JPH04100688A

JPH04100688A - レーザ加工機のワーク回転装置

Info

Publication number: JPH04100688A
Application number: JP2213645A
Authority: JP
Inventors: Koichi Saeda; 佐枝　孝一; Shunji Sakura; 俊児佐倉; Hiroshi Kawanaka; 川中　浩; Tatsuya Hirai; 達也平井; Hisakazu Sakamoto; 坂本　久和; Hisaharu Terajima; 寺島　久晴; Takashi Makino; 隆牧野; Masayuki Tamura; 雅幸田村
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1990-08-14
Filing date: 1990-08-14
Publication date: 1992-04-02
Anticipated expiration: 2012-01-29
Also published as: US5204507A; JP2575937B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、レーザ加工機のワーク回転装置に関する。

従来技術及びその課題従来、レーザ加工機においては、固定されたワークに対
して、レーザ加工ヘッドが動いて加工を施すものが多い
、しかし、このような方式であると、光学系が複雑とな
り、エネルギー損失も大きくなるので、逆に、加工ヘッ
ドを固定し、ワークを動かすようにする方式が望まれて
いる。

現在、このような用途に応じられる可能性があるものと
して、工作機械の回転テーブルがあるが、この回転テー
ブルは、ワーク加工の際に加わる大きな力に抗する剛性
を持たせなければならないため、非常に堅固な両持ち構
造になっている。このため、大型で重く（約１００Ｋｇ
以上の場合が多い。

）、取扱にくいという問題点がある。さらに、この回転
テーブルは、回転数もかなり低く、高速回転には応じら
れないため、レーザ加工機への応用は実際的でない。

課題を解決するための手段本発明は、第１に、レーザ加工機のテーブルに選択的に
設置される互いに交差した２つの設置面を具えたフレー
ムと、該フレームに設けられ入力軸と出力軸を具えた減
速機と、前記入力軸を回転させるモータと、前記出力軸
によって回転させられるワーク設置台とを有するワーク
回転装置により、第２に、フレームと、該フレームに回
転自在に設けられた手動回転軸と、該手動回転軸に設け
られ入力軸と出力軸を具えた減速機と、前記入力軸を回
転させるモータと、前記出力軸に設けられたワーク設置
台とを有し、前記手動回転軸と前記減速機の出力軸とが
互いに交差状態に配置されたワーク回転装置により、第
３に、フレームと、該フレームに設けられ入力軸と出力
軸を具えた第１減速機と、前記入力軸に設けられ前記入
力軸を回転させる手動操作体と、前記出力軸に設けられ
入力軸と出力軸とを具えた第２減速機と、該第２減速機
の入力軸を回転させるモータと、前記第２減速機の出力
軸に設けられたワーク設置台とを有し、前記第１減速機
の出力軸と前記第２減速機の出力軸とが互いに交差状態
に配置されたワーク回転装置と、第４に、フレームと、
該フレームに設けられ入力軸と出力軸を具えた第１減速
機と、前記入力軸を回転させる第１モータと、前記出力
軸に設けられ入力軸と出力軸を具えた第２減速機と、該
第２減速機の入力軸を回転させる第２モータと、前記第
２減速機の出力軸に設けられたワーク設置台とを有し、
前記第１減速機の出力軸と前記第２減速機の出力軸とが
互いに交差状態に配置されたワーク回転装置とにより、
前記の課題を解決したものである。

作　　　　　　　　用ワーク設置台は減速機を介してモータにより回転させら
れる。ワーク設置台は、第１発明においては、レーザ加
工機のテーブルに対する設置面を取り替えることによっ
て向きを９０度変えることができ、第２発明においては
手動軸を手動回転させることによって、第３発明におい
ては手動操作体を操作することによって、第４発明にお
いては第１モータを駆動することによって、それぞれワ
ーク設置台を傾動させることができる。かくして、ワー
クの回転軸の方向を種々に変化させて、ワークに必要な
動きをさせることが可能となる。

実　　　施　　　例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

ワーク回転装置２０（第１図乃至第７図工以下、単に「
回転装置」ということもある、）は、レーザ加工機のテ
ーブル（図示省略）に設置されるものであり、フレーム
２１と、減速機２２と、サーボモータ（モータ）２３と
、ワーク設置台２４と、原点設定機構２５とで構成され
ている。

