JPH04116212A - 触媒温度センサ劣化検出装置 - Google Patents
触媒温度センサ劣化検出装置Info
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- JPH04116212A JPH04116212A JP2236853A JP23685390A JPH04116212A JP H04116212 A JPH04116212 A JP H04116212A JP 2236853 A JP2236853 A JP 2236853A JP 23685390 A JP23685390 A JP 23685390A JP H04116212 A JPH04116212 A JP H04116212A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、排気系に三元触媒を設けた内燃エンジンにお
いて、触媒の温度を検出する触媒温度センサの劣化を検
出する触媒温度センサ劣化検出装置に関する。
いて、触媒の温度を検出する触媒温度センサの劣化を検
出する触媒温度センサ劣化検出装置に関する。
（従来の技術）
従来、排気系に三元触媒を設けた内燃エンジンにおいて
、前記触媒に温度センサを取付け、該温度センサによっ
て触媒の温度を検出し触媒の温度が所定値以上の時に燃
料を増量して触媒の保護をする装置が例えば特開昭６２
−２２３４２７号公報に開示されている。
、前記触媒に温度センサを取付け、該温度センサによっ
て触媒の温度を検出し触媒の温度が所定値以上の時に燃
料を増量して触媒の保護をする装置が例えば特開昭６２
−２２３４２７号公報に開示されている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記装置においては、触媒の温度を検出
する触媒温度センサ自体が経年変化等により劣化するこ
とによって正確な温度が検出されなくなり適確な触媒保
護ができなくなるとともに、排ガス特性の悪化がもたら
される。すなわち、触媒温度センサが実際の触媒温度よ
り低い値を示すときは実際の触媒温度が所定値以上に高
温になっても燃料供給量の増量が行われず、触媒の劣化
が生じる恐れがある。
する触媒温度センサ自体が経年変化等により劣化するこ
とによって正確な温度が検出されなくなり適確な触媒保
護ができなくなるとともに、排ガス特性の悪化がもたら
される。すなわち、触媒温度センサが実際の触媒温度よ
り低い値を示すときは実際の触媒温度が所定値以上に高
温になっても燃料供給量の増量が行われず、触媒の劣化
が生じる恐れがある。
一方、触媒温度センサが実際の触媒温度より高い値を示
すと燃料供給の増量が不要に行なわれて排ガス特性の悪
化をもたらす。
すと燃料供給の増量が不要に行なわれて排ガス特性の悪
化をもたらす。
本発明は、このような従来装置の問題点を解決するため
に為されたもので、触媒温度センサの劣化を検出するこ
とにより、劣化した触媒温度センサの不正確な出力値に
基づいて各種制御が行なわれることを防止した触媒温度
センサ劣化検出装置を提供することを目的とする。
に為されたもので、触媒温度センサの劣化を検出するこ
とにより、劣化した触媒温度センサの不正確な出力値に
基づいて各種制御が行なわれることを防止した触媒温度
センサ劣化検出装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記目的を達成するために、内燃エンジンの排
気ガス中の有害成分を浄化する触媒の温度を検出する触
媒温度センサの劣化を検出する触媒温度センサ劣化検出
装置において、触媒温度検出手段と、該触媒温度検出手
段の出力と前記エンジンの運転状態に応じて設定された
基準値との偏差が所定値を越える時に前記触媒温度検出
手段に劣化が発生していると判別する劣化判別手段とを
具備することを特徴とする触媒温度センサ劣化検出装置
を提供する。
気ガス中の有害成分を浄化する触媒の温度を検出する触
媒温度センサの劣化を検出する触媒温度センサ劣化検出
装置において、触媒温度検出手段と、該触媒温度検出手
段の出力と前記エンジンの運転状態に応じて設定された
基準値との偏差が所定値を越える時に前記触媒温度検出
手段に劣化が発生していると判別する劣化判別手段とを
具備することを特徴とする触媒温度センサ劣化検出装置
を提供する。
又、前記基準値は吸気温度、エンジン温度、エンジン回
転数、エンジン負荷の少なくとも一つに応じて設定され
