JPH04125046A - 減速機付きモータ - Google Patents
減速機付きモータInfo
- Publication number
- JPH04125046A JPH04125046A JP24534890A JP24534890A JPH04125046A JP H04125046 A JPH04125046 A JP H04125046A JP 24534890 A JP24534890 A JP 24534890A JP 24534890 A JP24534890 A JP 24534890A JP H04125046 A JPH04125046 A JP H04125046A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- speed reducer
- bearing
- ball
- balls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は減速機が接続された減速機付きモータに関する
ものである。
ものである。
所要の回転数やトルクを得るために、減速機が一体的に
取り付けられた減速機付きモータ、いわゆるギアードモ
ータがある。そして、減速機部分の小型化には遊星減速
機を使用することがなされており、更に騒音の低下が重
視される場合、ボールを使用したボール遊星減速機を使
用することが行われている。 ボール遊星減速機を使用した一例を第５図に示す、モー
タ１の回転軸１０の一端に固着されたピニオン１１に、
接続リング５５を介してインナーリング５１が固着され
ている。そしてインナーリング５１とアウターリング５
２との間に配された複数個のボール５３を保持している
リテーナ５４は、接続リング５６を介して出力軸５７に
固着されている。尚、アウターリング５２はギアケース
５８に圧入固定されている０図中６１．６２は出力軸５
７を支持しているベアリング、６３は予圧付加用のばね
、６４はばね押えである。
取り付けられた減速機付きモータ、いわゆるギアードモ
ータがある。そして、減速機部分の小型化には遊星減速
機を使用することがなされており、更に騒音の低下が重
視される場合、ボールを使用したボール遊星減速機を使
用することが行われている。 ボール遊星減速機を使用した一例を第５図に示す、モー
タ１の回転軸１０の一端に固着されたピニオン１１に、
接続リング５５を介してインナーリング５１が固着され
ている。そしてインナーリング５１とアウターリング５
２との間に配された複数個のボール５３を保持している
リテーナ５４は、接続リング５６を介して出力軸５７に
固着されている。尚、アウターリング５２はギアケース
５８に圧入固定されている０図中６１．６２は出力軸５
７を支持しているベアリング、６３は予圧付加用のばね
、６４はばね押えである。
この場合、ボールのころがりを利用しており、歯のかみ
合いがないために静かで騒音のないものとなっているが
、小型化という点では通常の歯車を使用した遊星減速機
の場合よりも不利である。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは小型で静かな減速機付きモータを提
供するにある。
合いがないために静かで騒音のないものとなっているが
、小型化という点では通常の歯車を使用した遊星減速機
の場合よりも不利である。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは小型で静かな減速機付きモータを提
供するにある。
しかして本発明は、モータケースに固定されたベアリン
グで回転軸の両端が支持されているとともに、少なくと
も一方のベアリングがボールベアリングで形成されてお
り、このボールベアリングにおけるボールを保持してい
るリテーナに出力取り出し部が設けられていることに主
たる特徴を有し、モータケースにラジアル方向で固定さ
れている両ベアリングのうち、少なくとも一方のベアリ
ングがスラスト方向に移動自在とされているとともに、
このベアリングに予圧付加用の弾性体でスラスト方向の
力が加えられていることに他の特徴を有している。 ［作用コ 本発明によれば、モータ自体に騒音の少ないボール遊星
減速機が組み込まれていることから、小型化の点で優れ
たものとなっている。また他の特徴とするところによれ
ば、ボール遊星減速機において必要な予圧力の付加を無
理なく行うことができる。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
モータ１は、回転軸１０と鉄芯１２及び永久磁石１３か
らなるロータ２と、モータケース１５の内面に複数個の
コイル１６を配置することで形成されたステータ３とを
備えたもので、回転軸１０の一端にセンサマグネット１
７と、モータケース１５に設けられた端子台１８に取り
付けられている位置検出素子１９とで上記コイル１６へ
の通電を制御するブラシレスモータとして構成されてい
る０図中３１はスペーサである。 そして、ここにおける回転軸１０は、モータケース１５
に取り付けられたベアリング４１と、上記端子台１８に
取り付けられたベアリング４２とによって両端部が支持
されているのであるが、ラジアル方向に固定されている
両ベアリング４１゜４２のうちのベアリング４１は、回
転軸１０に固着されたインナーリング４３と、モータケ
ース１５に固着されなアウターリング４４との間に複数
個のボール４５を配した市販のボールベアリングで構成
されているとともに、第２図に示すように、複数個のボ
ール４５を等間隔で並ぶように保持しているボールカバ
ー４６にリテーナ４７が接続されたものとなっている。 このリテーナ４７は、ボールカバー４６における凹部に
嵌まる複数個の凸部４８を一端に備えるとともに、他端
に出力取り出し用のギア４９が設けられたもので、回転
軸１ｏに遊嵌された状態で取り付けられ、止め輪２１に
よって抜は止めがなされている。 今、ロータ２を回転させたならば、回転軸１゜と共に回
転するインナーリング４３は、アウターリング４４との
間でボール４５を自転させるとともに公転させるもので
あり、リテーナ４７を通じてボール４５の公転を出力と
して取り出すことができる。 この時、ボール４５とインナーリング４３及びアウター
リング４４との間に滑りがあると、所要の回転をリテー
ナ４７から取り出すことができないことから、ここでは
端子台１８とボールベアリング４２との間に波型ばね、
もしくは皿ばねからなるばね３２を配して、このばね３
２で回転軸１０をスラスト方向に押圧し、第３図（ｂ）
に示すように、ベアリング４１におけるボール４５とイ
ンナーリング４３及びボール４５とアウターリング４４
との間に予圧が与えられるようにしている。 第４図は更に大きな減速比を得るために、２段の遊星歯
車減速機６を付加したものを示している。 図中６１はリテーナ４７におけるギア４９と噛み合う遊
星ギア、６２は遊星ギア６１を支持しているリテーナ、
６３はリテーナ６２と一体の太陽ギア、６４は太陽ギア
６３と噛み合う遊星ギア、６５は遊星ギア６４を支持し
ているリテーナ、６０はギアケース６９に固着されてい
るともに上記遊星ギア６１．６４が噛み合うインターナ
ルギア、６６は接続部材６７を介して上記リテーナ６５
に連結された出力軸、６８は間座である。最初の減速が
ボール遊星減速機で構成されているために、総計３段の
遊星減速機のうち、後の２段が歯車を使用した遊星減速
機であるとはいえ、全体の音は小さく、また小型のもの
となっている。
グで回転軸の両端が支持されているとともに、少なくと
も一方のベアリングがボールベアリングで形成されてお
り、このボールベアリングにおけるボールを保持してい
るリテーナに出力取り出し部が設けられていることに主
たる特徴を有し、モータケースにラジアル方向で固定さ
れている両ベアリングのうち、少なくとも一方のベアリ
ングがスラスト方向に移動自在とされているとともに、
このベアリングに予圧付加用の弾性体でスラスト方向の
力が加えられていることに他の特徴を有している。 ［作用コ 本発明によれば、モータ自体に騒音の少ないボール遊星
減速機が組み込まれていることから、小型化の点で優れ
たものとなっている。また他の特徴とするところによれ
ば、ボール遊星減速機において必要な予圧力の付加を無
理なく行うことができる。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、この
モータ１は、回転軸１０と鉄芯１２及び永久磁石１３か
らなるロータ２と、モータケース１５の内面に複数個の
コイル１６を配置することで形成されたステータ３とを
備えたもので、回転軸１０の一端にセンサマグネット１
７と、モータケース１５に設けられた端子台１８に取り
付けられている位置検出素子１９とで上記コイル１６へ
の通電を制御するブラシレスモータとして構成されてい
る０図中３１はスペーサである。 そして、ここにおける回転軸１０は、モータケース１５
に取り付けられたベアリング４１と、上記端子台１８に
取り付けられたベアリング４２とによって両端部が支持
されているのであるが、ラジアル方向に固定されている
両ベアリング４１゜４２のうちのベアリング４１は、回
転軸１０に固着されたインナーリング４３と、モータケ
ース１５に固着されなアウターリング４４との間に複数
個のボール４５を配した市販のボールベアリングで構成
されているとともに、第２図に示すように、複数個のボ
ール４５を等間隔で並ぶように保持しているボールカバ
ー４６にリテーナ４７が接続されたものとなっている。 このリテーナ４７は、ボールカバー４６における凹部に
嵌まる複数個の凸部４８を一端に備えるとともに、他端
に出力取り出し用のギア４９が設けられたもので、回転
軸１ｏに遊嵌された状態で取り付けられ、止め輪２１に
よって抜は止めがなされている。 今、ロータ２を回転させたならば、回転軸１゜と共に回
転するインナーリング４３は、アウターリング４４との
間でボール４５を自転させるとともに公転させるもので
あり、リテーナ４７を通じてボール４５の公転を出力と
して取り出すことができる。 この時、ボール４５とインナーリング４３及びアウター
リング４４との間に滑りがあると、所要の回転をリテー
ナ４７から取り出すことができないことから、ここでは
端子台１８とボールベアリング４２との間に波型ばね、
もしくは皿ばねからなるばね３２を配して、このばね３
２で回転軸１０をスラスト方向に押圧し、第３図（ｂ）
に示すように、ベアリング４１におけるボール４５とイ
ンナーリング４３及びボール４５とアウターリング４４
との間に予圧が与えられるようにしている。 第４図は更に大きな減速比を得るために、２段の遊星歯
車減速機６を付加したものを示している。 図中６１はリテーナ４７におけるギア４９と噛み合う遊
星ギア、６２は遊星ギア６１を支持しているリテーナ、
６３はリテーナ６２と一体の太陽ギア、６４は太陽ギア
６３と噛み合う遊星ギア、６５は遊星ギア６４を支持し
ているリテーナ、６０はギアケース６９に固着されてい
るともに上記遊星ギア６１．６４が噛み合うインターナ
ルギア、６６は接続部材６７を介して上記リテーナ６５
に連結された出力軸、６８は間座である。最初の減速が
ボール遊星減速機で構成されているために、総計３段の
遊星減速機のうち、後の２段が歯車を使用した遊星減速
機であるとはいえ、全体の音は小さく、また小型のもの
となっている。
以上のように本発明においては、モータにおける回転軸
を支持しているベアリングを利用してボール遊星減速機
を構成したものであり、モータ自体にボール遊星減速機
が組み込まれたものとなっているために、小型化の点で
優れたものとなっており、またボール遊星減速機で減速
を行っているために、騒音の少ない静かなものとなって
いる。
を支持しているベアリングを利用してボール遊星減速機
を構成したものであり、モータ自体にボール遊星減速機
が組み込まれたものとなっているために、小型化の点で
優れたものとなっており、またボール遊星減速機で減速
を行っているために、騒音の少ない静かなものとなって
いる。
第１図（ａ） （ｂ）は本発明一実施例の縦断面図と右
側面図、第２図（ａ）（ｂ）は同上の分解斜視図と側面
図、第３図（ａ） （ｂ）は予圧の付加状態の説明図、
第４図は他側の縦断面図、第５図は従来例の縦断面図で
あって、１はモータ、１０は回転軸、４１゜４２はベア
リング、４３はインナーリング、４４はアウターリング
、４５はボール、４７はリテーナを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 （ｂ） 第５図
側面図、第２図（ａ）（ｂ）は同上の分解斜視図と側面
図、第３図（ａ） （ｂ）は予圧の付加状態の説明図、
第４図は他側の縦断面図、第５図は従来例の縦断面図で
あって、１はモータ、１０は回転軸、４１゜４２はベア
リング、４３はインナーリング、４４はアウターリング
、４５はボール、４７はリテーナを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 （ｂ） 第５図
Claims (2)
- （１）モータケースに固定されたベアリングで回転軸の
両端が支持されているとともに、少なくとも一方のベア
リングがボールベアリングで形成されており、このボー
ルベアリングにおけるボールを保持しているリテーナに
出力取り出し部が設けられていることを特徴とする減速
機付きモータ。 - （２）モータケースにラジアル方向で固定されている両
ベアリングのうち、少なくとも一方のベアリングがスラ
スト方向に移動自在とされているとともに、このベアリ
ングに予圧付加用の弾性体でスラスト方向の力が加えら
れていることを特徴とする請求項１記載の減速機付きモ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24534890A JPH04125046A (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 減速機付きモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24534890A JPH04125046A (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 減速機付きモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04125046A true JPH04125046A (ja) | 1992-04-24 |
Family
ID=17132338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24534890A Pending JPH04125046A (ja) | 1990-09-14 | 1990-09-14 | 減速機付きモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04125046A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0529284U (ja) * | 1991-09-24 | 1993-04-16 | 光洋精工株式会社 | 遊星ローラ型減速機付きステツピングモータ |
| DE4322674A1 (de) * | 1992-07-07 | 1994-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | Antriebsmotor für ein elektrisches Fahrzeug |
| CN103545982A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-29 | 株洲高精传动技术有限公司 | 一种旋转型制动加载电动机 |
| CN106300789A (zh) * | 2015-06-17 | 2017-01-04 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 马达、马达与变速器系统以及具有该系统的车辆 |
-
1990
- 1990-09-14 JP JP24534890A patent/JPH04125046A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0529284U (ja) * | 1991-09-24 | 1993-04-16 | 光洋精工株式会社 | 遊星ローラ型減速機付きステツピングモータ |
| DE4322674A1 (de) * | 1992-07-07 | 1994-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | Antriebsmotor für ein elektrisches Fahrzeug |
| DE4322674C2 (de) * | 1992-07-07 | 1998-11-26 | Mitsubishi Electric Corp | Elektrischer Getriebemotor für ein Fahrzeug |
| CN103545982A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-01-29 | 株洲高精传动技术有限公司 | 一种旋转型制动加载电动机 |
| CN106300789A (zh) * | 2015-06-17 | 2017-01-04 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 马达、马达与变速器系统以及具有该系统的车辆 |
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