JPH0412472Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、投光部による投光範囲に被検出体が
存在した場合にその被検出体での反射光を受光部
にて検出するようにした反射形光電スイツチ、特
には例えば無人搬送車の走行コース上の障害物を
検出する場合等のように検出領域を広く設定する
必要がある用途に好適する反射形光電スイツチに
関する。

［従来技術］ 反射形光電スイツチを例えば無人搬送車におけ
る前方部位に設け、以てその反射形光電スイツチ
により無人搬送車が走行するコース上の障害物の
検出を行なう場合には、反射形光電スイツチによ
る検出領域を横方向（水平方向）に大きくする必
要があり、また、この場合には走行コースの屈曲
状態等に応じて検出領域を左、右に調整できるよ
うに構成することが望ましい。しかしながら、従
来の反射形光電スイツチは、その検出領域の調整
を例えば受光側の感度調整により行なうだけの構
成であるため、検出領域全体の大きさは変えるこ
とができてもその検出領域を左、右に変化させる
ことができないものであり、しかも従来において
は検出領域を横方向に積極的に大きくした光電ス
イツチが存在せず、このため、無人搬送車が進行
方向の転換を行なう場合等にその走行コース上の
検出領域に死角が生ずることがあり、この点が未
解決の課題となつていた。

［考案の目的］ 本考案の目的は、検出領域を横方向に広くでき
ると共に、その検出領域を極めて容易且つ確実に
左、右に変化させることが可能になる等の効果を
奏する反射形光電スイツチを提供するにある。

［考案の要約］ 本考案は上記目的を達成するために、複数個の
投光素子を横方向に列設して成る投光部を設けて
その投光範囲が横方向に広がる扇形となるように
する共に、同じく複数個の受光素子を横方向に列
設して成る受光部を設けてその受光範囲が横方向
に広がる扇形となるように構成し、さらにこれら
投光部及び受光部を夫々の投光範囲及び受光範囲
が互に重複するするように配置して所定範囲の検
出領域を形成すると共に、前記投光素子群の一部
若しくは受光素子群の一部を選択的に機能させる
ことにより前記検出領域の範囲を調整可能に構成
した点に特徴を有する。

［実施例］ 以下、本考案の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。

第１図乃至第４図において、１はアンプ内蔵タ
イプの反射形光電スイツチの本体ケースで、これ
の前面には上下二段に位置された透孔１ａ，１ｂ
が形成されていると共に、その透孔１ａ，１ｂに
はレンズ２，３が設置されている。４は本体ケー
ス１内に下方のレンズ３の背面に位置して設けら
れた受光部で、これは例えば３個の受光素子たる
ホトダイオード５ａ，５ｂ，５ｃを横方向に列設
して成る。このとき、各ホトダイオード５ａ，５
ｂ，５ｃは、その光軸が水平方向に指向して互に
交差するように構成されており、結果的に受光部
４の受光範囲Ａは、横方向に広がる扇形を呈する
ようになる。６は本体ケース１内に上方のレンズ
２の背面に位置して設けられた投光部で、これは
例えば３個の投光素子たる発光ダイオード７ａ，
７ｂ，７ｃを横方向に列設して成る。このとき、
各発光ダイオード７ａ，７ｂ，７ｃは、その光軸
が斜め下方に指向して互に交差するように構成さ
れており、結果的に投光部６の投光範囲（第３図
中破線で囲つた部分）Ｂは、横方向に広がる扇形
を呈し且つ本体ケース１の前方で前記受光範囲Ａ
と重複するようになる。

第５図において、８はパルス発振回路、９はこ
のパルス発振回路８の出力に同期した周期で発光
ダイオード７ａ，７ｂ，７ｃを点灯させるドライ
バである。このとき、ドライバ８の出力は、両側
に位置した発光ダイオード７ａ，７ｃに対して
ANDゲート１０，１１を介して与えられるよう
になつており、従つてANDゲート１０，１１に
対するゲート信号を制御することによつて発光ダ
イオード７ａ，７ｃを非点灯状態に選択的に保持
できる。また、１２はホトダイオード５ａ，５
ｂ，５ｃの受光信号を電圧信号に変換する光電変
換回路、１３は上記電圧信号を増幅するゲイン調
整可能なアンプ、１４はこのアンプ１３からの電
圧信号を前記パルス発振回路８からの出力に同期
して検波・積分する信号処理回路、１５はこの信
号処理回路からの出力を波形整形する整形回路、
１６はこの整形回路１５からの出力を検出信号と
して出力する出力回路である。

上記構成によれば、検出領域（投光部６による
投光範囲Ｂ及び受光部４による受光範囲Ａとが重
複した領域）に被検出体が存在した場合に、その
被検出体での反射光が受光部４に受光され、これ
に応じて出力回路１５から検出信号が出力される
ようになる。そして、このときには受光部４によ
る受光範囲Ａ及び投光部６による投光範囲Ｂが
夫々横方向に広がつた扇形であるから、検出領域
を横方向に広くできる。しかも、例えばAND回
路１０をしや断状態にして発光ダイオード７ａを
非点灯状態に保持すれば、第４図に斜線帯で示す
ように投光部６の投光範囲Ｂが右方向を中心とし
た状態に変化するようになり、またAND回路１
１をしや断状態にして発光ダイオード７ｃを非点
灯状態に保持すれば上記投光範囲Ｂを逆に左方向
を中心とした状態に変化させることができるもの
である。従つて結果的に、検出領域を左、右に自
由に変化させることができるものであつて、例え
ば無人搬送車における走行コース上の障害物の検
出等に好適するものである。

尚、上記実施例では、投光部６の投光範囲Ｂを
減らすことにより検出領域を変化させるようにし
たが、これに代えてホトダイオード５ａ，５ｃの
機能を選択的に有効化させ、以て受光部４の受光
範囲を減らすことによつて検出領域を変化させる
構成としても良い。また、上記実施例では、受光
部４及び投光部６を各３個ずつのホトダイオード
５ａ，５ｂ，５ｃ及び発光ダイオード７ａ，７
ｂ，７ｃにより構成するようにしたが、さらに多
数のホトダイオード及び発光ダイオードを設ける
構成としても良いことは勿論である。

その他、本考案は上記し且つ図面に示した実施
例に限定されるものではなく、例えば投光素子及
び受光素子として発光ダイオード及びホトダイオ
ード以外のものを使用しても良い等、その要旨を
逸脱しない範囲で種々変形して実施することがで
きる。

［考案の効果］ 本考案によれば以上の説明によつて明らかなよ
うに、投光部による投光範囲に被検出体が存在し
た場合にその被検出体での反射光を受光部にて検
出するようにした反射形光電スイツチにおいて、
検出領域を横方向に広くできると共にその検出領
域を左、右に変化させることが可能になるという
実用上有益な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
及び第２図は投光部及び受光部の配置を示す夫々
正面図及び側面図、第３図は投光部の投光範囲を
説明するための平面図、第４図は全体の斜視図、
第５図は電気的構成図である。 図中、１は本体ケース、２，３はレンズ、４は
受光部、５ａ，５ｂ，５ｃはホトダイオード（受
光素子）、６は投光部、７ａ，７ｂ，７ｃは発光
ダイオード（投光素子）を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 扇状の投光範囲を有するように複数個の投光素
   子を横方向に列設して成る投光部と、同じく扇状
   の受光範囲を有するように複数個の受光素子を横
   方向に列設して成る受光部とを設けて、これら投
   光部及び受光部を夫々の投光範囲及び受光範囲が
   互に重複するように配置して所定範囲の検出領域
   を形成すると共に、前記投光素子群の一部若しく
   は受光素子群の一部を選択的に機能させることに
   より前記検出領域の範囲を調整可能に構成したこ
   とを特徴とする反射形光電スイツチ。