ることが望ましい。
転数、エンジン負荷の少なくとも一つに応じて設定され
ることが望ましい。
更に、前記劣化判別手段は、前記偏差が所定時間に亘っ
て前記所定値を越える時に前記触媒温度検出手段に劣化
が発生していると判別することが好ましい。
て前記所定値を越える時に前記触媒温度検出手段に劣化
が発生していると判別することが好ましい。
（作用〕
触媒温度検出手段が前記触媒の温度を検出し、該検出出
力値と所定のエンジン運転状態に応じて設定された基準
値との偏差が所定値を越えたときに前記触媒が劣化して
いると判定する。
力値と所定のエンジン運転状態に応じて設定された基準
値との偏差が所定値を越えたときに前記触媒が劣化して
いると判定する。
（実施例）
以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する。
第１図は本発明の触媒温度センサ劣化検出装置を含む燃
料供給制御装置の全体の構成図であり、例えば４気筒か
ら成る内燃エンジン１の吸気管２の途中にはスロットル
ボディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が
配されている。スロットル弁３′にはスロットル弁開度
（θ１□）センサ４が連結されており、当該スロットル
弁３′の開度に応じた電気信号を出力して電子コントロ
ールユニット（以下ｒＥＣＵＪ という）５に供給する
。
料供給制御装置の全体の構成図であり、例えば４気筒か
ら成る内燃エンジン１の吸気管２の途中にはスロットル
ボディ３が設けられ、その内部にはスロットル弁３′が
配されている。スロットル弁３′にはスロットル弁開度
（θ１□）センサ４が連結されており、当該スロットル
弁３′の開度に応じた電気信号を出力して電子コントロ
ールユニット（以下ｒＥＣＵＪ という）５に供給する
。
燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁３′との間且
つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎
に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに
接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて当
該ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射弁６の開弁時間が
制御される。
つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒毎
に設けられており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに
接続されていると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて当
該ＥＣＵ３からの信号により燃料噴射弁６の開弁時間が
制御される。
方、スロットル弁３′の直ぐ下流には管７を介して吸気
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられており、この
絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ３に供給される。
管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられており、この
絶対圧センサ８により電気信号に変換された絶対圧信号
は前記ＥＣＵ３に供給される。
また、その下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けら
れており、吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出
力してＥＣＵ３に供給する。
れており、吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出
力してＥＣＵ３に供給する。
エンジン１の本体に装着されたエンジン水温（Ｔｗ）セ
ンサ１０はサーミスタ等から成り、エンジン水温（冷却
水温）Ｔｗを検出して対応する温度信号を出力してＥＣ
Ｕ３に供給する。エンジン回転数（Ｎｅ）センサ１１及
び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２はエンジン１の図示し
ないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられている
。エンジン回転数センサ１１はエンジン１のクランク軸
の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パル
ス（以下ｒＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、気筒
判別センサ１２は特定の気筒の所定のクランク角度位置
で信号パルスを出力するものであり、これらの各信号パ
ルスはＥＣＵ３に供給される。ＥＣＵ３はＴＤＣ信号パ
ルスのパルス間隔に基づいてエンジン回転数Ｎｅを算出
する。
ンサ１０はサーミスタ等から成り、エンジン水温（冷却
水温）Ｔｗを検出して対応する温度信号を出力してＥＣ
Ｕ３に供給する。エンジン回転数（Ｎｅ）センサ１１及
び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２はエンジン１の図示し
ないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付けられている
。エンジン回転数センサ１１はエンジン１のクランク軸
の１８０度回転毎に所定のクランク角度位置で信号パル
ス（以下ｒＴＤＣ信号パルス」という）を出力し、気筒
判別センサ１２は特定の気筒の所定のクランク角度位置
で信号パルスを出力するものであり、これらの各信号パ
ルスはＥＣＵ３に供給される。ＥＣＵ３はＴＤＣ信号パ
ルスのパルス間隔に基づいてエンジン回転数Ｎｅを算出
する。
三元触媒１４はエンジン１の排気管１３に配置されてお
り、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分の浄化を
行う。空燃比センサとしての０２七ンサ１５は排気管１
３の三元触媒１４の上流側に装着されており、エンジン
１に供給される混合気の空燃比に対応する排気ガス中の
酸素濃度を検出してその検出値に応じた信号を出力しＥ
ＣＵ３に供給する。
り、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分の浄化を
行う。空燃比センサとしての０２七ンサ１５は排気管１
３の三元触媒１４の上流側に装着されており、エンジン
１に供給される混合気の空燃比に対応する排気ガス中の
酸素濃度を検出してその検出値に応じた信号を出力しＥ
ＣＵ３に供給する。
更に、前記三元触媒１４には該触媒１４の温度を検出す
る触媒温度センサＴ。ＡＴ１６が装着されており、その
検出温度に応じた出力電流値ＴｃＡ□がＥＣＵ３に供給
される。
る触媒温度センサＴ。ＡＴ１６が装着されており、その
検出温度に応じた出力電流値ＴｃＡ□がＥＣＵ３に供給
される。
尚１本実施例においては、ＥＣＵ３は触媒温度センサ１
６の劣化判別手段を構成する。ＥＣＵ３は各種センサか
らの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに
修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等
の機能を有する入力回路５ａ、中央演算処理回路（以下
ｒｃＰＵＪという）５ｂ、該ＣＰＵ５ｂで実行される各
種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶手段５
ｃ、前記燃料噴射弁６に駆動信号を供給する出力回路５
ｄ等から構成される。
６の劣化判別手段を構成する。ＥＣＵ３は各種センサか
らの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに
修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等
の機能を有する入力回路５ａ、中央演算処理回路（以下
ｒｃＰＵＪという）５ｂ、該ＣＰＵ５ｂで実行される各
種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶手段５
ｃ、前記燃料噴射弁６に駆動信号を供給する出力回路５
ｄ等から構成される。
前記ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメータ信号に
基づいて、排ガス中の酸素濃度に応じたフィードバック
制御運転領域やオーブンループ制御運転領域等の種々の
エンジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状
態に応じ前記ＴＤＣ信号バルヌに同期する燃料噴射弁６
の燃料噴射時間を演算し、前記燃料噴射弁６を開弁させ
る駆動信号を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給
する。
基づいて、排ガス中の酸素濃度に応じたフィードバック
制御運転領域やオーブンループ制御運転領域等の種々の
エンジン運転状態を判別するとともに、エンジン運転状
態に応じ前記ＴＤＣ信号バルヌに同期する燃料噴射弁６
の燃料噴射時間を演算し、前記燃料噴射弁６を開弁させ
る駆動信号を出力回路５ｄを介して燃料噴射弁６に供給
する。
尚、上記触媒温度センサ（ＴｃＡＴ）１６は三元触媒１
４の温度を検出するもので、この温度が設定値以上のと
きに燃料を増量することにより、三元触媒１４の保護を
するものである。
４の温度を検出するもので、この温度が設定値以上のと
きに燃料を増量することにより、三元触媒１４の保護を
するものである。
以上のように構成される燃料供給制御装置のＣＰＵ５ｂ
で実行される触媒温度センサ（ＴＣＡ□）１６の劣化検
出手順を第２図に示す制御プログラムフローチャートに
基づいて詳述する。本プログラムはＴＤＣ信号パルスの
発生毎に実行される。
で実行される触媒温度センサ（ＴＣＡ□）１６の劣化検
出手順を第２図に示す制御プログラムフローチャートに
基づいて詳述する。本プログラムはＴＤＣ信号パルスの
発生毎に実行される。
まずステップ２旧においてエンジン１が始動モードで運
転されているか否かを判別する。この答が肯定（Ｙｅｓ
）ならば、エンジン１が始動モードから通常モードに移
行した後の経過時間を計測するダウンカウンタから成る
触媒温度上昇デイレ−タイマ、即ちｔ ＴＣＡＴＣＭＸ
ＤＬＶタイマに三元触媒１４が加熱後活性化するのに必
要な時間である所定時間ｔ工。ＡＴＣＩＩＫＤＬＹ （
例えば１０秒）をセットし該タイマをスタートさせ（ス
テップ２０２） 、更に、三元触媒１４の温度Ｔ。ＡＴ
ＡＤと本来あるべき温度ＴＣＡＴＩｖＬとの偏差が所定
値Ｔ ＣＡＴＤＦＬＬＭＴを越えた状態の継続時間を計
測するｔ ＴｃＡｒｖｏＮ＋タイマに所定時間ｔ ＴＣ
ＡＴＶＯＮ＋ （例えば１０秒）をセントし、該タイマ
をスタートさせ（ステップ２’０３） 、次に三元触媒
が正常に作動している時に呈する触媒温度範囲の上限値
ＴＣＡＴ）ＩＬＭＴ及び下限値Ｔ ＣＡＴＬＬＭＴを前
記触媒温度センサ出力電流ＴＣＡＴのＡ／Ｄ変換値Ｔ。
転されているか否かを判別する。この答が肯定（Ｙｅｓ
）ならば、エンジン１が始動モードから通常モードに移
行した後の経過時間を計測するダウンカウンタから成る
触媒温度上昇デイレ−タイマ、即ちｔ ＴＣＡＴＣＭＸ
ＤＬＶタイマに三元触媒１４が加熱後活性化するのに必
要な時間である所定時間ｔ工。ＡＴＣＩＩＫＤＬＹ （
例えば１０秒）をセットし該タイマをスタートさせ（ス
テップ２０２） 、更に、三元触媒１４の温度Ｔ。ＡＴ
ＡＤと本来あるべき温度ＴＣＡＴＩｖＬとの偏差が所定
値Ｔ ＣＡＴＤＦＬＬＭＴを越えた状態の継続時間を計
測するｔ ＴｃＡｒｖｏＮ＋タイマに所定時間ｔ ＴＣ
ＡＴＶＯＮ＋ （例えば１０秒）をセントし、該タイマ
をスタートさせ（ステップ２’０３） 、次に三元触媒
が正常に作動している時に呈する触媒温度範囲の上限値
ＴＣＡＴ）ＩＬＭＴ及び下限値Ｔ ＣＡＴＬＬＭＴを前
記触媒温度センサ出力電流ＴＣＡＴのＡ／Ｄ変換値Ｔ。
ＡＴＡＤが夫々越えている状態の継続時間を計測するダ
ウンカウンタから成る触媒温度センサリミットモニタ継
続時間タイマ、即ちｔ ＴＣＡＴＬＭ□タイマに所定時
間ｔＴｃＡＴＬＭＴ（例えば１０秒）をセントして該タ
イマをスタートさせ（ステップ２０４）、本プログラム
を終了する。一方、ステップ２（１１の答が否定（Ｎｏ
）ならば前記ｔ ＴＣＡＴＣＨＫＤＬ、ｔタイマのカウ
ント値が０であるか否かを判別する（ステップ２０５）
。この答が否定（Ｎｏ）ならば触媒温度センサ１６の劣
化検出を行なうには不適切な運転状態であるとして順次
ステップ２０３，２０４に進み、一方エンジン１が通常
モードに移行後所定時間ｔ ＴＣＡＴＣＨＫＯＬＹが経
過するとステップ２０５の答は肯定（Ｙｅｓ）に転じ、
ステップ２０６へ進む。
ウンカウンタから成る触媒温度センサリミットモニタ継
続時間タイマ、即ちｔ ＴＣＡＴＬＭ□タイマに所定時
間ｔＴｃＡＴＬＭＴ（例えば１０秒）をセントして該タ
