JPH04134161A - エンジンのアイドル回転数制御装置 - Google Patents
エンジンのアイドル回転数制御装置Info
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- JPH04134161A JPH04134161A JP2255355A JP25535590A JPH04134161A JP H04134161 A JPH04134161 A JP H04134161A JP 2255355 A JP2255355 A JP 2255355A JP 25535590 A JP25535590 A JP 25535590A JP H04134161 A JPH04134161 A JP H04134161A
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- vehicle
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
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- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- WYROLENTHWJFLR-ACLDMZEESA-N queuine Chemical compound C1=2C(=O)NC(N)=NC=2NC=C1CN[C@H]1C=C[C@H](O)[C@@H]1O WYROLENTHWJFLR-ACLDMZEESA-N 0.000 description 3
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 108010039224 Amidophosphoribosyltransferase Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンのアイドル回転数制御装置に関する
ものである。
ものである。
（従来の技術）
エンジンの吸気通路内に設けたスロットル弁をバイパス
するように該吸気通路に並列配置したバイパス吸気通路
にデユーティソレノイドバルブである制御弁を設け、所
定のアイドル条件が整ったときに、この制御弁を調節す
ることによ゛す、バイパス吸気通路を通過する空気流量
を制御し、これによって、スロットル弁がアイドル位置
にあるときのエンジンの回転速度を制御する技術は良く
知られている。この種の制御技術においては、一般に、
アイドル運転時の目標回転数と実際の回転数との差に応
じて上記制御弁を制御して、エンジンの回転数が目標回
転数になるようにフィードバック制御を行っている。ま
た、このフィードバック制御は、通常、主として積分制
御に基づき、該積分制御に、部分的に比例制御を組み合
わせて行われる。
するように該吸気通路に並列配置したバイパス吸気通路
にデユーティソレノイドバルブである制御弁を設け、所
定のアイドル条件が整ったときに、この制御弁を調節す
ることによ゛す、バイパス吸気通路を通過する空気流量
を制御し、これによって、スロットル弁がアイドル位置
にあるときのエンジンの回転速度を制御する技術は良く
知られている。この種の制御技術においては、一般に、
アイドル運転時の目標回転数と実際の回転数との差に応
じて上記制御弁を制御して、エンジンの回転数が目標回
転数になるようにフィードバック制御を行っている。ま
た、このフィードバック制御は、通常、主として積分制
御に基づき、該積分制御に、部分的に比例制御を組み合
わせて行われる。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、減速時においても、エンジン回転数が低
下してゆき、アイドル条件が整い、アイドル運転に移行
するような場合があるが、このようなときに上記積分制
御によるアイドル回転数のフィードバック制御を行うと
、実際のエンジン回転数が目標回転数より高いところか
ら制御が行われるので、目標回転数より実際のエンジン
回転数が低下しても積分制御によるエンジン回転数の低
下制御が継続される場合があり、エンジン回転数が低下
しすぎてしまったり、極端な場合には、エンジンストッ
プが生じてしまう場合がある。
下してゆき、アイドル条件が整い、アイドル運転に移行
するような場合があるが、このようなときに上記積分制
御によるアイドル回転数のフィードバック制御を行うと
、実際のエンジン回転数が目標回転数より高いところか
ら制御が行われるので、目標回転数より実際のエンジン
回転数が低下しても積分制御によるエンジン回転数の低
下制御が継続される場合があり、エンジン回転数が低下
しすぎてしまったり、極端な場合には、エンジンストッ
プが生じてしまう場合がある。
そこで、本発明は、減速運転からアイドル運転に移行す
る過渡期においても、エンジン回転が低下しすぎてしま
ったり、エンジンストップが生じてしまうようなことが
なく、アイドル回転制御を行うことができるエンジンの
アイドル回転数制御装置を提供することを目的とするも
のである。
る過渡期においても、エンジン回転が低下しすぎてしま
ったり、エンジンストップが生じてしまうようなことが
なく、アイドル回転制御を行うことができるエンジンの
アイドル回転数制御装置を提供することを目的とするも
のである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、エンジンのアイドル運転時、アイドル回転数
