JPH04116939U - 真空掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、真空掃除機に関し、送風機用電動
機の出力制御がいかなる時にも測定された粉塵の量に迅
速に応答するようにすることを目的とする。 【構成】 吸込チャネルの領域に配置された光送信器と
光受信器の間の光伝達特性の変化を記録して電動機の出
力制御を行う評価装置を備え、該評価装置と電動機の出
力を変化させる制御回路２８のための駆動回路との間を
電気的に絶縁する光結合手段２５を具備し、該光結合手
段が、前記光受信器の出力パルス信号を増幅した信号に
応答する別の光送信器２３と、該光送信器に割り当てら
れた感光性抵抗２４を有し、該感光性抵抗は前記駆動回
路における制御用抵抗２６，２４の少なくとも一部を構
成し、それによって真空掃除機の出力を連続的に制御す
るように構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、産業用または家庭用として用いられる真空掃除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

本考案は、ハウジング、作動用真空を生成する送風機を駆動する電動機、およ び、吸込ノズルを掃除されるべき材料の上で移動させるための任意の操作用ハン ドル手段を具備する産業用または家庭用の真空掃除機であって、該真空掃除機の 使用中に吸い込まれた固体粒子，粉塵，糸くず等が通過する吸込チャネルの領域 に少なくとも１個の光送信器と少なくとも１個の光受信器が配置され、該光受信 器の後段に該電動機の出力を制御するために評価装置が接続され、該評価装置は 吸い込まれた粒子および粉塵の量に応じて該光送信器と該光受信器との間の光伝 達特性に現われるいかなる変化も記録する、ようになっている真空掃除機から出 発している。知られているこの種の真空掃除機（西ドイツ特許公開公報第２３３ ６７５８号〔特開昭４９−６７４５２号に対応〕）においては、吸込ラインすな わち吸込パイプの領域において空気速度を一定にし、このようにして真空掃除機 が吸い込んだ粉塵、固体粒子等の量、すなわち粉塵集積度を決定するための可能 性を提供しようとする試みがなされている。このために、光源と光電セルが空気 流に対して垂直方向に配置されており、光電セルの出力信号は、対応する制御素 子を介して真空掃除機の送風機を駆動する電動機の速度を制御するのに用いられ る。

【０００３】 従って、この知られている真空掃除機は、該真空掃除機の動作または出力を制 御するためには該真空掃除機によってその作動中に実際に影響を受ける値、すな わち空気中に含まれる粉塵の量を評価することが適切な手段であるという認識か ら出発している。それ故に、真空掃除機の送風機用電動機の出力を粉塵集積度に 応答して制御することが実際的な解決策である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前述した西ドイツ特許公開公報においては、光学的手段により 検出される粉塵集積度に応答して作動する電動機速度制御方法の形式，設計，機 能または可能な実施形態に関する記載は何ら包含されておらず、吸込パイプの測 定領域において空気流を一定に維持する試みもまた、実用上の要求に合致し得る 速度制御を実現することを顕著に助けるものではない。

【０００５】 前述の従来技術における他の問題点は、該制御を実現するための唯一の可能性 、すなわち光源および光電セルによる制御を実現するための唯一の可能性のみが 存在するということである。しかし、このような制御用の配置によれば単に、１ 本のラインに沿った吸込領域における粉塵の状態を観察できるのみである。実際 に見出される粉塵集積に対応する真の抽写は得られず、それに対応して不正確度 が増大する。前述した西ドイツ特許公開公報においては、光学的に決定された粉 塵集積度の評価に関してのいかなる情報も含まれていない。

【０００６】 さらに別の知られている解決策が西ドイツ特許公開公報第３４３１１６４号に 開示されている。ここでは、発光ダイオードとホトトランジスタを具備する光学 式ユニットの後段に、この出力信号を増幅した後でスイッチング素子、すなわち モノフロップ（単安定マルチバイブレータ）が接続されており、該モノフロップ は、パルス整形器として機能すると共に遅延素子として機能し、決定された粉塵 の量を別の光学的手段（緑色または赤色の発光ダイオード）により指示し、新し い粉塵が見出された時であってそのホールド時間が経過した後はいつでも再トリ ガされ得るようになっている。モノフロップの次段に接続され、従って発光ダイ オードのためのトリガ信号に応答する評価ブロックは、真空掃除機の送風機用電 動機の出力が、測定された粉塵の量に応答して制御されるようにする。

【０００７】 この解決策によれば、モノフロップのフリップフロップ動作が「アップ」また は「ダウン」としてのみ利用され得るが故に連続的な出力制御を行うことはでき ない。 本考案は、上記課題に鑑み創作されたもので、評価システムを形成するスイッ チング要素の実質的な簡素化にもかかわらず送風機用電動機の出力制御がいかな る時にも測定された粉塵の量に応答するようにし、特に該電動機の速度が迅速に 、瞬時にかつ際限なく変化するようにして、知られている真空掃除機を改良する ことを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案の基本的形態においては、ハウジングと、作動用真空を生成する送風機 を駆動する電動機と、掃除されるべき材料の上で吸込ノズルを移動させるための 任意の操作用ハンドル手段を備えた産業用または家庭用の真空掃除機であって、 該真空掃除機の使用中に吸い込まれた固体粒子、粉塵、糸くず等が通過する吸込 チャネルの領域に少なくとも１個の光送信器と少なくとも１個の光受信器が配置 され、該光受信器の後段に該電動機の出力を制御するために評価装置が接続され 、該評価装置は吸い込まれた粒子および粉塵の量に応じて該光送信器と該光受信 器との間の光伝達特性に現れるいかなる変化も記録する、ようになっている真空 掃除機において、前記評価装置と前記電動機の出力を変化させる制御回路のため の駆動回路との間に設けられ、該評価装置および該駆動回路の間を電気的に絶縁 する光結合手段を具備し、該光結合手段は、前記少なくとも１個の光受信器の出 力パルス信号を増幅した信号に応答する別の光送信器と、該光送信器に割り当て られた感光性抵抗を有し、該感光性抵抗は前記駆動回路における制御用抵抗の少 なくとも一部を構成し、それによって前記真空掃除機の出力を連続的に制御する ようにしたことを特徴とする真空掃除機が提供される。

【０００９】 また、本考案の好適な一実施態様においては、前記少なくとも１個の光受信器 がホトトランジスタであり、該ホトトランジスタの後段に増幅器が接続され、該 増幅器はその出力を所定のしきい値をもつダイオードおよび直列キャパシタを介 してトランジスタに供給し、該トランジスタは発光ダイオードの形態を有する前 記別の光送信器を駆動するように構成してもよい。

【００１０】 また、本考案の好適な他の実施態様においては、前記発光ダイオードにより駆 動される前記感光性抵抗は、電動機回路におけるトライアックのための駆動回路 を構成する抵抗およびコンデンサ要素の中の抵抗と並列に接続されるように構成 してもよい。 また、本考案の好適なさらに他の実施態様においては、発光ダイオードの形態 を有する複数の光送信器が前記真空掃除機のハウジングの空気吸込口の領域に設 けられ、該発光ダイオードの各個の光の及ぶ円錐形領域に配置された少なくとも １個の、好適には複数のホトトランジスタが該光送信器の各個に対応して割り当 てられ、光電式粉塵集積度測定ユニットとそれに続くトライアックの駆動回路に おける感光性抵抗に至るまでの評価回路とのための電流供給が、真空掃除機が供 給を受けている幹線電圧を逓降して直接整流することにより与えられるよう構成 してもよい。

【００１１】 さらに、本考案の好適な実施態様においては、オペレータにより作動され得る 手動式スイッチング手段が、接点の作動、独立した空気制御ラインを介してのキ ーの空気作動、フットスイッチ、ステッピングスイッチ、作動空気流における圧 力スイッチ等により、真空掃除機の送風機用電動機の異なる出力値の間での選択 的スイッチングのために設けられ、それにより、光学的手段による粉塵集積度の 検知に基づく連続的な制御が、選定された出力レンジの範囲内でいかなる時にも 行われるように構成してもよい。

【００１２】

【作用】

本考案による真空掃除機は、以下の利点、すなわち、速度制御のための光電式 制御回路を特に簡易に設計したにもかかわらずシステムが測定された粉塵集積度 のいかなる変化にも迅速にかつ正確に応答し、また、速度制御がこのような測定 によって検出された作動状態に対して粉塵の有効量すなわち粉塵集積度に関して のみ連続的にすなわち際限なく適合されるという利点を提供する。これまで関連 事項と考えられていたその他の真空掃除機の作動状態、例えば床の状態、二次側 空気等は考慮しなくてもよい。なぜならば、本考案による真空掃除機はその有効 性、すなわち実際に吸い込まれた粉塵の量に動的に応答するからである。本考案 による回路は、対応したレベルのパルスに応答し、光学的素子を介して例えばト ライアックの制御部の抵抗値を直接変化させる。このトライアックは位相制御の 方法で電動機により吸収される出力を予め決定するものである。

【００１３】 実施態様項は請求項１に記載される真空掃除機の有利な改良および展開を規定 している。特に有利な実施態様においては、光学的な粉塵検出装置は真空掃除機 のハウジングの空気吸込口またはその近傍に配置されているので、例えば吸込用 ポースあるいはハンドル領域において測定装置を設けることはこの場合には不要 である。この測定装置は、ここでピックアップされた信号が通常必要とされる回 転ジョイント部を越えて真空掃除機のハウジングに伝送されなければならないで あろうことを意味するものである。吸込ラインを通して真空掃除機により吸い込 まれた粉塵がハウジングの空気吸込口において変化されないままの状態であるこ とを考慮すると、真空掃除機のハウジングの領域に測定手段を配置したとしても この場合には何ら不利となるものではない。これに関連して、可能な限り完璧に 粉塵の量を決定するために測定領域に多くの光電式ユニットを設けることは特に 有利である。このために、発光ダイオードで形成された光送信器とホトトランジ スタで形成された光受信器がそれぞれ対をなして対向するように測定領域の周囲 にわたって分散配置され、実際の粉塵集積度を評価するために吸込領域のほぼ全 断面が使用される。このような状況の下では、最初に言及された西ドイツ特許公 開公報第２３３６７５８号に記載されているような測定領域における空気流を一 定にするための手段もまた不要なものとなる。なぜならば、いかなる場合におい ても少量の粉塵でさえ完璧に検知され、そして評価され得るからである。

【００１４】 さらに、本考案は通常は真空掃除機と共に用いられる手動式の出力切換手段と 有利に結合することができ、それによってオペレータは特定の掃除モード、例え ばカーテンの掃除、パイルカーペットの掃除、リノリュームの床の掃除等、のた めの出力レンジを予め選定することができる。この場合には、本考案による全自 動の光学的制御手段は動作を制御するための機能、すなわち予め設定された出力 レンジの範囲内で連続的に、見い出された粉塵集積度に応じて速度を変化させる ための機能、を果たす。

【００１５】

【実施例】

本考案の一実施例が添付図面を参照しつつ以下に記述される。 本考案の基本的概念として、通過する粉塵の粒子により引き起こされる偏差に 起因して少なくとも１対の光送信器および光受信器によって生成された個々のパ ルス状出力信号は、迅速にかつ、特に測定された粉塵集積度に固有に関連して、 以下の手段により、真空掃除機の送風機用電動機のための無限に可変の速度制御 信号に変換される。該手段の１つとして、（キャパシタ結合を介して）動的にピ ックアップされた増幅パルス信号を用い（このことは該信号が光学的ユニットを 介して２度変換されることを意味する。）、この場合には感光性抵抗が検出およ び処理回路網においてこの第２の光送信器に応答し、該抵抗は送風機用電動機の ための電動機回路に接続されているトライアックのためのトリガ用回路における 抵抗およびキャパシタの組合せの一部をなしている。あるいは該手段の別の１つ として、この光送信器に対応する変換器すなわちデコーディングマトリクスをト リガするための連続的に変化する制御信号を用い、この場合には該デコーディン グマトリクスは真空掃除機の送風機駆動用電動機のための制御回路において、対 応する好適には無限の、あるいは少なくとも極めて細かく部類分けされた自動出 力制御のバリエーションを光学的手段により検出された粉塵集積度に応答しても たらす。また、これに関連して、コンピュータ制御システム、マイクロプロセッ サ等の使用が考えられる。この場合には連続的に変化する電圧、すなわち制御信 号はアドレスに変換されると共に記憶装置に供給され、このディジタル処理への 移行後、該記憶装置は送風機駆動用電動機の出力制御をもたらすために適当なコ マンド信号を発する。

【００１６】 従って、不連続的な作動点を用いて本考案が記載されている図面に示されてい るブロック図は、本考案を限定するものではなく、単に本考案の基本的な機能的 効果を例示するためのものであり、また、１つの可能な実施についての特別な機 能的順序を記載しているに過ぎない。個々の要素やブロックをアナログ的、ディ ジタル的またはハイブリッド的に構成することは可能であり、あるいは、プログ ラム制御式ディジタルシステム、すなわちマイクロプロセッサ、マイクロコンピ ュータ、ディジタルまたはアナログ論理回路等の対応するセクションを適当な方 法で適応させることも可能である。それ故に、以下に記述される本考案は、記載 されているブロックまたは不連続的な回路素子と、個々の要素により提供される 部分的機能の相互作用とによって達成される機能の時間的順序および機能の順序 に関して、好適な一実施例としてのみ理解されるべきである。個々の回路ブロッ クの参照番号は本考案の理解を容易にするためにのみ付されている。

【００１７】 図１において、粉塵集積度を検出するための光電式測定ユニットが参照番号１ ０によって示される。該ユニットは、光、特に赤外光を発する少なくとも１個の 、しかしながら好適には複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）１１ａ，１１ｂ，─， と、該発光ダイオードに対応し、光、特に赤外領域の光に感応するホトトランジ スタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，─，とを具備する。少なくとも１個の発光ダイオ ード１１ａ，１１ｂ，─，と少なくとも１個のホトトランジスタ１２ａ，１２ｂ ，─，は直流電源（正の導体１３，負の導体１４）に接続されると共に、それぞ れ直列抵抗１５，１６と直列に接続されている。また、特に発光ダイオード１１ ａ，１１ｂのために調整可能な直列抵抗を設けることも可能である。

【００１８】 粉塵集積度を決定するための光電式測定ユニット１０は空気吸込口に、しかも 真空掃除機のハウジングの内部に有効に設けられており、それによって該ユニッ トには真空掃除機のハウジング内で適宜得られる幹線電圧から適当な変圧・整流 回路１７を通して電流が供給される。これによって付加的な利点が得られ、すな わち、可撓性の吸込ホース内に制御ラインを通す必要はなく、また、例えばハン ドル内においてピックアップされた出力制御信号を、電気信号ラインを介して速 度制御部に伝送する必要もなければ、真空掃除機のハウジングと接続用ホースと の間の回転ジョイント部に伝送する必要もない。

【００１９】 真空掃除機のハウジングの空気吸込口の領域における光送信器と光受信器の分 散配置に関して、好適な実施例が図２に示される。図示されているように、吸込 口の周囲には３個の光送信器すなわち発光ダイオード１１′ａ，１１′ｂ，１１ ′ｃと、対応したすなわち対向配置された発光ダイオードにより発光された光を 受光するための３倍の数の光受信器１２′ａ，１２′ｂ，１２′ｃが分散配置さ れている。しかしながら、測定断面の周囲にわたる光送信器および光受信器のタ イプ、割り当ておよび分散配置は、可能な限り断面領域全体の範囲に適用されて いる限り、所望に選択され得ることは理解されるであろう。

【００２０】 光送信器と光受信器は対をなして設けると共に吸込口の断面にわたって互いに 対向するように配置してもよいし、あるいは、各光送信器に対して光の及ぶ円錐 形領域に配置された複数の光受信器を協働させることも可能である。 評価を行うためには、測定断面の周囲に配置された複数の光受信器を、図１に おいてホトトランジスタ１２ｂ，１２ｃに対し破線で示されるように、単に並列 に接続してもよい。この場合には、組合わされたホトトランジスタからの信号は キャパシタ１８を介して、しきい値を発生させるために用いられ得る増幅器１９ の一方の入力に伝達される。これによって、所定の振幅レベルを越える信号のみ が出力されて、その所定のブレークダウン電圧がしきい値を形成するダイオード ２０に伝達される。それから、ホトトランジスタ１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより 生成されかつ粉塵の変動から主として生じる（キャパシタ２１を介して結合する ）ダイナミックパルスは、ダイオード２０の次段に接続されたキャパシタ２１を 介して、トランジスタ２２の制御電極に供給される。このトランジスタは粉塵の 量に応答して（演算）増幅器により連続的に駆動される。このトランジスタ２２ のコレクタ回路に設けられている発光ダイオード２３は、協働する感光性抵抗２ ４と共に光電結合素子２５（該素子は同時に流電気絶縁を構成する。）を形成す ると共に、真空掃除機の送風機用電動機２９の電動機電流を以下の如く形成され た位相制御回路を介して制御する。この位相制御回路はトライアック２８のため のキャパシタ２７と抵抗２６，２４とで形成されており、該回路において感光性 抵抗２４は抵抗２６と並列接続されている。前述したように、この個所で付加的 な手段を用いることも可能である。

【００２１】 測定された粉塵集積度に応答して機能する本考案の速度制御は、見い出された 粉塵の量のいかなる変化にも極めて迅速に応答し、それ故に、特に効率的な掃除 を可能にし同時にエネルギーと維持費を節約するのに役立つ有用でかつ実用的な 実施例としてみなすことができる。本システムは個々の粉塵粒子から生じるパル スに単に動的に応答するが、スイッチングの順序のある程度の安定化は、キャパ シタ２１を介して駆動されるトランジスタ２２により得られる。さらに、制御回 路におけるトライアック２８のための感光性抵抗２４はわずかに積分効果を有し ている。なぜならば、該抵抗は１０^-3秒のオーダーではあるがある程度の遅延を もって光の強度の変化に応答するからである。もちろん、速度制御の所望の特性 に応じて、破線で示されるようにトランジスタ２２の制御回路に例えば付加的な 積分要素３０を配置することも可能である。

【００２２】 さらに、増幅器１９の出力に現われるパルスおよびパルス順序を安定させるた めに、パルス整形器と、所望の調整可能な遅延時間をもつ遅延回路、例えば西ド イツ公開公報第３４３１１６４号から知られているモノフロップを設けることも 可能である。この場合には、モノフロップの出力は掃除の過程において粉塵ある いは実質的に粉塵の無い領域の存在に対応した光学的指示を与える。もちろん、 このような粉塵の光学的指示は、トランジスタ２２の出力信号からも得ることが できると共に、必要に応じ積分要素を介して、独立した指示手段、例えば発光ダ イオード、ランプあるいは音響指示手段、に伝送してもよい。

【００２３】 最後に、トライアックのために制御回路に直接配置された感光性抵抗２４を設 ける代わりに、幾分複雑にはなるが異なる制御回路を選定することも可能であり 、該制御回路において発光ダイオード２３の光はホトトランジスタによってピッ クアップされ、増幅された後、プリ・トライアックを制御するのに用いられるよ うになっている。このプリ・トライアックはブリッジ形整流器と電気的絶縁を行 う変成器とを介して現存の抵抗２６と並列な抵抗を反映させるものであり、該抵 抗２６は付加的なトライアックのそれぞれの導電率制御から生じるものである。 このような回路は、それ自体は知られており、通常は交流電圧のための抵抗制御 が必要な時に用いられる。

【００２４】 上述の記載において記述されあるいは示されたすべての特徴、請求の範囲およ び図面は、単独でもあるいは組合わされた場合でも本考案にとって必要不可欠な ものである。

【００２５】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、評価システムを形成するスイッチング要 素の実質的な簡素化にもかかわらず送風機用電動機の出力制御がいかなる時にも 測定された粉塵の量に応答するようにし、特に該電動機の速度が迅速に、瞬時に かつ際限なく変化するようにして、知られている真空掃除機を改良することがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例としての真空掃除機における
送風機用電動機の速度制御のための評価回路を示す図で
ある。

【図２】好適には真空掃除機のハウジングの空気吸込口
における、粉塵集積度を決定するための光学的測定点を
通しての概略的な断面を示す図である。

【符号の説明】

１０…光電式測定ユニット １１ａ，１１ｂ，１１′ａ，１１′ｂ，１１′ｃ…光送
信器（発光ダイオード） １２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２′ａ，１２′ｂ，１２′
ｃ…光受信器（ホトトランジスタ） １７…変圧・整流回路 １９…増幅器 ２０…ダイオード ２１…キャパシタ ２２…トランジスタ ２３…光送信器（発光ダイオード） ２４…感光性抵抗 ２６…抵抗 ２７…キャパシタ ２８…トライアック ２９…電動機

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングと、作動用真空を生成する送
   風機を駆動する電動機と、掃除されるべき材料の上で吸
   込ノズルを移動させるための任意の操作用ハンドル手段
   を備えた産業用または家庭用の真空掃除機であって、該
   真空掃除機の使用中に吸い込まれた固体粒子、粉塵、糸
   くず等が通過する吸込チャネルの領域に少なくとも１個
   の光送信器と少なくとも１個の光受信器が配置され、該
   光受信器の後段に該電動機の出力を制御するために評価
   装置が接続され、該評価装置は吸い込まれた粒子および
   粉塵の量に応じて該光送信器と該光受信器との間の光伝
   達特性に現れるいかなる変化も記録する、ようになって
   いる真空掃除機において、前記評価装置と前記電動機の
   出力を変化させる制御回路（２８）のための駆動回路と
   の間に設けられ、該評価装置および該駆動回路の間を電
   気的に絶縁する光結合手段（２５）を具備し、該光結合
   手段は、前記少なくとも１個の光受信器（１２ａ，１２
   ｂ，１２ｃ，──，）の出力パルス信号を増幅した信号
   に応答する別の光送信器（２３）と、該光送信器に割り
   当てられた感光性抵抗（２４）を有し、該感光性抵抗は
   前記駆動回路における制御用抵抗（２６，２４）の少な
   くとも一部を構成し、それによって前記真空掃除機の出
   力を連続的に制御するようにしたことを特徴とする真空
   掃除機。
2. 【請求項２】 前記少なくとも１個の光受信器がホトト
   ランジスタ（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，──，）であ
   り、該ホトトランジスタの後段に増幅器（１９）が接続
   され、該増幅器はその出力を所定のしきい値をもつダイ
   オード（２０）および直列キャパシタ（２１）を介して
   トランジスタ（２２）に供給し、該トランジスタは発光
   ダイオード（２３）の形態を有する前記別の光送信器を
   駆動するようになっている、請求項１に記載の真空掃除
   機。
3. 【請求項３】 前記発光ダイオード（２３）により駆動
   される前記感光性抵抗（２４）は、電動機回路における
   トライアック（２８）のための駆動回路を構成する抵抗
   およびコンデンサ要素（２７，２６，２４）の中の抵抗
   （２６）と並列に接続されている、請求項１または２に
   記載の真空掃除機。
4. 【請求項４】 発光ダイオードの形態を有する複数の光
   送信器（１１ａ，１１ｂ，─，）が前記真空掃除機のハ
   ウジングの空気吸込口の領域に設けられ、該発光ダイオ
   ードの各個の光の及ぶ円錐形領域に配置された少なくと
   も１個の、好適には複数のホトトランジスタ（１２ａ，
   １２ｂ，１２ｃ）が該光送信器の各個に対応して割り当
   てられ、光電式粉塵集積度測定ユニットとそれに続くト
   ライアック（２８）の駆動回路における感光性抵抗（２
   ４）に至るまでの評価回路とのための電流供給が、真空
   掃除機が供給を受けている幹線電圧を逓降して直接整流
   することにより与えられる、請求項１から請求項３まで
   のいずれかに記載の真空掃除機。
5. 【請求項５】 オペレータにより作動され得る手動式ス
   イッチング手段が、接点の作動、独立した空気制御ライ
   ンを介してのキーの空気作動、フットスイッチ、ステッ
   ピングスイッチ、作動空気流における圧力スイッチ等に
   より、真空掃除機の送風機用電動機の異なる出力値の間
   での選択的スイッチングのために設けられ、それによ
   り、光学的手段による粉塵集積度の検知に基づく連続的
   な制御が、選定された出力レンジの範囲内でいかなる時
   にも行われるようになっている、請求項１から請求項４
   までのいずれかに記載の真空掃除機。