JPH04130218U - 転がり搬送物の転がし搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 転がり搬送物を水平な床上を転がして搬送す
るための搬送装置を提供すること。 【構成】 搬送装置は、転がり搬送物が転がる床Ｆの下
を往復走行するキャリヤ２１と、前記キャリヤに前記転
がり搬送物の搬送方向と平行な方向に傾動可能に具えら
れ且つ前記転がり搬送物の搬送方向と反対方向に付勢さ
れた傾動レバー２３と、前記傾動レバーの遊端側に具え
られ前記転がり搬送物の搬送時に前記床から突出するプ
ッシャローラ２４とを有している。キャリヤは、回転し
ているプッシャローラを搬送物に押し当てて搬送物を転
がして搬送する。搬送物を搬送し終わったキャリヤは次
の搬送物の下を戻り通過し、次の搬送物の背後に移動す
る。この間、プッシャローラは次の搬送物に当接し、傾
動レバーとともに搬送方向側に移動し、床下に一旦没入
した後、元の位置に戻る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば新聞紙の巻取紙のような転がり搬送物を転がして搬送するた めの装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、転がり搬送物（以下、単に「搬送物」と称する。）は次のような装置に よって搬送されている（何れの装置も図示省略）。 (1)横送りトップコンベヤ この横送りコンベヤは、チェーンに具えられたゴムサドルに搬送物を載せて搬 送する装置である。 (2)多段式ストッパー この多段式ストッパーは、搬送物が転がり下りる傾斜床の下に並べて配設され 、傾斜床から順次出没する複数のアームを有しており、傾斜床を自重によって転 がり下りてくる搬送物を複数のアームで順次受け止め、ストレージと、転がりの 繰り返しによって搬送物を搬送する装置である。 (3)ストレージストッパー このストレージストッパーは、一対の先端が傾斜床を交互に出没する傾動可能 なＵ字状のアームを有しており、傾斜床を転がり下りてくる搬送物をアームの一 方の先端で一旦受け止めてストレージした後、その一方の先端を引っ込めながら 他方の先端を床から突出させて搬送物を押して送り出すようになっている装置で ある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、これ等の装置は、搬送物が新聞紙の巻取紙のように重量が約１トン 乃至３トンある場合、設備が大掛り且つ構造が複雑なものとなったり、搬送物を 搬送する床を傾斜させなければならないという問題点を有している。 さらに、多段式ストッパー装置の場合、上記の問題点の他に、ストッパーの間 隔を最も直径の大きい搬送物に合わせなければならず、スペース効率が悪く、又 前詰めもできないという問題点も有している。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１に、転がり搬送物が転がる床の下を往復走行するキャリヤと、 前記キャリヤに前記転がり搬送物の搬送方向と平行な方向に傾動可能に具えられ 且つ前記転がり搬送物の搬送方向と反対方向に付勢された傾動レバーと、前記傾 動レバーの遊端側に具えられ前記転がり搬送物の搬送時に前記床から突出するプ ッシャローラとを有する装置により、第２に、転がり搬送物が転がる床の下を往 復走行するキャリヤと、前記キャリヤに具えられ前記キャリヤの走行に伴って回 転する駆動ローラと、前記キャリヤに前記転がり搬送物の搬送方向と平行な方向 に傾動可能に具えられ且つ前記転がり搬送物の搬送方向と反対方向に付勢された 傾動レバーと、前記傾動レバーの遊端側に具えられ前記転がり搬送物の搬送時に 前記駆動ローラに接触し前記床から突出するプッシャローラとを有する装置によ り、前記の課題を解決したものである。