フレーム２１は、互いに直交する２つの設置面３１．３
２を具えており、Ｌ字状に形成されている。各設置面３
１．３２は、レーザ加工機のテーブルに選択的に設置さ
れる部分であり、このテーブルに形成された位置決め用
溝（図示省略）に係合する２つの突部３３，３３をそれ
ぞれ有している。また、後述する原点設定機構２５と対
向するフレーム２１上には、原点設定機構２５のカバー
７０の取り外しと調節操作とを行い易くするため、貫通
孔３４が形成されている。又、貫通孔３４は、原点設定
機構２５の逃げ部分になっているため、減速機２２とワ
ーク設置台２４の取付は位置を低くすることができる。

減速機２２（第６図参照）は、入力軸４１と出力軸４２
とが直交状態でアルミ製のハウジング４３に支持された
構造になっている。

入力軸４１にはウオーム４５が、出力軸４２にはカムフ
ォロア４６がそれぞれ一体に設けられている。カムフォ
ロア４６には、ウオーム４５と噛合する複数のニードル
ローラ４７．４７が半径方向放射状に設けられている。

又、減速機２２は、バックラッシュが生じないよう、出
力軸４２を通常噛合時の位置より僅かに入力軸４１に近
付けて配置し、ニードルローラ４７をウオーム４５に適
正予圧で噛合させている。このため、入力軸４１と出力
軸４２との軸間距離は通常噛合時の軸間距離よりも僅か
に短くなっている。従って、出力軸４２は、入力軸４１
に対してバックラッシュがなく、しかも、遅い回転数で
回転するようになっている。

減速機２２のハウジング４３に設けられた側板４８には
、位置調節板４９（第５図参照）が取付けられている。

この位置調節板４９には、モータ２３が取付けられてお
り、後述する歯付ベルト５４の張り具合を調節するため
のものである。Ｌ字形状をしたこの位置調節板４９には
、取付はボルト５０（第２図参照）が貫通する４つの長
孔５１と、調節ねじ５２がねじ込まれる１つの雌ねじ孔
５３とが形成されている。

モータ２３の出力軸２６は、側板４８の内側に位置する
歯付ベルト５４とアルミ製のプーリ５５゜５６とによっ
て減速機２２の入力軸４１に連結されている。この歯付
ベルト５４の歯（図示省略）とプーリ５５，５Ｂの歯（
図示省略）は、互いに噛合したとき、密着係合し、バッ
クラッシュが殆ど生じない歯形に形成されている。

歯付ベルト５４は、次の手順によって張り具合の調節を
おこなう。

先ず、取付はボルト５０．５０を緩め、位置調節板４９
を移動自在の状態にする０次に、調節ねじ５２の先端を
ハウジング４３の側面に押し当てた状態でねじ込み、位
置調節板４９を長孔５１と取付はボルト５０を案内に側
板４８上で移動させ、モータ２３の出力軸２６と減速機
２２の入力軸４１との軸間距離を広げる。最後に、軸間
距離の広がりに伴って、歯付ベルト５４が適切な張り具
合になった時点で、調節ねじ５２の回転を停止し、取付
はボルト５０を締め込み、位置調節板４９を側板４８に
固定する。

ワーク設置台２４は、減速機２２の出力軸４２に設けら
れたチャック支持体６１と、この支持体６１にボルト６
２によって設けられた公知のチャック６３とで構成され
ている。チャック６３にはワークを掴むことのできる３
本の爪６４，６４゜６４が設けられている。

チャック支持体６１と、モータ２３の出力軸２６上のプ
ーリ５５は、楔作用に基づく摩擦力を利用した、キーを
使用しない締結機構８５．６６によって、それぞれ、減
速機２２の出力軸４２とモータ２３の出力軸２６とに一
体的に設けられている。プーリ５６はねじ５７（第２図
参照）によって入力軸４１に設けられている。

原点設定機構２５は、ワーク設置台２４の回転原点位置
を設定するとともに、ワーク設置台２４の過回転を検出
するものであり、近接スイッチ７１とスイッチ作動片７
３とで構成されている。近接スイッチ７１はハウジング
４３に取付けられている。スイッチ作動片７３は、減速
機２２のハウジング４３かも第１図において図面の下端
側に突出している出力軸４２の一端にボルト７２によっ
て取付けられ、近接スイッチ７１と対向している。