イマをスタートさせ（ステップ２０４）、本プログラム
を終了する。一方、ステップ２（１１の答が否定（Ｎｏ
）ならば前記ｔ ＴＣＡＴＣＨＫＤＬ、ｔタイマのカウ
ント値が０であるか否かを判別する（ステップ２０５）
。この答が否定（Ｎｏ）ならば触媒温度センサ１６の劣
化検出を行なうには不適切な運転状態であるとして順次
ステップ２０３，２０４に進み、一方エンジン１が通常
モードに移行後所定時間ｔ ＴＣＡＴＣＨＫＯＬＹが経
過するとステップ２０５の答は肯定（Ｙｅｓ）に転じ、
ステップ２０６へ進む。
ステップ２０６では触媒温度センサ出カ電流Ａ／Ｄ値Ｔ
。ＡＴＡＤが触媒温度上ンサＨｉｇｈ側すミット値ＴＣ
ＡＴＨＬＭＴ （例えば２００＋ｎＡ相当値）より大き
いが否かを判別する。この答が肯定（Ｙｅｓ）ならば、
ステップ２１３へ進んで前記ｔ１ｏＡＴＬ、ＡＴタイマ
のカウント値がＯであるか否かを判別し、その答が肯定
（Ｙｅｓ）、即ち触媒温度センサ１６の出力電流Ａ／
Ｄ Ｍｉ Ｔ ＣＡ ｔ Ａ ＤがＨｉｇｈ側リミッす
値Ｔ ＣＡＴＩＩＬＭＴを所定時間Ｔ ＴＣＡＴＬＩＩ
ＩＴ継続して越えたならば（第３図１．−１４）、前記
触媒温度センサ１６に劣化が発生していると判別し、ス
テップ２］２で触媒温度センサ性能ＮＧフラグＦ−ＴＭ
ＰＣＡＴＮＧを１に設定する。
。ＡＴＡＤが触媒温度上ンサＨｉｇｈ側すミット値ＴＣ
ＡＴＨＬＭＴ （例えば２００＋ｎＡ相当値）より大き
いが否かを判別する。この答が肯定（Ｙｅｓ）ならば、
ステップ２１３へ進んで前記ｔ１ｏＡＴＬ、ＡＴタイマ
のカウント値がＯであるか否かを判別し、その答が肯定
（Ｙｅｓ）、即ち触媒温度センサ１６の出力電流Ａ／
Ｄ Ｍｉ Ｔ ＣＡ ｔ Ａ ＤがＨｉｇｈ側リミッす
値Ｔ ＣＡＴＩＩＬＭＴを所定時間Ｔ ＴＣＡＴＬＩＩ
ＩＴ継続して越えたならば（第３図１．−１４）、前記
触媒温度センサ１６に劣化が発生していると判別し、ス
テップ２］２で触媒温度センサ性能ＮＧフラグＦ−ＴＭ
ＰＣＡＴＮＧを１に設定する。
一方、ステップ２＋３の答が否定（ＮＯ）ならば前記ｔ
ＴＣＡＴｌｊＯＮ＋タイマに所定時間ｔ ＴＣＡＴＭ
。８．をセットし、該タイマをスタートさせて（ステッ
プ２１４）、本プログラムを終了する。
ＴＣＡＴｌｊＯＮ＋タイマに所定時間ｔ ＴＣＡＴＭ
。８．をセットし、該タイマをスタートさせて（ステッ
プ２１４）、本プログラムを終了する。
ステップ２０６の答が否定（ＮＯ）ならばステップ２０
７に進み、触媒温度センサ出力電流Ａ／Ｄ値ＴＣＡＴＡ
Ｄが触媒温度センサＬｏｗ側すミット値ＴＣＡＴＬＬＭ
Ｔ（例えば０．１ｍＡ）より小さいか否かを判別する。
７に進み、触媒温度センサ出力電流Ａ／Ｄ値ＴＣＡＴＡ
Ｄが触媒温度センサＬｏｗ側すミット値ＴＣＡＴＬＬＭ
Ｔ（例えば０．１ｍＡ）より小さいか否かを判別する。
この答が肯定（Ｙｅｓ）ならば、ステップ２１３へ進ん
で前記ｔ ＴＣＡＴＬＭＴタイマのカウント値が０であ
るか否かを判別し、その答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち触媒
温度センサ１６の出力電流Ａ／Ｄ値Ｔ ＣＡＴＡＤがＬ
ｏｗ側リミすト値Ｔ ＣＡＴＬＬＭＴを所定時間ｔＴＣ
・ＴＬ＆ｌＴ継続して越えたならｌｆ （第３図ｔ。
で前記ｔ ＴＣＡＴＬＭＴタイマのカウント値が０であ
るか否かを判別し、その答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち触媒
温度センサ１６の出力電流Ａ／Ｄ値Ｔ ＣＡＴＡＤがＬ
ｏｗ側リミすト値Ｔ ＣＡＴＬＬＭＴを所定時間ｔＴＣ
・ＴＬ＆ｌＴ継続して越えたならｌｆ （第３図ｔ。
ｔ６）、前記触媒温度センサ１６に劣化が発生している
と判別し、ステップ２１２で触媒温度センサ性能ＮＧフ
ラグＦ−アＭＰＣＡＴＮＧを１に設定する。
と判別し、ステップ２１２で触媒温度センサ性能ＮＧフ
ラグＦ−アＭＰＣＡＴＮＧを１に設定する。
方、ステップ２】３の答が否定（Ｎｏ）ならば前記ｔ
ＴＣＡＴＶＯＮ＋タイマに所定時間ｔＴＣＡＴＶＯＮ＋
をセットし該タイマをスタートさせて本プログラムを終
了する。
ＴＣＡＴＶＯＮ＋タイマに所定時間ｔＴＣＡＴＶＯＮ＋
をセットし該タイマをスタートさせて本プログラムを終
了する。
次に、前記ステップ２０６，２０７の答がともに否定（
Ｎｏ）、即ち触媒温度センサ１６の出力電流Ａ／Ｄ値Ｔ
ＣＡＴＡＤがＨｉｇｂ側リミッす値Ｔ ＣＡＴ）ＩＬＭ
Ｔ以下で、Ｌｏｗ側リミすト値Ｔ ＣＡ４ＬＬＭＴ以上
