JPH08122011A - 磁気式角度検出装置 - Google Patents
磁気式角度検出装置Info
- Publication number
- JPH08122011A JPH08122011A JP25833694A JP25833694A JPH08122011A JP H08122011 A JPH08122011 A JP H08122011A JP 25833694 A JP25833694 A JP 25833694A JP 25833694 A JP25833694 A JP 25833694A JP H08122011 A JPH08122011 A JP H08122011A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic body
- magnetic
- hall element
- operating shaft
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 磁気検知素子としてホール素子を用いた安価
な磁気式角度検出装置を提供する。 【構成】 回転角が１８０°以内に角度規制された操作
軸２に円盤状の磁性体３を固定し、この磁性体３の外周
面に所定ギャップを保ってホール素子４を配置する。上
記磁性体３は外周面が１８０°ずつに２極着磁されてお
り、この磁性体３の磁場が回転によって変化することに
より、ホール素子４から正弦波状の起電力が出力され、
この出力波形の両ピーク間を直線状に波形整形すること
により、上記操作軸２の回転角度に比例した出力電圧を
得る。
な磁気式角度検出装置を提供する。 【構成】 回転角が１８０°以内に角度規制された操作
軸２に円盤状の磁性体３を固定し、この磁性体３の外周
面に所定ギャップを保ってホール素子４を配置する。上
記磁性体３は外周面が１８０°ずつに２極着磁されてお
り、この磁性体３の磁場が回転によって変化することに
より、ホール素子４から正弦波状の起電力が出力され、
この出力波形の両ピーク間を直線状に波形整形すること
により、上記操作軸２の回転角度に比例した出力電圧を
得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転範囲が１８０°以
内に角度規制された操作軸の回転角度を検出するのに好
適な磁気式角度検出装置に関する。
内に角度規制された操作軸の回転角度を検出するのに好
適な磁気式角度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、例えば実公平６−２０９６３
号公報に記載されているように、回転範囲が約９０°に
角度規制された操作軸と、この操作軸に連動して回転す
る磁性体と、この磁性体の一端面に所定ギャップを保っ
て配置されたＭＲ素子（半導体磁気抵抗素子）と、この
ＭＲ素子で検知した磁気強度に基づいて電気信号を出力
する信号出力手段とを備えた磁気式角度検出装置が提案
されている。上記磁性体は半円柱状に形成され、その両
端面にＮ極とＳ極が着磁されている。
号公報に記載されているように、回転範囲が約９０°に
角度規制された操作軸と、この操作軸に連動して回転す
る磁性体と、この磁性体の一端面に所定ギャップを保っ
て配置されたＭＲ素子（半導体磁気抵抗素子）と、この
ＭＲ素子で検知した磁気強度に基づいて電気信号を出力
する信号出力手段とを備えた磁気式角度検出装置が提案
されている。上記磁性体は半円柱状に形成され、その両
端面にＮ極とＳ極が着磁されている。
【０００３】このように構成された磁気式角度検出装置
では、操作軸に連動して回転する磁性体により、ＭＲ素
子に対し変化する磁場が与えられ、つまり、ＭＲ素子の
抵抗が磁場によって変化するため、その出力電圧の変化
量に応じて操作軸の回転角度を検出することができる。
また、操作軸の回転角度を検出するのに機械的な接触部
分を要せずに済み、長時間の使用によっても摺動摩耗や
劣化等がないため、耐久性を向上させることもできる。
では、操作軸に連動して回転する磁性体により、ＭＲ素
子に対し変化する磁場が与えられ、つまり、ＭＲ素子の
抵抗が磁場によって変化するため、その出力電圧の変化
量に応じて操作軸の回転角度を検出することができる。
また、操作軸の回転角度を検出するのに機械的な接触部
分を要せずに済み、長時間の使用によっても摺動摩耗や
劣化等がないため、耐久性を向上させることもできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の磁気式角度検出装置にあっては、棒状の磁性体が回
