JPH04127295A - 自動販売機の商品搬出扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えばアイスクリームなどの冷凍商品を販売
対象とする自動販売機の商品搬出ｊ［置に関する。

〔従来の技術〕

アイスクリームなどの冷凍商品を販売する自動販売機で
は、商品収納庫の庫内を−２０〜−３０”Ｃの低温に保
冷しているために、商品収納庫には高い断熱性能が要求
される。このために、通常は商品収納庫の前面をキャビ
ネットの前面扉と別な断熱内扉で仕切ったよで、前面扉
に設けた商品取出口と通し合うように、断熱内扉に商品
搬出用のガスケット付き扉板を備え、販売待機中に該扉
板を閉して庫内の保冷性を維持するようにしている。

かかる商品搬出扉付きの自動販売機の構成概要を第６図
に示すと、図において、２０は自動販売機のキャビネッ
ト、２１は前面扉、２２は商品取出口、２３は断熱内扉
、２４は庫内に収容した商品ランク、２５は商品搬出ン
ユータ、２６は冷却器であり、断熱内扉２４にはシュー
タ２５から商品取出口２２に通じる商品通路を閉塞する
先記の商品搬出扉２７を備えている。該商品搬出扉２７
は販売待機時に閉じて外気の庫内侵入を防止しており、
商品販売時に扉板を一時的に開放して商品ラック２４か
ら払出した商品をシュータ２５を経由して商品取出口２
２に搬出する。

なお、商品搬出扉２７には庫内側からの冷気漏れを防止
するために、扉板の裏面側周縁にガスケットを備えてい
る。

ところで、かかる商品搬出Ｈ２７Ｃ装備のガスケットに
露、水滴が付着すると、庫内が低温であるために露、水
滴が凍結して扉板が内扉に張り付いてしまい、扉板の自
由な開放を阻害するおそれがある。そこで、一般には自
動販売機の販売動作に合わせて商品搬出扉２７の扉板を
モータの動力によりリンク機構を介して強制的に開閉操
作するようにした商品搬出扉装置が採用されている。

〔発明が解決しようとする課Ｂ］ ところで、従来の扉装置では扉仮に対して特別なロック
機構を備えてなく、販売待機中でも商品取出口より手を
差し入れて商品搬出扉の扉板を無理に開くことが可能で
ある。この場合に、扉板と駆動モータとの間の動力伝達
路には駆動モータに組合わせた減速歯車が介在している
ので、扉板をこじ開けるには多少の力がいるが、扉板を
一旦開いてそのまま放置すると扉板の自重だけでは中々
閉まらず半開状態のままとなる。しかも、このような扉
板が半開の状態まま放置されると、庫内の冷気が漏れ出
て庫内温度が上昇し、アイスクリームが融けるなどして
商品にダメージを与える。

そこで、商品搬出扉の扉仮に対して扉開閉ＩＩＷＩとは
別に電磁ソレノイドなどで操作する＊Ｆｉのロック機構
を設け、販売待機時には扉板を閉位置に鎖錠するように
したいたずら防止対策が考えられるが、このような電磁
ンレノイドを採用した方式では部品価格が高く、かつ扉
装置の駆動モータと連係して電磁ソレノイドを励磁制御
する電気的な制御系を必要とするなどしてコストアップ
の要因となる。

本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、電磁
ソレノイドなどを用いることなく、扉板の開閉動作に伴
うリンクｍ溝の動きを巧みに利用して扉板を閉位置に鎖
錠できるようにしたロック機構付きの商品搬出扉装置を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記ｌｌＳを解決するために、本発明の扉装置では、扉
板の開閉操作に伴う駆動リンク、スイングアームの動き
に従動して扉板を閉位置に鎖錠するロックａ構を設ける
ものとする。

ここで、前記の構成におけるロック機構を、扉板のスイ
ングアームに取付けたロックピンと、扉板の閉位置で前
記ロックピンと係合し合う振動式ロックカムと、駆動モ
ータに連結した駆動リンクに取付け、扉板の開閉動作に
合わせて前記ロックカムを鎖錠、釈放位置に揺動操作す
る操作ピンとを組合Ｖ＋で構成することができる。

また、駆動モータに連結した駆動リンクと扉板を支持す
るスイングアームとの間を長穴／ピンを介して連係結合
するとともに、扉板のスイングアームに取付けたロック
ピンと、扉板の閉位置で前記ロックピンと係合し合うス
ライド式ロックカムと、該ロックカムを釈放位置へ駆動
する付勢ばねとでロック機構を構成し、扉板の開閉動作
に連動して扉板が閉位置に到達した際に、駆動リンクが
ロックカムを鎖錠位置へ駆動してその位置に拘束するよ
うにして実施することもできる。

