JPH04123352A - ディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明はコンパクトディスクなどのディスクの再生など
がおこなわれるディスクプレーヤに係り、特にマガジン
内から所望のディスクを引き出して再生などするディス
ク選択機能を有するディスクプレーヤに関する。

〔従来の技術Ｊ 最近の車載用のオーディオ機器としてディスクチェンジ
ャと称されるものがある。これは複数枚のコンパクトデ
ィスクをマガジンに納めておき、このマガジンを装填し
、演奏したいディスクまたは曲番などを指定し、あるい
はプログラムする。

ディスクチェンジャでは、上記指定操作またはブログラ
ムにしたがってマガジン内の所望のディスクが選択され
、これが再生ユニット内の回転機構（ターンテーブル）
とクランパによりクランプされて、演奏が行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ この種のディスクチャンジャでは、ます車載スペースを
効率良くするため、小型化薄型化が望まれているが、こ
の薄型化を阻害している要因のひとつとして再生ユニッ
トにおけるクランパの昇降構造がある。従来のディスク
再生ユニットでは、回転機構（ターンテーブル）にディ
スクを押しつけてクランプするクランパを支持するクラ
ンプアームが、再生ユニットのシャーシに対し軸を支点
として斜めに昇降する機構となっている。よってクラン
パを回転機構から所定距離離したときこのクランパなら
びにクランプアームが斜めに向いて上昇することになり
、その上昇部の頂点の位置が高くなって装置の薄型化に
支障をきたすことになる。

またこのように、クランパが上昇したときに再王ユニッ
トのシャーシに対して斜めに対向することになると次の
ような問題が生じる。まずディスクチェンジャでは、マ
ガジンに収納されたディスクを引き出すときにディスク
が再生ユニットのシャーシに対しほぼ水平に引き出され
るが、前記のようにクランパが斜めに向いていると、マ
ガジンから引き出されて送り込まれてくるディスクの先
端が斜めのクランパに当たることになる。よってディス
クの送りに無理な力が作用することになる。またディス
クの移動空間を広げるためにクランパをさらに高くしよ
うとすると、クランパまたはクランプアームの上昇頂点
の位置がさらに高くなってしまう。

このクランプ機構のさらに他の問題点として、ディスク
チャンジャでは、複数枚のディスクが重ねられて収納さ
れているマガジン内から所望のディスクが引き出されて
クランプされることになるが、マガジンの最上部に収納
されているディスクは再生ユニットのシャーシからかな
り離れた位置にて引き出され、またこの離れた位置にて
マガジン内に戻されることになる。よって再生が完了し
てクランパが離れた後に、クランプ解除されたディスク
をマガジンの最上部の収納部へ戻そうとすると、ディス
クを斜めに上昇させるように駆動しなくてはならなくな
り、例えば一対のローラの回転によりディスクをマガジ
ン内へ戻そうとすると、その戻し動作に無理が生じ、デ
ィスク戻り動作の確実性がかなり低下する。

本発明の目的は、クランパが回転機構から上昇したとき
に、その上昇部の頂点をなるべく低い位置として薄型化
を図り、しかもクランパと回転機構との間隔を広く確保
して、マガジンから引き出されたディスクを無理なく回
転機構の上に引き出せるようにしたディスク選択機能を
有するディスクプレーヤを提供するものである。

さらに本発明の目的は、クランパが上昇したときに再生
ユニットのシャーシから離れた位置にあるマガジンの収
納部へディスクを無理なく戻せるようにすることにある
。

［課題を解決するための手段］ 本発明によるディスクプレーヤは、ディスクを回転させ
る回転機構ならびにディスクをこの回転機構に設置する
クランパおよびディスクに対向するピックアップを備え
た再生ユニットと、複数枚のディスクを収納するマガジ
ン内からディスクを選択して取出し前記再生ユニットに
装填する取出し装填機構とが設けられているディスクプ
レーヤであって、前記クランパを保持するクランプアー
ムは、再生ユニットの回転機構が設けられているシャー
シに対しほぼ平行姿勢で昇降するようにガイドされてお
り、回転機構から離れた状態のクランパと回転機構との
中間の高さ位置に前記取出し装填機構が設けられている
ことを特徴とするものである。

さらに、上記手段において、クランプアームの装置奥側
の端部と、再生ユニットのシャーシとの間には、クラン
パが回転機構の方向に移動するときに再生ユニットのシ
ャーシにほぼ沿う姿勢となり且つクランパが回転機構か
ら離れたときにクランプアームと共に持ち上げられて前
記シャーシから立ち上がる姿勢となるガイドワイヤが渡
設されているものである。

［作用］ 上記手段では、クランパが再生ユニットのシャーシに対
してほぼ水平姿勢で上昇し、狭い高さ範囲内においてク
ランパと回転機構（ターンテーブル）とを十分に広く離
すことができる。

よってマガジンからほぼ水平姿勢で引き出されたディス
クはクランパなどに邪魔されることなくスムーズに再生
ユニット内に導かれる。

またクランパが回転機構から離れるときにガイドワイヤ
が立ち上がるため、ディスクの先端がこのガイドワイヤ
により持ち上げられる。よって例えばマガジンの上部の
ディスク収納部に対して一対のローラなどによりディス
クをほぼ水平姿勢で無理なく戻せるようになる。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面により説明する。

第１図はディスクチェンジャを備えたＣＤプレーヤユニ
ットの分解斜視図、第２図はこのＣＤプレーヤに装填さ
れるＣＤマガジンの分解斜視図、第３図以下はそれぞれ
の機構部分の詳細を示すものである。

第１図において、符号ＡはマガジンＭを支持する移動テ
ーブルである。この移動テーブルＡの実在側には所望の
ディスクを選択する選択機構Ｂが搭載されている。Ｃは
上記移動テーブルＡを進退自在に支持する上部ユニット
である。Ｅは上部ユニットＣの下側に設けられた下部ユ
ニットである。

上部ユニットＣの側面には連結穴（ａ）が、また下部ユ
ニットＥには雌ねじ穴（ｂｌが形成され、連結穴（ａ）
と雌ねじ穴（ｂｌ　とが固定ねじにより固定されること
により、上部ユニットＣと下部ユニットＥとが上下に重
ねられて互いに固定される。この組み立てられた状態で
、輻１７０ＩＴ１ｍ、高さ５０ｍｍ、奥行き１８０１の
いわゆるｌディーンサイズとなり、自動車のダツシュボ
ードにてカーラジオやカーステレオと同じ取付スペース
内に実装できるようになる。

まず第２図によりマガジンＭの構造を説明する。マガジ
ンＭはディスクＤを複数枚収納するものであり、図の実
施例では３枚のディスクＤが収納される。このマガジン
Ｍはケースｌとカバー２とから構成されている。ケース
１とカバー２とが固定された状態では、区の右方向に開
口３が形成され、それ以外の３側面は閉塞された箱形状
となる。第１１図に示すように、マガジンＭ内には３枚
の可動板４．５．６が収納されている。ケース１の底面
１ａと可動板４との間が１段目のディスク収納スペース
Ｓ、で、可動板４と５の間が２段目のディスク収納スペ
ースＳｔ、そして可動板５と６の間が３段目のディスク
収納スペースＳ、である。また最上段の可動板６とカバ
ー２とはほぼ密着した状態である。上記３段のディスク
収納スペースＳ＋、Ｓｍ、ＳｓのそれぞれにディスクＤ
が収納される。第２図は、カバー２ならびに最上段の可
動板６を外した状態を分解斜視図により示している。第
２図に示すように、ケース１の図示左側の底面からは軸
７が一体に突設されており、可動板４．５．６はそれぞ
れこの軸７に対して回動自在に支持されている。第２図
では可動板５の支持穴５ａが軸７に回動自在に支持され
、また可動板６の支持穴６ａが軸７に挿通される状態を
示している。ケースｌの底面１ａからは前記軸７に並ぶ
位置に突出するピン８が設けられ、可動板４，５．６の
それぞれとこのビン８との間にスプリング４ｂ、５ｂ、
６ｂが掛けられ、その付勢力により各可動板４．５．６
はα方向に付勢されている。また各可動板４．５．６の
後部には排出ビン４ｃ、５ｃ、６ｃが下向きに設けられ
、また各可動板４．５．６の前方左側には押圧部材４ｄ
、５ｄ、６ｄならびにこれと一体の取出しノブ４ｅ、５
ｅ、６ｅが設けられている。この排出ビン、押圧部材な
らびに取出しノブの位置関係を第２図に現われている最
上段の可動板６に関して説明する。可動板６の後部から
下方に突出する排出ビン６ｃは、３段目のディスク収納
スペースＳｓの後方に位置し、このスペースＳｓ内に収
納されるディスクＤの後端のｆｃｌで示す位置に対向す
る６またディスクＤがスペースＳ３内に収納されている
状態で、前記押圧部材６ｄはディスクＤの前方のｆｄｌ
で示す位置に対向する。なお第２図では説明の都合上、
押圧部材６ｄがディスクＤに対向している状態を鎖線に
て示している。

上記マガジンＭ内では、可動板６がスプリング６ｂの付
勢力によりα方向に回動している。よってディスクＤを
開口３側からスペースＳ２内に挿入するときには、その
挿入力により一旦押圧部材６ｄが押され、可動板６がβ
方向へ逃げてディスクＤがスペースＳ、内に挿入される
。挿入後はスプリング６ｂの付勢力により可動板６がα
方向へ復帰し、押圧部材６ｄがディスクＤの（ｄ）で示
す位置を押圧し、スペースＳ、内でのディスクＤの抜き
出しが防止される。スペースＳ、内のディスクＤが選択
されて排出されるときには、後述の選択機構Ｂにより押
圧部材６ｄがβ方向へ駆動される。このとき排出ビン６
ｃがディスクＤの（ｃｌで示す部分を開口３の方向へ押
圧する。このときの可動板６の動作は軸７を中心とする
β方向への円運動であるが、この動作によりディスクＤ
はケース１の内壁１ｂなどを摺動し、ディスク先端が開
口３から突出する。このディスク挿入動作ならびに排出
動作は他のディスク収納スペースＳ、とＳ、内において
も同じである。スペースＳ、内では可動板４の働きによ
りディスクの抜は止めならびに排出が行なわれ、スペー
スＳ２内では可動板５の働きにより上記の動作が行なわ
れる。

なお押圧部材６ｄと一体の取出しノブ６ｅならびに５ｅ
さらには最下段の可動板４に設けられている取出しノブ
４ｅはケースｌの側方に突出している。これらの取出し
ノブ４ｅ、５ｅ、６ｅはカバー２の側方の凹部２ａが形
成されている部分に突出する。なおりバー２には凹部２
ａが設けられている部分の前方（図の左側）に傾斜面２
ｂが形成されている。上記取出しノブ４ｅ、５ｅ。