転するにより、ＭＲ素子に対し変化する磁場が与えられ
るため、単純形状のＭＲ素子を磁性体の一端面に対向配
置しただけでは、磁性体の回転角度に対する出力電圧の
直線性が悪く、正確な角度検出が行われなくなる。そこ
で、ＭＲ素子を磁性体の回転角度に対応させて複雑な形
状にパターン形成する必要があるが、このようなＭＲ素
子は非常に高価であり、磁気式角度検出装置のトータル
コストが高くなるという問題があった。
来の磁気式角度検出装置にあっては、棒状の磁性体が回
転するにより、ＭＲ素子に対し変化する磁場が与えられ
るため、単純形状のＭＲ素子を磁性体の一端面に対向配
置しただけでは、磁性体の回転角度に対する出力電圧の
直線性が悪く、正確な角度検出が行われなくなる。そこ
で、ＭＲ素子を磁性体の回転角度に対応させて複雑な形
状にパターン形成する必要があるが、このようなＭＲ素
子は非常に高価であり、磁気式角度検出装置のトータル
コストが高くなるという問題があった。
【０００５】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、安価な磁気式角
度検出装置を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、安価な磁気式角
度検出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、回転範囲が１８０°以内に角度規制され
た操作軸と、この操作軸に連動して回転し、外周面が１
８０°ずつに２極着磁された円盤状の磁性体と、この磁
性体の外周面に所定ギャップを保って配置されたホール
素子とを備え、上記ホール素子から出力される正弦波状
の出力波形を直線状に波形整形することにより、上記操
作軸の回転角度を検出するようにしたことを特徴とす
る。また、上記磁性体としてプラスチック・マグネット
を用いることができ、その場合は、成形用金型内でプラ
スチック・マグネットの成形と上記２極着磁とを行うこ
とができる。
に、本発明は、回転範囲が１８０°以内に角度規制され
た操作軸と、この操作軸に連動して回転し、外周面が１
８０°ずつに２極着磁された円盤状の磁性体と、この磁
性体の外周面に所定ギャップを保って配置されたホール
素子とを備え、上記ホール素子から出力される正弦波状
の出力波形を直線状に波形整形することにより、上記操
作軸の回転角度を検出するようにしたことを特徴とす
る。また、上記磁性体としてプラスチック・マグネット
を用いることができ、その場合は、成形用金型内でプラ
スチック・マグネットの成形と上記２極着磁とを行うこ
とができる。
【０００７】
【作用】操作軸が所定範囲内で回転すると、この操作軸
に連動して円盤状の磁性体が回転するので、この磁性体
の外周面に対向して配置されたホール素子により、磁性
体の磁場の垂直成分が検知される。ここで、磁性体の外
周面は１８０°ずつに２極着磁されているため、Ｎ極と
Ｓ極との境目部分では磁場の垂直成分の絶対値は最も小
さく、該部分から遠ざかるにつれて磁場の垂直成分の絶
対値は大きくなり、ホール素子から正弦波状の出力波形
が出力される。そして、この出力波形の両ピーク間を直
線状に波形処理すると、操作軸の回転角度に比例した出
力波形が得られる。
に連動して円盤状の磁性体が回転するので、この磁性体
の外周面に対向して配置されたホール素子により、磁性
体の磁場の垂直成分が検知される。ここで、磁性体の外
周面は１８０°ずつに２極着磁されているため、Ｎ極と
Ｓ極との境目部分では磁場の垂直成分の絶対値は最も小
さく、該部分から遠ざかるにつれて磁場の垂直成分の絶
対値は大きくなり、ホール素子から正弦波状の出力波形
が出力される。そして、この出力波形の両ピーク間を直
線状に波形処理すると、操作軸の回転角度に比例した出
力波形が得られる。
【０００８】また、プラスチック・マグネットを用いて
上記磁性体を金型内で射出成形した場合は、該金型内の
キャビティの外側に配置した電磁コイルで磁界を発生さ
せることにより、プラスチック・マグネットからなる円
盤状の磁性体の外周面にＮ極とＳ極とを１８０°ずつに
２極着磁でき、磁性体の成形工程と着磁工程とを同時に
行なうことができる。
上記磁性体を金型内で射出成形した場合は、該金型内の
キャビティの外側に配置した電磁コイルで磁界を発生さ
せることにより、プラスチック・マグネットからなる円
盤状の磁性体の外周面にＮ極とＳ極とを１８０°ずつに
２極着磁でき、磁性体の成形工程と着磁工程とを同時に
行なうことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の一実施例に係る磁気式角度検出装置
