JPH04129707U - 対地作業車における耕耘作業部のリヤカバー移動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リヤカバー移動機構付きの耕耘作業機に対し
て畦立て機、培土板等を装着する際の操作性を向上させ
る。 【構成】 耕深設定を行うための耕深設定ボリユーム２
１の通常操作範囲では、リヤカバー１１を実際の移動限
度に至らせないよう構成する一方、耕深設定ボリユーム
２１を最大耕深位置まで操作した場合には、畦立て機等
の装着が容易となる深耕側移動限度位置までリヤカバー
１１を移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トラクタ等の対地作業車における耕耘作業部のリヤカバー移動制御 装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種対地作業車のなかには、耕深設定器の設定耕深を維持するよう リヤカバーの揺動角度に基づいて耕耘作業部を昇降制御する耕深自動制御手段を 備え、さらには、浅耕時と深耕時におけるのリヤカバーの接地姿勢（目標揺動角 度）を可及的に一致させて作業精度を向上させるべく、上記設定耕深が浅耕値で あるときにはリヤカバー支点を後方下方に移動させる一方、設定耕深が深耕値で あるときにはリヤカバー支点を前方上方に移動させるリヤカバー移動制御手段を 設けたものがある。ところで、前記リヤカバーを移動せしめるアクチユエータの 作動制御においては、アクチユエータ自身やフイードバツク用センサの組付け誤 差を考慮して作動範囲を設定する必要があり、そこで従来では、リヤカバー移動 用アクチユエータを、実際の深耕側作動限度に至らない設定作動範囲で作動させ るようにしていた。しかるに対地作業車では、例えば図８に示す畦立て機を装着 する場合の如く、リヤカバーを実際の深耕側作動限度まで移動させたい場合があ り、このような場合に従来では、耕深設定器とは別個に設けられるリヤカバー手 動スイツチを操作していたが、単一のリヤカバーを操作するために複数の操作具 を操作することは極めて面倒であつて操作性が問題となつていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる対地作 業車における耕耘作業部のリヤカバー移動制御装置を提供することを目的として 創案されたものであつて、耕深設定器の設定耕深を維持するようリヤカバーの揺 動角度に基づいて耕耘作業部を昇降制御する耕深自動制御手段と、上記設定耕深 が浅耕値であるときにはリヤカバー支点を後方下方に移動させる一方、設定耕深 が深耕値であるときにはリヤカバー支点を前方上方に移動させるリヤカバー移動 制御手段とを備えてなる対地作業車において、前記耕深設定器の深耕設定操作域 に、リヤカバー移動用アクチユエータを実際の深耕側作動限度に至らない設定作 動限度位置に維持せしめる設定最深操作範囲を設定すると共に、耕深設定器の最 大耕深設定位置を、リヤカバー移動用アクチユエータを前記設定作動限度を越え て実際の深耕側作動限度まで作動せしめる最深操作位置に設定したことを特徴と するものである。 そして本考案は、この構成によつて、畦立て機、培土板等の装着における操作 性を著しく向上させることができるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は農用 トラクタの走行機体であつて、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介 してロータリ耕耘式の作業部３が昇降自在に連結されるが、該作業部３を、油圧 シリンダ４の伸縮作動に伴うリフトアーム５の上下揺動により昇降させる等の基 本構成は従来通りである。

【０００５】 ６は前記作業部３のメインカバーであつて、該メインカバー６は、耕耘爪軸７ に取付けられる耕耘爪８を覆うべく円弧状に形成されるが、その上面には、前後 方向に複数のガイドローラ９が並設された左右一対のローラブラケツト１０が固 設されている。

【０００６】 一方、１１は作業部３の後端部に設けられるリヤカバーであつて、該リヤカバ ー１１は、支軸１２に上下揺動自在に取付けられるとともに、弾機１１ａにより 常時下方に向けて押圧付勢され、さらには耕深検知センサ（リヤカバー１１の揺 動角度に基づいて耕深を検知するポテンシヨメータ）１３に連繋されるが、上記 支軸１２には、メインカバー６の周面に沿うべく円弧状に湾曲し、かつ断面略冂 字状に形成された左右一対のガイドレール１４が固設されていて、これらガイド レール１４が前記ローラブラケツト１０のガイドローラ９にそれぞれ外嵌してい る。つまり、リヤカバー１１は、耕耘爪軸７を略中心とする円弧に沿つて移動自 在であるが、浅耕時には後方下方側に、また深耕時には前方上方側に位置するこ とにより常に適正な接地姿勢を維持するようになつている。

【０００７】 さらに、１４は作業部３のトツプマスト１５に取付けられる電動シリンダであ つて、該電動シリンダ１４は、トルクリミツタを備え、そして先端部が枢結され るリヤカバー１１（支軸１２）を、後述する制御部１６からの作動指令に基づく 伸縮作動により移動せしめるようになつている。

【０００８】 また、１７は運転席の側方に配設されるサイドパネルであつて、該サイドパネ ル１７には、昇降操作レバー１８、昇降操作スイツチ１９、耕深自動スイツチ２ ０、耕深設定ボリユーム２１、リヤカバー手動スイツチ２２等が設けられている 。

【０００９】 前記制御部１６は、所謂マイクロコンピユータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ）等 を用いて構成される制御ユニツトであるが、このものは、前記耕深検知センサ１ ３、昇降操作スイツチ１９、耕深自動スイツチ２０、耕深設定ボリユーム２１、 リヤカバー手動スイツチ２２、電動シリンダ１４の伸縮長さを検知するシリンダ 長センサ２３、昇降操作レバー１８の前後揺動角を検知するレバー角センサ２４ 等から信号を入力し、これら入力信号に基づく判断で、油圧シリンダ４、電動シ リンダ１４等に作動指令を出力するようになつている。即ち、制御部１６におい ては、耕深設定ボリユーム２１の設定値に基づいて目標センサ値（リヤカバー１ １の揺動角度）を決定し、該目標センサ値を維持するべく作業部３を昇降制御す る耕深自動制御と、後述するリヤカバー移動制御とを行うべく構成されている。

【００１０】 上記リヤカバー移動制御は、図５に示す如く、耕深設定ボリユーム２１の設定 値に基づいて電動シリンダ１４の目標作動位置を決定し、該目標作動位置と検知 位置との比較に基づいて電動シリンダ１４を伸縮作動してリヤカバー１１を適正 な位置に移動せしめるものであるが、上記目標作動位置の決定においては、図６ および図７に示す様に、耕深設定ボリユーム２１の設定範囲を、浅耕設定範囲Ａ と、中耕設定範囲Ｂと、深耕設定範囲Ｃとに分割し、そして、中耕設定範囲Ｂで は、設定値の変化に対応して目標作動位置を変化させる一方、浅耕設定範囲Ａお よび深耕設定範囲Ｃでは、実際の最伸位置や最縮位置（作動限度位置）に至らな い設定最伸位置もしくは設定最縮位置に電動シリンダ１４を維持するようになつ ている。つまり、電動シリンダ１４やシリンダ長センサ２３の組付け誤差等によ つて電動シリンダ１４の作動制御範囲にバラツキが生じることを考慮して予め設 定最伸位置および設定最縮位置を設定し、この範囲内で通常は電動シリンダ１４ の作動制御を行うようになつているが、耕深設定ボリユーム２１が最大耕深位置 まで操作された場合には、電動シリンダ１４をストツパ等に当る実際の最縮位置 まで縮小作動せしめ、さらには、実際の最縮位置まで縮小した際の検知シリンダ 長を記憶して以降は前記設定最縮位置を実際の最縮位置に切換えるようになつて いる。

【００１１】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、通常の耕深自動制御中は、電 動シリンダ１４を実際の最伸位置や最縮位置に至らせない範囲で作動してリヤカ バー１１の移動制御を行うが、図８に示す様に作業部３に畦立て機２４を装着す る場合の如く、リヤカバー１１を実際の深耕側作動限度まで移動させたい場合（ 装着を容易にすると共に、畦立て機２４を可及的に耕耘爪側に近付けて耕耘土が おどつている間に培土することにより培土性能の向上と培土負荷の軽減を計るこ とが目的）は、従来のように耕深設定ボリユーム２１とは別個に設けられるリヤ カバー手動スイツチ２２を操作したりすることなく、耕深設定ボリユーム２１を 最大耕深設定位置に操作すれば電動シリンダ１４が実際の最縮位置まで縮小作動 することになる。従つて、単一のリヤカバー１１を移動操作するために複数の操 作具を操作するような極めて面倒な作業を不要にでき、この結果、著しい操作性 の向上を計ることができる。

【００１２】 しかも、通常制御時は、電動シリンダ１４を設定作動範囲内で作動させるので 、電動シリンダ１４のトルクリミツタを作動させて異音による不快感を与えるよ うな不具合もない。

【００１３】 さらに、実施例においては、一度耕深設定ボリユーム２１を最大耕深設定位置 まで操作すると、実際の最縮位置を記憶して以降は深耕設定範囲Ｃへの操作で電 動シリンダ１４を実際の最縮位置まで作動させることができる。つまり、電動シ リンダ１４のトルクリミツタを作動させることなく最縮作動し得るため、電動シ リンダ１４の作動範囲を拡大してリヤカバー移動制御における制御精度を向上で き、もつて耕耘作業の作業精度を著しく向上させることができる。

【００１４】 尚、本考案は、前記実施例に限定されないものであることは勿論であつて、例 えばリヤカバー移動用のアクチユエータとしては電動シリンダ１４に限定されな いことは言うまでもない。また、耕深設定ボリユーム２１を一度最大耕深位置ま で操作した場合にこれを記憶して以降は深耕操作範囲Ｃでも電動シリンダ１４を 実際の最縮位置まで縮小作動させるという構成が任意のものであることも勿論で あり、従つて、耕深設定ボリユーム２１が最大耕深位置に操作された場合のみ電 動シリンダ１４を最縮させるようにしても良いものである。

【００１５】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、耕深設定器の 耕深設定に基づいてリヤカバーを移動制御するものでありながら、常時は、リヤ カバー移動用アクチユエータを実際の深耕側作動限度位置まで作動させることな くリヤカバー移動制御を行う一方、必要がある場合には、耕深設定器を最大耕深 位置まで操作することにより上記アクチユエータを実際の深耕側作動限度位置ま で作動させることができる。従つて、畦立て機、培土板等を耕耘作業部に装着す る場合の様に、リヤカバーを実際の深耕側作動限度位置まで移動させたいときに は、従来のようにリヤカバー手動スイツチをわざわざ操作することなく耕深設定 器のみを操作すればよいこととなり、この結果、畦立て機等の装着における操作 性を著しく向上させることができる。しかも、必要があれば、畦立て機等の装着 時以外にもアクチユエータを深耕側作動限度位置に操作できるため、例えば深耕 作業時にリヤカバーを前方上方の限度位置まで移動させることによりリヤカバー の土の持ち回りを可及的に減らして作業精度の向上を計る等の用途もあり、極め て都合の良いものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】サイドパネルの平面図である。

【図４】制御機構の概略を示すブロツク図である。

【図５】リヤカバー移動制御のフローチヤートである。

【図６】作用を示すタイミングチヤートである。

【図７】各設定操作位置を示す耕深設定ボリユームの平
面図である。

【図８】畦立て機を装着した作業部の側面図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 作業部 １１ リヤカバー １４ 電動シリンダ １６ 制御部 ２１ 耕深設定ボリユーム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕深設定器の設定耕深を維持するようリ
   ヤカバーの揺動角度に基づいて耕耘作業部を昇降制御す
   る耕深自動制御手段と、上記設定耕深が浅耕値であると
   きにはリヤカバー支点を後方下方に移動させる一方、設
   定耕深が深耕値であるときにはリヤカバー支点を前方上
   方に移動させるリヤカバー移動制御手段とを備えてなる
   対地作業車において、前記耕深設定器の深耕設定操作域
   に、リヤカバー移動用アクチユエータを実際の深耕側作
   動限度に至らない設定作動限度位置に維持せしめる設定
   最深操作範囲を設定すると共に、耕深設定器の最大耕深
   設定位置を、リヤカバー移動用アクチユエータを前記設
   定作動限度を越えて実際の深耕側作動限度まで作動せし
   める最深操作位置に設定したことを特徴とする対地作業
   車における耕耘作業部のリヤカバー移動制御装置。