を目標回転数にフィードバンク制御するようにしたエン
ジンのアイドル回転数制御装置において、エンジンが車
両により回転されているか、自力回転をしているかを判
定する判定手段を備え、エンジンが車両により回転され
ているときには、実際のアイドル回転数と目標回転数の
偏差に直接比例した比例制御に基づいたエンジン回転フ
ィードバック制御を行い、エンジンが自力回転をしてい
るときには、少なくとも積分制御に基づいたエンジン回
転フィードバック制御を行うフィードバック制御手段を
設けたことを特徴とするものである。
を目標回転数にフィードバンク制御するようにしたエン
ジンのアイドル回転数制御装置において、エンジンが車
両により回転されているか、自力回転をしているかを判
定する判定手段を備え、エンジンが車両により回転され
ているときには、実際のアイドル回転数と目標回転数の
偏差に直接比例した比例制御に基づいたエンジン回転フ
ィードバック制御を行い、エンジンが自力回転をしてい
るときには、少なくとも積分制御に基づいたエンジン回
転フィードバック制御を行うフィードバック制御手段を
設けたことを特徴とするものである。
上記判定手段は、エンジンが車両により回転されている
か、自力回転をしているかの判定を、例えば、エンジン
回転数とタービン回転数の偏差に基づいて行うものとす
ることができる。
か、自力回転をしているかの判定を、例えば、エンジン
回転数とタービン回転数の偏差に基づいて行うものとす
ることができる。
（発明の作用・効果）
本発明のエンジンのアイドル回転数制御装置においては
、エンジンが車両により回転されているときには、実際
のアイドル回転数と目標回転数の偏差に直接比例した比
例制御に基づいたエンジン回転フィードバック制御を行
うようにしたので、アイドル回転数の制御を応答性よく
行え、エンジン回転数の低下のしすぎや、エンジンスト
ップを招くことなくなる。
、エンジンが車両により回転されているときには、実際
のアイドル回転数と目標回転数の偏差に直接比例した比
例制御に基づいたエンジン回転フィードバック制御を行
うようにしたので、アイドル回転数の制御を応答性よく
行え、エンジン回転数の低下のしすぎや、エンジンスト
ップを招くことなくなる。
なお、特開昭５４−７２３１９号公報には、減速時にお
いては、アイドル回転数のフィードバック制御を停止す
る技術が開示されているが、アイドル回転数を応答性よ
く安定させるには、アイドルへ移行する前の減速状態か
らフィードバックすることが好ましいものである。
いては、アイドル回転数のフィードバック制御を停止す
る技術が開示されているが、アイドル回転数を応答性よ
く安定させるには、アイドルへ移行する前の減速状態か
らフィードバックすることが好ましいものである。
（実施例）
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よるエンジンのアイドル回転数制御装置について説明す
る。
よるエンジンのアイドル回転数制御装置について説明す
る。
第１図は、本発明のアイドル回転数制御装置の全体を示
す概略図である。
す概略図である。
二の図において、符号１はエンジンを示し、このエンジ
ン１には、吸気通路２および排気通路３が設けられてい
る。上記吸気通路２には、上流側から順に、吸入空気量
を検出する熱線式エアフローメータ４、スロットルバル
ブ５、燃料を噴射するためのインジェクタ６が設けられ
ている。エンジン１は、更に、イグニッションコイル７
およびディストリビュータ８、点火プラグ９等からなる
点火系１０を有している。
ン１には、吸気通路２および排気通路３が設けられてい
る。上記吸気通路２には、上流側から順に、吸入空気量
を検出する熱線式エアフローメータ４、スロットルバル
ブ５、燃料を噴射するためのインジェクタ６が設けられ
ている。エンジン１は、更に、イグニッションコイル７
およびディストリビュータ８、点火プラグ９等からなる
点火系１０を有している。
上記吸気通路２には、上記スロットルバルブ５をバイパ
ス吸気通路１１が設けられている。このバイパス吸気通
路１１には、このバイパス吸気通路１１を流れる空気量
を調整して、アイドル回転数を調整するための電磁ンレ
ノイド弁１２が設けられている。この電磁ソレノイド弁
１２は、例えばマイクロコンピュータ等から構成される
コントロールユニット１３に接続されており、このコン
トロールユニット１３により、その開閉がデユーティ制
御されて、バイパス吸気通路１１を流れる空気量を調整
するものである。
ス吸気通路１１が設けられている。このバイパス吸気通
路１１には、このバイパス吸気通路１１を流れる空気量
を調整して、アイドル回転数を調整するための電磁ンレ
ノイド弁１２が設けられている。この電磁ソレノイド弁
１２は、例えばマイクロコンピュータ等から構成される
コントロールユニット１３に接続されており、このコン
トロールユニット１３により、その開閉がデユーティ制
御されて、バイパス吸気通路１１を流れる空気量を調整
するものである。
上記コントロールユニット１３には、上記エアフローメ
ータ４の他、エンジン回転数センサ１４、エンジン冷却
水温センサ１５、マニュアル車ＭＴ。
ータ４の他、エンジン回転数センサ１４、エンジン冷却
水温センサ１５、マニュアル車ＭＴ。
オートマチック車ＡＴの別を判別する信号を発する車種
判別手段１６、ギア状態を判別する信号を発するギア判