なお、出力軸４２は、第１図において、ハウジング４３
を貫通して上下に突出している。従って、出力軸４２に
対するスイッチ作動片７３の取付は位置を変更、或いは
、調節することによって、ワーク設置台２４の回転原点
位置（及び過回転検出スタート位Ｗ）をワークの加工状
況に合わせて変更、調節することができる。

次に動作を説明する。

ワーク設置台２４のチャック６３にワークＷを掴ませた
状態で、モータ２３を駆動すると、回転力は、モータの
出力軸２６、プーリ５５、歯付ベルト５４、プーリ５６
、減速機の入力軸４１、ウオーム４５、カムフォロア４
６を経て出力軸４２に伝達され、ワーク設置台２４が第
７図の状態において水平回転する。この間、モータの回
転数が減速機２２によって減速されるため、ワーク設置
台２４はモータ２３より低速で回転させられる。

この場合、回転装置２０は垂直軸の周りにワークＷを回
転させることになる。

次に、他方の設置面３２をレーザ加工機のテーブルに設
置すると、フレーム２１の向きが変わりワークＷを水平
軸の周りに回転させることができる。

次に、第８図乃至第１】図に示された他の実施例の多軸
回転装置１２０について説明する。

本口転装Ｗ１２０は、ワーク設置台１２４をレバー１７
５によって手動で傾けることができるようにしたもので
あり、第１図乃至第７図の実施例の回転装置２０と同一
部分については、第１図乃至第７図の符号の先頭に１を
付して示しその構造の説明は省略する。

この多軸回転装置１２０もレーザ加工機のテーブル（図
示省略）に設置されるものであり、フレーム１７６と、
このフレーム１７６に回転自在に設けられた手動回転軸
１７８と、この手動回転軸１７８に設けられた減速機１
２２と、この減速機１２２の入力軸１４１を回転させる
サーボモータ（モータ）１２３と、減速機１２２の出力
軸１４２に設けられたワーク設置台１２４と、減速機１
２２の出力軸１４２とハウジング１４３との間に具えら
れた原点設定機構１２５とで構成されている。

フレーム１７６は１つの設置面１３１を具えており、Ｌ
字状に形成されている。フレーム１７６の孔１９５に設
けられた一対のベアリング１７９゜１８０は、手動回転
軸１７８を回転自在に支持するものである。ブラケット
１８１は、複数のボルト１８２，１８３　（図面には１
本のみ図示）によって手動回転軸１７８と減速機１２２
とを接続している１手動回転軸１７８と減速機１２２の
出力軸１４２とは互いに直交状態に配置されている。

第８図におけるフレーム１７６の立ち上がり部の側面と
、手動回転軸１７８の左端との間には、ワーク設置台１
２４の傾動角を設定する、ワーク設置台傾動角設定機構
１８４が設けられている。

ワーク設置台傾動角設定機構１８４は目盛板１８５と、
角度割出板１８６と、角度割出ビン１８７とで構成され
ている。目盛板１８５は、手動回転軸１７８の左端にボ
ルト１８８によって設けられ、レバー１７５と角度目盛
１８９（第９図参照）を具えている。角度割出板１８６
（第９図参照）は、フレーム１７６の側面にボルト１９
８によって具えられ、角度目盛１８９を指示する溝１９
０と角度割出ビン１８７が係合する複数の孔１９１（第
８図参照、図面には１つのみ図示）を八えている、孔１
９１は手動回転軸１７８を中心にした円上に、例えば、
９０度間隔に複数設けられている。角度割出ビン１８７
は、目盛板１８５に設けられ、ばね１９２によって常時
角度割出板１８６側に付勢されている。

目盛板１８５と角度割出板１８６は、ベアリング１７９
の内輪と外輪をそれぞれ押圧するとともに、ベアリング
１７９，１８０の間に介在するリング１９３を介して、
他方のベアリング１８０の内輪を手動回転軸１７８の太
径部１９４に、外輪をフレーム１７６に、それぞれ押圧
し、各ベアリング１７９，１８０のスラスト方向のがた
をなくしている。