【０００５】

【作用】

第１の装置のキャリヤは床上に停止している搬送物の後方から、プッシャロー ラを床から突出させて走行してくる。搬送物にプッシャローラが当接した後もキ ャリヤは走行を継続し、プッシャローラで搬送物を押しながら所定の位置まで転 がし搬送する。プッシャローラは、回転自在であるから、搬送物とともに回転す る。 最初の搬送物を搬送し終わったキャリヤは、次の搬送物を搬送すべく今までと は逆方向に戻り走行し、次の搬送物の下を通過した後、その搬送物の後方で停止 する。 キャリヤが搬送物の下を通過するとき、床から突出しているプッシャローラは 、搬送物に当接し、傾動レバーに作用している付勢力に抗して傾動レバーととも に、キャリヤの戻り走行方向と反対方向に一旦移動して床下に没入した後、キャ リヤが搬送物の下を通過し終わったとき、傾動レバーとともに傾動レバーが付勢 されている方向へ移動し、床から突出し、元の状態に戻る。 その後、キャリヤは次の搬送物に接近し、プッシャローラでその搬送物を押圧 し、所定の位置まで転がしながら搬送する。

【０００６】 第２の装置は、第１の装置と作用が略々同じであるが、異なる点は、プッシャ ローラが駆動ローラに圧接させられ強制的に回転させられた状態で搬送物に接し 、搬送物に回転力を与えながら搬送物を転がすということである。 この場合のプッシャローラの回転方向は搬送物の転がり回転方向と反対方向で あり、且つ周速度はキャリヤの走行速度と略々同じである。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図１乃至４において、搬送装置２０は、キャリヤ２１と、傾動レバー２３と、 プッシャローラ２４とを有しており、巻取紙（転がり搬送物）Ｗを水平な床Ｆの 上で転がして搬送する装置である。

【０００８】 キャリヤ２１は床Ｆ下を往復循環移動する２本のチェーン２５（図２参照）に 連結されており、一対のレールＲ，Ｒ上を往復走行するようになっている。 キャリヤ２１には前、後輪２６，２７がそれぞれ一対具えられている。後輪２ ７，２７はナット２９，２９によって車軸２８に一体に設けられている。さらに 、キャリヤ２１には、一対のレールＲ，Ｒ間を走行するガイドローラ３１，３１ （図１参照）が一対設けられている。

【０００９】 一対の傾動レバー２３，２３（図２参照）は巻取紙Ｗの転がり方向と平行な方 向（図１の左右方向）に傾動するようにキャリヤ２１に具えられ、巻取紙Ｗの搬 送方向（図１中矢印Ａ方向）と反対の方向にばね３２によって常時付勢されてい る。傾動レバー２３，２３は、キャリヤ２１上のストッパ３５によって受け止め られる。 プッシャローラ２４は傾動レバー２３の遊端側に回転自在に具えられ、通常は 床Ｆのスリット３３（図２参照）から突出している。

【００１０】 巻取紙検知用の光電管４０と、プッシャローラ検知用のセンサ４１はキャリヤ ２１に具えられている。 なお、搬送装置２０は図４に示すように互いに平行に同期走行する２台のキャ リヤ２１を有し、２台のキャリヤで巻取紙Ｗを搬送するようになっているが、１ 台、或いは、３台以上のキャリヤを有していてもよい。

【００１１】 次に動作を説明する。 キャリヤ２１はチェーン２５に牽引され図１中矢印Ａ方向に走行し、水平な床 Ｆ上にストレージされている巻取紙Ｗに接近する。このとき、傾動レバー２３は ばね３２によって矢印Ｄ方向に傾動し、プッシャローラ２４は床Ｆから突出して いる（図１において実線の状態）。なお、図１においてプッシャローラ２４は後 輪２７に接触しているように見えるが、図２に示すように一対の後輪２４，２４ の間にあり、接触していない。

【００１２】 巻取紙Ｗに接近したキャリヤ２１は、プッシャローラ２４を巻取紙Ｗに押圧さ せる。巻取紙Ｗは、プッシャローラ２４に押され、床上を矢印Ｂ方向に回転して 転がり始める。プッシャローラ２４は回転自在であるから、巻取紙Ｗとともに回 転する。この回転方向は、図１中矢印Ｃ方向である。 キャリヤ２１はなおもプッシャローラ２４で巻取紙Ｗを押圧し転がらせる。 このようにして、巻取紙Ｗはプッシャローラ２４に押されて水平な床Ｆの上を 矢印Ａ方向に転がり、コンベヤ４２（図３参照）まで搬送させられる。