別手段１７、当該車両がオートマチック車ＡＴの場合に
は、トルクコンバータのタービンの回転数を検出するタ
ービン回転数センサ１８、および上記スロットルバルブ
５が全閉のときオンとなるアイドルスイッチ１９が接続
されており、該コントロールユニット１３は、これらの
センサ等からの出力信号を受けて、インジェクタ６によ
る燃料供給の制御、点火プラグ９による点火の制御の他
、アイドル運転時における電磁ソレノイド弁１２による
エンジン１のアイドル回転数の制御を行うものである。
判別手段１６、ギア状態を判別する信号を発するギア判
別手段１７、当該車両がオートマチック車ＡＴの場合に
は、トルクコンバータのタービンの回転数を検出するタ
ービン回転数センサ１８、および上記スロットルバルブ
５が全閉のときオンとなるアイドルスイッチ１９が接続
されており、該コントロールユニット１３は、これらの
センサ等からの出力信号を受けて、インジェクタ６によ
る燃料供給の制御、点火プラグ９による点火の制御の他
、アイドル運転時における電磁ソレノイド弁１２による
エンジン１のアイドル回転数の制御を行うものである。
なお、インジェクタ６による燃料供給の制御、点火プラ
グ９による点火の制御は、従来の制御と同じであってよ
いので、ここでは、それらの制御についてのこれ以上の
説明については省略する。
グ９による点火の制御は、従来の制御と同じであってよ
いので、ここでは、それらの制御についてのこれ以上の
説明については省略する。
次に、第２図以降を参照しつつ、上記コントロールユニ
ット１３によるエンジン１のアイドル回転数の制御につ
いて説明する。
ット１３によるエンジン１のアイドル回転数の制御につ
いて説明する。
第２図（ａ）および第２図（ｂ）は、上記コントロール
ユニット１３によるエンジン１のアイドル回転数の制御
を説明するためのフローチャートであり（第２図（ａ）
と第２図（ｂ）は■で連続している。）、この制御にお
いては、先ず、ステップ８１〜ステツプＳ５で、エンジ
ン回転数ｎｅ。
ユニット１３によるエンジン１のアイドル回転数の制御
を説明するためのフローチャートであり（第２図（ａ）
と第２図（ｂ）は■で連続している。）、この制御にお
いては、先ず、ステップ８１〜ステツプＳ５で、エンジ
ン回転数ｎｅ。
エンジン冷却水温ｔｈＷ、マニュアル車ＭＴまたはオー
トマチック車ＡＴの別の信号を読み込むことによる該車
種の判別、およびオートマチック車ＡＴにおける場合に
は、エンジンとタービンが切り離されているニュートラ
ル（Ｎ）レンジにあるか、エンジンとタービンが接続さ
れているドライブ（Ｄ）レンジにあるかを読み込み、マ
ニュアル車ＭＴの場合には、ギアが入っているか、切れ
ているかの読み込み、およびタービン回転数ｎｔの読み
込み（オートマチンク車ＡＴのみ）を行う。
トマチック車ＡＴの別の信号を読み込むことによる該車
種の判別、およびオートマチック車ＡＴにおける場合に
は、エンジンとタービンが切り離されているニュートラ
ル（Ｎ）レンジにあるか、エンジンとタービンが接続さ
れているドライブ（Ｄ）レンジにあるかを読み込み、マ
ニュアル車ＭＴの場合には、ギアが入っているか、切れ
ているかの読み込み、およびタービン回転数ｎｔの読み
込み（オートマチンク車ＡＴのみ）を行う。
続いて、ステップＳ６で、エンジン冷却水温ｔｂｗを、
第３図に示した目標回転数ｎ）ン′−エンジン冷却水温
ｔｈＷ特性マツプに照らして目標回転数ｎｏを設定する
。この目標回転数ｎｏ−エンジン冷却水温ｔｈｗ特性マ
ツプは、上記コントロールユニット１３に予め記憶され
ているものであり、マニュアル車ＭＴにおいて使用され
るＭＴ特性線Ｉ！１、オートマチック車ＡＴでＮレンジ
において使用されるＡＴ−Ｎレンジ特性線１２、および
オートマチック車ＡＴでＤレンジにおいて使用されるＡ
Ｔ−Ｄレンジ特性線１３を備えている。次いで、ステッ
プＳ７で、エンジン冷却水温ｔｈＷを、アイドル回転数
制御（ＩＳＣ）の基本となるベース流量Ｑ ｂａｓｅと
エンジン冷却水温ｔｈＷとの関係を示すベース流量Ｑ
ｂ ａ ！ ！−エンジン冷却水温ｔｈＷ特性マツプ（
第４図参照）に照らし、ベース流量Ｑ ｂａｓｅを設定
する。このベース流量Ｑ ｂ ａ ｓ ＠−エンジン冷
却水温ｔｈＷ特性マツプは、コントロールユニット１３
に予め記憶されているものであり、マニュアル車ＭＴの
ためのＭＴ特性線１４、およびオートマチック車ＡＴの
ためのＡＴ特性線１５を備えている。このようにベース
流量Ｑ ｂ ａ ｓ ｅの設定の後は、ステップＳ８で
、Ｄレンジにおいてはトルクコンバータの負荷があるた
め、その補償分としてのＤレンジ補正量Ｑｄｒを設定す
る。このＱｄｒの設定すなわち演算は、目標回転数ｎｏ
に任意定数であるＫＱｄｒを掛けることによって行われ
る。
第３図に示した目標回転数ｎ）ン′−エンジン冷却水温
ｔｈＷ特性マツプに照らして目標回転数ｎｏを設定する
。この目標回転数ｎｏ−エンジン冷却水温ｔｈｗ特性マ
ツプは、上記コントロールユニット１３に予め記憶され
ているものであり、マニュアル車ＭＴにおいて使用され
るＭＴ特性線Ｉ！１、オートマチック車ＡＴでＮレンジ
において使用されるＡＴ−Ｎレンジ特性線１２、および
オートマチック車ＡＴでＤレンジにおいて使用されるＡ
Ｔ−Ｄレンジ特性線１３を備えている。次いで、ステッ
プＳ７で、エンジン冷却水温ｔｈＷを、アイドル回転数
制御（ＩＳＣ）の基本となるベース流量Ｑ ｂａｓｅと
エンジン冷却水温ｔｈＷとの関係を示すベース流量Ｑ
ｂ ａ ！ ！−エンジン冷却水温ｔｈＷ特性マツプ（
