業を不要とし、サーボパターン信号に変更がある場合に
でも書込信号検査装置の設定値をその都度変更すること
がなく容易にサーボパターン信号の変更及び検査が実現
できるようにすることを目的とする。

また、この発明は、サーボパターン信号を適当な範囲で
ブロック分けして検査する場合でも、検査装置の設定作
業を不要とし、容易に精密な検査ができるようにするこ
とも目的の１つである。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、サー
ボパターンを記録媒体上に書込むサーボライタ装置にお
いて、前記記録媒体の回転に同期しインデックス信号を
発生する手段と、このインデックス信号を起点に二回転
以上連続して同じサーボパターン信号を発生する手段と
、最初の回転で発生するサーボパターン信号を前記記録
媒体に書込み二回転目以降に一回転目に記録媒体に書込
んだサーボパターンを読出すヘッドと、前記読出した読
出サーボパターン信号を二値化する手段と、二回転目以
降において前記二値化後の読出サーボパターン信号と二
回転目以降に発生する前記サーボパターン信号とのパル
ス数を比較する手段とを備えることを特徴としている。

また、請求項２記載の発明は、前記サーボパターン信号
の発生と同時にサーボパターン信号の発生位置がわかる
ようなウィンドウ信号を発生させる手段と、前記二回転
目以降において前記ウィンドウ信号を基に前記二値化後
の読出サーボパターン信号と二回転目以降に発生する前
記サーボパターン信号とのパルス数を比較する手段とを
備えることを特徴としている。

［作用コ 請求項１記載の発明では、記録媒体の回転に同期して発
生するインデックス信号を起点として、記録媒体が二回
転以上回転する間即ちサーボパターンの書込期間及び読
出期間の間連続して同じサーボパターン信号を発生させ
る。記録媒体の最初の回転の間に発生するサーボパター
ン信号を記録媒体に書込み、その二回転目以降において
読出されたサーボパターン信号を二値化し、この二値化
された読出サーボパターン信号のパルス数と回転目以降
に発生するサーボパターン信号のパルス数とを比較して
、書込信号の検査を行なう。

また、請求項２記載の発明では、サーボパターンの書込
期間及び読出期間の間連続して同じサーボパターン信号
を発生させると同時に、このサーボパターン信号の発生
位置がわかるようなウィンドウ信号を発生させ、このウ
ィンドウ信号を基にサーボパターンをブロック化し、各
ブロックにおいて読出サーボパターン信号のパルス数と
二回転目以降に発生するサーボパターン信号のパルス数
とをウィンドウ信号を基に比較して、書込信号の検査を
行なう。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を添付図面に従って詳細に説
明する。

第１図はこの発明の書込信号検査装置を含むサーボライ
タ装置のブロック図である。

サーボライタ装置はサーボパターンを記録媒体上に書込
むために用いられ、このサーボライタ装置はＦ！密スス
ピンドル１宥している。スピンドルの回転軸２の一端に
は記録媒体３がセットされる。スピンドル１の回転軸２
の他端には、回転方向で高剛性のカップリング４で結合
されたロータリーエンコーダ５が結合され、ロータリー
エンコーダ５をスピンドル１と一体化することで、記録
媒体３の回転をロータリーエンコーダ５に高精度に伝達
する。スピンドル１の回転軸２はフライホイールをかね
たプーリ６、弾性を有するベルト５０でモータ７と連結
され、このモータ７の回転による振動をロータリーエン
コーダ５やスピンドル１に伝達したいようにしている。

また、ロータリーエンコーダ５は記録媒体３を回転させ
るスピンドル１の回転軸２の回転に同期したインデック
ス信号及び回転パルス信号をＰＬＬ８に送り、二〇ＰＬ
Ｌ８からインデックス信号をパターン発生回路９に送る
とともにクロック信号をパターン発生回路９へ送る。パ
ターン発生回路９にはインデックス信号を起点にクロッ
ク信号を入力するアドレスカウンタ１０と、このアドレ
スカウンタ１０の信号を受けて二回転以上連続して同じ
サーボパターン信号ａと、このサーボパターン信号ａの
発生位置がわかるような複数のウィンドウ信号すを同時
に発生する手段を構成する記憶回路であるＦＲＯＭＩＩ
とを含む、このＦＲＯＭＩＩから発生されるサーボパタ
ーン信号ａは１回転目の書込時にリードライト回路１２
へ送られる。このリードライト回路１２は１回転目にサ
ーボパターン信号ａを書込み、２回転目以降はその信号
を読み出すようパターン発生回路９によって制御される
。更に、このリードライト回路１２にはへラドキャリジ
１４に設けられたヘッド１３が電気的に接続され、これ
らでサーボパターンを書込み読出しされる。