６ｅは手動によりディスクＤを取出す際に使用される。

すなわちマガジンＭ内のディスクを交換するときなどは
前記取出しノブ４ｅ、５ｅ、６ｅを指で操作して可動板
４．５．６を８方向へ回動させれば、排出ピン４ｃ、５
ｃ、６ｃにより所望のディスクＤをスペースＳ、、Ｓ、
、Ｓ、から排出させることができる８ 第１１図に示すように、前記各可動板４，５゜６のそれ
ぞれの開口３例の緑には傾斜面４ｆ。

５ｆ、６ｆが形成されている。後述のディスク排出挿入
機構では第１１図において矢印で示すように、ディスク
Ｄはやや上方からスペースＳ１ならびにＳ！内に戻され
、またスペースＳ、に対してはほぼ水平方向にて戻され
るため、上記傾斜面４ｆ、５ｆ、６ｆにより可動板４，
５．６の前縁の開口面積を広げ、ディスクＤをスペース
内へ案内しやすいようになっている。

また第２図に示すように、マガジンＭのケース１の後端
面（装置外方に向く面）ｌｄには窓が形成されており、
この窓にレンズＩＣが装着されて内部に収納されている
ディスクの枚数あるいはどのスペース内にディスクが収
納、されているかを外部から確認できるようになってい
る。

マガジンＭの開口３と逆側の後端面１ｄに装着された前
記レンズＩＣは透光部材により形成されている。この透
光部材は透明あるいは半透明で内部に光が乱反射しやす
い構造となっている。第４図（Ｂ）に示すように、移動
テーブルＡに保持されたマガジンＭが上部ユニットＣ内
に収納された状態で、上記レンズｌｃの下部に発光素子
９が対向するようになっており、この発光素子９により
レンズ１ｃが照光できるようになっている。この装置で
はディスク交換動作のときに、移動テーブルＡと共にマ
ガジンＭが−Ｈ上部ユニットＣから突出するが、例えば
このとき突出する直前に発光素子９を点滅させてレンズ
ｌｃを点滅照光させることにより、使用者に動作状態を
知らせることができ、また使用者に機能的な動作感を知
らせることができ、商品価値を高めることができるよう
になる。なお、後端面１ｄ全体を透光部材により構成し
、この後端面全体を発光素子により照光してもよい。

次に、移動テーブルＡ、選択機構Ｂを含む上部ユニット
Ｃの構造を説明する。

第３図は上部ユニットＣの平面図、第４図（Ａｌ　ｆＢ
ｌはその動作別側面図である。

前記移動テーブルＡは、底板１１ａとこの底板１１ａの
両側部に折曲げられた側板１１ｂと、この側板１１ｂの
上縁から折曲げられた上部ガイド板１１ｃとを有してい
る。また側板１１ｂの手前側の間にはドア１９が設けら
れている。このドア１９は軸１９ａにより内側方向へ開
放自在に支持されている。第１図では移動テーブルＡが
上部ユニットＣから突出しているが、第４図ｆＢｌに示
すように、移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に退行し
たときには、このＣＤプレーヤユニットが収納される筐
体のノーズ部の前面にドア１９がほぼ同一面に位置する
ようになる。すなわち移動テーブルＡが退行していると
きには、ドア１９が形成されている部分にマガジンＭの
挿入口が形成されている状態となる。マガジンＭは、移
動テーブルＡが上部ユニットＣ内に入り込んでいるとき
に、この挿入口から挿入される。そしてドア１９は内方
へ回動した状態に維持される（第７図参照）。

挿入されたマガジンＭは後述のロック機構により移動テ
ーブルＡ内にてロックされ、以後はイジェクトされるま
でマガジンＭと移動テーブルＡは一体の状態となる。

第１図ならびに第３図に示すように、移動テーブルＡの
底板１１ａには一対の摺動穴ｌｉｄが穿設されて、この
摺動穴ｌｉｄから２個のロックビン１２が突出している
。底板１１ａの下面には一対のロックビン１２をそれぞ
れ支持しているロックレバ−１３が設けられている。こ
のロックレバ−１３と底板１１ａの内端に設けられた突
起ｌｉｅとの間にはスプリング１４が介装され、この付
勢力によりロックレバ−１３ならびに各ロックビン１２
が（ｅ１方向へ付勢されている。またロックレバ−１３
の第３図における図示上方には突起１３ａが設けられて
いる。さらに移動テーブルＡの底板１１ａには円弧軌跡
のガイド穴１１ｆが穿設され、このガイド穴１１ｆがら
イジェクトビン１５が突出している。底板１１ａの下面
にはこのイジェクトビン１５が支持されたイジェクトレ
バー１６がビン１７を中心として回動自在に支持されて
いる。イジェクトレバー１６と底板１１ａの内端の突起
１１ｇとの間にはスプリング１８が掛けられており、そ
の付勢力によってイジェクトレバー１６ならびにロック
ビン１５は（ｆ１方向へ付勢されている。

第３図に示すように、この移動テーブルＡに装填される
前記マガジンＭの底板１ａの下面には、ガイド傾斜１ｅ
とこれに続くロック溝１ｆ、ならびにガイド傾斜１ｇと
これに続くロック溝１ｈが形成されている。またガイド
傾斜１ｇの側方には押圧段差１ｉが形成されている。こ
れらのガイドｌｅ、１ｇ、ロック溝１ｆ、１ｈならびに
押圧段差１１は、マガジンＭのケース１の底面１ａの下
面に形成されているものであり、ケース１の内面にその
形状は現われていない。

マガジンＭを移動テーブルＡに装填したときのロック、
および移動テーブルＡからマガジンＭを排出するイジェ
クト動作は、第４図（Ｂｌに示すように、移動テーブル
Ａが上部ユニットＣ内に引き込まれている状態で行なわ
れる。この状態で、前記ドア１９を押し開けるようにし
てマガジンＭを挿入すると、ケース下面のガイド傾斜１
ｅと１ｇにより前記ロックビン１２がｔｅｌ　と逆の方
向へ移動させられ、さらに挿入すると、スプリング１４
の力によりロックレバ−１３がｔｅｌ方向へ弓かれ、ロ
ックビン１２がロック溝１ｆと１ｈ内に、入り込み、マ
ガジンＭが移動テーブル内にロックされる。なおこのと
き抑圧段差１１によりイジェクトビン１５は（ｆｌ　と
逆の方向に押され、スプリング１８の付勢力はマガジン
Ｍを排出する方向へ作用している。移動テーブルＡが上
部ユニットＣ内に引き込まれている状態で、後述の機構
によりロックレバ−１３の突起１３ａがｔｅｌ　と逆の
後方へ押されると、ロックビン１２が各ロック溝１ｆと
ｉｈ内から外れ、ロックが解除され、スプリング１８の
付勢力によりイジェクトビン１５が押圧段差１１を押し
、マガジンＭは移動テーブルＡ内から第３図の左方向へ
排出される。

第１図に示すように、上部ユニットＣのカバー２１は板
金により逆コの字形に折曲げ形成されている。その一方
の側板２１ａには一対の平行なガイド溝２１ｂが形成さ
れている。前記移動テーブルＡの側板１１ｂの外面には
摺動ビン２２が設けられ、この摺動ビン２２が上記ガイ
ド溝２１ｂに挿入され、移動テーブルＡはガイド溝２１
ｂに案内されてカバー２１内に退行し且つ突出する方向
へ移動自在にガイドされている。なおりバー２１に設け
られている逆側の側板２１ｃにも同様にガイド溝が形成
され、移動テーブルＡの他方の側板１１ｂに設けられた
摺動ビンがこの側板２１ｃ側においても同様に摺動自在
にガイドされている。

第１図ならびに第４図ｆＡｌに示すように、カバー２１
の側板２１ａの下縁部には軸２３に支持された送りギヤ
２４が設けられでいる。一方前記移動テーブルへの側板
１１ｂの下縁にはラック１１ｋが形成され、このラック
ｌｌｋが送りギヤ２４と噛み合っている。この下側に位
置する下部ユニットＥから後述の経路により動力がこの
送りギヤ２４に伝達されると、その動力がラック１１ｋ
に伝達されて、移動テーブルＡは上部ユニットＣのカバ
ー２１内に退行しまたは突出する方向へ駆動される。な
おりバー２１の反対側の側板２１ｃにも同様に送りギヤ
が設けられ、この送りギヤにより側板２１ｃ側において
も移動テーブルＡの側板１１ｃに送り力が与えられる。

第１図ならびに第４図（Ａｌ　ｆＢｌに示すように、上
部ユニットＣのカバー２１の側板２１ａにはロック板２
６が軸２７により回動自在に支持されており、またこの
ロック板２６はスプリング２８により反時計方向へ付勢
されている。側板２１ａの上端には切欠き２１ｄが形成
され、ロック板２６の先端の折曲部２６ａはこの切欠き
２１ｄ内に介入している。第４図（Ａｌ　に示すように
ロック板２６が反時計方向に回動している状態では、前
記折曲部２６ａが移動テーブルへの後端のｆｇ）で示す
部分に対向し、移動テーブルＡのカバー２１内への移動
が阻止される。後で述べるがマガジンＭ内のディスクＤ
が選択されて引き出されるときには、第４図ｆＡｌ　に
示すように、移動テーブルＡとマガジンＭは上部ユニッ
トＣに対し図の左方向へ突出しているが、この選択なら
びに引き出し動作が行なわれているときに上記のように
ロック板２６の折曲部２６ａが移動テーブルＡの後端に
対向することにより、過って移動テーブルＡを押しても
上部ユニットＣ内に入り込むことが阻止される。また移
動テーブルＡをカバー２１内に退行させる動作のときに
は、ロック板２６が時計方向へ駆動され、折曲部２６ａ
が移動テーブルＡの後端から外れ、移動テーブルＡがカ
バー２１内に移動できるようになる。