〔作用〕

上記の構成により、販売待機時には扉板を閉じた位置で
前記ロックカムとロックピンとが係合し合って扉板を閉
位置に鎖錠しており、商品取出口から手を差し込んでも
Ｉｉｉ板を開けることができない 一方、前記の状態で自動販売機に販売指令が与えられる
と扉装置の駆動モータが始動し、駆動リンク機構の動き
に従動してロックカムとロックピンとの保合を釈放した
上で、引続き扉板を開放位置まで移動操作して駆動モー
タが一旦停止する。

そして所定の停止時間が経過すると　（この間に商品が
ランクから商品取出口に搬出される）、駆動モータが再
び始動して今度は扉板を開放から閉位置に向けて移動操
作し、その終端位置でロックカムを鎖錠位置に駆動して
ロックピンをその位置に係止、拘束する。これにより扉
板が再び閉塞位置に鎖錠される。

〔実施例］ 実施例１： 第１図ないし第４図は本発明の請求項１．２に対応した
実施例を示すものであり、第１図は扉装置の全体ｉ遣を
表した斜視図、第２図、第３図第４図は扉板の開放動作
に対応したロック機構の動作説明図である。

図において、１は商品搬・小扉（第６図参照）の扉板で
あり、扉板ｌの裏面の周縁にはガスケット】ａを備えて
いる。該扉板１は第２図のように商品収納庫の前面を仕
切る断熱内扉２に開口した商品搬出口３の前面に配備さ
れている。そして、扉板１は詳細構造を後記するリンク
機構４を介して駆動モータ５に伝動連結されており、モ
ータ５の駆動により開閉操作される。

ここで、扉板１はその左右側面に振り分けてピン結合し
た合計４本のパンタグラフ式スイングアーム６を介して
内扉２例の取付は金具７に吊り下げ支持されている。ま
た、前記スイングアーム６における右側上部のアームに
対しては、一端を取付は金具７に軸支してスイングアー
ム６を遊嵌式に抱え込む断面コ字形のフックリンク８が
組合わせてあり、かつ該フックリンク８と駆動モータ５
の出力軸に取付けたクランクアーム９との間が駆動リン
クｆｉｌｌで相互連結されている。

ここまでの構成で、駆動モータ５を始動して時計方向に
回転すると、クランクアーム９が１回転する間にフック
リンク８．および該リンク８に遊嵌結合したスイングア
ーム６が取付は金具７を支点に上下方向に往復動じ、こ
れにより扉板ｌが垂直姿勢を保ったまま内扉２に開口し
た商品搬出口３を開閉する。また扉Ｆ！、１が閉した状
態では、扉板１の周縁に装着したガスケット１ａが内扉
２に密着して庫内側から冷気漏れなしに商品搬出口３を
閉塞し、でいる。

一方、前記の機構に加えて、リンク機構４には扉板１を
閉位置に鎖錠する口７り機構１１が一体に組み込み装備
されている。このロック［１１１１は、取付は金具７へ
揺動自在にピン結合した全体形状が逆Ｃ字を呈する鍵形
のロックカム１２、該ロックカム１２と係合し合うよう
にスイングアーム６に取付けたロックピン１３、および
フックリンク８に取付けた操作ピン１４を備えている。

なお、図示例における操作ピン１４は、フックリンク８
と駆動リンク１０との結合ピンを兼ねている。また、ロ
ックカム１２の上部前縁側には操作ピン１４が出入する
ガイド溝１２ａが切欠き形成されており、さらにロック
カム１２の下方にはロックカムを釈放位置に保持するス
トッパ１５が設けである。

、次に上記したロック機構１１の動作について説明する
。まず、第２図のように扉板ｌが閉じている状態では、
ロックピン１３がロックカム１２に係止されており、か
つ操作ピン１４がロックカム１２のガイド溝り２ａ内に
進入してロックカム１２を鎖錠位置に拘束している。し
たがって、この状態では扉板１に手を掛けて無理にこじ
開けようとしても、スイングアーム６に取付けたロック
ピン１３がロックカム１２に係止されているので扉板工
を開けることができない。

一方、商品販売動作に合わせて駆動モータ５を始動し、
クランクアーム９を時計方向に回転すると、まず第３図
のように操作ピン１４がロックカム１２のガイド溝１２
ａから抜は出し、これに伴いロックカム１２は取付は金
具７を中心に自重で斜め下向きに姿勢を変えてロックピ
ン１３の保合を解除する。