リードライト回路１２はアナログ信号である読出サーボ
パターン信号Ｃを二値化してデジタル信号に変換する二
値化回路１５を介して検査回路１６に接続されており、
更にこの検査回路１６にはパターン発生回路９が接続さ
れている。検査回路１６にはパターン発生回路９のＦＲ
ＯＭＩＩから出力された前記二回転目以降のサーボパタ
ーン信号ａ及び複数のウィンドウ信号すが人力されると
ともに二値化回路１５で二値化された読出サーボパター
ン信号ｄが人力される。また、検査回路１６にはマイク
ロコンピュータ１７が接続され、このマイクロコンピュ
ータ１７にはウィンドウ信号すを用いて二種類のサーボ
パターン信号（ａとｄ）のパルス数を比較し検査した結
果が送られる。また、マイクロコンピュータ１７は外部
スイッチ等の操作信号に基づき、メカニカルコントロー
ラ１８やステージコントローラ１９に指令信号を出力す
る。ステージコントローラ１９は一軸ステージ２０を制
御し、ヘッド１３の位置決めを行ナウ、メカニカルコン
トローラ１８は指令信号に基づきモータフを駆動させた
り、図示したい記録媒体３の供給排出機構を制御する。

次に、サーボライタ装置の書込信号検査装置の各信号入
出力の動作を説明する。

サーボライタ装置は′Ｍ２図に示すように、インデック
ス信号を起点としてサーボパターン書込期間ｒｔ、サー
ボパターン読出検査期間Ｔ２、ヘット移動期間Ｔ３が順
次に設定されている。

パターン発生回路９はロータリーエンコーダ５から発生
されるインデックス信号を起点としてクロック信号に同
期し、磁気ヘッドが移動するヘット移動期間Ｔ３以外の
期間、記録媒体３が二回転する間、即ちサーボパターン
書込期間Ｔ】及びサーボパターン読出期間Ｔ２にサーボ
パターン信号ａを発生させる。ここで、サーボパターン
発生回路９が期間Ｔ１、Ｔ２で発生する二つのサーボパ
ターン信号は全く同一のものである。このサーボパター
ン信号ａを一回転目は書込信号をリードライト回路１２
に送り、二回転目は同一の信号を検査回路１６に送る。

一方、リードライト回路１２では一回転分のサーボパタ
ーンの書込が終了すると、次の一回転は、書込まれた直
後のサーボパターンを磁気ヘッド１３により読出を行い
、この信号を二値化回路１５に送る。この二値化回路１
５では読出されたアナログ信号のサーボパターン信号Ｃ
を二値化してデジタル信号に変換し、この変換後の読出
サーボパターン信号ｄを検査回路１６に透る。この二つ
の信号を第３図により説明する。

第３図において、サーボパターン信号ａはパターン発生
回路９が連続して発している信号であり、サーボパター
ン信号ｄは磁気ヘッド１３により読出された後二値化さ
れて検査回路１６に送られる信号を示す、この二つのサ
ーボパターン信号ａ及びｄをウィンドウ信号を用いて比
較し検査する。

ここで、この実施例の二値化回路１５を第４図に基づき
説明する。この二値化回路１５は第１図に示すように、
コンパレータ２７〜３０．ＯＲゲート３１．３２から構
成され、第４図に示すように、読出サーボパターン信号
Ｃは、各しきい値と比較されて２値化される。シキい値
＋Ａと−Ａで二値化された信号と、しきい値十Ｂと−Ｂ
で二値化された信号は、各々ＯＲゲート３１．３２を通
して二値化信号ｄ−Ａ、ｄ−Ｂとなり検査回路１６へ送
られる。

