JPH04124414U - スペーサ保持具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ドラムと磁気センサ間にスペーサを挿入
する際に、該スペーサの挿入量を一定に設定する。 【構成】 磁気ドラム１と磁気センサ５間に挿入される
スペーサ１０が取付けられる基部１１と、センサ支持板
４の一方の側面４ａに当接する係合片１２および他方の
側面４ｂに当接する弾性片１３と、前記磁気センサ５の
上端に当接可能な当接部１４とを備えたことを特徴とし
ている。 【効果】 磁気ドラムと磁気センサとの間に必要とされ
るギャップを正確かつ容易に調整できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、磁気式ロータリエンコーダの磁気ドラムと磁気センサとの間のギャ ップ調整に用いられるスペーサを保持するスペーサ保持具に関する。

【０００２】

【従来の技術】

一般に磁気式ロータリエンコーダは、ＶＴＲ等の精密電子機器や、ロボット等 の産業機器に使用されるモータに設けられ、このモータの精密な回転制御を行な うため、該磁気式ロータリエンコーダによってモータの回転速度を検出するよう になっている。このような磁気式ロータリエンコーダでは、速度検出に磁気的結 合手段が使用されており、例えばプラスチックマグネットの成型品に多極着磁し た磁気ドラムと、ＭＲセンサなどの磁気センサとを備え、これらの磁気ドラムと 磁気センサ間に所定寸法のギャップを設ける必要がある。

【０００３】 図５、図６はこの種の従来の磁気ドラムと磁気センサ間のギャップ調整方法を 説明する図で、１は磁気ドラム、２は回転機、３は回転軸、４はセンサ支持板、 ５は磁気センサ、６は樹脂などからなる接着剤、７はＰＥＴフィルムなどからな るスペーサである。

【０００４】 磁気ドラム１は磁性材料からなり、その周面には磁気パターンがＮ、Ｓ、Ｓ、 Ｎ、Ｎ、Ｓ、Ｓ、Ｎ……の如く隣り合う磁極対が逆極性になるように等ピツチ間 隔で連続形成されている。モータ等の回転機２からは回転軸３が突出しており、 該回転軸３は前記磁気ドラム１の中心に固着されている。磁気センサ５を構成す る磁気抵抗効果素子は、磁気ドラム１に着磁配列された磁気パターンの各磁極ピ ツチｐに対してｎｐ＋ 1/4 ｐ(ただしｎは整数）位相がずれるように２組配置さ れており、またこれら磁気抵抗効果素子のそれぞれの磁気方向が回転軸３と直交 するように磁気パターンに対向して配置されている。したがって磁気ドラム１が 回転すると、磁気センサ５のそれぞれの磁気抵抗効果素子からは９０度の位相差 をもつ信号が出力される。前記磁気センサ５は、回転機２に固定されるセンサ支 持板４の所定位置に接着剤６を用いて固定されている。

【０００５】 以上のように構成された磁気式ロータリエンコーダにあっては、回転機２によ つて磁気ドラム１が所定方向に回転すると、磁気センサ５のそれぞれの磁気抵抗 効果素子からは９０度の位相差をもつ連続的な信号が出力され、信号処理回路で 増幅・検波・整合などの処理を行なうことによりインクレメンタルパルスが得ら れ、磁気ドラム１の変位量と回転方向が検出される。

【０００６】 このような磁気式ロータリエンコーダでは、磁気ドラム１と磁気センサ５との 間に必要とされるギャップを調整する際、ギャップ調整用のスペーサ７を把持し て磁気ドラム１と磁気センサ５間に挿入して、センサ支持板４を手などで押圧す ることより磁気センサ５をスペーサ７を介して磁気ドラム１に付き当て、この状 態でセンサ支持板４を回転機２に締着させた後、前記スペーサ７を磁気ドラム１ と磁気センサ５間から取り除くようになっていた。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、前述した従来技術にあっては、磁気ドラム１と磁気センサ５間のギ ャップを調整するため、スペーサ７を把持して磁気ドラム１と磁気センサ５間に 挿入する際、該スペーサ７の高さ位置を一定に設定することが難しいという問題 があった。そのため、例えば図５に示すように、スペーサ７の挿入量が多すぎて スペーサ７の下端が接着剤６を乗り越える位置まで挿入された場合、該接着剤６ が磁気センサ５の表面より磁気ドラム１側に突出しているため、スペーサ７を取 り除くと磁気ドラム１と磁気センサ５間のギャップが所定寸法よりも大きくなっ てしまうという問題があった。これとは逆に、図６に示すように、スペーサ７の 挿入量が少なすぎてスペーサ７の下端が磁気センサ５の下端よりも上方に位置す る場合、センサ支持板４を手などで押圧すると該センサ支持板４が図６の時計方 向に傾いてしまい、その後、スペーサ７を磁気ドラム１と磁気センサ５間から取 り除いたときに前記センサ支持板４が図６の反時計方向に復元するので、磁気ド ラム１と磁気センサ５間のギャップが所定寸法よりも小さくなってしまうという 問題があった。

【０００８】 本考案はこのような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的 は、磁気ドラムと磁気センサ間に必要とされるギャップを簡単かつ正確に調整で きるスペーサ保持具を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために本考案は、回転機の回転軸に挿入固定される磁気ド ラムと該磁気ドラムに対向する磁気センサ間に挿入されるスペーサが取付けられ る基部と、前記磁気センサを支持するセンサ支持板に対して挿脱可能で、該セン サ支持板の一方の面に当接する係合片および他方の面に当接する弾性片と、前記 磁気ドラムおよび磁気センサ間に前記スペーサを所定の高さ位置まで挿入したと き、前記センサ支持板の上端または前記磁気センサの上端の少なくとも一方に当 接する当接部とを備えた構成にしてある。

【００１０】

【作用】

本考案は上記のように構成したので、磁気ドラムおよび磁気センサ間のギャッ プを調整する際に、まずスペーサが取付けられた基部を把持しながらセンサ支持 板の上端からスペーサ保持具を挿入し、センサ支持板の一方の面に係合片を、他 方の面に弾性片をそれぞれ当接させながら、前記スペーサを磁気ドラムと磁気セ ンサとの間に上方より所定の高さ位置まで挿入する。このとき、当接部がセンサ 支持板の上端または磁気センサの上端の少なくとも一方に当接して、前記スペー サの下方への移動が規制されるので、この状態でセンサ支持板を回転機に固定す ればよい。これによって、磁気ドラムと磁気センサ間にスペーサを挿入する際に 、該スペーサの高さ位置を一定に設定することができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案のスペーサ保持具の実施例を図に基づいて説明する。図１は本考 案の一実施例に係る磁気式ロータリエンコータの概略構成を示す断面図、図２は 図１の磁気式ロータリエンコータに備えられるスペーサ保持具の分解斜視図、図 ３は回転軸に磁気ドラムが圧入された状態を示す正面図、図４はスペーサを磁気 ドラムと磁気センサ間から取り除く工程を説明する図である。なお、図１、図３ 、図４において、前述した図５、図６に示すものと同等のものには同一符号を付 してある。

【００１２】 この実施例のスペーサ保持具は、図１に示すように、ＰＥＴフィルムなどから なるスペーサ１０が取付けられる基部１１と、この基部１１の下端より突出し、 センサ支持板４の一方の面４ａに当接可能な係合片１２と、この係合片１２に対 向し、センサ支持板４の他方の面４ｂに当接可能な弾性片１３と、磁気センサ５ の上端に当接可能な当接部１４とを備え、これらは一体的に構成されている。前 記スペーサ１０には、図２に示すように、孔１５が例えば２つ設けられ、基部１ １には該孔１５に挿通される突起１６が設けられている。そして、これらの突起 １６の突出端は、図１に示すように、加熱などによりかしめられており、これに よって、スペーサ１０が基部１１に取付けられている。この基部１１には、図示 を省略したがスペーサ１０の厚み寸法を表示する表示記号が付されている。

【００１３】 この実施例にあっては、まず予備工程として、センサ支持板４の所定位置に磁 気センサ５を接着剤６を用いて固定する。次いで本工程として、図３に示すよう に、回転機２の回転軸３に磁気ドラム１を所定位置まで圧入した後、図１に示す ように、回転機２の取付面にセンサ支持板４を載置し、これをねじ１７にて仮止 めする。次いで、基部１１を把持しながらスペーサ保持具をセンサ支持板４に挿 入する。この場合、係合片１２はセンサ支持板４の一方の側面４ａに沿って、弾 性片１３は他方の側面４ｂに沿ってそれぞれ下降し、該スペーサ１０が磁気ドラ ム１および磁気センサ５に対して所定の高さ位置まで挿入されると、磁気センサ ５の上端に当接部１４が当接し、この当接部１４によってスペーサ１０の下方へ の移動が規制される。この状態でスペーサ１０が保持されているので、センサ支 持板４を手で押圧することより磁気センサ５をスペーサ１０を介して磁気ドラム １に付き当て、ねじ１７を締め込んでセンサ支持板４を回転機２の取付面に固定 した後、図４に示すように、基部１１を持ち上げることにより、スペーサ１０を 磁気ドラム１および磁気センサ５間から取り除く。

【００１４】 このように構成した実施例では、磁気ドラム１と磁気センサ５間にスペーサ１ ０を挿入する際に、該スペーサ１０の高さ位置を一定に設定することができる。 また、センサ支持板４を係合片１２および弾性片１３によって弾性的に挟持する ので、基部１１から手を離した状態でもスペーサ１０を保持することができ、こ の状態でセンサ支持板４を片手で押圧してギャップ調整を行なうことができ、す なわち、このギャップ調整が容易である。さらに、基部１１にはスペーサ１０の 厚み寸法を表示する表示記号が付されているので、この表示記号を確認すること によって、間違った厚み寸法のスペーサを用いることを防止できる。かかる表示 手段としては、使用するスペーサ１０を異なる色に着色するという方法も可能で ある。さらにまた、スペーサ保持具は大きな基部１１を有するため、ギャップ調 整後にスペーサ保持具を取り忘れるおそれが少ないという利点もある。

【００１５】 なお、この実施例では、当接部１４が磁気センサ５の上端に当接するように構 成したが、本考案はこれに限らず、センサ支持板４の上端に当接する当接部を設 けることもでき、あるいは、これらの両方の当接部を設けてもよい。

【００１６】

【考案の効果】

本考案は以上のように構成したので、磁気ドラムと磁気センサ間にスペーサを 挿入する際に、該スペーサの高さ位置を一定に設定することができ、したがって 、磁気ドラムと磁気センサ間のギャップ調整を正確に行うことができる。また、 スペーサ自体を把持しながらギャップ調整を行なう従来の場合と比べて、磁気ド ラムと磁気センサ間のギャップ調整が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のスペーサ保持具の一実施例を示す断面
図である。

【図２】図１のスペーサ保持具の分解斜視図である。

【図３】回転軸に磁気ドラムが圧入された状態を示す正
面図である。

【図４】スペーサを磁気ドラムと磁気センサ間から取り
除く工程を説明する図である。

【図５】従来の磁気ドラムと磁気センサ間のギャップ調
整方法を説明する図である。

【図６】スペーサの高さ位置が高すぎる状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１ 磁気ドラム ２ 回転機 ３ 回転軸 ４ センサ支持板 ４ａ 一方の面 ４ｂ 他方の面 ５ 磁気センサ １０ スペーサ １１ 基部 １２ 係合片 １３ 弾性片 １４ 当接部

フロントページの続き (72)考案者 上杉 一夫 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)考案者 三塚 克也 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)考案者 門馬 智章 東京都大田区雪谷大塚町１番７号 アルプ ス電気株式会社内 (72)考案者 大隅 保久 宮城県仙台市宮城野区大梶４−２−603

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転機の回転軸に挿入固定される磁気ド
   ラムと該磁気ドラムに対向する磁気センサ間に挿入され
   るスペーサが取付けられる基部と、前記磁気センサを支
   持するセンサ支持板に対して挿脱可能で、該センサ支持
   板の一方の面に当接する係合片および他方の面に当接す
   る弾性片と、前記磁気ドラムおよび磁気センサ間に前記
   スペーサを所定の高さ位置まで挿入したとき、前記セン
   サ支持板の上端または前記磁気センサの上端の少なくと
   も一方に当接する当接部とを備えたことを特徴とするス
   ペーサ保持具。