続いてクランクアーム９の回転が進み、第２図の閉塞位
置から略１８０度回転すると、第４図のようにロックピ
ン１３．操作ピン１４が完全にかロックカム１２より抜
は出し、同時にスイングアーム６がフックリンク８と一
緒に上方へ揺動して扉板１を開放位置へ移動する。なお
、ロックカム１２はストッパ１５に突き当たフて下向き
の傾動姿勢に保持される。

また、第４図の扉開放位置で駆動モータ５を一旦停止し
てこの間に商品を商品取出口に搬出させた後、再び駆動
モータ５を始動してクランクアーム９の回転をさらに進
めると、フックリンク８はいままでの上昇から下降に転
じ、前記とは逆にスイングアーム６が下向きに揺動して
扉板１を閉位置に向けて移動する。そして、扉板１が閉
位置に到達したところで、まずスイングアーム６に取付
けたロックピン１３が前方からロックカム１２に進入し
、これに遅れて（スイングアーム６とフックリンク８と
の遊び代による遅れ）操作ピン１４がロックカム１２の
ガイド溝１２ａに進入してロックカム１２を時計方向に
振動させる。これにより第２図の状態に戻す、ロックカ
ム１２とロックピン１３とが係合し合って扉板１を閉位
置に鎖錠するとともに、ロックカム１２は操作ピン１４
に押されて鎮錠位置に拘束保持される。

なお、駆動モータ５は例えば自走カムスイッチないしリ
ミットスイッチなどにより、］ｊ％Ｍｌの開放２閉塞位
置でモータを停止制御するようにしている。また、図示
実施例ではロックカム１２に操作ピン１４が出入するガ
イド溝１２ａを形成した例を示したが、このガイド溝を
省略して操作ピン１４をロックカム１２の前縁に押し当
てて鎖錠、釈放を行うこともできる。

実施例２： 第５図（ａ）〜（Ｃ）は本発明の請求項１．３に対応し
た実施例を示すものであり、実施例１の図と同一部材に
は同じ符号が付しである。

この実施例では、まず駆動モータ５のクランクアーム９
に結合した駆動リンク１０と扉板１を支持するスイング
アーム６との間に、実施例１で述べたフックリンク８を
介在することなく、駆動リンク１０の先端部分に穿った
長穴１０ａにスイングアーム６に取付けた結合ピン６ａ
を嵌合して両者間を連係結合している。さらに、ロック
機１１１の主要部品であるロックカム１２は前方に向け
て係合溝が開放した逆Ｃ字形のカム板であって、長穴／
段付きボルトを介して取付は金具７に上下方向へスライ
ド可能に取付けられており、かつロックカム１２が付勢
ばねム１６で釈放位置に向けて上向きにばね付勢されて
いる。

かかる構成で、販売待機状態では（ａ）図のように扉板
１が閉じており、かつこの状態では駆動リンクｌＯの先
端がロックカム１２を付勢ばね１６に抗して下方に押し
下げ、ロックピン１３を保合位置に拘束して扉板ｌを閉
位置に鎮錠している。

一方、商品の販売動作に合わせて駆動モータ５を始動し
、Φ）図のように時計方向に回転すると、クランクアー
ム９の回転に連れて駆動リンクＩＯが引き上げられ、こ
れに追随するようにロックカム１２は付勢ばね１６に引
っ張られて上方にスライド移動し、ロックカム１２とロ
ックピン１３との保合を解く、なお、この時点では駆動
リンクｌＯの長穴１０ａと結合ピン６ａとの間の遊び代
により、スイングアーム６、したがって扉板ｌは閉位置
に止まっている。続いて駆動モータ５に連結したクラン
クアーム９の回転がさらに進むと、（Ｃ１図のようにス
イングアーム６が駆動リンク１０を介して上方に引き上
げられ、同時にスイングアーム６に取付けたロックピン
１３がロックカム１２から完全に抜は出て扉板１が開放
位置に向けて移動する。そして、クランクアーム９が略
１８０度回転する（扉板１が全開となる）と駆動モータ
５が一旦停止し、この間に庫内の商品ラックから払出し
た商品が商品取出口に搬出される。

次に、所定の停止時間が経過して駆動モータ５が再始動
すると、前記と同じ方向にクランクアーム９の回転を進
める。これにより駆動リンク１０は上昇から下降に転じ
、同時にスイングアーム６も下方に振動して扉板１を閉
位置に移動する。そして、扉板１が閉位置に到達すると
、スイングアーム６に取付けたロックピン１３が再び上
昇位置に待機しているロックカム１２に進入するととも
に、駆動リンク１０は長穴１０ａとスイングアーム側の
結合ピン６ａとの遊び化分だけさらに移動し、この過程
で駆動リンク１０の先端がロックカム１２を付勢ばね１
６に抗して押し下げ、再び（ａ１図の鎖錠状態に復帰し
た後に駆動モータ５が停止して待機状態に戻る。

