JPH04128902U - 車高制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ４輪駆動状態でも予め設定された車速よりも
低車速で走行しているときは車高を最高車高に制御する
ようにした。 【構成】 車高センサ２で検出された現在車高と車高切
換スイッチ３により設定された目標車高とを比較し、現
在車高が目標車高よりも高ければ車高ダウン信号を出力
し、現在車高が目標車高よりも低ければ車高アップ信号
を出力する演算処理部４と、この演算処理部からの信号
に基づきアクチュエータ駆動信号を出力するアクチュエ
ータ駆動回路５とを備え、かつ前後輪の駆動力配分に応
じた信号を受けて４輪駆動状態を判断し、上記演算処理
部は目標車高を最高車高とする一方、４輪駆動状態検出
信号と車両の走行状態を判断する低速走行信号とによ
り、走行状態に応じた目標車高値を設定するように構成
したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は路面状況や安全走行条件などを考慮して車高を調整する車高制御装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の車高制御装置としては、例えば図２に示すようなものがある。図におい て、１は車速に応じたパルス信号を出力する車速センサ、２は車軸と車体との間 隔に応じた抵抗値または電圧を出力する車高センサ、３はあらかじめ設定されて いる目標車高（複数）を任意に選択し切換えるための車高切換スイッチ、４は車 速センサ１、車高センサ２および車高切換スイッチ３からの入力信号を演算処理 し、目標車高と現在車高とを一致させるための信号出力を行う演算処理部、５は 演算処理部４からの出力信号を受け、アクチュエータ駆動信号に変換するアクチ ュエータ駆動回路、６はアクチュエータ駆動回路５から駆動信号に基づき車体を 上下させるためのアクチュエータ、７は前輪および後輪の回転差、アクセル開度 などより前後輪に対する駆動力配分を制御するトルク配分電子制御ユニット、８ はトルク配分電子制御ユニット７の制御出力より４輪駆動状態を検出する４輪駆 動状態検出回路、９は４輪駆動状態検出回路８からの信号または車高切換スイッ チ３からの目標車高を設定値として演算処理部４に出力するためのオアゲートで ある。

【０００３】 しかして、トルク配分電子制御ユニット７は例えば図３に示すように４輪駆動 系クラッチ制御装置に設けられている。すなわち、４輪駆動系クラッチ制御装置 はエンジン１０の駆動力がトランスミッション１１を介してトランスファ入力軸 １２に伝達され、さらにこのトランスファ入力軸１２より多板摩擦クラッチ１３ とギャトレーン１４とにより構成されるトランスファ装置１５を介して後輪側駆 動軸１６および前輪側駆動軸１７に伝達される構成である。１８はリヤディファ レンシャル、１９はフロントディファレンシャル、２０は後輪、２１は前輪、２ ２は多板摩擦クラッチ１３を締結させるための油圧力を発生させる油圧発生装置 、２３はこの油圧発生装置２２からの油圧を所定のクラッチ油圧に制御する油圧 制御装置である。

【０００４】 このうちの油圧制御装置２３は図４に示すように軸回転に応じた正弦波信号な どによる回転信号ｎｆを出力する前輪側回転センサ２３ａ、同じく回転信号ｎｒ を出力する後輪側回転センサ２３ｂ、アクセル開度Ａに応じたアクセル開度信号 ａを出力するアクセル開度センサ２３ｃ、スイッチのオン・オフによりブレーキ 作動・非作動を検知するブレーキスイッチ２３ｄ、回転信号ｎｆ，ｎｒ、アクセ ル開度信号ａ、ブレーキ信号ｓなどが入力するトルク配分電子制御ユニット７お よび制御アクチュエータとチェック油路からなる電磁比例リリーフバルブ２３ｅ を備えたものである。

【０００５】 そして、トルク配分電子制御ユニット７は車載のマイクロコンピュータを中心 とする制御回路が用いられ、上記前輪側回転センサ２３ａと後輪側回転センサ２ ３ｂとの回転信号ｎｆ，ｎｒを入力し、基本的には前輪側駆動軸１７および後輪 側駆動軸１６の回転速度差ΔＮを演算し、回転速度差が大きくなるにしたがって 前輪２１側への伝達トルクΔＴ（クラッチ油圧）を高めて駆動力配分を４輪駆動 状態とする指令電流ｉを電磁比例リリーフバルブ２３ｅおよび４輪駆動状態検出 回路８に出力する。そして、トルク配分電子制御ユニット７の内部回路としては 図４に示すように入力回路７ａ、クロック回路７ｂ、ＲＡＭ７ｃ、ＲＯＭ７ｄ、 ＣＰＵ７ｅおよび出力回路７ｆを備えている。