の断面図、図２は図１の磁気式角度検出装置に備えられ
る磁性体の成形工程を示す説明図、図３は図１の磁気式
角度検出装置に備えられる磁性体とホール素子の配置関
係を示す平面図、図４は図１の磁気式角度検出装置に備
えられる処理回路のブロック図、図５は図４の処理回路
の増幅器から出力される電圧波形を示す図、図６は図４
の処理回路のリミッタ回路から出力される電圧波形を示
す図である。
る。図１は本発明の一実施例に係る磁気式角度検出装置
の断面図、図２は図１の磁気式角度検出装置に備えられ
る磁性体の成形工程を示す説明図、図３は図１の磁気式
角度検出装置に備えられる磁性体とホール素子の配置関
係を示す平面図、図４は図１の磁気式角度検出装置に備
えられる処理回路のブロック図、図５は図４の処理回路
の増幅器から出力される電圧波形を示す図、図６は図４
の処理回路のリミッタ回路から出力される電圧波形を示
す図である。
【００１０】本実施例の角度検出装置は、図１に示すよ
うに、筺体１に回転可能に軸支される操作軸２と、この
操作軸２と同軸的に設けられ、筺体１内に内蔵された円
盤状の磁性体３と、この磁性体３の外周面に所定ギャッ
プを保って対向配置されたホール素子４と、このホール
素子４から出力される検知信号を波形処理する信号出力
手段、例えば回路基板５とからなっている。この回路基
板５には、上記ホール素子４の他に、該ホール素子４か
ら出力される微弱電圧を増幅する増幅器６と、この増幅
器６から出力される増幅電圧を波形処理するリミッタ回
路７等を含む処理回路の構成部品が実装されており、該
処理回路の出力信号は配線８を介して外部に導出され
る。
うに、筺体１に回転可能に軸支される操作軸２と、この
操作軸２と同軸的に設けられ、筺体１内に内蔵された円
盤状の磁性体３と、この磁性体３の外周面に所定ギャッ
プを保って対向配置されたホール素子４と、このホール
素子４から出力される検知信号を波形処理する信号出力
手段、例えば回路基板５とからなっている。この回路基
板５には、上記ホール素子４の他に、該ホール素子４か
ら出力される微弱電圧を増幅する増幅器６と、この増幅
器６から出力される増幅電圧を波形処理するリミッタ回
路７等を含む処理回路の構成部品が実装されており、該
処理回路の出力信号は配線８を介して外部に導出され
る。
【００１１】上記操作軸２の一端は筺体１より突出して
おり、該一端に図示しない操作ハンドルや操作ペダル等
の操作体が取付けられているが、これら操作体と操作軸
２の回転範囲は、図示しないストッパ等により１８０°
以内、例えば約９０°に角度規制されている。
おり、該一端に図示しない操作ハンドルや操作ペダル等
の操作体が取付けられているが、これら操作体と操作軸
２の回転範囲は、図示しないストッパ等により１８０°
以内、例えば約９０°に角度規制されている。
【００１２】上記磁性体３は、操作軸２の先端部分に嵌
合され、該操作軸２に連動して回転する。したがって、
この磁性体３の回転範囲も、本実施例では約９０°に角
度規制されている。また、上記磁性体３はプラスチック
・マグネット材からなり、図３に示すように、外周面が
Ｎ極３ａとＳ極３ｂとに１８０°ずつ２極着磁されてい
る。このような磁性体３を成形するに際しては、図示し
ない金型の円盤状のキャビティ内に溶融したプラスチッ
ク・マグネット材を射出した後、図２に示すように、上
記金型内のキャビティを挾んでパーティングライン方向
に沿って配置した電磁コイル９に磁界を発生させること
により、磁性体３の外周面にＮ極３ａとＳ極３ｂとが着
磁される。しかる後、上記金型をパーティングラインと
直交する方向に型開きすることにより、図３に示す磁性
体３が得られる。
合され、該操作軸２に連動して回転する。したがって、
この磁性体３の回転範囲も、本実施例では約９０°に角
度規制されている。また、上記磁性体３はプラスチック
・マグネット材からなり、図３に示すように、外周面が
Ｎ極３ａとＳ極３ｂとに１８０°ずつ２極着磁されてい
る。このような磁性体３を成形するに際しては、図示し
ない金型の円盤状のキャビティ内に溶融したプラスチッ
ク・マグネット材を射出した後、図２に示すように、上
記金型内のキャビティを挾んでパーティングライン方向
に沿って配置した電磁コイル９に磁界を発生させること
により、磁性体３の外周面にＮ極３ａとＳ極３ｂとが着
磁される。しかる後、上記金型をパーティングラインと
直交する方向に型開きすることにより、図３に示す磁性
体３が得られる。
【００１３】上記ホール素子４は磁性体３により形成さ
れる磁場の大きさに応じて起電力を生じるが、この起電