上記のロック板２６は、マガジンＭ内からディスクＤを
引き出す際に使用される下側従動ローラ３１の位置に関
係してその位置が制御される。すなわち第４図ｆＡ）に
示すように、カバー２１内にある下側従動ローラ３１は
ローラホルダ３２に保持されており、このローラホルダ
３２はビン３３によりカバー２１の側板２１ａならびに
逆側の側板２１ｃに回動自在に支持されている。そして
ローラホルダ３２に設けられたビン３４と前記ロック板
２６に設けられたビン３５とが連結リンク３６により互
いに連結されている。前記下側従動ローラ３１の高さ位
置は、このローラ３１に対し上方から接触する排出挿入
ローラ４１の高さ位置によって決められる。前記ロック
板２６はスプリング２８により反時計方向へ付勢されて
いるが、この付勢力は連結リンク３Ｂからローラホルダ
３２に伝わり、ローラホルダ３２は反時計方向すなわち
下側位動ローラ３１が排出挿入ローラ４１に圧接する方
向に付勢されている。よって排出挿入ローラ４１の上下
位１を変えると、これに伴ってローラホルダ３２の回動
姿勢が変わり、連結リンク３６を介してロック板２６の
姿勢が制御される。すなわち排出挿入ローラ４１が下る
とロック板２６は時計方向に回動じ、排出挿入ローラ４
１を上るとロック板２６は反時計方向に回動する。

さらに第４図ｆＢｌ　に示すように、移動テーブルＡが
カバー２１内に入っていくときには、ロック板２６の折
曲部２６ａが移動テーブルＡの側板１１ｂの上縁を摺動
する状態となり、ロック板２６が時計方向へ大きく回動
し、連結リンク３６を介してローラホルダ３２が時計方
向へ駆動され、下側従動ローラ３１が下側へ逃げる状態
となる。すなわちローラ３１と４１とのでマガジンＭ内
のディスクＤの排出ならびに挿入を行なうのは第４図ｆ
Ａ）に示す状態のときであり、それ以外の移動テーブル
Ａがカバー２１内に入っているとき（これは主に演奏状
態である）には、下側従動ローラ３１が大きく下側に逃
げるようになっている。

次に移動テーブル１１の第３図における上側奥方に位置
する選択機構Ｂの構造を説明する。

第５図は選択機構Ｂの構造を説明するための第３図のＶ
−Ｖ断面図である。

第３図ならびに第５図に示すように、前記排出挿入ロー
ラ４１は揺動レバー４２に支持されている。前記移動テ
ーブルＡの第３図の上側に示される側板１１ｂには機構
ベース４０が延長して固定されており、この機構ベース
４０に固定された軸４３の先端部に対し、前記揺動レバ
ー４２が回動自在に支持されている。また第３図の図示
下側に示すように、揺動ペース４２の他方の側部はビン
４４により移動テーブルＡの図示下側の側板１１ｂに回
動自在に支持されている。第５図に示すように機構ベー
ス４０には上下方向へ移動する昇降ブロック４５が設け
られている。この昇降ブロック４５に設けられたピン４
６には、ローラ連結レバー４７が回動自在に支持され、
このローラ連結レバー４７の先部が前記排出挿入ローラ
４１の軸に連結されている。

上記昇降ブロック４５は第５図において図の上下方向に
延びるガイド軸５３によって昇降方向にガイドされてい
る。また昇降ブロック４５にはナツト部材４８が保持さ
れており、このナツト部材４８は駆動スクリュー４９に
螺装されている。

駆動スクリュー４９は前記ガイド軸５３と平行に設けら
れており、その下部につオームホイール５１が固設され
ている１機構ベース４０には昇降用のモータＭ１が設け
られ、このモータＭ１の回転軸に設けられたつオーム５
２が上記つオームホイール５１と噛み合っている。モー
タＭ１によりつオームホイール５１ならびに駆動スクリ
ュー４９が駆動されると、その回転数に応じた距離だけ
昇降ブロック４５が昇降動作する。この昇降動作により
、ローラ連結レバー４７を介して排出挿入ローラ４１も
昇降駆動され、これにより揺動レバー４２が軸４３を中
心として揺動し、排出挿入ローラ４１が図の上下方向の
位置が決められる。

上記モータＭ１により排出挿入ローラ４１が軸４３を中
心として揺動駆動され、これにより排出挿入ローラ４１
は第１１図の左側に示す各ポジションへ移動する。第４
図（ＡＪ　と第１１図で示す状態では、ロック板２６を
付勢するスプリング２８の付勢力により下側従動ローラ
３１は排出挿入ローラ４１に圧接しており、よって排出
挿入ローラ４１の昇降動作に下側従動ローラ３１が追従
する。第１１図において排出挿入ローラ４１が（０）の
高さのときが原位置であり、（１）が１段選択位置、（
２）が２段選択位置、（３）が３段選択位置である。前
記（０）で示す原位置はマガジンのイジェクト動作など
に使用されるポジションである。なおイジェクト動作は
第４図（Ｂ）の状態でのみ行なわれ、このとき下部従動
ローラ３１は排出挿入ローラ４１から離れている。また
（１）はマガジンＭ内の１段目のディスク収納スペース
ｓｌ内のディスクＤの排出挿入位置、（２）は２段目の
ディスク収納スペースＳ、内のディスクＤの排出挿入位
置、（３）は３段目のディスク収納スペースＳ、内のデ
ィスクＤの排出挿入位置である。この各ポジションは第
５図に示すモータＭＩの回転数を制御することにより行
なわれる。

この制御のための検知回転体５５は第５図に示すガイド
軸５３の下部に回転自在に設けられている。検知回転体
５５の周囲には歯が形成され、この歯が前記ウオームホ
イール５１と一体のギヤ５４に噛み合っている。この検
知回転体５５には第３図に示すように１回転に２箇所の
検知穴が形成され、これが光学検知器５６により検知さ
れる。また昇降ブロック４５には第５図の右方向へ延び
る検知腕４５ａが形成され、この検知腕４５ａの下方に
検知スイッチＳＷ１が対向している。

モータＭ□により駆動スクリュー４９が駆動され昇降ブ
ロック４５が下降して検知腕４５ａが検知スイッチＳＷ
ｌをＯＮにしたとき、排圧挿入ローラ４１は第１１図に
て（０）で示す原位置となる。モータＭ１によりこの原
位置から昇降ブロック４５を上昇させるためにウオーム
ホイール５１を駆動すると、これと一体のギヤ５４によ
り検知回転体５５が駆動され、その検知穴ごとに光学検
知器５６から検知出力が得られる。検知回転体５５に２
つの検知穴が形成されている場合、例えば原位置から検
知回転体５５が回転し光学検知器５６により１１パルス
の検知出力を得たときが排出挿入ローラ４１の１段選択
位置（１）となる。

さらにこの位置から７パルスの検知出力が得られると排
出挿入ローラ４１は２段選択位置（２）となり、さらに
７パルス得られると３段選択位置（３）となる、このよ
うに検知スイッチＳＷ１と光学検知器５６からの検知出
力により昇降ブロック４５の昇降位置ならびに排出挿入
ローラ４１のポジションを制御できる。

第３図と第５図に示すように、機構ベース４０の図示右
端にはモータＭ、が設けられている。このモータＭ！の
動力は、ウオーム６１からウオームホイール６２に伝達
され、さらにギヤ６３からギヤ６４に伝達される。この
ギヤ６４はスプリング６５を有するクラッチ機構により
ローラ駆動ギヤ６６に連結されている。このギヤ６４と
ローラ駆動ギヤ６６は前記揺動レバー４２を支持してい
る軸４３に回転自在に設けられているものである。ロー
ラ駆動ギヤ６５の動力は、揺動レバー４２の側面に設け
られた減速ギヤ６７ならびに６８を介して前記排出挿入
ローラ４１の軸に固定された従動ギヤ６９に伝えられる
。すなわちモータＭ２の動力により各ギヤをならびに前
記クラッチを介して排出挿入ローラ４１に伝わり、排出
挿入ローラ４１の第１１図における反時計方向の回転に
よりマガジンＭ内のディスクＤが取出され、また時計方
向の回転によりディスクＤがマガジンＭ内に戻される。

また前記ギヤ６４と一体のギヤ７１には、機構ベース４
０に支持された伝達ギヤ７２が噛み合っており、この伝
達ギヤ７２と一体のギヤ７３は他よりも大径の切換ギヤ
７４と噛み合っている。第５図に示すように、この切換
ギヤ７４は機構ベース４０に設けられた軸７６に回転自
在に支持されているものであり、この切換ギヤ７４には
カム７５が一体に設けられている。このカム７５は第３
図の図示上方すなわち第５図に示す切換ギヤ７４の裏面
側に一体に形成されているものである。このカム７５の
形状は部分円板形状である。

また第３図に示すように、機構ベース４０の内面には駆
動レバー８１が（ｈｌ　−（ｉ）方向へ移動自在に支持
されている。この駆動レバー８１は第５図に重ねて示す
のを避け、第６図＋Ａ＋に独立して示している。駆動レ
バー８１には長穴８１ａと８１ｂが穿設されている。一
方の長穴８１ａは前記切換ギヤ７４を支持している軸７
６によりガイドされ、また他方の長大８１ｂは機構ベー
ス４０に設けられたガイドビン８２にガイドされ、これ
により駆動レバー８１が（ｈ）ｌｉｔ方向へ移動自在と
なっている。また駆動レバー８１はスプリング８３によ
り（ｈ１方向へ付勢されている。駆動レバー８１の図示
右端には駆動片８１ｃが折曲げられ、これが前記カム７
５の右側に対向している。また駆動レバー８１の図示左
端にはホルダ８１ｄが折曲げられている。またこのホル
ダ８１ｄの右側には別の板材８４が重ねられ、この板材
８４に折曲片８４ａが設けられている。第５図に示すよ
うに機構ベース４０には前記駆動スクリュー４９と平行
なガイド軸８５が設けられ、このガイド軸８５に切換体
８６が支持されている。この切換体８６は前記昇降ブロ
ック４５に保持されて一緒に昇降し、またガイド軸８５
を中心として回動できるようになっている。第３図に示
すように、切換体８６の一方の腕８６ａは前記駆動レバ
ー８１の左端のホルダ８１ｄと折曲片８４ａとの間に介
入しており、駆動レバー８１の（ｉ）方向への移動によ
り切換体８６が第３図において時計方向へ駆動されるよ
うになっている。また切換体８６には駆動腕８６ｂが設
けられている。この駆動腕８６ｂは第５図では前記移動
テーブルＡの底板１１ａの下面に設けられたロックレバ
−１３の突起１３ａに対向している。第５図は昇降ブロ
ック４５の位置が第１１１に示す排出挿入ローラ４１の
原位置（０）にあるときを示している。前記モータＭ、
の動力により昇降ブロック４５が上昇し、排出挿入ロー
ラ４１が第１１図に示す１段選択位置（１）から３段選
択位置（３）のそれぞれの位置へ移動すると、これに伴
い、切換体８６の駆動腕８６ａはロックレバ−１３ａの
突起１３ａから上方へ外れ、装填されているマガジンＭ
のそれぞれの押圧部材４ｄ、５ｄ、６ｄ　（第２図参照
）のいずれかの内側に対向するポジションとなる。また
駆動レバー８１の左側に設けられたホルダ８１ｄには規
制体８７が回動自在に支持され、スプリング８８によっ
て第３図に示す姿勢を維持できるように付勢されている
。マガジンＭが装填されたとき、この規制体８７は第２
図に示す各押圧部材４ｄ、５ｄ、６ｄならびに取出しノ
ブ４ｅ、５ｅ、６ｅの外側に対向し、ディスク取出しま
たは挿入動作以外のときにマガジンＭ内の各可動板４．
５．６がβ方向へ回動するのを規制し、衝撃などにより
マガジンＭ内のディスクＤが開口３から飛び出さないよ
うにしているものである。