【０００６】 その機能動作について説明すると、まず基本動作として車高切換スイッチ３に より選択された目標車高と車高センサ２から得られる現在車高を演算処理部４に て比較し、目標車高と現在車高とが一致するようにアクチュエータ駆動回路５を 介してアクチュエータ６を駆動する。車速センサ１から得られる車速が設定値を 越えた場合には目標車高を予め設定されている低車高に切換える。また、トルク 配分電子制御ユニット７の４輪駆動状態検出回路８からの４輪駆動状態信号が選 ばれた場合には目標車高を予め設定されている最高車高に切換える。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の車高制御装置にあっては、４輪駆動走行状態 の検出をトルク配分制御ユニット７からの前後輪に対する駆動力配分からのみ行 う方式となっていたため、深雪あるいは泥濘路などを走行するために４輪駆動走 行となっているのか、高速走行するために４輪駆動走行となっているのかの判断 がつかず、４輪駆動走行状態となれば高速走行時でも最高車高に制御してしまう という問題点があった。

【０００８】 この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、４輪駆動状 態でも予め設定された車速よりも低車速で走行しているときは車高を最高車高に 制御するようにした車高制御装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この考案に係る車高制御装置は現在車高を検出する車高センサと、目標車高を 設定する車高切換スイッチと、前後輪の駆動力配分に応じた信号を出力するトル ク配分電子制御ユニットと、このトルク配分電子制御ユニットからの出力が予め 設定された駆動力配分を超えた場合は４輪駆動状態と判断する４輪駆動状態検出 回路と、設定車速値より現在車速値が低い場合に低速走行信号を出力する車速検 出回路と、上記車高センサで検出された現在車高と車高切換スイッチにより設定 された目標車高とを比較し、一般路走行時には現在車高が目標車高よりも高けれ ば車高を下げる信号を出力すると共に、現在車高が目標車高よりも低ければ車高 を上げる信号を出力する一方、４輪駆動状態走行時には上記４輪駆動状態検出回 路からの出力信号と上記車速検出回路からの低速走行信号とを出力し、これら出 力に基づいて車両の走行状態に応じて目標車高を設定し直す演算処理部と、この 演算処理部からの信号に基づきアクチュエータ駆動信号を出力するアクチュエー タ駆動回路とを備えたものである。

【００１０】

【作用】

この考案における車高制御装置はトルク配分電子制御ユニットからの前後輪の 駆動力配分に応じた信号を受けて４輪駆動状態を判別し、目標車高を最高車高と する一方、駆動力配分に応じた信号と低速走行信号とより車両の走行状態を判断 し、走行状態に応じた目標車高値を設定するようにした。

【００１１】

【実施例】

以下、この考案を図面に基づいて詳細について説明する。図１はこの考案の一 実施例を示すブロック図で、図１において図２と同一または均等な構成部分には 同一符号を付して重複説明を省略する。まず構成を説明すると、図において、２ ４は車速センサ１からの信号を受け予め設定されている車速値と現在の車速値と を比較し、設定車速値より現在車速値が低い場合に低速走行信号を出力する車速 検出回路、２５は４輪駆動状態検出回路８からの４輪駆動状態信号と車速検出回 路２４からの低速走行信号とが両立しているかどうかを判断し、両立している場 合に両立信号を出力するアンドゲートである。

【００１２】 次に動作について説明する。一般路走行時は車速が低速走行判断値よりも高く ４輪駆動状態とはならない走行状態のため、４輪駆動状態検出回路８および車速 検出回路２４からの信号が出力されず、アンドゲート２５は論理積が得られない ので、車高は車高切換スイッチ３による目標車高の切換えに基づいてのみ制御さ れる。

