JPH04121908U - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 組となされたラック装置の間のスタッカーク
レーン通路に２台以上のスタッカークレーンが走行し得
るようにする。 【構成】 スタッカークレーン１８は、エンドレスのス
タッカークレーン通路１３を往復動するのではなく、同
一方向（図１における反時計方向）に走行移動するよう
になされている。そして、スタッカークレーン１８は、
ＣＰＵ等からの指令に従って、物品搬入ステーション９
より物品Ｗを受取ったときは、その物品Ｗを所定の物品
収納棚３に搬入し、物品収納棚３から物品Ｗを取り出し
たときは、物品搬出ステーション１０に物品Ｗを降ろ
す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来この種の自動倉庫として以下の如きものは知られている。即ち、相互間に スタッカークレーン通路をあけるようにして設けられた、上下・左右に多数の物 品収納棚を有する前後一対のラック装置と、このスタッカークレーン通路におい て左右動自在に設けられた１台のスタッカークレーンと、前記ラック装置の左右 側方いずれか一方に設けられた搬入ステーション及び同他方に設けられた搬出ス テーションとを有しており、前記スタッカークレーンは、昇降台と、この昇降台 に搭載された物品移載装置とを有しているものは知られている。そして、複数組 の自動倉庫が前後方向に並べられて物品倉庫が構成されている。

【０００３】

【従来技術の欠点】

前記従来の自動倉庫には以下の如き欠点があった。即ち、１台のスタッカーク レーンをスタッカークレーン通路において左右動させる構造であったため、スタ ッカークレーン通路に２台以上のスタッカークレーンを走行させることが出来な いという欠点があった。また、１台のスタッカークレーンをスタッカークレーン 通路において左右動させることによって、物品収納棚への物品の搬入・物品収納 棚からの物品の搬出を行なうものであったため、スタッカークレーンの作動に際 し、物品を載せないでの移動、即ち、荷が空の状態の戻り移動が必ず必要であり 、その戻り移動時間が実質的には無駄な時間となり、その分作動効率が悪いとい う欠点があった。前記欠点を更に具体的に説明すると以下の通りである。即ち、 連続して物品を搬入する場合、搬入ステーションと物品収納棚との間をスタッカ ークレーンが往復動することになるが、物品を物品収納棚に収納した後、搬入ス テーションへの戻り移動時間が実質的には無駄な時間となり、また、連続して物 品を搬出する場合、搬出ステーションと物品収納棚との間をスタッカークレーン が往復動することになるが、物品を搬出ステーションに搬出した後、物品収納棚 への戻り移動時間が実質的には無駄な時間となり、その分作動効率が悪いという ものである。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、上下・左右に多数の物品収納棚を有する４つのラック装置が、２ つづつが組となされて、前後方向に並べられ、前記組となされたラック装置は、 物品出し入れ口が相互に対向すると共に、相互間にスタッカークレーン通路をあ けており、これらスタッカークレーン通路が左右端において接続されてエンドレ スのスタッカークレーン通路となされ、このエンドレスのスタッカークレーン通 路に沿って少なくとも３台のスタッカークレーンが同一方向に走行するようにな され、前記スタッカークレーンは、昇降台と、この昇降台に搭載された物品移載 装置とを有しているものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 同一方向に走行するスタッカークレーンによって、次々と物品の搬入・搬出を 行なうことが出来る。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは 同図右側をいう。 上下・左右に多数の物品収納棚３を有する４つのラック装置２が、２つづつが 組となされて、前後方向に並べられている。

【０００７】 前記相互に組となされたラック装置２は、物品出し入れ口４が相互に対向する と共に、相互間にスタッカークレーン通路７をあけている。前記物品収納棚３は 、後述のスライドフォーク２２の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙５ を有している。

【０００８】 前記一番後側のラック装置２の左側方に物品搬入ステーション９が設けられ、 同ラック装置２の右側方には物品搬出ステーション１０が設けられている。前記 一番前側のラック装置２の右側方に物品搬入ステーション９が設けられ、同ラッ ク装置２の左側方には物品搬出ステーション１０が設けられている。なお、前記 物品搬入ステーション９及び物品搬出ステーション１０にも後述のスライドフォ ーク２２の上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙が形成されている。

【０００９】 前記前後のスタッカークレーン通路７が左右端において半円弧状の接続通路１ ２によって接続されてエンドレスのスタッカークレーン通路１３となされている 。このエンドレスのスタッカークレーン通路１３の上下に位置するようにしてエ ンドレスのガイドレール１４が設けられている。 前記ガイドレール１４の右側部に後述のスタッカークレーン１８を修理すると きにガイドレール１４から待避させるための待避レール１５が接続されている。

【００１０】 前記ガイドレール１４に沿って少なくとも３台のスタッカークレーン１８が同 一方向（図１において反時計方向）に走行するようになされている。前記スタッ カークレーン１８は、走行台車１９と、この走行台車１９のマスト２０に沿って 昇降自在となされた昇降台２１と、この昇降台２１に搭載された物品移載装置で ある、前後いずれの方向にも摺動突出自在なスライドフォーク２２とを有してい る。前記スライドフォーク２２は、公知のごとく、物品Ｗの下方への突出・昇降 台２１の上昇による物品Ｗの持ち上げ・昇降台２１側への退入という動作を行な って、物品Ｗを昇降台２１に引き込むことが出来、前記と逆の動作を行なって物 品Ｗを物品収納棚３等に降ろすことが出来る。

【００１１】

【実施例の作用】

次に実施例装置の作用を説明する。 スタッカークレーン１８は、スタッカークレーン通路１３を往復動するのでは なく、同一方向（図１における反時計方向）に走行移動する。 そして、スタッカークレーン１８は、ＣＰＵ等からの指令に従って、物品搬入 ステーション９より物品Ｗを受取ったときは、その物品Ｗを所定の物品収納棚３ に搬入し、物品収納棚３から物品Ｗを取り出したときは、物品搬出ステーション １０に物品Ｗを降ろす。

【００１２】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 エンドレスのスタッカークレーン通路に沿ってスタッカークレーンが同一方 向に走行するようになされているので、組となされたラック装置の間のスタッカ ークレーン通路に２台以上のスタッカークレーンを走行させることが出来、その 結果、２台以上のスタッカークレーンを有効利用して、物品の搬入・搬出を効率 よく行なうことが出来る。 エンドレスのスタッカークレーン通路に沿ってスタッカークレーンが同一方 向に走行するようになされているので、即ち、スタッカークレーンに荷が空の状 態の戻り移動をさせないので、その分従来に比較して作動効率を高めることが出 来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す平面略図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【符号の説明】

２ ラック装置 ３ 物品収納棚 ４ 物品出し入れ口 ７ スタッカークレーン通路 １３ スタッカークレーン通路 １８ スタッカークレーン ２１ 昇降台 ２２ スライドフォーク（物品移載装置）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下・左右に多数の物品収納棚を有する
   ４つのラック装置が、２つづつが組となされて、前後方
   向に並べられ、前記組となされたラック装置は、物品出
   し入れ口が相互に対向すると共に、相互間にスタッカー
   クレーン通路をあけており、これらスタッカークレーン
   通路が左右端において接続されてエンドレスのスタッカ
   ークレーン通路となされ、このエンドレスのスタッカー
   クレーン通路に沿って少なくとも３台のスタッカークレ
   ーンが同一方向に走行するようになされ、前記スタッカ
   ークレーンは、昇降台と、この昇降台に搭載された物品
   移載装置とを有している自動倉庫。