であるならばステップ２０８へ進み、エンジン運転状態
が所定の運転状態にあるかどうか、すなわち、吸気温度
ＴＡ、エンジン水温Ｔｗ、エンジン回転数Ｎｅ及び吸気
管内絶対圧ＰＢＡが所定の範囲内にあるか否かを判別す
る。より具体的には、 １）吸気温度ＴＡが触媒温度センサモニタ吸気温上限値
ＴＡＴＣＡＴ）Ｉ （例えば１００℃）と同下限値ＴＡ
Ｔ。ＡＴＬ（例えば２０℃）との範囲内にあるか否か。
Ｎｏ）、即ち触媒温度センサ１６の出力電流Ａ／Ｄ値Ｔ
ＣＡＴＡＤがＨｉｇｂ側リミッす値Ｔ ＣＡＴ）ＩＬＭ
Ｔ以下で、Ｌｏｗ側リミすト値Ｔ ＣＡ４ＬＬＭＴ以上
であるならばステップ２０８へ進み、エンジン運転状態
が所定の運転状態にあるかどうか、すなわち、吸気温度
ＴＡ、エンジン水温Ｔｗ、エンジン回転数Ｎｅ及び吸気
管内絶対圧ＰＢＡが所定の範囲内にあるか否かを判別す
る。より具体的には、 １）吸気温度ＴＡが触媒温度センサモニタ吸気温上限値
ＴＡＴＣＡＴ）Ｉ （例えば１００℃）と同下限値ＴＡ
Ｔ。ＡＴＬ（例えば２０℃）との範囲内にあるか否か。
Ｕ）エンジン水温Ｔｗが触媒温度センサモニタ水温上限
値Ｔ ＷＴＣＡＴＨ（例えば１００℃）と同下限値ＴＷ
ＴＣＡＴＬ （例えば５０℃）との範囲内にあるか否か
。
値Ｔ ＷＴＣＡＴＨ（例えば１００℃）と同下限値ＴＷ
ＴＣＡＴＬ （例えば５０℃）との範囲内にあるか否か
。
ｍ）エンジン回転数Ｎｅが触媒温度センサモニタＮｅ上
限値ＮｅＴｃＡＴＨ（例えば２２０Ｏｒ、ｐ、Ｌｌｌ、
）と同下限値ＮｅＴｃＡＴＬ（例えば１８０Ｏｒ、ｐ、
ｍ、）との範囲内にあるか否か。
限値ＮｅＴｃＡＴＨ（例えば２２０Ｏｒ、ｐ、Ｌｌｌ、
）と同下限値ＮｅＴｃＡＴＬ（例えば１８０Ｏｒ、ｐ、
ｍ、）との範囲内にあるか否か。
■）吸気管内絶対圧ＰＢＡが触媒温度センサモニタＰＢ
Ａ上限値ＰＲＴＣＡＴＨ（例えば３８０ａｕｎＨｇ）と
閣下限値ＰＢア。ＡＴＬ （例えば３４０ｍｍＨＩりと
の範囲内にあるか否か。
Ａ上限値ＰＲＴＣＡＴＨ（例えば３８０ａｕｎＨｇ）と
閣下限値ＰＢア。ＡＴＬ （例えば３４０ｍｍＨＩりと
の範囲内にあるか否か。
の以上ｉ）から〜）までの判別が行なわれる。
ｌ）から〜）の少なくとも１つが成立しなければ、即ち
ステップ２０８の答が否定（ＮＯ）ならば、エンジン運
転状態は所定の運転状態になく、劣化判別には不適切な
状態であるとしてステップ２０３．２０４を経て、本プ
ログラムを終了する。
ステップ２０８の答が否定（ＮＯ）ならば、エンジン運
転状態は所定の運転状態になく、劣化判別には不適切な
状態であるとしてステップ２０３．２０４を経て、本プ
ログラムを終了する。
一方、ステップ２０８の上記の条件が全て成立、即ち答
が肯定（Ｙｅｓ）ならば、エンジン運転状態は所定の運
転状態にあり、劣化検出に適切な状態であるとしてステ
ップ２０９に進む。ステップ２０９では触媒温度上ンサ
出力電流Ａ／Ｄ値Ｔ ＣＡＴＡＩ）と前記ステップ２０
８の条件成立時の吸気温度ＴＡ、エンジン水温Ｔｗ、エ
ンジン回転数Ｎｅ、吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定
きれる触媒温度センサ１６が本来出力すべき出力電流値
ＴＣＡＴＬＶＬとの差の絶対値を算出し、該算出値を触
媒温度センサ出力電流レベル変位ＴＣＡＴＤＥＬとする
。
が肯定（Ｙｅｓ）ならば、エンジン運転状態は所定の運
転状態にあり、劣化検出に適切な状態であるとしてステ
ップ２０９に進む。ステップ２０９では触媒温度上ンサ
出力電流Ａ／Ｄ値Ｔ ＣＡＴＡＩ）と前記ステップ２０
８の条件成立時の吸気温度ＴＡ、エンジン水温Ｔｗ、エ
ンジン回転数Ｎｅ、吸気管内絶対圧ＰＢＡに応じて設定
きれる触媒温度センサ１６が本来出力すべき出力電流値
ＴＣＡＴＬＶＬとの差の絶対値を算出し、該算出値を触
媒温度センサ出力電流レベル変位ＴＣＡＴＤＥＬとする
。
尚、前記出力電流値Ｔ。ＡＴＬＶ＋、は固定値（例えば
３ｍＡ相当値）でもよい。次、ステップ２１０において
前記触媒温度センサ出力電流レベル変位ＴＣＡＴＤＥＬ
が所定の触媒温度センサ出力電流レベル変位上限値Ｔ。
３ｍＡ相当値）でもよい。次、ステップ２１０において
前記触媒温度センサ出力電流レベル変位ＴＣＡＴＤＥＬ
が所定の触媒温度センサ出力電流レベル変位上限値Ｔ。
ＡＴＤＦＬ工Ｔ（例えば０．２０Ａ相当値）より大きい
か否かを判別する。その答が否定（ＮＯ）ならば触媒セ
ンサ１６に劣化が生じていないとして、ステップ２０３
．２０４を経て本プログラムを終了する。