第３図と第６図（Ａｌの状態では、駆動レバー８１がス
プリング８３により（ｈ）方向へ移動しているが、この
状態から切換ギヤ７４が時計回りあるいは反時計回りに
３６０度回転すると、その動作の最初に第６図ｆＢ）に
示すように、カム７５により駆動レバー８１が（ｉ１方
向へ駆動され、ホルタ８１ｄと折曲片８４ａとに挟まれ
た切換体８６が第３図において時計方向へ駆動され、ま
た切換体の駆動腕８６ｂにより規制体８７が時計方向へ
倒される。このとき昇降ブロック４５の高さ位置が原位
置（０）であれば、切換体８６の駆動腕８６ｂにより移
動テーブルＡのロックレバ−１３が駆動され、１段切換
位置（１）から３段切換位置（３）までのいずれかであ
れば、前記駆動腕８６ｂにより第２区に示す押圧部材４
ｄ、５ｄ。

６ｄのいずれかが駆動され、可動板４または５または６
がβ方向へ駆動され、排出ビン４ｃ。

５ｃまたは６ＣによりマガジンＭ内のディスクＤが開口
３から排出される。さらに切換ギヤ７４が回転すると第
６図ｆＢｌ以後は駆動レバー８１の位置はそのままであ
るが、３６０度回転した状態では、駆動レバー８１が第
６図（Ａ）の位置に戻る。

なお前記モータＭ、の動力は上記の切換ギヤ７４に伝達
されるにのみならず、前述のように排出挿入ローラ４１
を駆動するものであるため、モータＭｔにより切換ギヤ
７４が３６０度回転される際、排出挿入ローラ４１も駆
動される。この両動力伝達経路の関係は次の通りである
。

まずマガジンＭ内のディスクを取出す動作では、モータ
Ｍ３により排出挿入ローラ４１は反時計方向に回転し続
け、同時に切換ギヤ７４が時計方向へ３６０度回転する
。よって最初駆動レバー８１が（１）方向へ引かれ、切
換体８６が時計方向へ回動し、そのままの位置にあり、
３６０度回転したときには駆動レバー８１はｆｈ１方向
へ復帰し切換体８５は第３図に示す姿勢に戻る。またデ
ィスクをマガジンＭ内に戻すときにはモータＭ、の回転
は逆方向であり、排出挿入ローラ４１は時計方向へ回転
し続け、同時に切換ギヤ７４は反時計方向へ３６０度回
転する。このときも−旦駆動レバー８１が［ｉ）方向へ
引かれ、３６０度回転したときには（ｈ）方向へ復帰す
る。

次に下部ユニットＥの構造を説明する。

第８図は下部ユニットＥの平面図を示している。下部ユ
ニットＥのベース１００には第８図の図示上方に折曲部
１００ａが形成され、図示下側に折曲部１００ｂが直角
に折曲げらねている０図示下側の折曲部１００ｂの内側
にはサブへ−ス１０１が固定されている。前記上部ユニ
ットＣのカバー２１の側板２１ａと２１ｃがねじ止めさ
れる雌ねじ穴（ｂｌは前記側板１００ａに２箇所、側板
１００ｂに１箇所そしてサブベース１０１に１箇所設け
られている。前記サブベース１０１の内側にはダンパ１
０２ａと１０２ｂが支持され、また第８図の上方に示さ
れるベース１００の折曲部１００ｃと１００ｄにはダン
パー１０２Ｃと１０２ｄが設けられ、再生ユニットＦは
このダンパ１０２ａ〜１０２ｄにより弾性的に浮上して
設けられている。すなわち再生ユニットＦのシャーシ１
０３に設けられたそれぞれの支持軸１０４ａ、１０４ｂ
、１０４ｃ、１０４ｄが前記ダンパ１０２ａ〜１０２ｄ
のそれぞれに挿入されている。各ダンパーは例えばゴム
性の袋体の内部に空気または他の流体が封入されている
ものである。また第１図に示すように、再生ユニットＦ
のシャーシ１０３は複数のコイルスプリング１０５ａ、
１０５ｂ、１０５ｃにより前記ベース１００またはサブ
ベース１０１から吊下げられている。再主ユニットＦは
上記ダンパならびにコイルスプリングを介して支持され
ることにより、車体振動が再生部に及ぶことによる影響
を減少させている。

第１図に示すように、再生ユニットＦのシャーシ１０３
のほぼ中央部にはターンテーブル１０６が設けられてい
る。このターンテーブル１０６はマガジンＭ内から引き
出されたディスクＤを支持して回転駆動するためのもの
であり、シャーシ１０３の下面に設けられたモータによ
り回転駆動される。また第１図に示すシャーシ１０３の
切欠きｌ　０３ａ内には光ピツクアップが設けられてい
る（図示せず）、この光ピツクアップが、ターンテーブ
ル１０６に装填されたディスクＤの記録面に沿って移動
し、これにより演奏が行なわれる。

第９図（Ａｌ　（Ｂ＋と第１１図は上記のごとくベース
１００などに弾性的に支持された再生ユニットＦを側面
から示している。第９図ｆＡｌはディスクＤがクランプ
された演奏状態を示し、第９図ＦＢｌと第１１図はディ
スクＤをクランプしていない待機状態（アンクランプ状
態）を示している。

第９図（Ｂｌに詳しく示されるように、再生ユニットＦ
のシャーシ１０３の図示手前側の側面には支持突起１０
３ｂが上方へ向けて一体に設けられ、前記ダンパ１０２
ｂに挿入される支持軸１０４ｂがこの支持突起１０３ｂ
に固定されている。第１図に示すように、シャーシ１０
３の上方にはコの字形状の駆動リンク１０８が設けられ
ており、その両側部が直角に折曲げられているが、その
一方の折曲部１０８ａは前記支持軸１０４ｂに対して回
動自在に支持されている。車た他方の折曲部１０８ｂは
同様にして他方のダンパ１０２ｄに挿入されている軸１
０４ｄに回動自在に支持されている。この軸１０４ｄは
第９図（Ａｌ　（Ｂｌにおいて鎖線で示しているシャー
シ１０３の逆側の側面の支持突起１０３ｃに固定されて
いるものである。

シャーシ１０３の上方にはクランプアーム１１０が対向
して設けられている。このクランプアーム１１０の一方
の側部（第９図ｆＡｌ　ｆＢｌの手前側の側部）に設け
られたビン１１１は、上記駆動リンク１０８の折曲部１
０８ａに回動自在に支持されている。また第９図（Ａ）
　ｆＢｌにおいて、クランプアーム１１０の紙面奥側の
側部には突起１１０ａが設けられており、この突起１１
０ａに設けられたビン１１２と前記シャーシ１０３の支
持突起１０３ｃに設けられたビン１１３との間にリンク
１１４が連結されている。後述の機構により駆動リンク
１０８が支持軸１０４ｂと１０４ｄとを中心として回動
する際、支持軸１０４ｂとビン１１１ならびにビン１１
２と１１３とが平行リンクの関係になり、よってクラン
プアーム１１０はほぼ水平姿勢にて再生ユニットＦのシ
ャーシ１０３に対して昇降動作する。クランプアーム１
１０の先部下面にはクランパ１１５が回動自在に支持さ
れている。このクランパ１１５内にはマグネットが内装
されており、クランプアーム１１０が下降すると、クラ
ンパ１１５が金属製のターンテーブル１０６に対して磁
気吸着される。これにより第９図ｆＡｌ　に示すように
ディスクＤがターンテーブル１０６とクランパ１１５と
に保持される。またクランプアーム１１０が上昇した時
、第１１図に示すようにクランパ１１５側がやや斜めに
持ち上げられた状態となる。

また第９図ＦＡ）　　と第１１図に示すように、シャー
シ１０３とクランプアーム１１０との間にはガイドワイ
ヤ１１６が渡設されている。第１図に示すようにガイド
ワイヤ１１６の下端はシャーシ１０３に形成された小孔
１０３ｄ内に挿入され、また上端はクランプアーム１１
０の上面にねじ１１７により固定されている。ガイドワ
イヤ１１６は小孔１０３ｄへの挿入部を支点として回動
自在であり、第９図（Ｂ）に示すようにクランプアーム
１１０が上昇すると、ガイドワイヤ１１６はシャーシ１
０３上にて斜めに張られ、またクランプアーム１１０が
下降したときには、ガイドワイヤ１１６はシャーシ１０
３０表面に添う位置に収納される。第１１図に示すよう
に、ディスクＤがクランプされるターンテーブル１０６
と、ディスクＤをマガジンＭから排出し、また挿入する
ローラ３１と４１の設けられている位置との間には高さ
方向の差がある。上記のガイドワイヤ１１６が設けられ
ていることにより、クランプアーム１１０が上昇してデ
ィスクのクランプが解除されたときに、ディスクＤのシ
ャーシ奥方の端部がガイドワイヤ１１６により持ち上げ
られ、よってアンクランプ状態となったディスクＤをマ
ガジンＭの内部に戻しやすくなる。

次に、下部ユニットＥに設けられている動力伝達部の構
造を説明する。

第１図ならびに第８図に示すように、下部ユニットＥの
ベース１００にはモータＭ、が設けられている。このモ
ータＭ、の回転軸にはウオーム１２１が設けられている
。ベース１００には、このつオーム１２１と噛み合うウ
オームホイール１２２が支持されている。このウオーム
ホイール１２２と一体のギヤ１２３の動力はギヤ１２４
゜１２５に伝達され、さらにギヤ１２６と１２７から伝
達駆動ギヤ１２８ａに伝達される。この伝達駆動ギヤ１
２８ａは、ベース１００を横断して回動自在に設けられ
た軸１２９の一端に固定されている。第８図の図示上方
に示すように、この軸１２９の他端にはもうひとつの伝
達駆動ギヤ１２８ｂが固定されている。