【００１３】 巻取紙Ｗを搬送し終わったキャリヤ２１は、次の巻取紙Ｗを搬送すべく今まで とは逆方向（矢印Ｄ方向）に戻り走行し、次の巻取紙Ｗの下を通過した後、その 巻取紙Ｗの後方で停止する。キャリヤ２１の走行方向の変更は、チェーン２５を 循環移動させている減速機付ブレーキモータ３４（図３参照）を逆回転させるこ とによって行なわれる。 このとき、床Ｆから突出しているプッシャローラ２４は巻取紙Ｗに当接し、ば ね３２に抗して傾動レバー２３とともに、矢印Ａ方向に移動し、床Ｆ下に一旦没 入する（図１の想像線の状態）。その後、プッシャローラ２４は、キャリヤ２１ が巻取紙Ｗの下を通過し終わったとき、傾動レバー２３とともにばね３２によっ て矢印Ｄ方向へ移動し、床Ｆから突出する。

【００１４】 傾動レバー２３が矢印Ａ方向に一旦傾動してから矢印Ｄ方向に傾動する間に、 プッシャローラ検知用のセンサ４１は一旦オフになってからオンになる。このセ ンサ４１がオンになったとき光電管４０の巻取紙検知動作とあいまって、キャリ ヤ２１は矢印Ｄ方向への戻り走行を停止し、矢印Ａ方向への搬送走行に切り換わ る。 その後、キャリヤ２１は矢印Ａ方向に走行して次の巻取紙Ｗに接近し、プッシ ャローラ２４でその巻取紙Ｗを押圧し、コンベヤ４２まで転がしながら搬送させ る。

【００１５】 このように、搬送装置２０は、巻取紙Ｗを回転自在なプッシャローラ２４で押 圧しながら搬送するため、搬送中に巻取紙Ｗにしわ或いは巻き緩みを生じさせる ようなことが殆どなく、且つ床Ｆを傾斜させなくても巻取紙Ｗを搬送することが できる。 さらに、搬送装置２０は、巻取紙Ｗを保管したり、一旦ストレージしたりする 場合、巻取紙Ｗの直径に関係なく前に詰めることができ、保管スペースを狭くす ることができる。

【００１６】 次に他の実施例の搬送装置を図５乃至図８に基づいて説明する。 この搬送装置１２０も、巻取紙Ｗを水平な床Ｆの上で転がして搬送する装置で あり、駆動ローラ１２２以外の部分は、図１乃至図４に示す搬送装置２０と構造 が同一であるので、同一部分には、図１、図２の符号の先頭に１を付して示し、 同一構造の説明は省略することとする。

【００１７】 一対の後輪１２７，１２７（図６参照）が具えられた車軸１２８には駆動ロー ラ１２２が設けられている。後輪１２７と駆動ローラ１２２の直径は同じである 。又、後輪１２７，１２７はナット１２９，１２９によって、駆動ローラ１２２ はキー（図示省略）とキー溝１３０の関係によって、それぞれ車軸１２８に回転 方向で一体に設けられている。即ち、一対の後輪１２７，１２７と駆動ローラ１ ２２は一体に回転するようになっている。

【００１８】 プッシャローラ１２４は傾動レバー１２３の遊端側に具えられ駆動ローラ１２ ２に対し接離可能で、且つ駆動ローラ１２２に接触しているとき床Ｆのスリット １３３（図６参照）から突出している。このため、キャリヤ１２１は、上記の搬 送装置２０のキャリヤ２１と異なって、ストッパ３５に相当する部材を具えてい ない。

【００１９】 なお、この搬送装置１２０も上記の搬送装置２０と同様に、図４に示すように 互いに平行に同期走行する２台のキャリヤを有し、２台のキャリヤで巻取紙Ｗを 搬送するようになっているが、１台、或いは、３台以上のキャリヤを有していて もよい。