か否かを判別する。その答が否定（ＮＯ）ならば触媒セ
ンサ１６に劣化が生じていないとして、ステップ２０３
．２０４を経て本プログラムを終了する。
一方、前記ステップ２１０の答が肯定（Ｙｅｓ）ならば
ステップ２１１へ進んで、前記ｔ ＴＣＡＴＭＯＮ＋タ
イマのカウント値が０であるか否かを判別し、その答が
否定（Ｎｏ）ならばステップ２０４を経て本プログラム
を終了し、その答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち前記触媒温度
センサ出力電流レベル変位Ｔ ＣＡＴＩＩＰ、Ｌが所定
時間ｔ ＴＣＡＴＭ。Ｎ１継続して触媒温度センサ出力
電流レベル変位上限値Ｔ。ＡＴＤＥＬ工、より大きいな
らば（第３図ｔ＋ｔ２）、触媒温度センサ１６に劣化が
発生していると判別し、ステップ２］２で４ 。
ステップ２１１へ進んで、前記ｔ ＴＣＡＴＭＯＮ＋タ
イマのカウント値が０であるか否かを判別し、その答が
否定（Ｎｏ）ならばステップ２０４を経て本プログラム
を終了し、その答が肯定（Ｙｅｓ）、即ち前記触媒温度
センサ出力電流レベル変位Ｔ ＣＡＴＩＩＰ、Ｌが所定
時間ｔ ＴＣＡＴＭ。Ｎ１継続して触媒温度センサ出力
電流レベル変位上限値Ｔ。ＡＴＤＥＬ工、より大きいな
らば（第３図ｔ＋ｔ２）、触媒温度センサ１６に劣化が
発生していると判別し、ステップ２］２で４ 。
触媒温度センサ性能ＮＧフラグＦ−１，。９１Ｎ。を１
に設定して本プログラムを終了する。しかして、本装置
は別のプログラムにより前記ＮＧフラグＦ、□ＭＰＣＡ
ＴＮＧが１のときは警報を発生しフェイルセーフ処理を
実施する。
に設定して本プログラムを終了する。しかして、本装置
は別のプログラムにより前記ＮＧフラグＦ、□ＭＰＣＡ
ＴＮＧが１のときは警報を発生しフェイルセーフ処理を
実施する。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、内燃エンジンの排
気ガス中の有害成分を浄化する触媒の温度を検出する触
媒温度センサの劣化を検出する触媒温度センサ劣化検出
装置において、触媒温度検出手段と、該触媒温度検出手
段の出力と前記エンジンの運転状態に応じて設定された
基準値との偏差が所定値を越える時に前記触媒温度検出
手段に劣化が発生していると判別する劣化判別手段とを
具備するので、触媒温度センサの劣化を確実に検出でき
ると云う優れた効果を奏することができる。
気ガス中の有害成分を浄化する触媒の温度を検出する触
媒温度センサの劣化を検出する触媒温度センサ劣化検出
装置において、触媒温度検出手段と、該触媒温度検出手
段の出力と前記エンジンの運転状態に応じて設定された
基準値との偏差が所定値を越える時に前記触媒温度検出
手段に劣化が発生していると判別する劣化判別手段とを
具備するので、触媒温度センサの劣化を確実に検出でき
ると云う優れた効果を奏することができる。
第１図は本発明の触媒温度センサの劣化検出装置を含む
内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体構成図、第２図
は第１図に示されるＣＰＵ５ｂで実行される触媒温度セ
ンサの劣化検出手順を示すプログラムフローチャート、
第３図は触媒温度センサの劣化発生を説明する図である
。 １・内燃エンジン、５・電子コントロールユニット（劣
化判別手段）、１４・・−三元触媒（触媒）、１６・・
触媒温度センサ（触媒温度検出手段）。
内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体構成図、第２図
は第１図に示されるＣＰＵ５ｂで実行される触媒温度セ
ンサの劣化検出手順を示すプログラムフローチャート、
第３図は触媒温度センサの劣化発生を説明する図である
。 １・内燃エンジン、５・電子コントロールユニット（劣
化判別手段）、１４・・−三元触媒（触媒）、１６・・
触媒温度センサ（触媒温度検出手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの排気ガス中の有害成分を浄化する触
媒の温度を検出する触媒温度センサの劣化を検出する触
媒温度センサ劣化検出装置において、触媒温度検出手段
と、該触媒温度検出手段の出力と前記エンジンの運転状
態に応じて設定された基準値との偏差が所定値を越える
時に前記触媒温度検出手段に劣化が発生していると判別
する劣化判別手段とを具備することを特徴とする触媒温