第１図に示すように、上部ユニットＣは下部ユニットＥ
上に重ねられて互いに固定されるが、このとき上部ユニ
ット２１のカバーの側板２１ａに設けられた前記送りギ
ヤ２４は伝達駆動ギヤ１２８ａに噛み合い、またカバー
２１の他方の側板２１ｃに設けられた送りギヤは伝達駆
動ギヤ１２８ｂと噛み合う、すなわち上部ユニット２１
に対し突出し且つ引き込まれるように動作する移動テー
ブルＡは下部ユニットＥに設けられたモータＭ、の動力
により駆動される。

また、前記ギヤ１２６と同軸に配置されたギヤ１３１が
設けられ、これが前記ギヤ１２７により駆動される。こ
のギヤ１３１には小ギヤ１３２が一体に設けられ、これ
がベース１０３の底部に設けられたラック１３３に噛み
合っている。モータＭ、の動力にて駆動される小ギヤ１
３２によりラック１３３が第８図においてｆｋｌ　−ｆ
ｍ）方向へ駆動される。なお上記の各ギヤによる減速比
であるが、伝達駆動ギヤ１２８ａが第４図（Ａｌに示す
送りギヤ２４を駆動し移動テーブルＡのラック１１ｋを
駆動する速度に対し、ラック１３３は約１／３の速度に
て駆動される。

第８図に示すように、サブベース１０１の内面には駆動
レバー１３５が設けられ、これが前記ラック１３３と一
緒にｆｋｌ　−（ｍ１方向へ移動する。

そして上記駆動レバー１３５には駆動規制ビン１３６が
突設されている。第９図（Ａｌ　ｆＢｌでは、この駆動
規制ビン１３６を断面にて示している。

前記再生ユニットＦのシャーシ１０３の側面にはガイド
溝１０３ｅと１０３ｆが形成されている。またこの側面
の外側にはクランプ駆動レバー１４１が設けられている
。このクランプ駆動レバー１％１は、その折曲部１４１
ａがガイド溝１０３ｅ内に挿入され、また内側に固定さ
れたビン１４２がガイド溝１０３ｆに挿入され、シャー
シ１０３に対してｆｋ）　−（ｍｌ方向へ摺動自在とな
っている。また折曲部１４１ａとシャーシ１０３の内面
の間にはスプリング１４３が掛けられ、これによりクラ
ンプ駆動レバー１４１は（ｋ＋方向へ付勢されている。

またクランプ駆動レバー１４１には穴１４１ｂが形成さ
れ、その図示左縁部が係合部１４１Ｃとなっている。ま
たクランプ駆動レバー１４１の図示右端には駆動溝１４
１ｄが形成され、前記駆動リンク１０８の折曲部１０８
ａの下部に設けられたビン１４４が上記駆動溝１４１ｄ
内に挿入されている。

第９図ｆＡｌの状態では、前記駆動レバー１３５から延
びる駆動規制ビン１３６が、クランプ駆動レバー１４１
の穴１４１ｂ内ならびにシャーシ１０３の側面の前記ガ
イド溝１０３ｆと連続する逃げ穴１０３ｇ内に位置して
いる。このとき再生ユニットＦのシャーシ１０３は下部
ユニットＥのベースｌＯＯから何ら拘束を受けず、前記
タンパ１０２ａ−１０２ｄならびにコイルスブリング１
０５８〜１０５ｃにより弾性的に浮上している。またこ
のときクランプアーム１１０が下降しクランパ１１５が
ディスクＤをターンテーブル１０６に押圧しているが、
このときの押圧力は、クランプ駆動レバー１４１を（ｋ
）方向へ付勢しているスプリング１４３の弾性力により
与えられている。前記モータＭ、により各ギヤを介して
ラック１３３が（＋＋＋）方向へ駆動され、これと共に
移動する駆動レバー１３５から延びる駆動規制ビン１３
６が（町）方向へ移動すると、第９図ｆＢ）に示すよう
に、駆動規制ビン１３６がシャーシ１０３のガイド溝１
０３ｆ内に入り込むと同時に、駆動規制ビン１３６がク
ランプ駆動レバー１４１の穴１４１ｂの係合部１４１ｃ
に係合し、クランプ駆動レバー１４１を（ａ）方向へ駆
動する。これによりまずクランプ駆動レバー１４１の右
端の駆動溝１４１ｄが駆動リンク１０８を時計方向へ回
動させ、クランプアーム１１０を上昇させる。また駆動
規制ビン１３６がシャーシ１０３のガイド溝１０３ｆに
入り込みまた駆動規制ビン１３６がクランプ駆動レバー
１４１の係合部１４１ｃを（ｍ１方向へ押しつけること
により、それまで前記タンパ１０２ａ〜１０２ｄならび
にコイルスプリング１０５ａ、１０５ｂ。

１０５ｃにより弾性的に浮上支持されていた再生ユニッ
トＦが、下部ユニットのベース１００に対して固定状態
となる。

ここで上記の固定状態にするための機構に関連する機構
が、第８図に示すように下部ユニットＥのベース１００
の底部に設けられている。

第８図ならびに第１０図に示すように、下部ユニットＥ
のベース１００の図示左側の縁には上方への折曲部１０
０ｆとこれに連続して水平状態に折曲げられた支持テー
ブル１００ｇとが形成されている。そしてベース１００
の底面ならびに支持テーブル１００ｇ上に規制部材１５
１が設置されている。第８図に示すように、支持テーブ
ル１００ｇの縁部にはガイド片１００ｈが折曲げられて
、規制部材１５１に形成された満１５１ａがこのガイド
片１００ｈに係合され、またベース１００の底面から折
曲げられたガイド片１００１が規制部材１５１に形成さ
れた溝１５１ｂに係合して、規制部材１５１は第８図の
左右方向へ摺動自在となっている。またベース１００か
ら折曲げ形成されている前記支持テーブル１００ｇの第
８図の上方縁には支持部１００ｊが形成され、この支持
部１００ｊに植設された支持ビン１５２によって規制レ
バー１５３が回動自在に支持されている。またこの規制
レバー１５３の折曲片１５３ａと支持テーブル１００ｇ
の側方の折曲片１００にとの間にスプリング１５４が掛
けられ、これにより規制レバー１５３が時計方向へ付勢
されている。また規制レバー１５３に形成された係止部
１５３ｂが前記規制部材１５１に係止されているため、
前記スプリング１５４の付勢力により規制部材１５１は
図示左方向へ付勢されている。またベース１００の底部
にはビン１５５により回動自在に支持されたレバー１５
６が設けられ、その先部が連結ビン１５７を介して前記
規制部材１５１の右端に連結されている、さらにこのレ
バ−１５６０基部には、前記ラック１３３と一体の押圧
ビン１５８が右側から当接している。前記モータＭ、の
動力によりラック１３３が（ｋ１方向へ移動していると
きには、第８図ならびに第１０図に示すように、押圧ビ
ン１５８によるレバー１５６への押圧力が解除され、前
記スプリング１５４の付勢力により規制レバー１５３が
時計方向へ回動しており、これにより規制部材１５１も
図の左方向へ引かれている。前記モータＭ８の動力によ
りラック１３３が（＋ｎ１方向へ駆動されると、ラック
１３３と共に（ｍ１方向へ移動する押圧ビン１５８によ
りレバー１５６が時計方向へ駆動され、よって連結ビン
１５７を介して規制部材１５１が図示右方向へ弓かれ、
また規制部材１５１が前記規制レバー１５３の係止部１
５３ｂを押圧するため規制レバー１５３は反時計方向へ
回動する。

ここで第１０図に詳示されるように、前記規制部材１５
１には２箇所のテーパ面を有する規制片１５１ｃと１５
１ｄが設けられ、これに対向する再生ユニットＦのシャ
ーシ１０３にはＶ溝１０３ｈと１０３１が設けられてい
る。また規制レバー１５３には規制腕１５３ｃが形成さ
れ、シャーシ１０３にはこの規制腕１５３ｃに対向する
折曲部１０３ｊが形成されている。前述のようにモータ
Ｍ、によりラック１３３が（＋ｍ１方向へ駆動されると
、規制部材１５１が図の右方向へ駆動されるが、このと
き規制部材１５１の規制片１５１ｃと１５１ｄがシャー
シ１０３の■溝１０３ｈと１０３ｉをＦ、とＦ、で示す
力により押圧する。この押圧力により第９図ｆＢｌのア
ンクランプ状態において、それまで弾性的に浮上してい
たシャーシ１０３を固定するのみならず、シャーシ１０
３をＦ、とＦ、方向へ押圧し、その方向へシャーシ１０
３を移動させて固定するようにしている。この移動量は
前記ダンパ１０２ａ〜１０２ｄと支持軸１０４ａ　〜１
０４ｄとの移動許容量の範囲である。第１１図に示すよ
うに、このアンクランプ状態でマガジンＭからディスク
が弓き出されるが、このとき再生ユニットＦをなるべく
第４図ｆＡｌ　ならびに第９図（Ａ）の右方向へ追い込
んで、マガジンＭなどとの対向鉗離をかせぐようにして
いるものである。なお規制部材１５１がＦｌとＦ、の力
でシャーシ１０３を押圧しているときに、規制レバー１
５３の規制腕１５３ｃがシャーシ１０３の折曲部１０３
ＪをＦ４の力で押圧している。これはアンクランプ状態
で第９図ｆＢｌ　に示すように、前記駆動規制ビン１３
６が駆動レバー１４１を介してシャーシ１０３をＦ３の
力で押圧しているため、第１０図に示すようにＦ、とＦ
２とこれに反するＦ、の力によりシャーシ１０３に不要
なモーメンとが作用しないよう、規制腕１５３ｃの押圧
力Ｆ４で釣り合わせるためである。

さらに第８図ならびに第１１図に示すように、前記規制
部材１５１のディスク誘導側の端部の両側部には一対の
ブラケット１５１ｅが折曲げられ、このそれぞれのブラ
ケット１５１ｅにガイド板１６１がビン１６２により回
動自在に支持されている。また両ガイド板１６１間は軸
１６４により連結されている。また軸１６４に巻装され
たスプリング１６５によりガイド板１６１は第１１図に
おいて反時計方向へ付勢されている。各ガイド板１６１
の図示右側には折曲げられたガイド面１６１ａが形成さ
れ、また各ガイド板１６１には内側方向へ延びるローラ
１６３が設けられている。ガイド面１６１ａとローラ１
６３は、第１１図に示すようにマガジンＭからディスク
を引き出す際に、マガジンＭの底部下側にディスクが介
入するような隙間が形成されるのを防止するためのもの
である。またローラ１６３が設けられていることにより
移動テーブルＡと共にマガジンＭが第１１図において右
方向へ移動する際、ローラ１６３がマガジンＭの底面に
転動しマガジンＭの底部に形成された段差などに追従で
きるようになっている。なお第１１図に示すように、前
配下側従動ローラ１３１は前記規制部材１５１の上に位
置している。