ところで、第４図は読出サーボパターン信号Ｃが正常に
出力された場合であるが、第５図に示すように読出サー
ボパターン信号Ｃの出力に異常が生している場合には、
二値化信号にも相違が生しる。即ち第５図において、（
ｅ）点のように記録媒体３に書込まれたサーボパターン
の欠陥等による出力低下が生じているときには、サーボ
パターン信号Ｃの正側出力は検出レベル１のしきい値十
へに達していないため、コンパレータ２７はデジタル信
号を出力したい、従って、二値化信号ｄＡは第５図に示
すようにパルス数が減少することになる。

方、第５図の（ｆ）点のように記録媒体３に書込まれた
サーボパターンの欠陥等により余分な出力波形が生じて
いるときには、サーボパターン信号Ｃの負側において検
出レベル２であるしきい値−Ｂを超過しているため、コ
ンパレータ３０はデジタル信号を出力してしまい、結局
二値化信号ｄ−Ｂは３４５図に示すようにパルス数が増
加してしまうことになる。

次に、検査回路１６の構成及び動作について詳細に説明
する。

検査回路１６には、パターン発生回路９で発生するサー
ボパターン信号ａと、複数のウィンドウ信号すと、前述
した二値化された読出サーボパターン信号ｄ−Ａ及び同
信号ｄ−Ｂが人力される比較回路２１があり、この比較
回路２１はウィンドウ信号の数だけ存在する。′ｆＳ１
図の場合はウィンドウ信号はｂ−１、ｂ−２、ｂ−３の
３種類であるので、比較回路２１も３個必要になる。パ
ターン発生回路９で発生したサーボパターン信号ａは論
理積回路であるＡＮＤゲート２２を介して各比較回路２
１の計数器であるカウンタａ２３に入力される。

また、二値化された読出サーボパターン信号ｄ−Ａ及び
同信号ｄ−Ｂは、同様に別々のＡＮＤゲート２２を介し
て、各比較回路２１の計数器であるカウンタｄ−Ａ２４
ａ、カウンタｄ−Ｂ２４ｂにそれぞれ入力される。各比
較回路２１はそれぞれ対応するウィンドウ信号すで制御
されて、それぞれのＡＮＤゲート２２から出力された信
号ａ、信号ｄ−Ａ、［号ｄ−Ｂのパルスをカウンタａ２
３及びカウンタｄ−Ａ２４ａ、カウンタｄ−Ｂ２４ｂで
計数し、各計数値を比較測定器であるディジタルコンパ
レータＡ２５ａ、ディジタルコンパレータＢ２５ｂに人
力し、各計数値の比較を行なう。この後、この比較結果
をマイクロコンピュータ１７に送る。

次に、このパルス数の比較検査について第６図及び第７
図を用いて説明する。

第６図及び第７図におけるサーボパターン信号ａはパタ
ーン発生回路９が発している信号であり、サーボパター
ン信号ｄ−Ａ及びサーボパターン信号ｄ−Ｂは読出サー
ボパターン信号Ｃを前述した二値化回路１５でしきい値
により、二値化されたサーボパターン信号を示す、また
、第６図及び第７図に示す信号ｂ−１、ｂ−２、ｂ−３
はパターン発生回路９が発しているウィンドウ信号すを
示す。このウィンドウ信号すを用いて各ウィンドウ内の
二ｆ！類のサーボパターン信号即ちサーボパターン信号
ａと読出サーボパターン信号ｄ−Ａ、同信号ｄ−Ｂのパ
ルス数を比較する。例えば第６図においてパターン発生
回路９が発生するサーボパターン信号ａはウィンドウ信
号ｂ−１ではパルス数４、ウィンドウ信号ｂ−２ではパ
ルス数２、ウィンドウ信号ｂ−３ではパルス数４であり
、サーボパターン信号ｄ−Ａ及びｄ−Ｂでもそれぞれウ
ィンドウ信号ｂ−１ではパルス数４、ウィンドウ信号ｂ
−２ではパルス数２、ウィンドウ信号ｂ−３ではパルス
数４である。即ち各ウィンドウ信号内において、サーボ
パターン信号ａと信号ｄ−Ａと信号ｄ−Ｂとは一致する
。この場合には、サーボパターン信号は正常に書込まれ
ているものと判断する。ところが、前述したように記録
媒体３に書込まれたサーボパターンの欠陥等により出力
レベルが低下していたり、また余分な出力波形が生じて
いるときには、サーボパターン信号ｄ−Ａと信号ｄ−Ｂ
の出力するパルス数に異常が生じる。これを、第７図に
より説明する。

第７図において、アナログ信号である読出サーボパター
ン信号Ｃでは（ｇ）点で出力レベルの低下から信号ｄ−
Ａのパルス数が減じるいわゆるミッシングエラーが生じ
ており、（ｈ）点で余分な出力波形が生じていることか
ら信号ｄ−Ｂのパルス数が増加してしまういわゆるエキ
ストラエラーが生じている。これらの場合には、全ての
ウィンドウ信号内におけるサーボパターン信号ａと信号
ｄ−Ａ及び信号ｄ−Ｂのパルス数は完全には一致したい
、従って、サーボパターン信号は正常に書き込まれてい
ないものと判断する０以上の動作により、記録媒体に書
込まれたサーボパターン信号の検査を行なう。

この実施例では、３種類のウィンドウ信号を用いサーボ
パターンを適当な範囲にブロック分けして検査している
が、ブロック分けをしたい検査ではウィンドウ信号を用
いる必要はない。

［発明の効果］ 以上のように、請求項１記載の発明は、記録媒体の二回
転目以降において発生するサーボパターン信号のパルス
数と、記録媒体に書込まれたサーボパターンから読出し
たサーボパターン信号のバルス数とを比較検査する手段
を僅えることで、読出サーボパターン信号とパターン発
生回路で発生されるサーボパターン信号とを直接比較す
ることができるため、サーボライタ装置における書込信
号検査装置に比較すべきパルス数の設定の必要がない。

これにより、サーボパターン信号の変更を行なう場合に
も検査回路に変更を加えることなく、サーボパターンを
記憶する半導体記憶デイバイスの内容変更のみで容易に
サーボパターン信号の変更を実現でき、パターン切替え
時の工数の削減を実現できる。

また、請求項２記載の発明では、特に、ウィンドウ信号
を用いサーボパターンをブロック化して検査するもので
あり、この場合にはパターン切換時の操作が検査設定値
の変更が不要であるため簡単であり、しかも精密な検査
が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の書込信号検査装置を含むサーボライ
タ装置のブロック図、第２図はインデックス信号信号を
起点とするサーボパターン信号の書込、読出、ヘット移
動のタイミングを示す説明図、第３図は書込サーボパタ
ーン信号と読出サーボパターン信号のタイミングを示す
説明図、第４図及び第５図はアナログ信号である読出サ
ーボパターン信号のデジタル信号化を説明する説明図、
第６図及び第７図は検査時における読出サーボパターン
信号の出力パルスとウィンドウ信号との関係を示す説明
図、第８図は従来の読出サーボパターン信号検査に用い
る出力パルスとウィンドウ信号の関係を示す説明図であ
る。 図中符号１はスピンドル、２は回転軸、３は記録媒体、
５はロータリーエンコーダ、７はモータ、９はパターン
発生回路、１２はリードライト回路回路、１３は磁気ヘ
ッド、１５は二値化回路、１６は検査回路、１７はマイ
クロコンピュータ、１８はメカニカルコントローラ、１
９はステージコントローラである。 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、サーボパターンを記録媒体上に書込むサーボライタ
   装置において、前記記録媒体の回転に同期しインデック
   ス信号を発生する手段と、このインデックス信号を起点
   に二回転以上連続して同じサーボパターン信号を発生す
   る手段と、最初の回転で発生するサーボパターン信号を
   前記記録媒体に書込み二回転目以降に一回転目に記録媒
   体に書込んだサーボパターンを読出すヘッドと、前記読
   出した読出サーボパターン信号を二値化する手段と、二
   回転目以降において前記二値化後の読出サーボパターン
   信号と二回転目以降に発生する前記サーボパターン信号
   とのパルス数を比較する手段とを備えることを特徴とす
   るサーボライタ装置における書込信号検査装置。 ２、前記サーボパターン信号の発生と同時にサーボパタ
   ーン信号の発生位置がわかるようなウィンドゥ信号を発
   生させる手段と、前記二回転目以降において前記ウィン
   ドゥ信号を基に前記二値化後の読出サーボパターン信号
   と二回転目以降に発生する前記サーボパターン信号との
   パルス数を比較する手段とを備えることを特徴とする請
   求項１記載のサーボライタ装置における書込信号検査装
   置。