第４図参照）に照らし、ベース流量Ｑ ｂａｓｅを設定
する。このベース流量Ｑ ｂ ａ ｓ ＠−エンジン冷
却水温ｔｈＷ特性マツプは、コントロールユニット１３
に予め記憶されているものであり、マニュアル車ＭＴの
ためのＭＴ特性線１４、およびオートマチック車ＡＴの
ためのＡＴ特性線１５を備えている。このようにベース
流量Ｑ ｂ ａ ｓ ｅの設定の後は、ステップＳ８で
、Ｄレンジにおいてはトルクコンバータの負荷があるた
め、その補償分としてのＤレンジ補正量Ｑｄｒを設定す
る。このＱｄｒの設定すなわち演算は、目標回転数ｎｏ
に任意定数であるＫＱｄｒを掛けることによって行われ
る。
なお、ＫＱ、、は、マニュアル車ＭＴのとき、およびオ
ートマチック車ＡＴでＮレンジのときは、０に設定され
る。したがって、当然のことなからＤレンジ補正量Ｑｄ
ｒもＯとなる。
ートマチック車ＡＴでＮレンジのときは、０に設定され
る。したがって、当然のことなからＤレンジ補正量Ｑｄ
ｒもＯとなる。
次いで、ステップＳ９で、スロットルバルブ５が全閉の
とき「１」に設定されるアイドルフラグＸ ｉｄｌが１
かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、ステップ
３１０で、マニュアル車ＭＴかの判定を行い、マニュア
ル車ＭＴのときには、ニュートラル状態にあるかを、ス
テップＳｌｌで判定する。このステップＳｌｌにおける
判定がＹＥＳのとき、すなわち、マニュアル車ＭＴでニ
ュートラル状態のとき、および上記ステップＳＩＯで車
種の判定がオートマチック車ＡＴであったときには、ス
テップ３１２で、エンジン回転数のなまし回転数ｎ ｅ
’ｄを演算する。このなまじとは、過去のエンジン回転
数の加重平均と同様の処理であり、次の式によって行わ
れる。
とき「１」に設定されるアイドルフラグＸ ｉｄｌが１
かを判定する。この判定がＹＥＳのときには、ステップ
３１０で、マニュアル車ＭＴかの判定を行い、マニュア
ル車ＭＴのときには、ニュートラル状態にあるかを、ス
テップＳｌｌで判定する。このステップＳｌｌにおける
判定がＹＥＳのとき、すなわち、マニュアル車ＭＴでニ
ュートラル状態のとき、および上記ステップＳＩＯで車
種の判定がオートマチック車ＡＴであったときには、ス
テップ３１２で、エンジン回転数のなまし回転数ｎ ｅ
’ｄを演算する。このなまじとは、過去のエンジン回転
数の加重平均と同様の処理であり、次の式によって行わ
れる。
ｎｅｄ＝ａ−ｎｅ＋ （１−α） ・ｎｅｄここで、
αはなまじ定数であり、０〈α〈１である。
αはなまじ定数であり、０〈α〈１である。
このなまし回転数ｎｅｄの演算の後は、ステップ３１３
で、該なまし回転数ｎｅｄと実際の回転数ｎｅの間の偏
差（絶対値）ｄｎｅを演算する。この後、ステップＳ１
４で、フィードバック制御を行っているときに「１」に
設定されるフィードバック判定フラグＸ １ｆｂｎが０
であるかを判定する。
で、該なまし回転数ｎｅｄと実際の回転数ｎｅの間の偏
差（絶対値）ｄｎｅを演算する。この後、ステップＳ１
４で、フィードバック制御を行っているときに「１」に
設定されるフィードバック判定フラグＸ １ｆｂｎが０
であるかを判定する。
この判定がＹＥＳのときには、ステップＳ１５で、アイ
ドルフラグＸ ｉｄｌが１になったとき所定時間に設定
されるカウンタＣ１ｄｏｎが０になったかを判定する。
ドルフラグＸ ｉｄｌが１になったとき所定時間に設定
されるカウンタＣ１ｄｏｎが０になったかを判定する。
このカウンタＣ１ｄｏｎは、上記なまし演算を始めた当
初は実際のエンジン回転数ｎｅとあまり差が無いので、
そのときのなまし回転数ｎｅｄを用いて回転偏差の大小
を判定してしまうと、誤制御が生じてしまうので、実際
の回転数ｎｅとなまし回転数ｎｅｄとの間の偏差が十分
大きくなるまで待機するためのものである。
初は実際のエンジン回転数ｎｅとあまり差が無いので、
そのときのなまし回転数ｎｅｄを用いて回転偏差の大小
を判定してしまうと、誤制御が生じてしまうので、実際
の回転数ｎｅとなまし回転数ｎｅｄとの間の偏差が十分
大きくなるまで待機するためのものである。
カウンタＣ１ｄｏｎが０になったときには、ステップＳ
１６で、上記偏差値ｄｎｅが、フィードバック制御を行
ってもよい設定値Ｋｄｎｅより小さいかを判定する。こ
の偏差値ｄｎｅが設定値Ｋｄｎｅより小さくなったとき
には、減速運転からアイドル運転に近づいたことを示す
。従って、上記ステップＳ１６における判定がＹＥＳの
ときには、次のステップＳ１７で、フィードバック判定
フラグ）（ｉｆｂｎを１とし、一方この判定がＮＯのと
きにはそのまま、次のステップＳ１８に移行する。この
ステップＳ１８では、オートマチック車ＡＴかを判定し
、この判定がＹＥＳのときには、ステップ３１９で、Ｄ
レンジかを判定する。この判定がＹＥＳのときには、ス
テップＳ２０で、フィードバック判定フラグＸ １ｆｂ
ｎが１となっているかを判定し、この判定がＹＥＳのと
きには、ステップＳ２１で、エンジン回転数ｎｅがター
ビン回転数ｎｔより大きいかを判定する。すなわち、エ
ンジン１が自力回転しているかを判定する。この判定が
ＹＥＳで、エンジン１が自力運転しているとき、すなわ
ち既にアイドル運転となっているときには、ステップ３
２２で、積分フィードバック制御を実行するための積分
フィードバック実行フラグＸ１ｆｂ４１とし、一方ステ
ップＳ２１の判定がＮｏのときには、エンジン１が車両