上記のように下部ユニットＥに設けられたモータＭ、の
動力により、先ず伝達駆動ギャ１２８ａと１２８ｂが駆
動され、上部ユニットＣの送りギヤ２４が駆動されてラ
ックｌｌｋにより移動テーブルＡが移動し、またモータ
Ｍ、の動力によりラック１３３が駆動され、クランプア
ーム１００が昇降してディスクのクランプならびにアン
クランプが行なわれ、且つアンクランプのときには駆動
規制ビン１３６と規制部材１５１ならびに規制レバー１
５３により再生ユニットＦのシャーシ１０３の固定が行
なわれる。前述のように下部ユニットＥに設けられたギ
ヤ群により、移動テーブルＡの移動に対しラック１３３
が１／３の減速比にて駆動される。よってこれらの動き
の関係は、まず移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に引
き込まれるときは、先にクランプアーム１１０が下降し
て第４図（Ｂ）に示すように下降したクランプアーム１
１０の上に移動テーブルＡならびにマガジンＭが移動し
、また移動テーブルが第４図［Ａ）に示すように突圧す
るときには、移動テーブルＡならびにマガジンＭがクラ
ンプアーム１１０の上を通過した直後にクランプアーム
１１０が上昇するようになる。

次に上記構造のＣＤ駆動ユニットの動作について説明す
る。

マガジン　　ならびにイジェクト マガジンの装填ならびにイジェクトは、第４図ｆＢｌに
示すように、移動テーブルＡが上部ユニットＣのカバー
２１内に引き込まれ、下降しているクランプアーム１１
０上に収納されている状態で行なわれる。

移動テーブルＡを上部ユニットＣ内に引き込む動作は、
下部ユニットＥのモータλ框、により行なわれる。この
モータＭ、により各ギヤを介して伝達駆動ギヤ１２８ａ
と１２８ｂを反時計方向へ駆動すると、上部ユニットＣ
のカバー２１の側板２１ａに設けられた送りギヤ２４が
時計方向へ駆動され、移動テーブルＡの側板１１ｂのラ
ック１１ｋ（第４図ｆＡ）　（Ｂｌ参照）が駆動され、
移動テーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれる。

このときモータＭｓにより第８図に示すラック１３３が
（ｋ＋力方向駆動されるため、これと−緒に移動する駆
動レバー１３５に設けられた駆動規制ビン１３６は、第
９図（Ａ）に示すように、再生ユニットＦのシャーシ１
０３の側面に設けられたクランプ駆動レバー１４１の穴
１４１ｂならびにシャーシ１０３の逃げ穴１０３ｇ内に
位置する。

よって駆動リンク１０８は反時計方向に回動し、クラン
プアーム１１０はターンテーブル１０６の方向に下降す
る。またラック１３３がｆｋ１方向へ移動するため、第
８図に示す押圧ビン１５８はレバー１５６を押圧せず、
よって規制部材１５１はスプリング１５４の付勢力によ
り左方向へ移動し、また規制レバー１５３も時計方向へ
回動する。よって第１０図に示すＦｒ　Ｆｚ　Ｆａ　Ｆ
４で示す規制のための押圧力は作用せず、再生ユニット
Ｆのシャーシ１０３は、ダンパ１０２ａ〜１０２ｄなら
びにコイルスプリング１０５ａ〜１０５ｃにより弾性的
に浮上した状態となっている。このような浮上状態で且
つクランプアーム１１０が下降している再生ユニットＦ
上に移動テーブルＡが収納される。

なおこのとき第４図ＦＢ＋に示すように、カバー２１の
側板２１ａに設けられているロック板２６の折曲部２６
ａは移動テーブルへの側板１１ｂの上縁に乗って、ロッ
ク１２ｉｉ２６が時計方向へ回動した状態である。よっ
て連結リンク３６によりローラホルダ３２は時計方向へ
駆動され、下側従動ローラ３１はマガジンＭの下側へ逃
げている。

この状態でマガジンＭが挿入される。マガジンＭは移動
テーブルＡのドア１９を押すようにして第１図に示す底
ｌ２ｉｉ１１　ａとガイド板１１ｃの間に挿入される。

マガジンＭが挿入されると、マガジンＭのケース１の底
面に設けられたガイド傾斜１ｅと１ｇにガイドされたロ
ックビン１２が、ロック溝Ｉｆとｌｈ内に係止され（い
ずれも第３図参照）、マガジンＭが移動テーブルＡ内に
ロックされる。以後イジェクトされるまで、移動テーブ
ルＡとマガジンＭは一体となって動作する。

なお、上記のマガジンのロック機構では、第１図ならび
に第３図に示すように、移動テーブルＡの底面１１ａか
らロックビン１２が突出しており、このロックビン１２
は（ｅ１方向ならびにその逆方向へは移動するが第３図
の左右方向すなわちマガジンＭの挿入方向へは移動でき
ないようになっている。またマガジンＭを挿入すると、
そのガイド斜面１ｅと１ｇによりロックビン１２がｆｅ
）と逆の方向へ移動するようになっている。

よって過ってマガジンＭを逆側から、すなわちマガジン
Ｍの後端面１ｄを内方へ向けて挿入した場合、この方向
にはガイド傾斜が形成されていないため、このマガジン
Ｍの後端面１ｄがロックビン１２に当たってそれ以上挿
入できないようになっている。これによりマガジンＭの
誤挿入を防止できる。

マガジンＭを排出するイジェクト動作が行なわれるのは
、第４図ｆＢｌ　に示すように、移動テーブルＡならび
にマガジンＭが再生ユニットＦの上方に引き込まれてい
るときである。

イジェクト指令が出されると、第５図に示す選択機構Ｂ
のモータＭ１により、つオームホイール５１が駆動され
これと一体の駆動スクリュー４９が駆動されて、昇降ブ
ロック４５が下降し、その検知腕４５ａが検知スイッチ
ＳＷ１をＯＮにしたときにモータＭ１が停止する。昇降
ブロック４５がこの位置に至ったとき、第１１図に示す
ように昇降ブロック４５と共に昇降する排出挿入ローラ
４１は（０）で示す原位置となる。この原位置では昇降
ブロック４５と共に昇降する切換体８６の駆動腕８６ｂ
は、移動テーブルＡの底板１１ａの下側に設けられたロ
ックレバ−１３の突起１３ａ（第３図に図示）の内側に
対向する。

この状態で選択機構Ｂ内に設けられたモータＭ、が駆動
され、つオームホイール６２ならびにギヤ６３．６４．
７１を介して伝達ギヤ７２が駆動され、これと一体のギ
ヤ７３により切換ギヤ７４が駆動される。このときの切
換ギヤ７４の回転方向はどちらでもよ＜３６０度回転さ
せられる。

この切換ギヤ７４と一体のカム７５の３６０度の回転に
より、第６図ｆＡｌ　ｆＢ）に示す駆動レバー８１が（
１）方向へ駆動され、切換ギヤ７４が３６０度回転した
時点で第６図（Ａｌに示すように（ｈ１方向へ復帰する
。この駆動レバー８１の一往復運動により、駆動レバー
８１の左端のホルダ８１ｄと折曲片８４ａとで挟まれた
切換体８６が第５図の上方から見て時計方向へ駆動され
る。よって切換体８６の駆動腕８６ｂにより第３図に示
すロックレバ−１３の突起１３ａが（ｅ）と逆の方向へ
駆動され、ロックビン１２がマガジンＭのロック溝１ｆ
と１ｈから抜は出る。よってスプリング１８の力により
イジェクトビン１５がマガジンＭの押圧段差１ｉを押し
、マガジンＭは移動テーブルＡから排出される。

二エムヱ又且１ｊ マガジンＭの装填ならびにイジェクト動作は、上記のよ
うに、第４図ＦＢ＋に示すマガジンＭが弓き込まれてい
る状態で行なわれるが、ディスクＤの演奏動作も第４図
ｆＢ）に示す状態で行なわれ、このときディスクＤがタ
ーンテーブル１０６とクランパ１１５との間に挟持され
、その上にマガジンＭが収納されている状態となる。以
下ではこの第４図ｆＢｌの演奏状態からディスクを交換
する動作を説明する。

ディスク交換動作では、第４図（Ｂ）の状態から、まず
下部ユニットＥのモータＭ、を駆動する。この駆動力は
第８図に示すギヤ群により伝達駆動ギヤ１２８ａと１２
８ｂに伝達され、上部ユニットＣの側板２１ａに設けら
れた送りギヤ２４ならびに他方の側板２１ｃに設けられ
た送りギヤが反時計方向へ駆動されて、移動テーブルＡ
の側板１１ｂに設けられたラックｌｌｋに動力が与えら
れ、移動テーブルＡが上部ユニットＣから突出する。第
７図はディスク交換動作における突出状態を示している
。このときマガジンＭは移動テーブルＡに保持された状
態でまたドア１９も上方へ回動した状態で突出するため
、使用者はイジェクトされたマガジンＭではなく、ディ
スク交換動作中であることを認識できる。移動テーブル
Ａが突出すると、第４図ｆＡ）に示すように、ロック板
２６の折曲部２６ａは移動テーブルＡの側板１１ｂの上
縁から外れスプリング２８の付勢カミこより反時計方向
へ回動する。よって連結１ノンク３６を介してローラホ
ルダ３２が反時計方向へ駆動され、下側従動ローラ３１
が排出挿入ローラ４１に下側から圧接する。このときの
圧接力はスプリング２８の弾性力による。

