JPH04134289U - レーザ加工機用ワーク回転装置のワーク回転原点位置設定機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レーザ加工機用のワーク回転装置において、
ワークの回転原点位置を設定するための機構を提供する
こと。 【構成】 ワーク回転原点設定機構は、モータによって
回転する入力軸と、ワーク設置台を回転させる出力軸と
を有するワーク回転用減速機のハウジング内に、前記ワ
ーク回転用減速機の減速機構を構成する回転体の回転を
検知するセンサーを具えている。ワーク設置台にワーク
を具え、モータを回転させると、モータの回転力が入力
軸と減速機構とを介して出力軸に伝達され、ワークはモ
ータより遅く回転させられる。減速機構を構成する回転
体も回転し、回転体上のある一点がセンサーによって検
知される。センサーが作動したときのワークの位置が加
工原点となり、レーザ加工機によってワークに加工が施
される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、レーザ加工機用のワーク回転装置において、ワークの回転原点位置 を設定するための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、レーザ加工機においては、ワークの回転原点位置設定機構は、減速機の ハウジング外に別途設けられるのが普通である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このような方式であると、装置が全体的に複雑となり、余分のスペー スを必要とする問題点を有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、モータによって回転する入力軸と、ワーク設置台を回転させる出力 軸とを有するワーク回転用減速機のハウジング内に、前記ワーク回転用減速機の 減速機構を構成する回転体の回転位置を検知するセンサーを具えるという構成に より、前記の課題を解決したものである。

【０００５】

【作用】

ワーク設置台にワークを具え、モータを回転させると、モータの回転力が入力 軸と減速機構とを介して出力軸に伝達され、ワークはモータより遅く回転させら れる。 減速機構を構成する回転体も回転するから、回転体上のある一点をセンサーに よって検知する。従って、センサーが作動したときのワークの位置が加工原点と なる。

【０００６】

【実施例】 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 ワーク回転装置２０は、レーザ加工機のテーブルＴに設置され、ワークを保持 し回転させる装置であり、フレーム２１と、ワーク回転用減速機２２と、ワーク 設置台２３と、サーボモータ（モータ）２４と、手動回転軸２５と、ワーク回転 原点設定機構２７とを有している。

【０００７】 フレーム２１は、図１に示すように、レーザ加工機のテーブルＴに設置される 設置面３１を具えており、Ｌ字状に形成されている。フレーム２１の立ち上がり 部３２に形成された孔３３には一対のベアリング３４，３４によって手動回転軸 ２５が回転自在に支持されている。 フレーム２１の立ち上がり部３２には、図２、図３に示すように、手動回転軸 ２５をフレーム２１にロックするためのロックレバー３５が設けられている。

【０００８】 図１において、手動回転軸２５の右端にはボルト３６によってブラケット３７ が設けられている。 ブラケット３７の右端にはボルト３８によってワーク回転用減速機２２が設け られている。

【０００９】 ワーク回転用減速機２２は、図４に示すように、ワークＷを回転させるための 減速機であり、入力軸４１と出力軸４２とが直交状態でアルミ製のハウジング４ ３に支持された構造になっている。入力軸４１と出力軸４２との間には、減速機 構４４が設けられている。入力軸４１は、減速機構４４によってバックラッシュ が生じないように、通常の軸間距離よりも僅かに短くすべく出力軸４２に近付け て設けられている。なお、出力軸４２は手動回転軸２５とも直交している。

【００１０】 減速機構４４は、入力軸４１に設けられたウォーム４５と、出力軸４２に設け られたカムフォロア４６から放射状に設けられた複数のニードルローラ４７とで 構成されている。ウォーム４５とニードルローラ４７は互いに噛合し出力軸４２ を入力軸４１より遅く回転させている。 ニードルローラ４７はカムフォロア４６から放射状に突出した複数の各軸４８ に回転自在に設けられている。複数の軸４８の内、１本の軸４８１は、図５に示 すように他の軸４８よりやや長くなっており、ハウジング４３内に突出したセン サー４９と接近して対向しうるようになっている。 この長い軸４８１を具えたカムフォロア４６とセンサー４９とによってワーク 回転原点設定機構５０を構成している。 このワーク回転原点設定機構５０は、ワークＷの回転原点位置を設定するとと もに、ワーク設置台２３の過回転を検出するものである。

【００１１】 ワーク回転用減速機２２のハウジング４３には、図２に示すように、サーボモ ータ２４を具えた側板６１が取付けられている。 サーボモータ２４の出力軸６２は、側板６１の内側に位置する歯付ベルト６３ とアルミ製のプーリ６４，６９とによってワーク回転用減速機２２の入力軸４１ に連結されている。この歯付ベルト６３の歯（図示省略）とプーリ６４，６９の 歯（図示省略）は、互いに噛合したとき、密着係合し、バックラッシュが殆ど生 じない歯形に形成されている。

【００１２】 ワーク設置台２３は、図１に示すように、ワーク回転用減速機２２の出力軸４ ２に設けられたチャック支持体６５と、この支持体６５にボルト６６によって設 けられた公知のチャック６７とで構成されている。チャック６７には、図４に示 すように、ワークを掴むことのできる３本の爪６８，６８，６８が設けられてい る。

【００１３】 フレーム２１の立ち上がり部３２の側面と手動回転軸２５の左端との間には、 ワーク設置台２３に保持されたワークの傾斜角を設定するワーク傾斜角設定機構 ２６が設けられている。 ワーク傾斜角設定機構２６は、角度目盛板７１と、角度割出板７２と、角度割 出ピン７３とで構成されている。 角度目盛板７１は手動回転軸２５の左端にボルト７６によって設けられ、レバ ー７７と角度目盛７８を具えている。 角度割出板７２は、フレーム２１の側面にボルト８１によって固定され、角度 目盛７８を指示する溝８０と、角度割出ピン７３がコイルスプリング７５に付勢 されて係合する複数の孔７４（図１においては、１つのみ図示）を具えている。 孔７４は手動回転軸２５を中心とした円上に、例えば、９０度間隔に複数形成さ れている。

【００１４】 次に動作を説明する。 先ず、図３に示すように、水平状態のワーク設置台２３のチャック６７にワー クＷを掴ませる。 ロックレバー３５を傾動させ、手動回転軸２５のロックを解除し、角度割出ピ ン７３を孔７４から抜く。その後、レバー７７によって手動回転軸２５を手動回 転させる。すると、水平状態のワーク傾斜用減速機２２がワークＷと一体に傾く 。角度割出ピン７３を他の孔７４に挿入し、ロックレバー３５をロックする。 これによって、ワーク設置台２３とワークは手動回転軸２５を中心にして一体 ９０度回転したことになる。又、ワークの傾き角は溝８０によって角度目盛７８ から読み取ることができる。

【００１５】 次に、サーボモータ２４を駆動すると、回転力は、モータ２４の出力軸６２、 プーリ６４、歯付ベルト６３、プーリ６９、ワーク回転用減速機２２の入力軸４ １を経て出力軸４２に伝達され、ワーク設置台２３が回転する。この間、サーボ モータ２４の回転数が減速機２２によって減速されるため、ワーク設置台２３は 傾いたままサーボモータ２４より低速で回転させられる。 このとき、カムフォロアー４６の長い軸４８１がセンサー４９に接近する。セ ンサー４９は、この長い軸４８１をカムフォロアーの一点として検知する。 長い軸４８１がセンサー４９と対向したときのワークの位置を加工原点として 、ワークは傾いたまま回転を継続し、レーザ加工機によって所望の加工が施され る。

【００１６】 なお、ワーク設置台２３は手動回転軸２５を中心にレバー７７によって傾くよ うになっているが、サーボモータによって傾くようにしてもよい。又、ワーク設 置台はフレームに固定し傾動しない固定式にしてもよい（但し、ワーク設置台は 回転する。）。 又、上記の出力軸は中実軸であるが、中空軸であってもよい。 さらに、図１において、ワーク回転用減速機２２とテーブルＴとの間には空間 があるが、フレーム２１の立ち上がり部３２の立ち上がり長さを短くし、ワーク 回転用減速機２２をテーブルＴに接近させ、前記空間を狭めてもよい。この場合 は、ワーク回転装置２０全体の高さを低くすることができる。

【００１７】

【考案の効果】

本考案のワーク回転原点設定機構によると、ワーク回転用減速機の回転体の回 転位置を検知しワークの加工原点を設定するようにしているので、ワークの加工 原点を正確、且つ、容易に設定することができるという効果を奏する。 又、ワーク回転原点設定機構はワーク回転用減速機のハウジング自体に内蔵さ れているため、外部要因による損傷や、誤動作を防止することできるばかりでな く、省スペースにもなるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のワーク回転原点設定機構を具
えたワーク回転装置の正面図で、一部分断面で表わした
図である。

【図２】図１の平面図で、一部分断面で表わした図であ
る。

【図３】図１のワーク回転装置の概略斜視図である。

【図４】ワーク回転用減速機の斜視図で一部分破断した
図である。

【図５】原点設定機構の詳細断面図である。

【符号の説明】

２０ ワーク回転装置 ２２ ワーク回転用減速機 ２３ ワーク設置台 ２４ サーボモータ（モータ） ２７ ワーク回転原点設定機構 ４１ 入力軸 ４２ 出力軸 ４３ ハウジング ４４ 減速機構 ４６ カムフォロア（回転体） ４９ センサー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 真田 有康 大阪府大阪市鶴見区鶴見４丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータによって回転する入力軸と、ワー
   ク設置台を回転させる出力軸とを有するワーク回転用減
   速機のハウジング内に、前記ワーク回転用減速機の減速
   機構を構成する回転体の回転位置を検知するセンサーを
   具えたことを特徴とするワーク回転装置のワーク回転原
   点位置設定機構。