力は操作軸２と磁性体３の回転角度に応じて変化する。
例えば、ホール素子４に図３の上下方向に電流を流す
と、このホール素子４の板面に垂直にかかる磁場によ
り、ホール素子４に図３の紙面と直交方向に起電力が生
じる。ここで、前述したように、磁性体３の外周面はＮ
極３ａとＳ極３ｂとに１８０°ずつ２極着磁されている
ため、磁性体３のＮ極３ａとＳ極３ｂとの境目がホール
素子４に対向するとき、磁場の垂直成分の絶対値は最小
となり、該境目がホール素子４から遠ざかるにつれて磁
場の垂直成分の絶対値は大きくなり、ホール素子４がＮ
極３ａまたはＳ極３ｂの真上に対向するとき、磁場の垂
直成分の絶対値は最大となる。したがって、操作軸２に
連動して回転する磁性体３の磁場変化に応じて、上記ホ
ール素子４に生じる起電力は近似サインカーブを描き、
これを図４の増幅器６で増幅することにより、図５に示
すような出力波形が得られる。さらに、図４のリミッタ
回路７でこの出力波形を両ピークの任意の間、例えばＶ
１とＶ２をしきい値として直線状に波形整形することに
より、図６に示すように、操作軸２の回転角度が１３５
°〜２２５°の範囲で電圧が直線的に変化する出力波形
が得られる。
れる磁場の大きさに応じて起電力を生じるが、この起電
力は操作軸２と磁性体３の回転角度に応じて変化する。
例えば、ホール素子４に図３の上下方向に電流を流す
と、このホール素子４の板面に垂直にかかる磁場によ
り、ホール素子４に図３の紙面と直交方向に起電力が生
じる。ここで、前述したように、磁性体３の外周面はＮ
極３ａとＳ極３ｂとに１８０°ずつ２極着磁されている
ため、磁性体３のＮ極３ａとＳ極３ｂとの境目がホール
素子４に対向するとき、磁場の垂直成分の絶対値は最小
となり、該境目がホール素子４から遠ざかるにつれて磁
場の垂直成分の絶対値は大きくなり、ホール素子４がＮ
極３ａまたはＳ極３ｂの真上に対向するとき、磁場の垂
直成分の絶対値は最大となる。したがって、操作軸２に
連動して回転する磁性体３の磁場変化に応じて、上記ホ
ール素子４に生じる起電力は近似サインカーブを描き、
これを図４の増幅器６で増幅することにより、図５に示
すような出力波形が得られる。さらに、図４のリミッタ
回路７でこの出力波形を両ピークの任意の間、例えばＶ
１とＶ２をしきい値として直線状に波形整形することに
より、図６に示すように、操作軸２の回転角度が１３５
°〜２２５°の範囲で電圧が直線的に変化する出力波形
が得られる。
【００１４】前述したように、操作軸２の回転角度は約
９０°に角度規制されているが、この実施例にあって
は、磁性体３とホール素子４が図３に示す関係にあると
きを基準位置とし、この基準位置に対して操作軸２を時
計回りまたは半時計回り方向へ４５°ずつ回転できるよ
うになっている。そして、操作軸２が基準位置にあると
き、ホール素子４から図５の回転角度１８０°に対応す
る電圧Ｖ０が出力され、操作軸２が基準位置から時計回
り方向へ４５°回転すると、ホール素子４から図５の回
転角度１３５°に対応する電圧Ｖ１が出力され、操作軸
２が基準位置から半時計回り方向へ４５°回転すると、
ホール素子４から図５の回転角度２２５°に対応する電
圧Ｖ２が出力される。
９０°に角度規制されているが、この実施例にあって
は、磁性体３とホール素子４が図３に示す関係にあると
きを基準位置とし、この基準位置に対して操作軸２を時
計回りまたは半時計回り方向へ４５°ずつ回転できるよ
うになっている。そして、操作軸２が基準位置にあると
き、ホール素子４から図５の回転角度１８０°に対応す
る電圧Ｖ０が出力され、操作軸２が基準位置から時計回
り方向へ４５°回転すると、ホール素子４から図５の回
転角度１３５°に対応する電圧Ｖ１が出力され、操作軸
２が基準位置から半時計回り方向へ４５°回転すると、
ホール素子４から図５の回転角度２２５°に対応する電
圧Ｖ２が出力される。
【００１５】上記一実施例にあっては、円盤状の磁性体
３の外周面を１８０°ずつに２極着磁し、この磁性体３
を操作軸２に連動して回転させるとともに、この磁性体
３の外周面に所定ギャップを保ってホール素子４を対向
配置したため、ホール素子４から出力される正弦波状の
出力波形を波形処理することにより、操作軸２の回転角
度を１８０°の範囲以内で検出することができる。この
ため、操作軸の回転角度が有限な機器、例えば車載用ス
ロットルポジションセンサに適用した場合は、操作軸の
回転角度を検出するのに機械的な接触部分を要せずに済
み、長時間の使用によっても摺動摩耗や劣化等を防止で
き、耐久性に優れた磁気式角度検出装置を得ることがで