このように駆動リンク１０とスイングアーム６とを、長
穴１０ａと結合ピン６ａの間に遊び代を与えて連係結合
しておくことにより、扉板１の開放操作時には扉板が移
動する以前にロック機構１１を釈放し、また扉板１の閉
塞操作時には扉板が閉位置に到達した後にロック機構１
１を鎖錠することができる。

なお、前記構成のままでは、扉板１の開放状態で扉板１
と断熱内扉２との間に商品、その他の異物が万−引っ掛
かった状態になると、扉板ｌは完全に閉まらずに半開状
態のままとなる。そこで、このようなトラブル発生を検
知するためには、例えばロックカム１２に並置してその
上縁の前方位置に符号１７で示すような固定ストッパ片
を設け、扉Ｆ１．ｌを閉じる際に扉板が半開状態で停止
した場合に、駆動リンクｌＯの先端をこのストッパ片１
７に突き当てて強制的に駆動モータ５をロック状態（駆
動モータ５はスイッチが切れずに通電し続ける）にする
、そして、このモータロック状態が一定時間継続した条
件で自動販売機を販売中止とするような制御を行えばよ
い。

〔発明の効果〕

本発明による商品搬出扉装置は、以上説明したように構
成されているので、次記の効果を奏する。

（１）商品搬出扉の扉板を閉位置に鎖錠するロック機構
を設けたので、いたずらなどで販売待機中に扉板が開放
されるのを阻止するとともに、内扉の商品搬出口を通じ
て庫内冷気が不要に外方へ漏出するのを防止できる。

（２）　Ｌ、かも、ロック機構は扉装置と一体に組み込
んで構成され、駆動モータで扉板を開閉操作する際のリ
ンク機構の動きを利用してロック機構を鎖錠、釈放する
ようにしたので、電磁ソレノイド式ロック機構のように
特別な動力源、制御系を必要とせずに安価に構成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図、および第５図（ａ）〜（Ｃ）はそ
れぞれ本発明の実施例１．実施例２の対応図であり、第
１図は扉装置全体の構成斜視図、第２図。 第３図、第４図はそれぞれ扉板の鎖錠、釈放、開放に対
応したロック機構の動作説明図、第５図（ａ）。 （ロ）、（Ｃ）はそれぞれ扉板の鎮錠、釈放、開放に対
応したロック機構の動作説明図、第６図は本発明の実施
対象となる自動販売機の構成断面図である。 図において、 １：扉板、２：断熱内扉、４：リンク機構、５：駆動モ
ータ、６：スイングアーム、６ａ：結合ピン、１０：駆
動リンク、１０ａ：長穴、１１：ロック機構、１２：ロ
ックカム、１３：ロックピン、１４：操作ピン、１６：
５五１防ｆ−タ 第１閉 第２肥 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）商品収納庫の前面を仕切る断熱内扉に設けた商品搬
   出扉装置であり、スイングアームに吊り下げ支持した扉
   板を、駆動モータの動力により該モータに連結した駆動
   リンクを介して開閉操作するものにおいて、扉板の開閉
   操作に伴う駆動リンク、スイングアームの動きに従動し
   て扉板を閉位置に鎖錠するロック機構を設けたことを特
   徴とする自動販売機の商品搬出扉装置。 ２）請求項１に記載の商品搬出扉装置において、ロック
   機構が、扉板のスイングアームに取付けたロックピンと
   、扉板の閉位置で前記ロックピンと係合し合う揺動式ロ
   ックカムと、駆動モータに連結した駆動リンクに取付け
   、扉板の開閉動作に合わせて前記ロックカムを鎖錠、釈
   放位置に揺動操作する操作ピンとの組合わせからなるこ
   とを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。 ３）請求項１に記載の商品搬出扉装置において、駆動モ
   ータに連結した駆動リンクと扉板を支持するスイングア
   ームとの間が長穴／ピンを介して連係結合されており、
   かつロック機構が、扉板のスイングアームに取付けたロ
   ックピンと、扉板の閉位置で前記ロックピンと係合し合
   うスライド式ロックカムと、該ロックカムを釈放位置へ
   駆動する付勢ばねを備え、扉板の開閉動作に連動して扉
   板が閉位置に到達した際に、駆動リンクがロックカムを
   鎖錠位置へ駆動してその位置に拘束するよう構成したこ
   とを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。