度センサ劣化検出装置。 ２、前記基準値は、吸気温度、エンジン温度、エンジン
回転数、エンジン負荷の少なくとも一つに応じて設定さ
れる請求項１記載の触媒温度センサ劣化検出装置。 ３、前記劣化判別手段は、前記偏差が所定時間に亘って
前記所定値を越える時に前記触媒温度検出手段に劣化が
発生していると判別する請求項１又は２記載の触媒温度
センサ劣化検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236853A JP2876544B2 (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | 触媒温度センサ劣化検出装置 |
| US08/164,685 US5388454A (en) | 1990-09-05 | 1993-12-08 | Device for detecting deterioration of a catalyst temperature sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2236853A JP2876544B2 (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | 触媒温度センサ劣化検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04116212A true JPH04116212A (ja) | 1992-04-16 |
| JP2876544B2 JP2876544B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=17006773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2236853A Expired - Fee Related JP2876544B2 (ja) | 1990-09-05 | 1990-09-05 | 触媒温度センサ劣化検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5388454A (ja) |
| JP (1) | JP2876544B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013179701A1 (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-05 | 日産自動車株式会社 | 排気温度センサの故障診断装置 |
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| JPH0828337A (ja) * | 1994-07-19 | 1996-01-30 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の燃料温度検出装置における自己診断装置 |
| JP2753397B2 (ja) * | 1995-03-16 | 1998-05-20 | ヒュンダイ モーター カンパニー | 触媒装置と酸素量検出装置の劣化判定装置およびその方法 |
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| US5916294A (en) * | 1997-07-31 | 1999-06-29 | Motorola Inc. | System and method for estimating tailpipe a emissions in a vehicle |
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-
1990
- 1990-09-05 JP JP2236853A patent/JP2876544B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-12-08 US US08/164,685 patent/US5388454A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5388454A (en) | 1995-02-14 |
| JP2876544B2 (ja) | 1999-03-31 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |