JPH0412154B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0412154B2 JPH0412154B2 JP59191751A JP19175184A JPH0412154B2 JP H0412154 B2 JPH0412154 B2 JP H0412154B2 JP 59191751 A JP59191751 A JP 59191751A JP 19175184 A JP19175184 A JP 19175184A JP H0412154 B2 JPH0412154 B2 JP H0412154B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- sensor
- training machine
- acceleration
- ball
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はゴルフスイング練習機に関し、更に詳
しくは、ボール打撃時のヘツドスピードを演算測
定するためのヘツドスピード測定器に関する。
しくは、ボール打撃時のヘツドスピードを演算測
定するためのヘツドスピード測定器に関する。
従来からゴルフスイング時におけるヘツドスピ
ードを測定するためのゴルフスイング練習機が用
いられている。従来のこの種のゴルフスイング練
習機は基台上に複数個のセンサを所定間隔開けて
設け、ヘツドが各センサ上を通過するときの各セ
ンサ間のヘツドの通過時間を計測し、その通過時
間とセンサ間距離とから各センサ間の平均ヘツド
スピードを演算により求める構成となつている。
ードを測定するためのゴルフスイング練習機が用
いられている。従来のこの種のゴルフスイング練
習機は基台上に複数個のセンサを所定間隔開けて
設け、ヘツドが各センサ上を通過するときの各セ
ンサ間のヘツドの通過時間を計測し、その通過時
間とセンサ間距離とから各センサ間の平均ヘツド
スピードを演算により求める構成となつている。
一般に、ボール打撃直前のヘツドスピードは初
心者の場合には減速する傾向にあり、上級者の場
合には加速する傾向にある。したがつて、いずれ
の場合にもボール打撃前と打撃時ではヘツドスピ
ードに大きな差がある。ところが、従来の上述し
た練習機で測定されるヘツドスピードはボール打
撃前の各センサ間の平均速度であり、ボール打撃
時におけるヘツドスピードではない。その理由
は、センサをボールの近傍に設置できないためで
あり、ボールの近傍に設置した場合、センサはボ
ール打撃後のヘツドスピードの減速の影響を受け
てしまい、ヘツドスピードが少な目に測定されて
しまうからである。
心者の場合には減速する傾向にあり、上級者の場
合には加速する傾向にある。したがつて、いずれ
の場合にもボール打撃前と打撃時ではヘツドスピ
ードに大きな差がある。ところが、従来の上述し
た練習機で測定されるヘツドスピードはボール打
撃前の各センサ間の平均速度であり、ボール打撃
時におけるヘツドスピードではない。その理由
は、センサをボールの近傍に設置できないためで
あり、ボールの近傍に設置した場合、センサはボ
ール打撃後のヘツドスピードの減速の影響を受け
てしまい、ヘツドスピードが少な目に測定されて
しまうからである。
上記問題点を解決するための手段として、本発
明は、ボール載置部を有する基台と、該基台上に
おけるゴルフクラブヘツドのスイング軌跡に沿つ
て互いに所定間隔を開けて配設されてスイング中
のゴルフクラブ・ヘツドの通過を検出する少なく
とも３つ以上のセンサと、各センサからの検知信
号に基づき各センサ間のヘツドの平均速度及び平
均加速度を演算する演算回路と、平均速度及び平
均加速度の演算値からヘツドの速度曲線を回帰演
算し、その回帰速度曲線から各センサ位置及びボ
ール打撃位置におけるヘツドの速度及び加速度の
予測値を演算する回帰演算回路とを備えてなるゴ
ルフスイング練習機を提供する。
明は、ボール載置部を有する基台と、該基台上に
おけるゴルフクラブヘツドのスイング軌跡に沿つ
て互いに所定間隔を開けて配設されてスイング中
のゴルフクラブ・ヘツドの通過を検出する少なく
とも３つ以上のセンサと、各センサからの検知信
号に基づき各センサ間のヘツドの平均速度及び平
均加速度を演算する演算回路と、平均速度及び平
均加速度の演算値からヘツドの速度曲線を回帰演
算し、その回帰速度曲線から各センサ位置及びボ
ール打撃位置におけるヘツドの速度及び加速度の
予測値を演算する回帰演算回路とを備えてなるゴ
ルフスイング練習機を提供する。
本発明による上記手段によれば、各センサ間の
ヘツドの平均速度及び平均加速度が演算回路によ
つて演算される。一方、回帰演算回路はそれら平
均速度及び平均加速度の演算値からヘツドの速度
曲線を回帰演算し、その回帰速度曲線から各セン
サ位置及びボール打撃位置におけるヘツドの速度
及び加速度の予測値を演算するので、ゴルフスイ
ングにおけるボール打撃時のヘツドスピードを正
確に予測できることとなる。また、ボール打撃ま
での加速度が回帰演算により求まるため、ゴルフ
プレーヤのスイング特性がボール打撃直前に加速
するタイプか減速するタイプかを把握できること