【００２０】 次に動作を説明する。 キャリヤ１２１はチェーン１２５に牽引され図５中矢印Ａ方向に走行し、水平 な床Ｆ上にストレージされている巻取紙Ｗに接近する。このとき、傾動レバー１ ２３はばね１３２によって矢印Ｄ方向に傾動し、プッシャローラ１２４を駆動ロ ーラ１２２に圧接させている（図５において実線の状態）。 従って、プッシャローラ１２４は床Ｆから突出し回転しており、その回転方向 は巻取紙Ｗの転がり回転方向（図５中矢印Ｂ方向）と反対方向（図５中矢印Ｃ方 向）であり、周速度はキャリヤ１２１の走行速度と略々同じである。

【００２１】 巻取紙Ｗに接近したキャリヤ１２１は、プッシャローラ１２４を巻取紙Ｗに押 圧させ、巻取紙Ｗを水平な床Ｆの上を矢印Ａ方向に転がし、コンベヤまで搬送す る。この間、巻取紙Ｗは、プッシャローラ１２４の押圧力と回転力とを受けて転 がる。 巻取紙Ｗの転がし搬送中に巻取紙Ｗが転がりにくくなった場合、プッシャロー ラ１２４は、巻取紙Ｗと駆動ローラ１２２との間で強く挟まれるため、駆動ロー ラ１２２の回転力を巻取紙Ｗに確実に伝達することができる。このため、キャリ ヤ１２１は巻取紙Ｗを搬送できなくなるようなことはない。

【００２２】 巻取紙Ｗを搬送し終わったキャリヤ１２１は、次の巻取紙Ｗを搬送すべく今ま でとは逆方向（矢印Ｄ方向）に戻り走行し、次の巻取紙Ｗの下を通過した後、そ の巻取紙Ｗの後方で停止する。この間、プッシャローラ１２４は、巻取紙Ｗに当 接し、ばね１３２に抗して矢印Ａ方向に移動し、床Ｆ下に一旦没入し（図５の想 像線の状態）、その後、キャリヤ１２１が巻取紙Ｗの下を通過し終わったとき、 ばね１３２によって矢印Ｄ方向へ移動し、床Ｆから突出して、次の搬送待機状態 になる。

【００２３】 この搬送装置１２０は、プッシャローラ１２４によって巻取紙Ｗを強制的に回 転させながら搬送するため、搬送中の巻取紙Ｗにしわ或いは巻き緩みが生じるこ とを積極的に防止している。 仮に、巻取紙Ｗの転がし搬送中に、図７に示すように表面の紙Ｗ１が緩むよう なことがあっても、プッシャローラ１２４は紙を送る方向に回転しているため、 プッシャローラ１２４と巻取紙Ｗとの間に緩んだ紙が溜り、巻取紙Ｗの転がし搬 送に支障を与えるようなことはない。 又、巻取紙Ｗの包装紙、或いは、傷んだ表面の紙Ｗ２を図８に示すように切り 広げた場合、プッシャローラ１２４でその紙Ｗ２を巻取紙Ｗが転がっていく方向 と反対方向に送りながら巻取紙Ｗを搬送するため、その紙Ｗ２を床Ｆ上に残した まま巻取紙Ｗを搬送させることができる。 さらに、この搬送装置１２０は、先の搬送装置２０と同様に、床Ｆを傾斜させ なくても巻取紙Ｗを搬送することができることや、保管スペースを狭くすること ができることは勿論である。

【００２４】 以上の搬送装置２０，１２０は、例えば、次のような場所で使用することがで きる。 (1)新聞社 トラックによって運び込まれ、ホイストクレーンで降ろされた巻取紙を、輪転 機へ搬送するコンベヤラインに送り込む場所において使用することができる。 (2)倉庫 出庫のためフォークリフトで取出された巻取紙をコンベヤラインに送り込む場 所、或いは、２本並設された一方のコンベヤラインから他方のコンベヤラインに 搬送するような場所等において使用することができる。 (3)製紙会社 巻取紙の受け渡しが行なわれる２本並設されたコンベヤライン間、出荷待ちの 巻取紙を保管しているストレージエリヤから巻取紙を取出す場所等において使用 することができる。 (4)段ボール製造工場 フォークリフトで運ばれて来た巻取紙を段ボール製造機へ搬送するコンベヤラ インに投入する場所、或いは、巻き残りがある巻取紙を元の位置に送り返すよう な場所等において使用することができる。

【００２５】

【考案の効果】

請求項１の転がし搬送装置によると、次の効果を奏する。 (1)キャリヤには転がり搬送物の重量が加わらないため、キャリヤの構造を簡 素化することができる。 (2)床を傾斜させなくても搬送物を搬送することができる。 (3)搬送物を保管したり、一旦ストレージしたりする場合、搬送物の直径に関 係なく前に詰めることができ、保管スペースを狭くすることができる。 (4)回転自在なプッシャローラで押圧しながら搬送するため、搬送物が例えば 巻取紙の場合、巻取紙にしわ或いは巻き緩みを生じさせることなく巻取紙を搬送 することができる。 そして、請求項２の転がし搬送装置によると、上記の効果の他にさらに次の効 果を奏する。 (5)回転しているプッシャローラを転がり搬送物に押圧させ回転力を与えなが ら転がし搬送するため、小さい押圧駆動力であっても転がり搬送物を円滑に搬送 させることができる。 (6)転がり搬送物が例えば巻取紙の場合、搬送中に巻取紙の表面の紙が緩んで も、プッシャローラは紙を送る方向に回転しているため、プッシャローラと巻取 紙との間に緩んだ紙が溜り、巻取紙の転がり搬送に支障を与えるようなことがな い。 (7)転がり搬送物が例えば巻取紙の場合、包装紙、或いは、傷んだ表面の紙を 切り広げても、その紙はプッシャローラによって巻取紙が転がっていく方向と反 対方向に送られるため、その紙を床上に残したまま巻取紙を搬送することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の搬送装置の正面図であり、一
部断面で表わした図である。

【図２】図１の右側面図であり、一部断面で表わした図
である。

【図３】搬送待機中の巻取紙と、巻取紙を搬送中の搬送
装置とを示した概略図である。

【図４】搬送装置の全体側面図である。

【図５】他の実施例の搬送装置の正面図であり、一部断
面で表わした図である。

【図６】図５の右側面図であり、一部断面で表わした図
である。

【図７】表面の紙が緩んだ巻取紙の搬送状態図である。

【図８】包装紙、或いは、傷んだ表面の紙を切り広げた
巻取紙の搬送状態図である。

【符号の説明】

Ｗ 巻取紙（転がり搬送物） Ｆ 床 ２０，１２０ 搬送装置 ２１，１２１ キャリヤ ２３，１２３ 傾動レバー ２４，１２４ プッシャローラ １２２ 駆動ローラ

フロントページの続き (72)考案者 森 保晴 大阪府大阪市中央区平野町３丁目５番12号 レンゴー株式会社本社内 (72)考案者 米田 利博 大阪府大阪市中央区平野町３丁目５番12号 レンゴー株式会社本社内

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 転がり搬送物が転がる床の下を往復走行
   するキャリヤと、前記キャリヤに前記転がり搬送物の搬
   送方向と平行な方向に傾動可能に具えられ且つ前記転が
   り搬送物の搬送方向と反対方向に付勢された傾動レバー
   と、前記傾動レバーの遊端側に具えられ前記転がり搬送
   物の搬送時に前記床から突出するプッシャローラとを有
   してなる、転がり搬送物の転がし搬送装置。
2. 【請求項２】 転がり搬送物が転がる床の下を往復走行
   するキャリヤと、前記キャリヤに具えられ前記キャリヤ
   の走行に伴って回転する駆動ローラと、前記キャリヤに
   前記転がり搬送物の搬送方向と平行な方向に傾動可能に
   具えられ且つ前記転がり搬送物の搬送方向と反対方向に
   付勢された傾動レバーと、前記傾動レバーの遊端側に具
   えられ前記転がり搬送物の搬送時に前記駆動ローラに接
   触し前記床から突出するプッシャローラとを有してな
   る、転がり搬送物の転がし搬送装置。