フレーム１７６には、手動回転軸１７８をフレーム１７
６にロックするためのロックレバ−１９６が設けられて
いる。なお、このロックレバ−１９６は、周知の構造の
ものを使用することができる。

目盛板１８５と手動回転軸１７８との間には、傾動原点
調節機構１９７が設けられている。この傾動原点調節機
構１９７は、ワーク設置台１２４が水平状態のとき、角
度目盛１８９の０度の目盛り（原点）が溝１９０と対向
するよう目盛板１８５の位置を調整するものである。

原点の位置調整は次のようにして行なわれる。

先ず、ワーク設置台１２４を水平状態にしボルト１８８
を緩め、目盛板１８５を手動回転軸１７８に対し回転自
在の状態にする０次に、角度目盛１８９の０度の目盛が
溝１９０と一致するよう、目盛板１８５を僅かに回動さ
せる６０度の目盛りが溝１９０に一致した後、ボルト１
８８を締付は目盛板１８５を手動回転軸１７８に固定す
る。

次に動作を説明する。

ワーク設置台１２４は、第１１図の状態において、モー
タ１２３によって水平回転させられる。

このとき、ワーク設置台１２４は減速機１２２によって
モータ１２３より低速で回転させられる。

一方、ロックレバ−１９６を傾動させロックを外して手
動回転軸１７８を回転自在の状態にした後、角度割出ビ
ン１８７を孔１９１から抜いた状態で、レバー１７５を
手動傾動させると、手動回転軸１７８が一緒に回転し、
減速機１２２とワク設置台１２４は一体に傾く、傾動角
は、角度割出板１８６の溝１９０と対向する角度目盛１
８９によって読取ることができる。所望の角度まで、ワ
ーク設置台１２４を傾動させたとき、ロックレバ−１９
５を元の位置に戻し、手動回転軸１７８をフレーム１７
６にロックする。かくして、ワーク設置台１２４は、フ
レーム１７６に対して成る角度（通常は、第１１図の基
準位置から両方向に９０度の範囲）傾いた状態で固定さ
れる。

このようにして、ワークＷを所望の角度傾けた状態で回
転させ、レーザ加工を施すことができる。

なお、ワーク設置台１２４を傾けるとき、角度割出ビン
１８７を孔１９１に選択的に挿入することによって、ワ
ークＷを予め決められた角度、例えば、９０度毎に簡便
に傾けることができる。

次に第１２図乃至第１５図に示された回転装置２２０に
ついて説明する。

この多軸回転装置２２０は、ワーク設置台２２４をハン
ドル（手動操作体）３１０によって手動で任意の角度だ
け傾けることができるようにしたものであり、既に説明
した回転装置１２０（第８図参照）と同一部分について
は、第８図乃至第１１図の先頭の符号１を２に変えて示
し、それらの構造の説明は省略する。なお、「減速機」
、「手動回転軸」の名称は、ぞれぞれ、［第２減速機」
、「回転軸」に変更する。

この多軸回転装置２２０もレーザ加工用のテーブル（図
示省略）に設置されるものであり、フレーム２７６と、
第１減速機３２２と、ハンドル３１０と、第２減速機２
２２と、サーボモータ（モータ）２２３と、ワーク設置
台２２４と、原点設定機構２２５とで構成されている。

フレーム２７６の側面にはボルト３１２によってブラケ
ット３１３が設けられている。このブラケット３１３に
はボルト３１４によって第１減速機３２２が設けられて
いる。この第１減速機３２２は、第２減速機２２２と同
一構造をしており、アルミ製のハウジング３４３に入力
軸３４１と出力軸３４２とが直交状態で支持されている
。第１減速機３２２の入力軸３４１にはハンドル３１０
が取付けられている０回転軸２７８の端部にはボルト３
２５によって連結部材３２８が設けられている。この連
結部材３２８の中心孔３２７には、第１減速機３２２の
出力軸３４２が挿入されている。連結部材３２８と出力
軸３４２とは、キーとキー溝（図示省略）の関係で接続
されている。従って、第１減速機３２２の出力軸３４２
と第２減速機２２２の出力軸２４２は、互いに直交状態
に配置されている。

