JPH04126180A

JPH04126180A - 疑似体験遊戯装置

Info

Publication number: JPH04126180A
Application number: JP7121790A
Authority: JP
Inventors: Kunio Teranishi; 寺西　国雄; Shigeru Suzuki; 茂鈴木
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1990-03-20
Filing date: 1990-03-20
Publication date: 1992-04-27
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JP2818245B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、映像や音などに合わせて観客席を様々に動か
すことで、リアルな体感を観客に与えるようにした疑似
体験遊戯装置に関する。

（従来の技術）映像や音と組み合わせてリアルな疑叙体訣が得られるよ
うにした疑似体験遊戯装置として、座席を動揺させるも
のや、座席がｙ！ＬｌｌＩ地にあるコーヒーカップのよ
うに移動しながら回転するものが知られている。

（発明の課題）しかし、動揺のみでは大きな動きを体感させることは困
難であり、観客席の全周にスクリーンを配置して使用す
るような大がかりな装置には不向きであった。一方、移
動や回転のみでは映像に合わせた動きを十分に体感させ
ることができなかった。

本発明は、以上の問題点を解決すべくなされたもので、
様々な動きを可能とする疑似体験遊戯装置を提供するこ
とを目的とする。

（課題を連成するための手段）本発明は、移動手段の駆動により床面上の所定の軌道に
沿って水平移動するベースと、ターンテーブルを介して
このベース上に旋回自由に支持された動揺台と、ターン
テーブルを昇降させる手段と、ターンテーブルを揺動さ
せる手段と、動揺台を旋回駆動する手段とを備えている
。

（作用）動揺台は旋回駆動手段の駆動によりターンテーブル上で
旋回しつつ、昇降手段の駆動によりターンテーブルとと
もに昇降する。また、揺動手段の駆動によりターンテー
ブルとともに動揺し、移動手段の駆動によりベースとと
もに所定の軌道に沿って移動する。

（実施例）第１図〜第５図に本発明の実施例を示す。

第１図に示すように、ベースｌは鉄骨等で構成された環
状のフレームであり、下面に！＄２図に示すような数多
くの車輪４を備え、これらの車輪４を転勤自由に案内す
るガイドレール３が床面２に円形に敷設される。

ベース１の内周部には移動手段として第１図及びｌｌ５
３図に示すようにスブａケアトロを取り付けた６基の油
圧モータ７が固定される。床面２にはこのスプロケット
６に噛み合うチェーン８がガイドレール３の内側に同心
円をなすように配設され、ベース１はスプロケット６が
チェーン８と噛み合いながら回転することにより、がイ
ドレール３に沿って移動する。

また、ベース】は伸縮式のロンクシリンダ１８を備える
。このロックシリンダ１８は伸張により先端部を床面２
の係合孔に侵入させてベース１の移動をロックする一方
、収縮により先端部を係合孔から引き上げてロックを解
除する。

ベース１の上には、図示されない観客席を備えた円形の
動揺台５が等間隔で３箭所に配設される。

動揺台５は第２図に示すようにターンテーブル９の上に
回転自由に支持され、このターンテーブル９の中心部に
ユニバーサルノヨイント１０を介してセンターボスト１
１が結合する。センターボスト１１は基端をベース１に
固定し、昇降手段としての昇降シリング１２の伸縮に応
じて一体に伸縮し、ターンテーブル９を動揺台５ととも
に昇降させる。

４とが各々異なる方向から結合する。２率の念ミシリン
グ１３Ａと１３Ｂは一体に、あるいは個別に伸縮するこ
とで、ターンテーブル９をその上に支持された動揺台５
とともに前後及び左右に揺動する。振れ止めりンク１４
はターンテーブル９の水平方向の回１を阻止しつつ、そ
の揺動変位を案内する。

ターンテーブル９の外周部には第４図に示すように動揺
台５の旋回手段として４基の油圧モータ１５が配設され
る。各油圧モータ１５の回転軸には第５図に示すように
歯１１１６が取り付けられ、この歯車１６と噛み合う内
歯歯＊１７がターンテーブル９の外周に臨んで動揺台５
に形成される。