下部ユニットＥのモータＭ、により、伝達駆動ギヤ１２
８ａと１２８ｂが駆動され、移動テーブルＡが突出する
際、同じモータＭ、の駆動力め５第８図に示すギヤ群を
経てラック１３３に伝達され、ラック１３３が第８図に
示す輸）方向へ駆動される。よってこのラック１３３と
ともに同方向へ駆動される駆動レバー１３５に設けられ
た駆動続開ビン１３６により、再生ユニットＦのシャー
シ１０３に設けられたクランプ駆動レノ＼−１４１が（
Ｉｌｌ）方向へ駆動される。よって第９図ＩＢ）に示す
ように、クランプ駆動レバー１４１の駆動溝１４１６に
よりビン１４４を介して駆動リンク１０８が時計方向へ
駆動され、クランプアーム１１０はほぼ水平姿勢で上昇
する。よってターンテーブル１０６上のディスクＤのク
ランプは解除される。このクランプの解除と共に、第９
図（Ｂｌ　に示すようにガイドワイヤ１１６の端部が持
ち上げられて斜めに張られた状態となり、このガイドワ
イヤ１１６によりディスクＤの図示右端が持ち上げられ
る。このクランプアーム１１０の上昇と前記移動テーブ
ルＡの突出動作は、ちょうどマガジンＭなどがディスク
Ｄの上から外れたときにクランプアーム１１０の上昇が
完了するタイミングである。またクランプアーム１１０
の上昇によりディスクＤの内端が前記ガイドワイヤ１１
６により持ち上げられるとき、前述のように下側従動ロ
ーラ３１がローラホルダ３２の回動により持ち上げられ
、ディスクＤの図示左端は排出挿入ローラ４１と下側従
動ローラ３１とで挟持された状態になる。

また上記のようにラック１３３が第８図において（ｍ１
方向へ移動し、駆動レバー１３５の駆動規制ビン１３６
がｆｍ１方向へ移動することにより、第９図ｆＢｌ　に
示すように、駆動規制ビン１３６がクランプ駆動レバー
１４１を介してシャーシ１０３をＦ、方向へ押圧する。

同時番こラック１３３と共に移動する押圧ビン１５８力
Ｓレノ＼−１５６を時計方向へ駆動し、これにより親指
す部材１５１が右方向へ引かれ、また規制レノ（−１５
３が反時計方向へ駆動される。よって第１０図に示すよ
うに、規制部材１５１の規ｆｉｌ１片１５１Ｃと１５１
ｄがシャーシ１０３のＶ溝１０３ｈと１０３１に嵌合し
てシャーシ１０３をＦ、とＦ、方向へ押圧し、また規制
レノ＼−１５３の規制腕１５３Ｃによりシャーシ１０３
力ＳＦ１方向へ押される。よってシャーシ１０３４１弾
性浮上状態ではなく固定された状態となる。また前述の
ように、ＦｌとＦ！の力によりシャーシ１０３が図示右
方向へ移動させられて固定状態となり、再生ユニットＦ
がマガジンＭの開口３から離れる方向へわずかに移動さ
せられている。

このように移動テーブルＡが第７図の状態番こ突出し、
且つクランプアーム１１０が上昇し、また再生ユニット
Ｆのシャーシ１０３が固定された状態でディスクの交換
が行なわれる。まず第５図に示す選択機構ＢのモータＭ
１により駆動スクリュー４９が駆動され、昇降ブロック
４５が昇降して、ローラ連結レバー４７を介して排出挿
入ローラ４１を昇降させ、第１１図にて（１）から（３
）で示すいずれかの選択位置へ移動させる。これは前述
のように第５図に示す検知回転体５５の回転数を光学検
知器５６により検知することにより制御される１例えば
これまでターンテーブル１０６上にクランプされていた
ディスクＤを戻す場所がマガジンＭの２段目のディスク
収納スペースＳ、であるときには、排出挿入ローラ４１
が（２）で示す２段選択位置となり、このローラ４１と
下側従動ローラ３１により端部が挟持されているディス
クＤが上記スペースＳ２の前方に対向する。また昇降ブ
ロック４５の昇降により第５図に示す切換体８６も一緒
に昇降し、その駆動腕８６ｂが第２図に示すマガジンＭ
内の可動板４．５．６に設けられた押圧部材４ｄ、５ｄ
６ｄのいずれかの内側に対向する。上記のようにディス
クを戻すのが２段目のスペースＳ！であるときには、駆
動腕８６ｂは２段目の可動板５の押圧部材５ｄの内側に
対向する。

排出挿入ローラ４１ならびに切換体８６の選択位置の制
御が完了すると、第５図に示す選択機構ＢのモータＭ２
が駆動され、ギヤ群を介して排出挿入ローラ４１が時計
方向へ駆動され、同時に第６図（Ａｌ　に示す切換ギヤ
７４が反時計方向へ駆動される。このときのモータＭ２
の回転量は、切換ギヤ７４が３６０度回転し、カム７５
により駆動レバー８１が（１）方向へ移動しさらにｆｈ
１方向へ戻る一往復運動する期間である。この−往復運
動により駆動レバー８１の左端に設けられたホルダ８１
ｄと折曲片８４ａの間に位置する切換体８６の腕８６ａ
が押され、切換体８６が第３図において時計方向へ駆動
される。すなわち第６図ｆＡｌ　（Ｂｌに示すカム７５
により、駆動レバー８１が最初ｆｉｔ方向へ駆動され、
しばらくそのままとなり切換ギヤ７４の３６０度の回転
が終了する少し前から駆動レバー８１がｆｈ）方向へ戻
される。よって切換体８６は時計方向へ回動ししばらく
そのままとなり、最後に反時計方向へ復帰することにな
る。この切換体８６が時計方向へ回動している間、その
駆動腕８６ｂが第２図に示すマガジンＭの２段目の可動
板５に設けられた押圧部材５ｄをβ方向へ押し、可動板
５がβ方向へ回動させられる。このとき前述のように時
計方向に回転している排出挿入ローラ４１とこれに圧接
している下側従動ローラ３１とに挟まれているディスク
ＤはマガジンＭの抑圧部材５ｄに邪魔されることなく２
段目のディスク収納スペースＳ！内に戻される。切換ギ
ヤ７４の３６０度の回転が完了し、第３図に示す切換体
８６が反時計方向へ復帰すると、その駆動腕８６ｂがマ
ガジンＭの押圧部材５ｄから離れ、マガジンＭ内の可動
板５がスプリング５ｂにより第２図においてα方向へ復
帰する。よってディスクＤは押圧部材５ｄにて（ｄｌ　
で示す部分を押圧され、マガジンＭ内に突出しないよう
に保持される。

ディスクを選択してマガジンＭから引き出し、再生ユニ
ットＦにクランプする動作は上記のディスク戻し動作の
逆である。

例えばマガジンＭ内の最上段のディスク収納スペースＳ
、内のディスクを引き出すときには、第５図に示す選択
機構ＢのモータＭ、により昇降ブロック４５を上昇させ
、排出挿入ローラ４１を第１１図の３段選択位置（３）
へ移動させる。このとき昇降ブロック４５と共に上昇す
る切換体８６の駆動腕８６ｂは第２図に示すマガジンＭ
内の最上段の可動板６に設けられた押圧部材６ｄの内側
に対向する。

この状態で、モータＭ８により排出挿入ローラ４１を反
時計方向へ駆動し、また切換ギヤ７４を時計方向へ駆動
する。このときのモータＭ、の回転量も切換ギヤ７４が
時計方向へ３６０度回転する期間である。切換ギヤ７４
と共に時計方向へ回転するカム７５により最初駆動レバ
ー８１が（１）方向へ引かれ３６０回転完了の前に（ｈ
）方向へ復帰する。そしてこの駆動レバー８１の動作に
ともない第３図に示す切換体８６が時計方向へ駆動され
しばらくその状態を維持する。切換体８６が時計方向へ
駆動されるときその駆動腕８６ｂが第２図に示すマガジ
ンＭ内の可動板６の押圧部材６ｄをβ方向へ押圧し、可
動板６がβ方向へ駆動される。

よって可動板６に設けられた排出ビン６Ｃにより最上段
のディスク収納スペースＳ、内に収納されているディス
クＤの（Ｃ）で示す部分が押され、ディスクＤの先部が
開口３から突出する。このとき開口３の前方に位置して
いる排出挿入ローラ４１は反時計方向へ駆動されている
ため、このローラ４１と下側従動ローラ３１とでディス
クＤの先端が保持され、ディスクＤはマガジンＭ内のス
ペースＳ、内から引き出される。そして第１１図の右方
向へ送られる。

モータＭ２の回転期間は、前記切換ギヤ７４とカム７５
が３６０度回転して駆動レバー８１が一往復する間であ
る。この回転期間は、例えば駆動レバー８１の左端に対
向する検知スイッチを設け、駆動レバー８１が一端スイ
ッチから離れさらにスイッチに接触したときを基準にす
るなどして制御されるが、この切換ギヤ７４の３６０度
回転の間、排出挿入ローラ４１の回転量は、ディスクＤ
をその中心がターンテーブル１０６の上に至るのに十分
な期間となるように設定されている。実際には排出挿入
ローラ４１によりディスクの引き出しが完了した時点で
未だ切換ギヤ７４の３６０の回転が完了しないように設
定されており、この時間差は第３図に示すギヤ６４と６
６との間のクラッチの滑りにより吸収できるようにして
いる。

ディスクの引き出しが完了すると、第５図に示すモータ
Ｍ、が再度駆動され、昇降ブロック４５が下降してスイ
ッチＳＷ、がＯＮとなる位置、すなわち第１１図に示す
原位置（０）まで下降する。これにより未だローラ４１
と３１とで挟持されているディスクＤの端部が下降させ
られ、ディスク端部が第１１図に示すローラ１６３ある
いはガイド面１６１ａに対向する位置へ導かれる。これ
により、その後のディスクの図示左方向への移動が、ロ
ーラ１６３ならびにガイド面１６１ａにより阻止できる
。

なお上記のディスク交換動作の最中は、排出挿入ローラ
４１が原位置（０）まで下降することはなく１段選択位
置（ｌｌから３段選択位置（３）の間に位置しているが
、この状態では第４図（Ａｌ　に示すように、ローラホ
ルダ３２と連結リンク３６により連結されているロック
板２６の上端の折曲部２６ａは移動テーブルＡの内端の
（ｇ）で示す垂直辺から外れないようになっている。よ
ってディスク交換動作中は移動テーブルＡの奥方向への
移動が折曲部２６ａにより阻止され、第７図に示す状態
にて、過って移動テーブルＡが押されることがあっても
、移動テーブルＡは上部ユニットＣ内に入り込むことは
ない、ところが前記のようにディスクの引き出しが完了
して排出挿入ローラ４１が原位置（０）まで下降すると
、これにより押し下げられる下側従動ローラ３１と共に
回動するローラホルダ３２により、ロック板２６が時計
方向へ回動する。そしてその折曲部２６ａが移動テーブ
ルＡの側板１１ｂの内端の（ｇ）で示す位置よりも上方
の傾斜面１１１２に対向するようになり、移動テーブル
Ａの規制は解除される。その後移動テーブルＡが右方向
へ移動するが、このときロック板２６の折曲部２６ａは
側板１１ｂの内端の傾斜面１１βに導かれて側板１１ｂ
の上縁を摺動するようになり、第４図ＦＢ＋に示すよう
にローラホルダ３２が時計方向へ回動して下側従動ロー
ラ３１はディスクから離れ、下方向へ逃げる。なお移動
テーブルＡが上部ユニットＣ内に引き込まれるとき、排
出挿入ローラ４１が原位置（０）にあると、ローラ４１
がクランプアーム１１０などに当たるため、ローラ４１
がクランプアーム１１０の上に至る前に、再度モータＭ
１により昇降ブロック４５が上昇し排出挿入ローラ４１
は１段選択位置（１）あるいはそれよりも上の位置へ移
動させられる。