ブラケット３１３と連結部材３２８は、前述の回転装ｆ
ｆ１ｉ１２０の角度割出板１８６と目盛板１８５と同様
に、ベアリング２７９，２８０の外輪、内輪をそれぞれ
押圧しベアリングのスラスト方向のがたをなくしている
。

第２減速機２２２と回転軸２７８とを連結しているブラ
ケット２８１の外周には、角度目盛３３０（第１３図参
照）が設けられている。又、角度目盛３３０と対向する
フレーム２７６上には、角度目盛３３０を指示する針３
３１が設けられている。

次に動作を説明する。

ワーク設置台２２４は、第１５図の状態において、モー
タ２２３によって水平回転させられる。

このとき、ワーク設置台２２４は第２減速機２２２によ
ってモータ２２３より低速で回転させられる。

次に、ロックレバ−２９６を傾動させてロックを解除し
、回転軸２７８を回転自在の状態にした後、ハンドル３
１０を手動回転すると、第１減速機３２２の入力軸３４
１、出力軸３４２を介して回転軸２７８が回転させられ
、第２減速機２２２とワーク設置台２２４が一体に傾動
する。このとき、ワーク設置台２２４は、第１減速機３
２２によって、ハンドル３１０の回転より低速で傾動さ
せられる。傾動角は、角度目盛３３０によって読取るこ
とができる。ワーク設置台２２４を所望の角度まで傾動
させたとき、ロックレバ−２９６を元の位置に戻し、回
転軸２７８をフレーム２７６にロックすると、ワーク設
置台２２４は、フレーム２７６に対して所望の角度傾い
た状態で固定される。このようにして、ワーク設置台２
２４を所望の角度傾けた状態でワークＷを回転させて、
レーザ加工を施すことができる。

なお、第１減速機３２２は、第２減速機２２２と同様に
、バックラッシュが生じない構造になっているため、ハ
ンドル３１０の回転方向をハンドル３１０の回転中に使
えても、角度目盛３３０の読取りに誤差が生じるような
ことはない。

最後に、第１６図乃至第２１図に示された多軸回転装置
４２０について説明する。

この多軸回転装置４２０もレーザ加工用のテーブル（図
示省略）に設置されるものであり、フレーム６７６、第
１減速機４２２、第１サーボモータ（第１モータ）４２
３、第２減速機５２２、第２サーボモータ（第２モータ
）５２３、ワーク設置台５２４、第１Ｍ点設定機構６２
５、及び、第２原点設定機構５２５で構成されている。

この多軸回転装置４２０は、ワーク設置台５２４を第２
サーボモータ（第２モータ）５２３によって傾動させる
ことができるようにしたものであり、第１図乃至第７図
において説明した回転装置２０の減速機とモータの部分
を２つ組合せたような構造になっている。

即ち、本多軸回転装置４２０の第１、第２減速機、第１
、第２モータ、第２原点設定機構、ワーク設置台、及び
、これ等に関連する構造は、前述の回転装置２０の減速
機、モータ、原点設定機構、ワーク設置台、及び、これ
等に関連する構造と、それぞれ構造が略々同一である。

従って、第１減速機、第１モータ、及び、これらに関連
する構造については、第１図乃至第９図の符号の先頭に
符号４を付し、第２減速機、第２モータ、第２原点設定
機構、ワーク設置台、及び、これらに関連する構造につ
いては符号５を付し、その構造の説明は省略する。

フレーム６７６は１つの設置面６３１を八えておりＬ字
状に形成されている。設置面６３１には、本回転装置４
２０が設置されるレーザ加工用のテ−プルに形成された
位置決め用溝（図示省略）に係合する突部６３３，６３
３が設けられている。

第２原点設定機構５２５と対向するフレーム６７６上に
は、第２Ｍ点設定機構５２５のカバー５７０の取り外し
と調整を行い易いように、貫通孔６３４が形成されてい
る。

フレーム６７６の立ち上がり部に形成された孔６９５（
第１９図参照）には一対のベアリング６７９．６８０に
よって中空状の回転軸６７８が回転自在に具えられてい
る。一対のベアリング６７９．６８０は、押え板６９９
によってスラスト方向のがたが取り除かれた状態でフレ
ーム６７６に設けられている。

回転軸６７８の一端にはブラケット６８１と複数のボル
ト６８２，６８３　（図面にはそれぞれ１本のみ図示）
とによって、第２減速機５２２が設けられている。フレ
ーム６７６の側面にはボルト６１６によって第１減速機
４２２が設けられている。第１減速機４２２の出力軸４
４２は、回転軸６７８に挿入され（第１９図参照）、楔
作用に基づく摩擦力を利用した締結機構６７４によって
、回転軸６７８に連結されている。第１減速機４２２の
出力軸４４２と第２減速機５２２の出力軸５４２は互い
に直交状態に配置されている。第１７図において、第１
減速機４２２の入力軸４４１と第１モータ４２３の出力
軸４２６との配列方向は紙面の表裏方向であるが、第２
減速機５２２の入力軸５４１と第２モータ５２３の出力
軸５２６どの配列方向は紙面の上下方向である。

第１、第２モータ４２３，５２３は制御回路（図示省略
）に接続されており、予め記憶されたプログラムに従っ
て作動するようになっている。

第１減速機４２２のハウジング４４３と、ハウジング４
４３から第１６図において図面の左端に突出している出
力軸４４２との間には、第１原点設定機構６２５が設け
られている。なお、出力軸４４２はハウジング４４３を
貫通して左右に突出している。この第１原点設定機構６
２５は、ワーク設置台５２４の傾動原点と、傾動角を設
定するものであり、ハウジング４４３に設けられた１つ
の近接スイッチ６１０．２つのマイクロスイッチ６１１
．６１２と、この３つのスイッチとそれぞれ対向して出
力軸４４２の一端に設けられた３つのスイッチ作動片６
１３，６１４，６１５とで構成されている。従って、ス
イッチと作動片が３組構成され、その内の１組が原点を
設定し、他の２組が傾動角を設定するようになっている
。

次に動作を説明する。

ワーク設置台５２４のチャック５６３にワークＷを掴ま
せた状態で、第２モータ５２３を駆動すると、回転力は
、モータ５２３の出力軸５２６、プーリ５５５、歯付ベ
ルト５５４、プーリ５５６、第２減速機５２２の入力軸
５４１、ウオーム、カムフォロア（図示省略）を経て出
力軸５４２に伝達され、ワーク設置台５２４が第２１図
の状態において水平回転させられる。この間、モータの
回転数が、第２減速機５２２によって減速され、ワーク
設置台５２４はモータ５２３より低速で回転させられる
。これによって、ワークＷを水平回転させることができ
る。

第１モータ４２３を駆動すると、回転力は、モータの出
力軸４２６、プーリ４５５、歯付ベルト４５４、プーリ
４５６、第１減速機４２２の入力軸４４１、ウオーム、
カムフォロア（図示省略）を経て出力軸４４２に伝達さ
れ、回転軸６７８が回転させられる。そして、第２減速
機５２２とワーク設置台５２４が一体に傾動する。この
間、第１モータ４２３の回転数が、第１減速機４２２に
よって減速され、ワーク設置台５２４は第１モータ４２
３より低速で傾動させられる。

第１、第２モータ４２３，５２３は制御回路（図示省略
）に接続されているため、予め記憶されたプログラムに
従って作動する。従って、ワーク設置台５２４が、プロ
グラムに従って、水平回転しながら傾くため、ワークＷ
をプログラムに予め記憶されている順序に従って、所定
の複雑な加工を施すことができる。

なお、以上の原点設定機構２５，１２５，２２５．５２
５，６２５は、ハウジング４３，１４３゜２４３．４４
３，５４３と出力軸４２，１４２゜２４２　４４２．５
４２との間に設けられているが、出力軸はワーク設置台
２４，１２４．２２４５２４と一体であるから、ワーク
設置台とハウジングとの間に設けてもよい、従って、特
許請求の範囲第９項における「前記ワーク設置台と前記
減速機との間」の概念には、「出力軸と減速機との間」
という概念も含むものである。

なお、作動片７３，１７３，２７３，５７３゜６１３．
６１４，６１５に、作動片と重量バランスをとるバラス
ウェイト（図示省略）を設けてもよい、バラスウェイト
を設けることによって、作動片の回転が円滑になるとと
もに、停止位置が正確になる。

さらに、減速機１２２、モータ１２３、ワーク設置台１
２４等、手動回転軸１７８に設けられた機構全体の重心
は、手動回転軸１７８の細心上に第２減速機２２２、モ
ータ２２３、ワーク設置台２２４等、回転軸２７８に設
けられた機構全体の重心は、回転軸２７８の軸心上に、
第２減速機５２２、モータ５２３、ワーク設置台５２４
等、回転軸６７８に設けられた機構全体の重心は、回転
軸６７８の細心上に、それぞれ位置するよう、設計され
ている。従って、ワーク設置台の回転を円滑に行なうこ
とができるとともに、手動回転軸１７８、回転軸１７８
，６７８の所要回転力を小さくすることができる。又、
第１モータ４２３は小型のモータですむことになる。

発　　明　　の　　効　　果本発明のレーザ加工機のワーク回転装置によると、次の
効果を奏する。

■請求項１の構成では、交差する２つの設置面の何れか
一方を選択してレーザ加工機のテーブルに設置すること
により、ワーク設置台の向きを容易に９０度変えてレー
ザ加工機のテーブルに取付けることができる。

■請求項２及び５の構成では、ワーク設置台をより簡便
に傾動させることができる。

■ワーク設置台は、フレームに設けられた手動回転軸と
一体の減速機の出力軸に（請求項２）、或いは、フレー
ムに設けられた減速機の出力軸に（請求項５．７）、そ
れぞれ片持ち状態に設けられるため、ワーク回転装置の
構造の簡素化、軽量化を図ることができる。

■請求項７の構成では、ワーク設置台の回転と傾動をそ
れぞれ別のモータで制御することが可能となり、複雑な
レーザ加工をおこなうことができる。

■請求項３，６及び４の構成は、傾動角の固定、設定を
それぞれ容易にするものである。

■請求項８のように、歯付ベルトとブーりを使用し、モ
ータを位置調節板に設けておくと、歯付ベルトの張り具
合を容易に調節することができ、それによりワーク設置
台の停止位置精度を高めることができる。

■請求項９のように、原点設定機構を設けると、ワーク
を加工する際の原点を定めることができ、ワークの加工
精度を高めることができる。

■請求項１０の構成によれば、原点設定機構を他の部分
と干渉しない位置に容易に設けることができる。

■そして、請求項１１の構成によれば、本発明のワーク
回転装置のテーブルに対する位置決めを容易におこなう
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の回転装置の正面図で一部断面で表わし
た図、第２図は第１図の平面図で一部断面で表わした図
、第３図は第１図の左側面図、第４図は第１図中４−４
矢視図、第５図は位置調節板の斜視図、第６図は減速機
の斜視図で一部破断して表わした図、第７図は第１図の
回転装置の斜視図、第８図は他の実施例の多軸回転装置
の正面図で一部断面で表わした図、第９図は第８図の平
面図で一部断面で表わした図、第１０図は第８図中１０
−１０矢視の図、第１１図は第８図の多軸回転装置の斜
視図、第１２図は他の実施例の多軸回転装置の正面図で
一部断面で表わした図、第１３図は第１２図の平面図で
一部断面で表わした図、第１４図は第１２図の左側面図
、第１５図は第１２図の多軸回転装置の斜視図、第１６
図は他の実施例の多軸回転装置の正面図で一部断面で表
わした図、第１７図は第１６図の平面図で一部断面で表
わした図、第１８図は第１６図の左側面図、第１９図は
第１６図の第１減速機と第２減速機の接続部分の拡大図
、第２０図は位置調整板の斜視図、第２１図は第１６図
の多軸回転装置の斜視図である。Ｗ・・・ワーク２０．１２０，２２０，４２０・・・回転装置２１．１
７６．２７６．６７６・・・フレーム２２．１２２・・
・減速機３２２．４２２・・・第１減速機２２２．５２２・・・第２減速機２３．１２３，２２３・・・サーボモータ（モータ）４
２３・・・第１サーボモータ（第１モータ）５２３・・
・第２サーボモータ（第２モータ）２４．１２４，２２
４，５２４・・・ワーク設置台２５．１２５，２２５・
・・原点設定機構５２５・・・第２原点設定機構（原点
設定機構）６２５・・・第１原点設定機構（Ｎ点設定機
構）３１．３２，１３１，２３１，６３１・・・設置面
３３．１３３，２３３，６３３・・・突部３４．１３４
，２３４，６３４・・・貫通孔４１．１４１，２４１，
３４１，４４１，５４１・・・減速機の入力軸４２．１４２，２４２，３４２，４４２，５４２・・・
減速機の出力軸４９．１４９，２４９，４４９，５４９・・・位置調節
板５４．１５４，２５４，４５４．５５４・・・歯付ベル
ト５５．５６，１５５，１５６，２５５，２５６゜４５５
．４５６，５５５，５５６・・・プーリ１７８・・・手
動回転軸１８４・・・ワーク設置台傾動角設定Ｉａ構１９６・・
・ロックレバ−（ロック機構）３１０・・・ハンドル（
手動操作体）第６因ム２第４図第５図第１０図ｊｌＪＪ第１４図り６４第１５囚第１９図第１８図第２０囚第２１図手続補正書平成３年４月１８日

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レーザ加工機のテーブルに選択的に設置される互
いに直角に交差した２つの設置面を具えたフレームと、
該フレームに設けられ入力軸と出力軸を具えた減速機と
、前記入力軸を、回転させるモータと、前記出力軸によ
つて回転させられるワーク設置台とを有してなる、レー
ザ加工機のワーク回転装置。
（２）フレームと、該フレームに回転自在に設けられた
手動回転軸と、該手動回転軸に設けられ入力軸と出力軸
を具えた減速機と、前記入力軸を回転させるモータと、
前記出力軸に設けられたワーク設置台とを有し、前記手
動回転軸と前記減速機の出力軸とが互いに交差状態に配
置されていることを特徴とする、レーザ加工機のワーク
回転装置。
（３）前記手動回転軸を前記フレームにロックするロッ
ク機構を具えた、請求項２のレーザ加工機のワーク回転
装置。
（４）ワーク設置台傾動角設定機構を具えた、請求項２
又は３のレーザ加工機のワーク回転装置。
（５）フレームと、該フレームに設けられ入力軸と出力
軸を具えた第１減速機と、前記入力軸に設けられ前記入
力軸を回転させる手動操作体と、前記出力軸に設けられ
入力軸と出力軸とを具えた第２減速機と、該第２減速機
の入力軸を回転させるモータと、前記第２減速機の出力
軸に設けられたワーク設置台とを有し、前記第１減速機
の出力軸と前記第２減速機の出力軸とが互いに交差状態
に配置されていることを特徴とする、レーザ加工機のワ
ーク回転装置。
（６）前記第１減速機の出力軸をフレームにロックする
ロック機構を具えた、請求項５のレーザ加工機のワーク
回転装置。
（７）フレームと、該フレームに設けられ入力軸と出力
軸を具えた第１減速機と、前記入力軸を回転させる第１
モータと、前記出力軸に設けられ入力軸と出力軸を具え
た第２減速機と、該第２減速機の入力軸を回転させる第
２モータと、前記第２減速機の出力軸に設けられたワー
ク設置台とを有し、前記第１減速機の出力軸と前記第２
減速機の出力軸とが互いに交差状態に配置されているこ
とを特徴とする、レーザ加工機のワーク回転装置。
（８）前記モータと前記減速機は歯付ベルトとプーリに
よつて連結され、前記モータは前記減速機上で取付け位
置を変えることのできる位置調節板に設けられている、
請求項１乃至７のいずれかのレーザ加工機のワーク回転
装置。
（９）前記ワーク設置台と前記減速機との間に原点設定
機構を具えた、請求項１乃至８のいずれかのレーザ加工
機のワーク回転装置。
（１０）前記フレームは前記原点設定機構と対向する位
置に貫通孔を有する、請求項９記載のレーザ加工機用多
軸回転テーブル。
（１１）前記フレームは設置されるレーザ加工機のテー
ブルに形成された位置決め用溝に係合する突部を有する
、請求項１乃至１０のいずれかのレーザ加工機のワーク
回転装置。