きる。また、磁気検知素子として安価なホール素子４を
用いたため、ＭＲ素子を使用した従来の磁気式角度検出
装置に比べて大幅なコストダウンを図ることができる。
３の外周面を１８０°ずつに２極着磁し、この磁性体３
を操作軸２に連動して回転させるとともに、この磁性体
３の外周面に所定ギャップを保ってホール素子４を対向
配置したため、ホール素子４から出力される正弦波状の
出力波形を波形処理することにより、操作軸２の回転角
度を１８０°の範囲以内で検出することができる。この
ため、操作軸の回転角度が有限な機器、例えば車載用ス
ロットルポジションセンサに適用した場合は、操作軸の
回転角度を検出するのに機械的な接触部分を要せずに済
み、長時間の使用によっても摺動摩耗や劣化等を防止で
き、耐久性に優れた磁気式角度検出装置を得ることがで
きる。また、磁気検知素子として安価なホール素子４を
用いたため、ＭＲ素子を使用した従来の磁気式角度検出
装置に比べて大幅なコストダウンを図ることができる。
【００１６】さらに、上記実施例では、磁性体３をプラ
スチック・マグネット材で円盤状に成形すると共に、該
磁性体３の外周面を１８０°ずつに２極着磁したため、
磁性体３を成形する工程と２極着磁する工程とを金型内
で同時に行うことができ、この点からもコストを安くで
きる。
スチック・マグネット材で円盤状に成形すると共に、該
磁性体３の外周面を１８０°ずつに２極着磁したため、
磁性体３を成形する工程と２極着磁する工程とを金型内
で同時に行うことができ、この点からもコストを安くで
きる。
【００１７】なお、上記実施例では、磁性体３をプラス
チック・マグネット材で一体成形した場合について説明
したが、このプラスチック・マグネット材に代えて永久
磁石を用いることも可能である。
チック・マグネット材で一体成形した場合について説明
したが、このプラスチック・マグネット材に代えて永久
磁石を用いることも可能である。
【００１８】また、上記実施例では、操作軸２の回転角
度が９０°に規制された場合について説明したが、図５
の出力波形から明らかなように、この操作軸２の回転範
囲が１８０°以内であれば、図６に示すような直線状の
出力電圧を得ることができる。
度が９０°に規制された場合について説明したが、図５
の出力波形から明らかなように、この操作軸２の回転範
囲が１８０°以内であれば、図６に示すような直線状の
出力電圧を得ることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作軸に連動して回転する磁性体の磁場を、該磁性体の
外周面に対向配置したホール素子で検知し、このホール
素子から出力される正弦波状の出力波形を直線状に波形
整形するように構成したため、安価なホール素子を用い
て操作軸の回転角度を検出することができ、特に、操作
軸の回転角度が１８０°以内に角度規制された機器に用
いて好適な磁気式角度検出装置を提供することができ
る。
操作軸に連動して回転する磁性体の磁場を、該磁性体の
外周面に対向配置したホール素子で検知し、このホール
素子から出力される正弦波状の出力波形を直線状に波形
整形するように構成したため、安価なホール素子を用い
て操作軸の回転角度を検出することができ、特に、操作
軸の回転角度が１８０°以内に角度規制された機器に用
いて好適な磁気式角度検出装置を提供することができ
る。
【００２０】また、上記磁性体をプラスチック・マグネ
ットを用いて成形した場合は、磁性体の成形工程と該磁
性体に２極着磁する工程とを金型内で同時に行うことが
できるため、この点からも磁気式角度検出装置のコスト
削減を図ることができる。
ットを用いて成形した場合は、磁性体の成形工程と該磁
性体に２極着磁する工程とを金型内で同時に行うことが
できるため、この点からも磁気式角度検出装置のコスト
削減を図ることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る磁気式角度検出装置の
断面図である。
断面図である。
【図２】図１の磁気式角度検出装置に備えられる磁性体
の成形工程を示す説明図である。
の成形工程を示す説明図である。
【図３】図１の磁気式角度検出装置に備えられる磁性体
とホール素子の配置関係を示す平面図である。
とホール素子の配置関係を示す平面図である。
【図４】図１の磁気式角度検出装置に備えられる処理回
路のブロック図である。
路のブロック図である。
【図５】図４の処理回路の増幅器から出力される電圧波
形を示す図である。
形を示す図である。
【図６】図４の処理回路のリミッタ回路から出力される
電圧波形を示す図である。