また、ターンテーブル９は伸縮式のａツクシリング１９
を備える。ロックシリング１９は伸張により先端を動揺
台５に形成された係合孔に侵入させて動揺台５とターン
テーブル９との相対回転をロックする一方、収縮により
このロックを解除する。

ベース１には第２図に示すように伸縮式の格納ボスト２
０が動揺台５の下方に４基ずつ備えられる。この格納ボ
スト２０は通常は動揺台５の動揺と干渉しない位置に収
縮させておき、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂのメンテナ
ンス時など、必要に応じて先端を伸張させて動揺台５を
水平に支持する。

なお、油圧モータ７と１５、昇降シリング１２、他動藝蘂シリング１．３Ａと１３Ｂ及びロックシリンダ１８
と１９への油圧の供給はすべて図示されないコントロー
ラにより制御され、これらは別途設けられる映像装置の
映像と同期しで駆動される。

次に作用を説明する。

動揺台５はフン）（７−ラによる制御に応じて次のよう
な各種の動作を行う。

すなわち、昇降シリング１２を停止させた状態で、揺動
シリング１３Ａと１３Ｂを一体に伸縮駆動すると、ター
ンテーブル９が動揺台５とともにユニバーサルジ１イン
ド１０を支点として、振れ止めリンク１４を屈伸させつ
つ、第１図の接線方向に動揺する６また、揺動シリンダ１３Ａと１３Ｂを交互に伸軛駆動す
ると、ターンテーブル９は同じくユニバーサル：）ヨイ
ント１０を支煮に、第１図の中心方向に動揺する。

さらに、昇降シリング１２と揺動シリング１３３Ａと１
３Ｂを同期的に伸縮させると、ターンテーブル９は動揺
台５とともに上下に移動する。

動揺台５を旋回させたい時は、ロックシリング１９を解
除して、ターンテーブル９に備えた油圧モータ１５を運
転する。これにより、油圧モータ１５の回転軸に取り付
けた歯車１６が動揺台５に形成した内接歯ＩＩＬ１７と
噛み合いながら回転し、動揺台５を旋回させる。

また、動揺台５を移動させたい時はロックシリング１８
を解除して、油圧モータ１５を運転する。

これにより、油圧モータ１５の回転軸に固定したスプロ
ケット６が床面２に配設されたチェーン８と噛み合いな
がら回転し、車輪４がガイドレール３の上を転動し、ベ
ース１が回転するのに伴い、動揺台５は円弧を描いて移
動する。

このようにして、コントローラからの制御により動揺台
５は様々な運動を行うことができる。なお、複数の運動
を組み合わせることももちろん可能である。

（発明の効果）以上のように、本発明は移動手段の駆動により床面上の
所定の軌道に沿って水平移動するベースと、ターンテー
ブルを介してこのベース上に旋回自由に支持された動揺
台と、ターンテーブルを昇降させる手段と、ターンテー
ブルを揺動させる手段と、動揺台を旋回駆動する手段と
を備えたので、動揺台に多様な運動を行わせることが可
能で、動揺台上の観客に臨場感にあふれた疑似体験を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

図はベースの内周部を拡大した要部断面図、第４図はタ
ーンテーブルを拡大した平面図、第５図は第４図中のＢ
−Ｂ矢視図である。１・・・ベース１，３・・・ガイドレール、４・・・車
輪、５・・・動揺台、７，１５・・・油圧モータ、８・
・・チェーン、９・・・ターンテーブル、１１・・・セ
ンターポスト、１２・・・昇降シリング、１３・・・揺
動シリング、１４・・・振れ止めリンク。特許出願人　　　　　　カヤバエ業株式会社ＩＩＩ図１−・ベース３　ガイドレール４−　車輪５１．動揺台７・−油圧モータ８・・チェーン１３−・補動シリンダ１４・−ＩＩれ止めリンク第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

移動手段の駆動により床面上の所定の軌道に沿って水平
移動するベースと、ターンテーブルを介してこのベース
上に旋回自由に支持された動揺台と、ターンテーブルを
昇降させる手段と、ターンテーブルを揺動させる手段と
、動揺台を旋回駆動する手段とを備えたことを特徴とす
る疑似体験遊戯装置。