によって回転させられている状態、すなわち未だ減速運
転状態であるので、この状態で積分フィードバック制御
を行うとエンジンストップのおそれがあるので、積分フ
ィードバック実行フラグＸ ｉｆｂをＯとする。
１６で、上記偏差値ｄｎｅが、フィードバック制御を行
ってもよい設定値Ｋｄｎｅより小さいかを判定する。こ
の偏差値ｄｎｅが設定値Ｋｄｎｅより小さくなったとき
には、減速運転からアイドル運転に近づいたことを示す
。従って、上記ステップＳ１６における判定がＹＥＳの
ときには、次のステップＳ１７で、フィードバック判定
フラグ）（ｉｆｂｎを１とし、一方この判定がＮＯのと
きにはそのまま、次のステップＳ１８に移行する。この
ステップＳ１８では、オートマチック車ＡＴかを判定し
、この判定がＹＥＳのときには、ステップ３１９で、Ｄ
レンジかを判定する。この判定がＹＥＳのときには、ス
テップＳ２０で、フィードバック判定フラグＸ １ｆｂ
ｎが１となっているかを判定し、この判定がＹＥＳのと
きには、ステップＳ２１で、エンジン回転数ｎｅがター
ビン回転数ｎｔより大きいかを判定する。すなわち、エ
ンジン１が自力回転しているかを判定する。この判定が
ＹＥＳで、エンジン１が自力運転しているとき、すなわ
ち既にアイドル運転となっているときには、ステップ３
２２で、積分フィードバック制御を実行するための積分
フィードバック実行フラグＸ１ｆｂ４１とし、一方ステ
ップＳ２１の判定がＮｏのときには、エンジン１が車両
によって回転させられている状態、すなわち未だ減速運
転状態であるので、この状態で積分フィードバック制御
を行うとエンジンストップのおそれがあるので、積分フ
ィードバック実行フラグＸ ｉｆｂをＯとする。
上記ステップ３２２およびＳ２３の後は、ステップＳ２
４で、積分フィードバック実行フラグＸ１ｆｂが１かを
判定し、この判定がＹＥＳのときには、ステップ３２５
で、実際のエンジン回転数ｎｅと目標回転数ｎｏの間の
偏差に基づいて直接フィードバック制御を行う比例フィ
ードバック制御を実行するための比例フィードバック実
行フラグＸｐｆｂが１となっているかを判定する。これ
は、比例フィードバック制御から積分フィードバック制
御へ急に切り換わると、吸入空気量の変動が大きくなり
、エンジンの回転変動が大きくなってしまうので、これ
までに比例フィードバック制御が行われていたかを判定
するためである。この判定がＹＥＳのときには、ステッ
プ３２６で、吸入空気の比例フィードバック量Ｑ ｐｆ
ｂが０であるかを判定し、この判定がＹＥＳのときには
、比例フィードバック制御から積分フィードバック制御
へ移行したとしても上記した回転変動の増大が生じない
ので、ステップ３２７で、比例フィードバック実行フラ
グＸｐｆｂをＯとする。
４で、積分フィードバック実行フラグＸ１ｆｂが１かを
判定し、この判定がＹＥＳのときには、ステップ３２５
で、実際のエンジン回転数ｎｅと目標回転数ｎｏの間の
偏差に基づいて直接フィードバック制御を行う比例フィ
ードバック制御を実行するための比例フィードバック実
行フラグＸｐｆｂが１となっているかを判定する。これ
は、比例フィードバック制御から積分フィードバック制
御へ急に切り換わると、吸入空気量の変動が大きくなり
、エンジンの回転変動が大きくなってしまうので、これ
までに比例フィードバック制御が行われていたかを判定
するためである。この判定がＹＥＳのときには、ステッ
プ３２６で、吸入空気の比例フィードバック量Ｑ ｐｆ
ｂが０であるかを判定し、この判定がＹＥＳのときには
、比例フィードバック制御から積分フィードバック制御
へ移行したとしても上記した回転変動の増大が生じない
ので、ステップ３２７で、比例フィードバック実行フラ
グＸｐｆｂをＯとする。
続いて、ステップ３２８で、実際のエンジン回転数ｎｅ
と目標回転数ｎｏの間の偏差ｄｎｅｏを演算し、次いで
、ステップ３２９で、この偏差ｄｎｅｏを、第５図に示
すような偏差ｄｎｅＯから積分フィードバック補正値ｄ
Ｑｉを求めるマツプ（コントロールユニット１３に予め
記憶されている）に照らして、積分フィードバック補正
値ｄＱ】を演算する。同様に、ステップＳ３０て、上記
偏差ｄｎｅＱを、第６図に示すような偏差ｄｎｅＤから
比例フィードバック補正量Ｑ ｐｆｂを求めるマツプ（
コントロールユニット１３に予め記憶されている）に照
らして、比例フィードバック補正量Ｑ ｐｆｂを演算す
る。この後、再び、ステップＳ３１で、比例フィードバ
ック実行フラグＸｐｆｂが１かを判定し、この判定がＮ
Ｏのときには、ステップＳ３２で、比例フィードバンク
補正値Ｑ ｐｆｂを０とし、該判定がＹＥＳのときには
、そのままステップ３３３で、積分フィードバック実行
フラグＸ ｉｆｂが１かを判定する。この判定がＹＥＳ
のときには、前回の積分フィードバック補正量Ｑｉｆｂ
に上記の積分フィードバック補正値ｃｌＱｉを加算して
、今回の積分フィードバック実行フラグＸ１ｆｂを演算
し、該判定がＮＯのときには、４そのままステップＳ３
５に移行する。
と目標回転数ｎｏの間の偏差ｄｎｅｏを演算し、次いで
、ステップ３２９で、この偏差ｄｎｅｏを、第５図に示
すような偏差ｄｎｅＯから積分フィードバック補正値ｄ
Ｑｉを求めるマツプ（コントロールユニット１３に予め
記憶されている）に照らして、積分フィードバック補正
値ｄＱ】を演算する。同様に、ステップＳ３０て、上記
偏差ｄｎｅＱを、第６図に示すような偏差ｄｎｅＤから
比例フィードバック補正量Ｑ ｐｆｂを求めるマツプ（
コントロールユニット１３に予め記憶されている）に照
らして、比例フィードバック補正量Ｑ ｐｆｂを演算す
る。この後、再び、ステップＳ３１で、比例フィードバ
ック実行フラグＸｐｆｂが１かを判定し、この判定がＮ
Ｏのときには、ステップＳ３２で、比例フィードバンク
補正値Ｑ ｐｆｂを０とし、該判定がＹＥＳのときには
、そのままステップ３３３で、積分フィードバック実行
フラグＸ ｉｆｂが１かを判定する。この判定がＹＥＳ
のときには、前回の積分フィードバック補正量Ｑｉｆｂ
に上記の積分フィードバック補正値ｃｌＱｉを加算して
、今回の積分フィードバック実行フラグＸ１ｆｂを演算
し、該判定がＮＯのときには、４そのままステップＳ３
５に移行する。
このステップＳ３５では、ステップＳ７で設定したベー
ス流量Ｑ ｂａｓｅと、ステップＳ８で設定したＤレン
ジ補正量Ｑｄｒと、積分フィードバック補正量Ｑｉｆｂ
と、比例フィードバンク補正量Ｑ ｐｆｂとを加算して
、トータル制御量Ｑｔｏｔａ、を演算する。この後、ス
テップＳ３６で、この演算したトータル制御量Ｑｔｏｔ
ａ、を、第６図に示したようなトータル制御量Ｑ、。ｔ
ａＬから電磁ソレノイド弁（Ｉ ＳＣバルブ）１２の制
御デユーティ比を求めルマッフ（コントロールユニット
１３に予め記憶されている）に照らして、制御デユーテ
ィ比を求め、最後にステップＳ３７で、この求めた制御
デユーティ比で電磁ソレノイド弁１２を実際に駆動して
、制御の１ルーチンを終了する。
ス流量Ｑ ｂａｓｅと、ステップＳ８で設定したＤレン
ジ補正量Ｑｄｒと、積分フィードバック補正量Ｑｉｆｂ
と、比例フィードバンク補正量Ｑ ｐｆｂとを加算して
、トータル制御量Ｑｔｏｔａ、を演算する。この後、ス
テップＳ３６で、この演算したトータル制御量Ｑｔｏｔ
ａ、を、第６図に示したようなトータル制御量Ｑ、。ｔ
ａＬから電磁ソレノイド弁（Ｉ ＳＣバルブ）１２の制
御デユーティ比を求めルマッフ（コントロールユニット
１３に予め記憶されている）に照らして、制御デユーテ
ィ比を求め、最後にステップＳ３７で、この求めた制御
デユーティ比で電磁ソレノイド弁１２を実際に駆動して
、制御の１ルーチンを終了する。
上記ステップＳ９の判定がＮｏのとき、すなわちスロッ
トルバルブ５が全閉てないとき、あるいはステップＳｌ
ｌにおける判定がＮＯのとき、すなわちマニュアル車Ｍ
Ｔでギアイン状態のときには、アイドル運転状態でない
ので、上記カウンタＣ１ｄｏｎをＯとしくステップ５３
８）、なまし回転数ｎｅｄを実際のエンジン回転数ｎｅ
とする初期セットを行い（ステップ５３９）、上記偏差
値ｄｎｅを０としくステップ３４０）、最後にフィード
バック判定フラグＸ１ｆｂｎを０にセットして（ステッ
プＳ４１） 、制御の１ルーチンを終了する。
トルバルブ５が全閉てないとき、あるいはステップＳｌ
ｌにおける判定がＮＯのとき、すなわちマニュアル車Ｍ
Ｔでギアイン状態のときには、アイドル運転状態でない
ので、上記カウンタＣ１ｄｏｎをＯとしくステップ５３
８）、なまし回転数ｎｅｄを実際のエンジン回転数ｎｅ
とする初期セットを行い（ステップ５３９）、上記偏差
値ｄｎｅを０としくステップ３４０）、最後にフィード
バック判定フラグＸ１ｆｂｎを０にセットして（ステッ
プＳ４１） 、制御の１ルーチンを終了する。
また、ステップ３１４の判定がＮｏのときには、ステッ
プ３１８に移行して制御を続ける。上記ステップＳ１５
での判定がＮｏのとき、すなわちカウンタＣ１ｄｏｎが
０でないときには、ステップＳ４２で、カウンタＣ１ｄ
ｏｎの値から１を減算して、ステップＳ１８に移行して
制御を続ける。ステップ３１８、ステップＳ１９での判
定がＮＯのとき、すなわちマニュアル車ＭＴであるとき
、オートマチック車ＡＴでニュートラルレンジにあると
きには、ステップ３４３で、積分フィードバック実行フ
ラグＸ ｉｆｂをフィードバック判定フラグＸ１ｆｂｎ
と同じ状態として、ステップＳ’２４に移行し、制御を
継続する。上記ステップ３２４の判定がＮＯのときには
、ステップ３４４で、比例フィードバック実行フラグＸ
ｐｆｂを１とし、また、上記ステップ３２５の判定が
Ｎｏのとき、およびステップＳ２６の判定がＮｏのとき
には、そのままステップ３２８に移行し、制御を継続す
る。
プ３１８に移行して制御を続ける。上記ステップＳ１５
での判定がＮｏのとき、すなわちカウンタＣ１ｄｏｎが
０でないときには、ステップＳ４２で、カウンタＣ１ｄ
ｏｎの値から１を減算して、ステップＳ１８に移行して
制御を続ける。ステップ３１８、ステップＳ１９での判
定がＮＯのとき、すなわちマニュアル車ＭＴであるとき
、オートマチック車ＡＴでニュートラルレンジにあると
きには、ステップ３４３で、積分フィードバック実行フ
ラグＸ ｉｆｂをフィードバック判定フラグＸ１ｆｂｎ
と同じ状態として、ステップＳ’２４に移行し、制御を
継続する。上記ステップ３２４の判定がＮＯのときには
、ステップ３４４で、比例フィードバック実行フラグＸ
ｐｆｂを１とし、また、上記ステップ３２５の判定が
Ｎｏのとき、およびステップＳ２６の判定がＮｏのとき
には、そのままステップ３２８に移行し、制御を継続す
る。
以上により本発明のエンジンのアイドル回転数制御装置
によるアイドル回転数制御を全て終了する。
によるアイドル回転数制御を全て終了する。
以上説明したように、本発明のエンジンのアイドル回転
数制御装置においては、エンジンが車両により回転され
ているときには、実際のアイドル回転数と目標回転数の
偏差に直接比例した比例制御に基づいたエンジン回転フ