となり、スイング特性の改善に役立つこととな
る。
ヘツドの平均速度及び平均加速度が演算回路によ
つて演算される。一方、回帰演算回路はそれら平
均速度及び平均加速度の演算値からヘツドの速度
曲線を回帰演算し、その回帰速度曲線から各セン
サ位置及びボール打撃位置におけるヘツドの速度
及び加速度の予測値を演算するので、ゴルフスイ
ングにおけるボール打撃時のヘツドスピードを正
確に予測できることとなる。また、ボール打撃ま
での加速度が回帰演算により求まるため、ゴルフ
プレーヤのスイング特性がボール打撃直前に加速
するタイプか減速するタイプかを把握できること
となり、スイング特性の改善に役立つこととな
る。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は本発明によるゴルフスイング練習機の
一実施例を示すものである。練習機１０は測定部
本体１１と該測定部本体１１の前面下部に取り付
けられた基台１２とを備えている。基台１２の上
面には右ききゴルフア用に設計されたマツト１３
が敷設されている。第１図に示すマツト１３はテ
イーシヨツト練習用のもので、マツト１３の左端
部側に形成された穴にはマツト１３の上方に突出
するボール支持体１４が嵌め込まれている。ゴル
フボール１５はこの支持体１４上に載置される。
一実施例を示すものである。練習機１０は測定部
本体１１と該測定部本体１１の前面下部に取り付
けられた基台１２とを備えている。基台１２の上
面には右ききゴルフア用に設計されたマツト１３
が敷設されている。第１図に示すマツト１３はテ
イーシヨツト練習用のもので、マツト１３の左端
部側に形成された穴にはマツト１３の上方に突出
するボール支持体１４が嵌め込まれている。ゴル
フボール１５はこの支持体１４上に載置される。
練習機１０は基台１２上におけるゴルフクラブ
ヘツド１６のスイング軌跡Ｆに沿つて互いに所定
間隔を開けて配設された５つのヘツド検出用セン
サS1〜S5を備えている。ここでは、各センサS1〜
S5は一対の発光部１７及び受光部１８を備えてお
り、発光部１７と受光部１８との間の光路をスイ
ング中のヘツド１６が遮ることにより、受光部１
８がスイング中のゴルフクラブ・ヘツド１６の通
過を検出するようになつている。ここでは、発光
部１７は基台１２側に設けられており、受光部１
８は測定部本体１１の正面に設けられた窓１９の
中に設けられている。マツト１３には発光部１７
から受光部１８に向かう光を通すための穴２０が
設けられている。第１図において各センサS1〜S5
の発光部と受光部との間の光路は点線で示されて
いる。各センサS1〜S5の受光部１８にはフオトト
ランジスタが用いられており、発光部１７には光
フアイバが用いられている。ここでは、各センサ
S1〜S5間の距離は50mmに設定されており、ボール
支持体１４に最も近いセンサS5とボール支持体１
４との間の距離は10mmに設定されている。
ヘツド１６のスイング軌跡Ｆに沿つて互いに所定
間隔を開けて配設された５つのヘツド検出用セン
サS1〜S5を備えている。ここでは、各センサS1〜
S5は一対の発光部１７及び受光部１８を備えてお
り、発光部１７と受光部１８との間の光路をスイ
ング中のヘツド１６が遮ることにより、受光部１
８がスイング中のゴルフクラブ・ヘツド１６の通
過を検出するようになつている。ここでは、発光
部１７は基台１２側に設けられており、受光部１
８は測定部本体１１の正面に設けられた窓１９の
中に設けられている。マツト１３には発光部１７
から受光部１８に向かう光を通すための穴２０が
設けられている。第１図において各センサS1〜S5
の発光部と受光部との間の光路は点線で示されて
いる。各センサS1〜S5の受光部１８にはフオトト
ランジスタが用いられており、発光部１７には光
フアイバが用いられている。ここでは、各センサ
S1〜S5間の距離は50mmに設定されており、ボール
支持体１４に最も近いセンサS5とボール支持体１
４との間の距離は10mmに設定されている。
第２図を参照すると、練習機１０は各センサS1
〜S5からの検知信号に基づき各センサS1〜S5間の
ヘツドの平均速度及び平均加速度を演算する演算
回路２１と、これら平均速度及び平均加速度の演
算値からヘツドの速度曲線を回帰演算し、その回
帰速度曲線から各センサ位置及びボール打撃位置
におけるヘツドの速度及び加速度を演算する回帰
演算回路２２とを備えている。各センサS1〜S5は
増幅器A1〜A5を介して演算回路２１に接続され
ている。演算回路２１は各センサS1〜S5間の距離
と、ヘツド１６が各センサS1〜S5間を通過する時
間とから各センサS1〜S5間におけるヘツド１６の
平均速度を求め、次いで、各センサS1〜S5間の平
均速度の変化から各センサS1〜S5間の平均加速度
を求める。回帰演算回路２２には各センサ位置及
びボール打撃位置におけるヘツド１６の速度を表
示するための速度表示部２３及び加速度表示部２
４が接続されている。これら速度表示部２３及び
加速度表示部２４は、第１図に示すように、測定
部本体１１の正面に配列されている。測定部本体
１１の正面に付されたS1〜S5及びの記号の下に
それぞれ各センサ位置及びボール打撃位置におけ
るヘツド１６の速度及び加速度の予測値が表示さ
れる。の記号はボール打撃位置を表している。
〜S5からの検知信号に基づき各センサS1〜S5間の
ヘツドの平均速度及び平均加速度を演算する演算
回路２１と、これら平均速度及び平均加速度の演
算値からヘツドの速度曲線を回帰演算し、その回
帰速度曲線から各センサ位置及びボール打撃位置
におけるヘツドの速度及び加速度を演算する回帰
演算回路２２とを備えている。各センサS1〜S5は
増幅器A1〜A5を介して演算回路２１に接続され
ている。演算回路２１は各センサS1〜S5間の距離
と、ヘツド１６が各センサS1〜S5間を通過する時
間とから各センサS1〜S5間におけるヘツド１６の
平均速度を求め、次いで、各センサS1〜S5間の平
均速度の変化から各センサS1〜S5間の平均加速度
を求める。回帰演算回路２２には各センサ位置及
びボール打撃位置におけるヘツド１６の速度を表
示するための速度表示部２３及び加速度表示部２
４が接続されている。これら速度表示部２３及び
加速度表示部２４は、第１図に示すように、測定
部本体１１の正面に配列されている。測定部本体
１１の正面に付されたS1〜S5及びの記号の下に
それぞれ各センサ位置及びボール打撃位置におけ
るヘツド１６の速度及び加速度の予測値が表示さ
れる。の記号はボール打撃位置を表している。
第２図に示すように、回帰演算回路２２には記
録装置２５が接続されている。回帰演算回路２２
により演算されたデータはこの記録装置２５によ
り記録させることができる。
録装置２５が接続されている。回帰演算回路２２
により演算されたデータはこの記録装置２５によ
り記録させることができる。
上記練習機１０によつて求められる各センサ位
置及びボール打撃位置におけるヘツドスピードを
図示すると第３図に示すようになる。第３図にお
いて、実線の速度曲線はボール打撃直前にヘツド
スピードが加速するタイプのものであり、図中点
線の速度曲線はボール打撃直前にヘツドスピード
が減速するタイプのものである。
置及びボール打撃位置におけるヘツドスピードを
図示すると第３図に示すようになる。第３図にお
いて、実線の速度曲線はボール打撃直前にヘツド
スピードが加速するタイプのものであり、図中点
線の速度曲線はボール打撃直前にヘツドスピード
が減速するタイプのものである。
なお、マツト１１３は第４図に示すような人工
芝付きのマツト２６と取り替えることができる。
このマツト２６には各センサS1〜S5の発光部１７
からの光を通すための穴２７とボール１５の載置
位置を規定するライン２８とが設けられている。
ライン２８とこのライン２８に最も近いセンサS5
との間の距離は100mmとなつている。したがつて、
このマツト２６を使用した場合も上記マツト１３
の場合と同様の演算処理で各センサ位置及びボー
ル打撃位置におけるヘツドの速度及び加速度の予
測値を求めることができる。
芝付きのマツト２６と取り替えることができる。
このマツト２６には各センサS1〜S5の発光部１７
からの光を通すための穴２７とボール１５の載置
位置を規定するライン２８とが設けられている。
ライン２８とこのライン２８に最も近いセンサS5
との間の距離は100mmとなつている。したがつて、
このマツト２６を使用した場合も上記マツト１３
の場合と同様の演算処理で各センサ位置及びボー
ル打撃位置におけるヘツドの速度及び加速度の予
測値を求めることができる。
第５図に示すマツト２９は、センサS1〜S5の配
置区間内（ここではセンサS3，S4の中間の位置）
にボールの打撃位置を示すライン３０を設けたも
のとなつている。このマツト２９を使用する場合
には、マツト２９上にボールを載せないで、マツ
ト２９上でゴルフクラブを素振りする。この場
合、練習機１０の回帰演算回路２２における演算
プログラムはこのマツト用に切り替えられる。そ
して、回帰演算回路２２は各センサS1〜S5間のヘ
ツドの平均速度及び平均加速度からライン３０上
のボール打撃位置及び各センサ位置におけるヘツ
ドの速度及び加速度の予測値を演算する。したが
つて、このマツト２９を用いた場合には、ボール
打撃位置及びその前後のヘツドの速度及び加速度
を測定することができ、プレーヤのスイングタイ
プをより正確に把握できることとなる。
置区間内（ここではセンサS3，S4の中間の位置）
にボールの打撃位置を示すライン３０を設けたも
のとなつている。このマツト２９を使用する場合
には、マツト２９上にボールを載せないで、マツ
ト２９上でゴルフクラブを素振りする。この場
合、練習機１０の回帰演算回路２２における演算
プログラムはこのマツト用に切り替えられる。そ
して、回帰演算回路２２は各センサS1〜S5間のヘ
ツドの平均速度及び平均加速度からライン３０上
のボール打撃位置及び各センサ位置におけるヘツ
ドの速度及び加速度の予測値を演算する。したが
つて、このマツト２９を用いた場合には、ボール
打撃位置及びその前後のヘツドの速度及び加速度
を測定することができ、プレーヤのスイングタイ
プをより正確に把握できることとなる。
上述の実施例においては５つのセンサが用いら
れているが、少なくとも３つ以上であればヘツド
の加速度を演算できるので、センサの個数は少な
くとも３つ以上の任意の個数に設定することがで
きる。また、上述した実施例においては発光部及
び受光部を備えたセンサが用いられているが、セ
ンサとしては他の例えば磁気センサ等を用いるこ
ともできる。また、センサの配置形態は種々選択
することができる。更に、練習機は速度及び加速
度の演算値に基づき、速度曲線及び加速度曲線を
グラフ表示するように構成されていてもよい。
れているが、少なくとも３つ以上であればヘツド
の加速度を演算できるので、センサの個数は少な
くとも３つ以上の任意の個数に設定することがで
きる。また、上述した実施例においては発光部及
び受光部を備えたセンサが用いられているが、セ
ンサとしては他の例えば磁気センサ等を用いるこ
ともできる。また、センサの配置形態は種々選択
することができる。更に、練習機は速度及び加速
度の演算値に基づき、速度曲線及び加速度曲線を
グラフ表示するように構成されていてもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、各センサ間のヘツドの平均速度及び平均加速
度の演算値からヘツドの速度曲線を回帰演算し、
その回帰速度曲線から各センサ位置及びボール打
撃位置におけるヘツドの速度及び加速度の予測値
を演算するので、ゴルフスイングにおけるボール
打撃時のヘツドスピードを正確に測定できるゴル
フスイング練習機を提供できることとなる。この
ように、センサ等を設置した測定部以外の個所に
おけるヘツドの速度及び加速度をとらえることが
できるので、従来の測定装置に比べて格段に広い
範囲の速度及び加速度の予測値が得られるととも
に、最低限の数のセンサで測定を行うことができ
るものとなる。また、ボール打撃までの加速度の
変化が回帰演算により求まるため、ゴルフプレー
ヤのスイング特性がボール打撃直前に加速するタ
イプか減速するタイプかを把握できることとな
り、スイング特性の改善に役立つゴルフスイング
練習機を提供できることとなる。
ば、各センサ間のヘツドの平均速度及び平均加速
度の演算値からヘツドの速度曲線を回帰演算し、
その回帰速度曲線から各センサ位置及びボール打
撃位置におけるヘツドの速度及び加速度の予測値
を演算するので、ゴルフスイングにおけるボール
打撃時のヘツドスピードを正確に測定できるゴル
フスイング練習機を提供できることとなる。この
ように、センサ等を設置した測定部以外の個所に
おけるヘツドの速度及び加速度をとらえることが
できるので、従来の測定装置に比べて格段に広い
範囲の速度及び加速度の予測値が得られるととも
に、最低限の数のセンサで測定を行うことができ
るものとなる。また、ボール打撃までの加速度の
変化が回帰演算により求まるため、ゴルフプレー
ヤのスイング特性がボール打撃直前に加速するタ
イプか減速するタイプかを把握できることとな
り、スイング特性の改善に役立つゴルフスイング
練習機を提供できることとなる。
第１図は本発明の一実施例を示すゴルフスイン
グ練習機の斜視図、第２図は第１図に示す練習機
の速度及び加速度測定回路のブロツク図、第３図
はスイング中のヘツド位置とヘツドスピードとの
関係の測定例を示すグラフ、第４図及び第５図は
それぞれ第１図に示す練習機のマツトと交換可能
な別のマツトを示す斜視図である。 １０……ゴルフスイング練習機、１１……測定
部本体、１２……基台、１３……マツト、１４…
…ボール支持体、S1〜S5……センサ、１７……発
光部、１８……受光部、２１……演算回路、２２
……回帰演算回路、２３……速度表示部、２４…
…加速度表示部、２５……記録装置。
グ練習機の斜視図、第２図は第１図に示す練習機
の速度及び加速度測定回路のブロツク図、第３図
はスイング中のヘツド位置とヘツドスピードとの
関係の測定例を示すグラフ、第４図及び第５図は
それぞれ第１図に示す練習機のマツトと交換可能
な別のマツトを示す斜視図である。 １０……ゴルフスイング練習機、１１……測定
部本体、１２……基台、１３……マツト、１４…
…ボール支持体、S1〜S5……センサ、１７……発
光部、１８……受光部、２１……演算回路、２２
……回帰演算回路、２３……速度表示部、２４…
…加速度表示部、２５……記録装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ボール載置部を有する基台と、該基台上にお
けるゴルフクラブヘツドのスイング軌跡に沿つて
互いに所定間隔を開けて配設されてスイング中の
ゴルフクラブ・ヘツドの通過を検出する少なくと
も３つ以上のセンサと、各センサからの検知信号
に基づき各センサ間のヘツドの平均速度及び平均
加速度を演算する演算回路と、平均速度及び平均
加速度の演算値からヘツドの速度曲線を回帰演算
し、その回帰速度曲線から各センサ位置及びボー
ル打撃位置におけるヘツドの速度及び加速度の予
測値を演算する回帰演算回路とを備えてなるゴル
フスイング練習機。 ２ 前記各センサは一対の発光部及び受光部を備
えており、発光部と受光部との間の光路をスイン
グ中のヘツドが遮るようになつていることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載のゴルフスイ
ング練習機。 ３ 前記各センサの受光部にフオトトランジスタ
を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第２項
に記載のゴルフスイング練習機。 ４ 前記各センサの発光部に光フアイバを用いた
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の
ゴルフスイング練習機。 ５ 前記各センサ位置及びボール打撃位置におけ
るヘツドの速度及び加速度を表示する表示部を備
えていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載のゴルフスイング練習機。 ６ 前記各センサ位置及びボール打撃位置におけ
るヘツドの速度及び加速度を記録する記録装置を
備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載のゴルフスイング練習機。 ７ 前記基台上のボール載置部が前記センサの配
設区域外に設けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載のゴルフスイング練習
機。 ８ 前記基台上のボール載置部が前記センサの配
設区域内に設けられていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載のゴルフスイング練習
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19175184A JPS6171076A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | ゴルフスイング練習機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19175184A JPS6171076A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | ゴルフスイング練習機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6171076A JPS6171076A (ja) | 1986-04-11 |
| JPH0412154B2 true JPH0412154B2 (ja) | 1992-03-03 |
Family
ID=16279894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19175184A Granted JPS6171076A (ja) | 1984-09-14 | 1984-09-14 | ゴルフスイング練習機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6171076A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010127639A (ja) * | 2008-11-25 | 2010-06-10 | Casio Computer Co Ltd | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
| US9498946B2 (en) | 2012-03-05 | 2016-11-22 | Landa Corporation Ltd. | Apparatus and method for control or monitoring of a printing system |
| JP2013238622A (ja) * | 2013-08-23 | 2013-11-28 | Casio Comput Co Ltd | 表示制御装置、表示制御方法、及びプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52472A (en) * | 1975-06-23 | 1977-01-05 | Optic:Kk | Device for measuring the speed of golf club head |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5291175U (ja) * | 1975-12-29 | 1977-07-07 |
-
1984
- 1984-09-14 JP JP19175184A patent/JPS6171076A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52472A (en) * | 1975-06-23 | 1977-01-05 | Optic:Kk | Device for measuring the speed of golf club head |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6171076A (ja) | 1986-04-11 |
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