電圧波形を示す図である。
２ 操作軸 ３ 磁性体 ３ａ Ｎ極 ３ｂ Ｓ極 ４ ホール素子 ５ 回路基板 ６ 増幅器 ７ リミッタ回路
Claims (2)
- 【請求項１】 回転範囲が１８０°以内に角度規制され
た操作軸と、この操作軸に連動して回転し、外周面が１
８０°ずつに２極着磁された円盤状の磁性体と、この磁
性体の外周面に所定ギャップを保って配置されたホール
素子とを備え、上記ホール素子から出力される正弦波状
の出力波形を直線状に波形整形することにより、上記操
作軸の回転角度を検出するようにしたことを特徴とする
磁気式角度検出装置。 - 【請求項２】 請求項１の記載において、上記磁性体が
プラスチック・マグネットからなり、このプラスチック
・マグネットの成形用金型内で上記２極着磁が行われる
ことを特徴とする磁気式角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25833694A JPH08122011A (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 磁気式角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25833694A JPH08122011A (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 磁気式角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08122011A true JPH08122011A (ja) | 1996-05-17 |
Family
ID=17318834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25833694A Pending JPH08122011A (ja) | 1994-10-24 | 1994-10-24 | 磁気式角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08122011A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010016963A (ko) * | 1999-08-06 | 2001-03-05 | 윤장진 | 비접촉식 회전센서 |
| US6498479B1 (en) | 1999-10-27 | 2002-12-24 | Denso Corporation | Rotational angle detector using linear converter |
| JP2007064724A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 角度検出装置の収装構造 |
| JP2008537661A (ja) * | 2005-03-30 | 2008-09-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 回転カメラユニットを備える携帯型電子装置 |
| JP2015049046A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-16 | アルプス電気株式会社 | 角度検出装置 |
| DE102014116096A1 (de) | 2013-11-11 | 2015-05-28 | Fanuc Corporation | Magnetischer Winkeldetektor |
-
1994
- 1994-10-24 JP JP25833694A patent/JPH08122011A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010016963A (ko) * | 1999-08-06 | 2001-03-05 | 윤장진 | 비접촉식 회전센서 |
| US6498479B1 (en) | 1999-10-27 | 2002-12-24 | Denso Corporation | Rotational angle detector using linear converter |
| JP2008537661A (ja) * | 2005-03-30 | 2008-09-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 回転カメラユニットを備える携帯型電子装置 |