ィードバック制御を行うようにしたので、アイドル回転
数の制御を応答性よく行えるとともに、エンジン回転数
の低下のしすぎや、エンジンストップを招くことなくな
る。
数制御装置においては、エンジンが車両により回転され
ているときには、実際のアイドル回転数と目標回転数の
偏差に直接比例した比例制御に基づいたエンジン回転フ
ィードバック制御を行うようにしたので、アイドル回転
数の制御を応答性よく行えるとともに、エンジン回転数
の低下のしすぎや、エンジンストップを招くことなくな
る。
第１図は、本発明のアイドル回転数制御装置を組み込ん
だエンジンを示す概略図、 第２図（ａ）および第２図（ｂ）は、コントロールユニ
ットによるエンジンのアイドル回転数の制御を説明する
ためのフローチャート（第２図（ａ＞と第２図（ｂ）は
■で連続している）、第３図は、目標回転数−エンジン
冷却水温特性マツプを示す図、 第４図は、ベース流量−エンジン冷却水温特性マツプを
示す図、 第５図は、積分フィードバック補正値を求めるためのマ
ツプを示す図、 第６図は、比例フィードバック補正量を求めるためのマ
ツプを示す図、 第７図は、電磁ソレノイド弁（Ｉ ＳＣバルブ）を制御
するデユーティ比を求めるためのマツプを示す図である
。 １ エンジン ２ 吸気通路 ５ スロットルバルブ １１ バイパス吸気通路 １２ 電磁ンレノイド弁 １３ コントロールユニット 〕４ エンジン回転数センサ １８ タービン回転数センサ ｈｗ ｈｗ
だエンジンを示す概略図、 第２図（ａ）および第２図（ｂ）は、コントロールユニ
ットによるエンジンのアイドル回転数の制御を説明する
ためのフローチャート（第２図（ａ＞と第２図（ｂ）は
■で連続している）、第３図は、目標回転数−エンジン
冷却水温特性マツプを示す図、 第４図は、ベース流量−エンジン冷却水温特性マツプを
示す図、 第５図は、積分フィードバック補正値を求めるためのマ
ツプを示す図、 第６図は、比例フィードバック補正量を求めるためのマ
ツプを示す図、 第７図は、電磁ソレノイド弁（Ｉ ＳＣバルブ）を制御
するデユーティ比を求めるためのマツプを示す図である
。 １ エンジン ２ 吸気通路 ５ スロットルバルブ １１ バイパス吸気通路 １２ 電磁ンレノイド弁 １３ コントロールユニット 〕４ エンジン回転数センサ １８ タービン回転数センサ ｈｗ ｈｗ
Claims (2)
- （１）エンジンのアイドル運転時、アイドル回転数を目
標回転数にフィードバック制御するようにしたエンジン
のアイドル回転数制御装置において、エンジンが車両に
より回転されているか、自力回転をしているかを判定す
る判定手段を備え、エンジンが車両により回転されてい
るときには、実際のアイドル回転数と目標回転数の偏差
に直接比例した比例制御に基づいたエンジン回転フィー
ドバック制御を行い、エンジンが自力回転をしていると
きには、少なくとも積分制御に基づいたエンジン回転フ
ィードバック制御を行うフィードバック制御手段を設け
たことを特徴とするエンジンのアイドル回転数制御装置
。 - （２）前記判定手段は、エンジンが車両により回転され
ているか、自力回転をしているかの判定を、エンジン回
転数とタービン回転数の偏差に基づいて行うことを特徴
とする請求項第１項記載のエンジンのアイドル回転数制
御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2255355A JP2900186B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
| US07/763,599 US5191865A (en) | 1990-09-27 | 1991-09-23 | Engine idle control system for vehicle |
| DE69117125T DE69117125T2 (de) | 1990-09-27 | 1991-09-25 | Steuerungssystem für die Leerlaufdrehzahl eines Motors |
| EP91116365A EP0477919B1 (en) | 1990-09-27 | 1991-09-25 | Engine idle control system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2255355A JP2900186B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04134161A true JPH04134161A (ja) | 1992-05-08 |
| JP2900186B2 JP2900186B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=17277634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2255355A Expired - Fee Related JP2900186B2 (ja) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | エンジンのアイドル回転数制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5191865A (ja) |
| EP (1) | EP0477919B1 (ja) |
| JP (1) | JP2900186B2 (ja) |
| DE (1) | DE69117125T2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0525120B1 (de) * | 1990-06-12 | 1994-05-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum steuern der drehzahl einer brennkraftmaschine nach dem start |
| US5249559A (en) * | 1992-12-24 | 1993-10-05 | Chrysler Corporation | Method for idle speed compensation due to air conditioner operation |
| JP2857035B2 (ja) * | 1993-09-29 | 1999-02-10 | 三菱電機株式会社 | エンジン制御装置 |
| DE4434265A1 (de) * | 1994-09-24 | 1996-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur Lasterfassung mit Höhenadaption |
| DE19506296C1 (de) * | 1995-02-23 | 1996-04-04 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Getriebetypermittlung |
| JP2001020788A (ja) * | 1999-07-08 | 2001-01-23 | Denso Corp | 内燃機関の減速制御装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2749369C2 (de) * | 1977-11-04 | 1985-06-13 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regelsystem für ein Stellglied im zusatzluftzuführenden Umgehungskanal einer Drosselklappe bei Brennkraftmaschinen |
| JPS58172445A (ja) * | 1982-04-02 | 1983-10-11 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンのアイドル回転数フィ−ドバック制御方法 |
| JPS5951150A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関のアイドル回転速度制御方法 |
| JPS6135179A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-19 | Toshiba Corp | 電動機の速度制御装置 |
| JPS61268536A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-28 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の変速制御方法 |
| JP2621084B2 (ja) * | 1988-08-02 | 1997-06-18 | 本田技研工業株式会社 | アイドル回転数制御装置 |
-
1990
- 1990-09-27 JP JP2255355A patent/JP2900186B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-09-23 US US07/763,599 patent/US5191865A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-25 EP EP91116365A patent/EP0477919B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-25 DE DE69117125T patent/DE69117125T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0477919A2 (en) | 1992-04-01 |
| US5191865A (en) | 1993-03-09 |
| DE69117125D1 (de) | 1996-03-28 |
| EP0477919B1 (en) | 1996-02-14 |
| DE69117125T2 (de) | 1996-07-04 |
| EP0477919A3 (en) | 1993-07-07 |
| JP2900186B2 (ja) | 1999-06-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090319 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100319 Year of fee payment: 11 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |