SU447742A1 - Устройство дл автоматической проверки преобразовател угол-код - Google Patents

Description

Изобретение касаетс  автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  использовани  в устройствах при определении погрешности функционировани  преобразовател  угол-код.

Известны устройства дл  автоматической проверки преобразовател  угол-код, содержащие привод, сочлененный с испытуемым и эталонным преобразовател ми угол- код, выходы которых через преобразователи кодов соответственно соединены с дешифраторами нулевого кода, выход первого дешифратора нулевого кода соединен со входом триггера и с первыми входами группы схем «И, ко вторым входам которых подключены входы второго дешифратора нулевого кода, выход триггера соединен с первым входом схемы «И, ко второму входу которой через индикатор смены кода подключен выход первого преобразовател  кодов, выходы группы схем «И подключены к регистру, сумматор , выход которого соединен с блоком воспроизведени .

Однако дл  этих устройств характерна невысока  точность измерени , определ ема  погрешностью равномерного привода.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства в работе.

Это достигаетс  тем, что в него введены делитель частоты, дополнительные группы схем

«И и два элемента задержки. Эталонный преобразователь угол-код установлен с упреждением по углу поворота относительно испытуемого преобразовател  угол-код, а второй преобразователь кодов выполнен с дополнительным старшим разр дом. Выход второго дешифратора кодов соединен со входом дополнительного старшего разр да второго преобразовател  кодов, выходы которого соединены с первыми входами первой дополиптельной группы схем «И, первые входы второй дополнительной группы схем «И соединены с выходами регистра, а первые входы третьей дополнительной группы схем

с выходом первого преобразовател  кодов, выход схемы «И через делитель частоты подключен ко вторым входам третьей дополнительной группы схем «И и через элементы задержки - ко вторым входам других дополнительных групп схем «И, выходы первой дополнительной группы схем «И соединены с первыми входами сумматора, ко вторым входам которого подключены выходы других дополнительных групп схем «И.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства.

Вал испытуемого преобразовател  1 угол- код жестко сочленен с валом эталонного преобразовател  2 угол-код и с приводом 3.

Эталонный преобразователь 2 угол-код обладает более высокой точностью преобразовани  по сравнению с испытуемым преобразователем 1 угол-код, и его вал имеет небольшое упреждение но углу по отношению к валу испытуемого преобразовател . К выходам преобразователей 1 и 2 соответственно подключены преобразователи кодов 4 и 5, причем во втором преобразователе кодов 5 содержитс  дополнительный старший разр д 6. К выходам преобразовател  кодов 4 подключен первый дешифратор 7 нулевого кода, а выходы второго преобразовател  5 кодов соединены со вторым дешифратором 8 нулевого кода, выход которого подключен к входу дополнительного- старшего разр да 6, а также - с первыми входами группы схем «И 9 и первых дополнительных групп схем «И 10. Выходы первого преобразовател  4 кодов подключены к индикатору 11 смены кода, выход которого соединен со вторым входом схемы «И 12. Первый вход схемы «И 12 подключен к первому выходу триггера 13, счетный вход которого подключен к выходу первого дешифратора 7 нулевого кода, также соединенному со вторым входом группы схем «И 9, выходы которых подключены к регистру 14. Выход схемы «И 12 подключен к делителю частоты 15, соединенному, во-первых, через элемент задержки 16 со вторым входом второй донолнительной группы схем «И 17, первые входы которых подключены к выходам регистра 14, а выходы - ко вторым входам сумматора 18, во-вторых, через элемент задержки 19 - со вторыми входами первых дополнительных групп схем «И 10, выходы которых подключены к первым входам сумматора 18 и, в третьих, - со вторыми входами третьих дополнительных групп схем «И 20. Первые входы последних иодключены к выходам первого преобразовател  кодов 4, а выходы - также к вторым входам сумматора 18. Выходы сумматора 18 соедипены с блоком 21 воспропзведени . Жестко св занные преобразователи 1 и 2 медленно вращаютс  от привода 3. Когда на выходе первого дешифратора нулевого кода 7 по вл етс  сигнал, что соответствует нулевому коду испытуемого преобразовател  угол-код 1, двоичный код с выхода второго преобразовател  кодов 5 через открывшиес  схемы «И 9 параллельно записываетс  в регистре 14 и хранитс  в нем в течение испытаний , периодически переписыва сь при срабатывании схем «И 17 в сумматор 18. Индикатор смены кода 11 срабатывает вс кий раз, формиру  выходной сигнал, когда происходит смена кода в испытуемом преобразователе угол-код 1. Поскольку при срабатывании дешифратора нулевого кода 7 триггер 13 занимает такое ноложение, которое обеспечивает пбдачу высокого потенциала на схему «И 12, при по влении каждого импульса на другом входе схемы «И 12 записываетс  «1 в делитель частоты 15, реализованный па счетном принципе. Число, на которое делит делитель частоты 15, может быть любым, в том числе и единицей, и определ етс  той дискретностью, котора  выбрана при контроле конкретного преобразовател  угол-код. Делитель 15 частоты необходим при испытани х высокоразр дных преобразователей угол-код, когда значительную трудность вызывает обработка результатов измерени  большого числа точек. Этот делитель позвол ет значительно ускорить процесс измерений , поскольку врем  испытаний регламентировано быстродействием блока воспроизведени . При по влеппи сигнала на выходе делител  частоты 15 срабатывают схемы «И 20, что обеснечивает параллельную запись двоичного кода нреобразовател  кодов 4 в сумматор 18. Через некоторое врем , определ емое элементом задержки 19 и необходимое дл  восири ти  кода с выходов схем «И 20 в сумматоре 18, срабатывают схемы «И 10, в результате чего в сумматор 18 записываетс  код, соответствуюший эталонному преобразователю угол-код 2. Выдержка времени задержки элемента задержки 19 должна быть такой, чтобы не по вилась недопустимо больша  динамическа  ошибка за счет ненрерывного вращени  преобразователей угол-код 1 и 2. С некоторой выдержкой времени, определ емой элементом задержки 16 посредством схем «П 17 осундествл етс  параллельна  запись кода регистра 14 в сумматор 18. Таким образом в последнем формируетс  код, равный разности кода эталонного преобразовател  угол-код и суммы кода испытуемого преобразовател  угол- код и кода, соответствуюш,его выбранному упреждению эталонного преобразовател  угол-код относительно иснытуемого. Результирующий код сумматора 18  вл етс  искомой погрешностью испытуемого преобразовател  угол-код 1 и представл етс  в блоке воспроизведени  в удобной форме. Нетрудно убедитьс , что код упреждени , занисываемый в регистр 14, может быть любым и зависит от конкретного в каждом испытании упреждеии  эталонного преобразовател  угол-код относительно испытуемого. Он должен быть но возможности меньшим и определ етс  тем диапазоном угла, в котоый можно без труда с гарантией выставить нулевое положение любого из двух преобразователей угол-код в процессе их установи . Предлагаемое устройство целесообразо использовать при нспытапи х высокоочных преобразователей угол-код, стыкова которых в заданной угловой координате опр жена с определенными трудност ми. рин тый в устройстве вариант беснодстрочной стыковки существенно упрощает исытани , которые зачастую нужно провести течение ограниченного времени.

РезуоТьтаты HSiViepenim воспроизвод тс  вс кий раз при по влении сигизота на выходе индикатора И смеиы кода через врем , необходимое па срабатывание элементов 16, 17, 19, 10, 20, 8..

Отличие в работе схемы наступает в момент срабатывани  дешифратора 8 нулевого кода, после чего код эталонного преобразовател  угол-код 2 возрастает, начина  с нулевого кода. Поэтому в этот момент с выхода дешифратора 8 записываетс  «1 в старший разр д 6 преобразовател  кодов 5, осуш:ествл   тем самым правильное продолжение нарастани  кода в схеме 5. Далее устройство функционирует аналогичным образом , пока не сработает второй раз дешифратор 7 нулевого кода, что нриводит к перебрасыванию триггера 13 в другое положение и, следовательно, к закрытию схемы «И 12. На этом работа устройства заканчиваетс .

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматической проверки преобразовател  угол-код, содержаш,ее привод , сочлененный с испытуемым и эталонным нреобразовател ми угол-код, выходы которых через преобразователи кодов соответственно соединены с дешифраторами нулевого кода, выходы первого дешифратора нулевого кода соединены со входом триггера и с нервыми входами группы схем «И, ко вторым входам которых подключены входы второго дешифратора нулевого кода, выход триггера

соединен с первым входом второй схемы «И, ко второму входу которой через индикатор смены кода подключен выход первого преобразовател  кодов, выходы группы схемы «И подключены к регистру, сумматор, выход которого соединен с блоком воспроизведени , о т л и ч а ю ш,еес  тем, что, с целью повышени  точности в работе, в него введены делитель частоты, дополнительные группы схемы «И и два элемента задержки, эталонный преобразователь угол-код установлен с упреждением по углу поворота относительно испытуемого преобразовател  угол-код, а второй преобразователь кодов выполнен с дополнительным старшим разр дом, причем выход второго дешифратора кодов соединен со входом дополнительного старшего разр да второго преобразовател  кодов, выходы которого соединены с первыми входами первой донолнительной группы схем «И, первые входы второй дополнительной группы схем «И соединены с выходами регистра, а первые входы третьей дополнительной группы схем «И - с выходами первого преобразовател  кодов, выход схемы «И через делитель частоты подключен ко вторым входам третьей дополнительной группы схем «И и через элементы задержки - ко вторым входам других дополнительных групп схем «И, выходы первой дополнительной группы схем «И соединены с первыми входами сумматора, ко вторым входам которого подключены выходы других дополнительных групп схем «И.