上記のディスクＤの引き出しが完了した後、下部ユニッ
トＥのモータＭ、が始動し、ギヤ群を介して伝達駆動ギ
ヤ１２８ａと１２８ｂが反時計方向へ駆動され、送りギ
ヤ２４が時計方向へ駆動されて、移動テーブルＡが上部
ユニットＣ内に引き込まれる。このときモータＭ３によ
りラック１３３が第８図においてｆｍ）方向へ駆動され
、駆動レバー１３５と共に駆動規制ビン１３６がｆｍ）
方向へ駆動される。よって駆動レバー１４１の駆動溝１
４１ｄによりクランプアーム１１０が下降させられる。

そしてディスクＤがクランパ１１５とターンテーブル１
０６とで挟まれ、駆動レバー１０３を付勢するスプリン
グ１４３の弾性力によりクランパ１１５がディスクＤを
ターンテーブル１０６に押圧する。またラック１３３の
（ｍ１方向への移動により規制部材１５１が第８図の左
方向へ復帰し、規制レバー１５３が時計方向へ回動し、
さらに前記駆動続開ビン１３６が第９図（Ａｌ　に示す
ように穴１４１ｂならびに逃げ穴１０３ｇ内に位置する
。よって第１０図に示すシャーシ１０３への拘束力Ｆ、
Ｆ２　Ｆ、Ｆ４が解除され、再生ユニットＦは各ダンパ
１０２ａ〜１０２ｄならびにコイルスプリング１０５８
〜１０５ｃにより弾性的に浮上した状態になる。

上記のクランプ動作においてクランブアーム１１０が下
降した直後に、移動テーブルＡならびにマガジンＭが第
４図（Ｂｌに示すようにクランプアーム１１０の上に引
き込まれる。そしてこの状態でディスクＤが回転駆動さ
れ、光ピツクアップにより再生が行なわれる。

なお、第１１図に示すように１図の実施例では、排出挿
入ローラ４１は揺動レバー４２を支持する軸４３を中心
として円弧軌跡により昇降し、また下側従動ローラ３１
はローラホルダ３２を支持するビン３３を中心とする円
弧規制により昇降する。よってローラ４１と３１との当
接点の接線すなわち送り力の方向は各ローラの昇降位置
に応じて変化する。第１１図では、排出挿入ローラ４１
が１段選択位置ｆｌ）にあるときローラ４１と３１の当
接点の送り方向は（０）である、２段選択位置（２）で
の送り方向は（ｐｉ　、　３段選択位置（３）での送り
方向はｆｑｌである。ディスクＤをマガジンＭに戻すと
きの送り力は（０）と（ｐ）ではやや下向き、ｆｑｌ　
はほぼ水平である。第１１図の実施例ではクランプアー
ム１１０が上昇したときにガイドワイヤ１１６によりデ
ィスクＤの図示右端がかなり高い位置に持ち上げられる
ため、３段選択位置（３）ではローラ４１と３１の送り
方向ｆｑ）をほぼ水平にし、ディスクＤが持ち上げられ
たままスペースＳ、内に戻されるようにしている。そし
て２段選択位置（２）と１８選択位置（１）では送り方
向がｆｐ）　　とｆｑ）で示すように下向きとなり、ガ
イドワイヤ１１６により持ち上げられたディスクＤがマ
ガジンＭ内のスペースＳ、とＳＩの方向へ向けて送られ
、これによりディスクＤがマガジン内の各スペース内に
確実に戻せるようにしている。

なお、上記の送り力の方向はディスクＤの基準位置をど
の高さにするかにより決められる。第１１図では３段選
択位置（３）を基準として送り力が決められている。第
１２図はこれに関する他の実施例を示している。第１２
図ではｆＢ）に示す２段選択位置（２）において、ロー
ラ４１と３１によるディスク送り方向ｆｐ）がほぼ水平
方向となっている。そして第１２図ｆＡ）に示す１段選
択位置（１）においてローラ４１と３１とによりディス
クのマガジン方向への送り力がやや下向きとし、第１２
図ｔｅｌ　に示す３段選択位置（３）においてマガジン
方向へのディスク送り力がやや上向きとなる構成にして
いる。

なお、前記動作説明ではディスクを交換する場合を示し
たが、第４図ｆＢｌの状態で、ディスクがクランプされ
ておらず、新たなマガジンＭが装填された後にディスク
を引き出してクランプする場合も、同様に移動テーブル
ＡをマガジンＭと共に上部ユニットＣから突出させて行
なう、このときの動作は、前記ディスク交換動作におい
てディスクをマガジンＭに戻す動作がないだけであり、
ディスクをマガジンから引き出してクランプする動作は
同じである。

なお図の実施例ではマガジンＭ内に３枚のディスクが収
納されるが、このディスクの枚数は４枚あるいはそれ以
上または２枚であってもよい。

さらに上記実施例では、車載用の装置を想定しコンパク
トディスクを再生する場合を示しているが、本発明はこ
れに限られず、家庭用のコンパクトディスクなどの再生
装置にも適用できる。また上記実施例ではディスク再生
ユニットＦが再生機能のみを発揮するものを想定してい
るが、このディスク再生ユニットは光磁気ディスクなど
記録ならびに再生を行なうことのできる光メモリ装置用
のユニットであってもよい。

なお、上記実施例では、マガジンが再生ユニットの上方
に収納される方式のディスクプレーヤを示しているが、
本発明はこの種のディスクプレーヤに限られるものでは
なく、マガジンの位置が移動せず、このマガジンから引
き出されたディスクがこれと並ぶ位置にある再生ユニッ
トに装填される従前の方式のディスクチャンジャにも実
施できることはもちろんである。

また、上記実施例では、ディスクを引き出す一対のロー
ラのうち、一方の排出挿入ローラ４１のみがモータＭ２
により駆動されているが、下側従動ローラ３１をモータ
により駆動してもよいし、両方のローラ３１と４１を共
に駆動してもよい。

また、マガジンＭが必ずしも移動テーブルＡに保持され
る必要はなく、例えばマガジンＭの装置奥側値！あるい
は側面だけを保持し、これを上部ユニット内に移動させ
マガジンを引き込みまたは突出させる機構にしてもよい
。

ｒ効果〕 以上のように本発明によれば、クランパが再生ユニット
のシャーシに対してほぼ水平姿勢で昇降するため、クラ
ンパと回転機構とを十分に広く離すことができ、またこ
のときの上昇部の頂点の位置を低くでき、薄型の装置を
構成できる。

またガイドワイヤを設けることにより、クランパが回転
機構から離れたときにディスクの端部な持ち上げること
ができ、マガジンに対しディスクを無理なく戻せること
ができるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図はディスク
プレイユニットにおいて上部ユニットと下部ユニットを
分解した状態を示す斜視図、第２図はディスクマガジン
の分解斜視図、第３図は移動テーブルならびに選択機構
の構造を示す平面図、第４図（Ａｌ　と第４図ｆＢｌ　
は上部ユニットの構造を動作別に示す側面図、第５図は
選択機構を示すものであり第３図のＶ−Ｖ断面Ｚ、第６
図ｆＡｊは第５図に示す切換ギヤならびにこれにより駆
動される駆動レバーを示す正面図、第６図ｆＢｌは上記
駆動レバーの動作状態を示す説明図、第７図はディスク
交換動作において移動テーブルが突出している状態を示
す斜視図、第８図は下部ユニットの平面図、第９図ＩＡ
Ｉ　と第９図（Ｂｌは下部ユニットに装備された再生ユ
ニットを動作別に示す側面図、第１０図は再生ユニット
の位置決め固定機構部分を示す部分斜視図、第１１図は
ディスク交換動作中のマガジンと再生ユニットの関係を
示す拡大側面図、第１２図（Ａ）　ｆＢｌ　ｆｃ）は排
出挿入ローラと下部従動ローラとの圧接状態の他の実施
例を示す説明図である。 Ａ・・・移動テーブル、Ｂ・・・選択機構、Ｃ・・・上
部ユニット、Ｄ・・・ディスク、Ｅ・・・下部ユニット
、Ｆ・・・再生ユニット、Ｍ・・・マガジン、Ｓｌ、Ｓ
Ｎ、Ｓ。 ・・・ディスク収納スペース、４，５．６・・・可動板
、１１ｋ・・・ラック、１２・・・ロックビン、２１・
・・カバー　２６・・・ロック板、３１・・・下側従動
ローラ、３２・・・ローラホルダ、３６・・・連結リン
ク、２４・・・送りギヤ、３１・・・下側従動ローラ、
４１・・・排出挿入ローラ、４５・・・昇降ブロック、
Ｍ、・・・昇降用モータ、Ｍ、・・・ローラを駆動する
モータ、８６・・・切換体、１０３・・・再生ユニット
のシャーシ、１０６−・・ターンテーブル（回転機構）
、１１０・・・クランプアーム、１１５・・・クランパ
、１１６・・・ガイドワイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ディスクを回転させる回転機構ならびにディスクを
   この回転機構に設置するクランパおよびディスクに対向
   するピックアップを備えた再生ユニットと、複数枚のデ
   ィスクを収納するマガジン内からディスクを選択して取
   出し前記再生ユニットに装填する取出し装填機構とが設
   けられているディスクプレーヤであって、前記クランパ
   を保持するクランプアームは、再生ユニットの回転機構
   が設けられているシャーシに対しほぼ平行姿勢で昇降す
   るようにガイドされており、回転機構から離れた状態の
   クランパと回転機構との中間の高さ位置に前記取出し装
   填機構が設けられていることを特徴とするディスク選択
   機能を有するディスクプレーヤ ２、クランプアームの装置奥側の端部と、再生ユニット
   のシャーシとの間には、クランパが回転機構の方向に移
   動するときに再生ユニットのシャーシにほぼ沿う姿勢と
   なり且つクランパが回転機構から離れたときにクランプ
   アームと共に持ち上げられて前記シャーシから立ち上が
   る姿勢となるガイドワイヤが渡設されている請求項１記
   載のディスク選択機能を有するディスクプレーヤ