JPH04130499U - 表面実装部品搭載装置 - Google Patents
表面実装部品搭載装置Info
- Publication number
- JPH04130499U JPH04130499U JP3717391U JP3717391U JPH04130499U JP H04130499 U JPH04130499 U JP H04130499U JP 3717391 U JP3717391 U JP 3717391U JP 3717391 U JP3717391 U JP 3717391U JP H04130499 U JPH04130499 U JP H04130499U
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- Japan
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- suction nozzle
- smd
- uniaxial
- load cell
- pressure
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- Pending
Links
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ＳＭＤを基板上に載置したときの搭載加圧力
を検出するロードセルと、このロードセルからの出力を
基準圧力と比較してトリガ信号を出力する加圧力コンパ
レータと、加圧力コンパレータからのトリガ信号を入力
して吸着ノズル部の上下運動を駆動する一軸テーブルの
動作を制御するテーブルコントローラとを設ける。 【効果】 吸着ノズル部の上下運動を駆動する一軸テー
ブルの移動距離の設定を基板に対するＳＭＤの高さに合
わせて変更する必要がなくなり、しかも常にＳＭＤに対
する搭載加圧力を一定にするすることができる。
を検出するロードセルと、このロードセルからの出力を
基準圧力と比較してトリガ信号を出力する加圧力コンパ
レータと、加圧力コンパレータからのトリガ信号を入力
して吸着ノズル部の上下運動を駆動する一軸テーブルの
動作を制御するテーブルコントローラとを設ける。 【効果】 吸着ノズル部の上下運動を駆動する一軸テー
ブルの移動距離の設定を基板に対するＳＭＤの高さに合
わせて変更する必要がなくなり、しかも常にＳＭＤに対
する搭載加圧力を一定にするすることができる。
Description
【０００１】
本考案は表面実装部品をスプリングによって加圧しながら印刷配線基板のプリ
ントパターン上に搭載するための表面実装部品搭載装置に関する。
【０００２】
図２は従来の表面実装部品搭載装置の一例を示す側面図である。
【０００３】
表面実装部品（ＳＭＤ）をスプリングによって加圧しながら印刷配線基板（基
板）のプリントパターン上に搭載するための従来の表面実装部品搭載装置は、図
２に示すような構成を有している。
【０００４】
すなわち、上面に基板３を搭載して水平面内で直角方向に移動させるＸＹテー
ブル２４と、ＸＹテーブル２４の上方に位置してＳＭＤ１の上面を吸着する吸着
ノズル部２２と、吸着ノズル部２２と接続してＳＭＤの真空吸引を行う真空発生
機２５と、吸着ノズル部２２を保持してその上下運動の案内を行う第一の一軸テ
ーブル２６と、一軸テーブル２６を保持するブラケット２７と、吸着ノズル部２
２を下方に押圧するスプリング２８と、下面においてスプリング２８の上端の接
触するロッド２９と、ブラケット２７を保持してモータによってその上下運動の
駆動を行う第二の一軸テーブル３２と、一軸テーブル３２の動作の制御を行うテ
ーブルコントローラ３３とを備えている。
【０００５】
このように構成した表面実装部品搭載装置によってＳＭＤ１を基板３に搭載す
るときは、真空発生機２５を作動させて吸着ノズル部２２によってＳＭＤ１の上
面を吸着し、ＸＹテーブル２４を動かしてＳＭＤ１と基板３のプリントパターン
との位置合わせを行い、次にテーブルコントローラ３３によって一軸テーブル３
２を下方に動作させて吸着ノズル部２２に吸着したＳＭＤ１を基板３のプリント
パターン上に搭載する。
【０００６】
このとき、一軸テーブル３２は、ＳＭＤ１の接触前移動距離Ｂよりも押込み距
離Ａだけ余分に移動させる。この余分に移動させた押込み距離Ａは、一軸テーブ
ル２６の上方向の移動によって吸収する。このため、吸着ノズル部２２とロッド
２９との間に装着されているスプリング２８は押込み距離Ａだけ圧縮され、この
ときのスプリング２８の圧縮力が、ＳＭＤ１に対する加圧力となる。
【０００７】
上述したような従来の表面実装部品搭載装置は、吸着ノズル部を下方に移動さ
せてＳＭＤを基板に搭載するするため、基板に対するＳＭＤの高さに合わせて第
二の一軸テーブルの移動距離の設定を変更する必要があるという欠点がある。ま
た基板に反りがあると押込み距離が変化するため、ＳＭＤに対する搭載加圧力が
一定にならないという欠点もある。
【０００８】
本考案の表面実装部品搭載装置は、上面に印刷配線基板を搭載して水平面内で
直角方向に移動させるＸＹテーブルと、前記ＸＹテーブルの上方に位置して表面
実装部品の上面を吸着する吸着ノズル部と、前記吸着ノズル部と接続して前記表
面実装部品の真空吸引を行う真空発生機と、前記吸着ノズル部を保持してその上
下運動の案内を行う第一の一軸テーブルと、前記第一の一軸テーブルを保持する
ブラケットと、前記吸着ノズル部を下方に押圧するスプリングと、下面において
前記スプリングの上端と接触するロッドと、前記ブラケットに保持され前記スプ
リングの上面と接触するロードセルと、前記ロードセルに接続されて前記ロード
セルの圧力が所定の値になったときにトリガ信号を出力する加圧力コンパレータ
と、前記ブラケットを保持してモータによってその上下運動の駆動を行う第二の
一軸テーブルと、前記加圧力コンパレータに接続されて前記第二の一軸テーブル
の動作の制御を行うテーブルコントローラとを備えている。
【０００９】
【実施例】
次に、本考案の実施例について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は本考案の一実施例を示す側面図である。
【００１１】
図１に示す表面実装部品搭載装置は、上面に基板３を搭載して水平面内で直角
方向に移動させるＸＹテーブル４と、ＸＹテーブル４の上方に位置してＳＭＤ１
の上面を吸着する吸着ノズル部２と、吸着ノズル部２と接続してＳＭＤ１の真空
吸引を行う真空発生機５と、吸着ノズル部２を保持してその上下運動の案内を行
う第一の一軸テーブル６と、一軸テーブル６を保持するブラケット７と、吸着ノ
ズル部２を下方に押圧するスプリング８と、下面においてスプリング８の上端の
接触するロッド９と、ブラケット７に保持されスプリング８の上面と接触するロ
ードセル１０と、ロードセル１０に接続されてロードセル１０の圧力が所定の値
になったときにトリガ信号を出力する加圧力コンパレータ１１と、ブラケット７
を保持してモータによってその上下運動の駆動を行う第二の一軸テーブル１２と
、加圧力コンパレータ１１に接続されて一軸テーブル１２の動作の制御を行うテ
ーブルコントローラ１３とを備えている。
【００１２】
このように構成した表面実装部品搭載装置は、次のように動作する。
【００１３】
すなわち、真空発生機５を作動させて吸着ノズル部２によってＳＭＤ１の上面
を吸着し、ＸＹテーブル４を動かしてＳＭＤ１と基板３のプリントパターンとの
位置合わせを行い、次にテーブルコントローラ１３によって一軸テーブル１２を
下方に動作させて吸着ノズル部２に吸着したＳＭＤ１を基板３のプリントパター
ン上に搭載する。
【００１４】
これと同時に、加圧力コンパレータ１１によってロードセル１０から出力され
る加圧力を検出し、所定の基準圧力と比較する。このときの基準圧力は、吸着ノ
ズル部２が下方に移動し始める前にロードセル１０によって検出したスプリング
８のＳＭＤ１に対する押圧力に、押込み距離Ａに相当するスプリング８の圧力を
加算した値とする。この基準圧力がＳＭＤ１を基板３に搭載するときの加圧力（
搭載加圧力）となる。
【００１５】
ＳＭＤ１が基板３に接触してから更に押込み距離Ａだけ移動すると、押込み距
離Ａは一軸テーブル６の上方向の移動によって吸収され、その分だけスプリング
８が圧縮されるため、加圧力コンパレータ１１はトリガ信号を出力する。このト
リガ信号を入力したテーブルコントローラ１３は、一軸テーブル１２の動作を停
止させる。一軸テーブル１２の停止後、真空発生機５を停止させて吸着ノズル部
２によるＳＭＤ１の吸着を開放してＳＭＤ１を基板３上に載置し、一軸テーブル
１２を上方向に移動させて一連の搭載動作を完了する。
【００１６】
以上説明したように、本考案の表面実装部品搭載装置は、ＳＭＤを基板上に載
置したときのＳＭＤに対する搭載加圧力を検出するロードセルと、このロードセ
ルからの出力を入力して基準圧力と比較してトリガ信号を出力する加圧力コンパ
レータと、加圧力コンパレータからのトリガ信号を入力して吸着ノズル部の上下
運動を駆動する一軸テーブルの動作を制御するテーブルコントローラとを設ける
ことにより、吸着ノズル部の上下運動を駆動する一軸テーブルの移動距離の設定
を、基板に対するＳＭＤの高さに合わせて変更する必要がなくなるという効果が
あり、しかも常にＳＭＤに対する搭載加圧力を一定にすることができるという効
果がある。
【図１】本考案の一実施例を示す側面図である。
【図２】従来の表面実装部品搭載装置の一例を示す側面
図である。
図である。
１ 表面実装部品
２ 吸着ノズル部
３ 基板
４ ＸＹテーブル
５ 真空発生機
６ 一軸テーブル
７ ブラケット
８ スプリング
９ ロッド
１０ ロードセル
１１ 加圧力コンパレータ