【００１３】 ４輪駆動高速走行時は４輪駆動走行であるため、４輪駆動状態検出回路８より ４輪駆動状態信号が出力されるが、車速検出回路２４よりの低速走行信号が出力 されないので、アンドゲート２５から両立信号は出力されない。したがって、上 記一般路走行時と同様に車高は車高切換スイッチ３による目標車高の切換えに基 づいてのみ制御される。なお、高速走行時の低車高制御について車速センサ１か らの信号を演算処理部４にて判断して制御を行う。

【００１４】 一般路低速走行時は低速走行であるため、車速検出回路２４からの低速走行信 号は出力されるが、４輪駆動状態ではないため、４輪駆動状態検出回路８からの 信号が出力されず、アンドゲート２５からの両立信号が出力されないため、一般 路走行時と同様に車高は車高切換スイッチ３による目標車高の切換えに基づいて のみ制御される。

【００１５】 悪路走行時は悪路走行であるため、低速で、かつ４輪駆動状態となるため、４ 輪駆動状態検出回路８および車速検出回路２４から信号が出力され、アンドゲー ト２５から両立信号が出力される。したがって、オアゲート９は両立信号を受け 、目標車高を最高車高とする信号を演算処理部４に送り、目標車高を最高車高と して制御を行う。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明してきたようにこの考案によればその構成を現在車高を検出する車高 センサと、目標車高を設定する車高切換スイッチと、前後輪の駆動力配分に応じ た信号を出力するトルク配分電子制御ユニットと、このトルク配分電子制御ユニ ットからの出力が予め設定された駆動力配分を超えた場合は４輪駆動状態と判断 する４輪駆動状態検出回路と、設定車速値より現在車速値が低い場合に低速走行 信号を出力する車速検出回路と、上記車高センサで検出された現在車高と車高切 換スイッチにより設定された目標車高とを比較し、一般路走行時には現在車高が 目標車高よりも高ければ車高を下げる信号を出力すると共に、現在車高が目標車 高よりも低ければ車高を上げる信号を出力する一方、４輪駆動状態走行時には上 記４輪駆動状態検出回路からの出力信号と上記車速検出回路からの低速走行信号 とを出力し、これら出力に基づいて車両の走行状態に応じて目標車高を設定し直 す演算処理部と、この演算処理部からの信号に基づきアクチュエータ駆動信号を 出力するアクチュエータ駆動回路とを備えた車高制御装置としたため、高速走行 時の４輪駆動状態では車高を低くし、また４輪駆動状態でも予め設定された車速 よりも低車速で走行しているときは悪路走行のための４輪駆動状態であると判断 し、この場合のみに車高を最高車高に制御し、４輪駆動状態をより適格に検出す るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例による車高制御装置を示す
ブロック図である。

【図２】従来の車高制御装置の一例を示すブロック図で
ある。

【図３】図２のトルク配分電子制御ユニットを設けた４
輪駆動系クラッチ制御装置の一例を示す構成図である。

【図４】図３のトルク配分電子制御ユニット示す構成ブ
ロック図である。

【符号の説明】

２ 車高センサ ３ 車高切換センサ ４ 演算処理部 ５ アクチュエータ駆動回路 ７ トルク配分電子制御ユニット ８ ４輪駆動状態検出回路 ２４ 車速検出回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 現在車高を検出する車高センサと、目標
   車高を設定する車高切換スイッチと、前後輪の駆動力配
   分に応じた信号を出力するトルク配分電子制御ユニット
   と、このトルク配分電子制御ユニットからの出力が予め
   設定された駆動力配分を超えた場合は４輪駆動状態と判
   断する４輪駆動状態検出回路と、設定車速値より現在車
   速値が低い場合に低速走行信号を出力する車速検出回路
   と、上記車高センサで検出された現在車高と車高切換ス
   イッチにより設定された目標車高とを比較し、一般路走
   行時には現在車高が目標車高よりも高ければ車高を下げ
   る信号を出力すると共に、現在車高が目標車高よりも低
   ければ車高を上げる信号を出力する一方、４輪駆動状態
   走行時には上記４輪駆動状態検出回路からの出力信号と
   上記車速検出回路からの低速走行信号とを出力し、これ
   ら出力に基づいて車両の走行状態に応じて目標車高を設
   定し直す演算処理部と、この演算処理部からの信号に基
   づきアクチュエータ駆動信号を出力するアクチュエータ
   駆動回路とを備えた車高制御装置。