| JP2007064724A (ja) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 角度検出装置の収装構造 |
| JP2015049046A (ja) * | 2013-08-29 | 2015-03-16 | アルプス電気株式会社 | 角度検出装置 |
| DE102014116096A1 (de) | 2013-11-11 | 2015-05-28 | Fanuc Corporation | Magnetischer Winkeldetektor |
| US9816837B2 (en) | 2013-11-11 | 2017-11-14 | Fanuc Corporation | Magnetic angle detector |
| DE102014116096B4 (de) * | 2013-11-11 | 2021-05-27 | Fanuc Corporation | Magnetischer Winkeldetektor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6304078B1 (en) | Linear position sensor | |
| US7088096B2 (en) | Combination hall effect position sensor and switch | |
| US6211668B1 (en) | Magnetic position sensor having opposed tapered magnets | |
| US6222359B1 (en) | Non-contacting position sensor using radial bipolar tapered magnets | |
| US6707293B2 (en) | 360-degree rotary position sensor having a magnetoresistive sensor and a hall sensor | |
| JPH09510775A (ja) | 回転あるいは角運動を検出するための装置 | |
| US20100045275A1 (en) | Rotary or linear position sensor having avariable magnet profile | |
| US6777928B2 (en) | Rotary magnetic position sensor having pole differentiated magnets | |
| US6614223B2 (en) | Analog angle encoder having a single piece magnet assembly surrounding an air gap | |
| US20070120556A1 (en) | Magnetic position sensor for a mobile object with limited linear travel | |
| JPH11514747A (ja) | 回転角を無接触で検出するための測定装置 | |
| JP2005195481A (ja) | 磁気式リニアポジションセンサ | |
| JP4706407B2 (ja) | 磁気式エンコーダ装置 | |
| JPH08122011A (ja) | 磁気式角度検出装置 | |
| US9574906B2 (en) | Magnetic medium for magnetic encoder, magnetic encoder and method for manufacturing magnetic medium | |
| ATE298882T1 (de) | Messvorrichtung zur berührungslosen erfassung eines drehwinkels | |
| JP2005062189A (ja) | 磁気多極エンコーダ | |
| JP3961809B2 (ja) | 磁気センサ素子 | |
| JPH0635128Y2 (ja) | 位置検出器 | |
| JPH1038507A (ja) | 位置検出装置及び位置検出方法 | |
| JPH074986A (ja) | 基準位置検出装置 | |
| JP2001174286A (ja) | 磁気エンコーダ | |
| JPH10185621A (ja) | 磁気式エンコーダ装置 | |
| JP2536693B2 (ja) | 磁気式エンコ―ダ | |
| JPH02161310A (ja) | 位置検出用磁石体 |