１２ 一軸テーブル
１３ テーブルコントローラ
２２ 吸着ノズル部
２４ ＸＹテーブル
２５ 真空発生機
２６ 一軸テーブル
２７ ブラケット
２８ スプリング
２９ ロッド
３２ 一軸テーブル
３３ テーブルコントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】 上面に印刷配線基板を搭載して水平面内
で直角方向に移動させるＸＹテーブルと、前記ＸＹテー
ブルの上方に位置して表面実装部品の上面を吸着する吸
着ノズル部と、前記吸着ノズル部と接続して前記表面実
装部品の真空吸引を行う真空発生機と、前記吸着ノズル
部を保持してその上下運動の案内を行う第一の一軸テー
ブルと、前記第一の一軸テーブルを保持するブラケット
と、前記吸着ノズル部を下方に押圧するスプリングと、
下面において前記スプリングの上端と接触するロッド
と、前記ブラケットに保持され前記スプリングの上面と
接触するロードセルと、前記ロードセルに接続されて前
記ロードセルの圧力が所定の値になったときにトリガ信
号を出力する加圧力コンパレータと、前記ブラケットを
保持してモータによってその上下運動の駆動を行う第二
の一軸テーブルと、前記加圧力コンパレータに接続され
て前記第二の一軸テーブルの動作の制御を行うテーブル
コントローラとを備えることを特徴とする表面実装部品
搭載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3717391U JPH04130499U (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 表面実装部品搭載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3717391U JPH04130499U (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 表面実装部品搭載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04130499U true JPH04130499U (ja) | 1992-11-30 |
Family
ID=31918987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3717391U Pending JPH04130499U (ja) | 1991-05-24 | 1991-05-24 | 表面実装部品搭載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04130499U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715183A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JPH0818283A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品組立装置 |
| JP2010201557A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Honda Motor Co Ltd | ワークピックアップ装置及び方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63150186A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-22 | 三菱電機株式会社 | 部品装着装置 |
-
1991
- 1991-05-24 JP JP3717391U patent/JPH04130499U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63150186A (ja) * | 1986-12-16 | 1988-06-22 | 三菱電機株式会社 | 部品装着装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0715183A (ja) * | 1993-06-29 | 1995-01-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JPH0818283A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品組立装置 |
| JP2010201557A (ja) * | 2009-03-03 | 2010-09-16 | Honda Motor Co Ltd | ワークピックアップ装置及び方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970624 |