JPH04115895U - 高所作業車の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 高所作業車のブームの作動規制時において、
作業台の首振作動に伴って転倒方向モーメントが過大と
なるのを防止でき、かつ作業台の首振範囲の制限を最小
限とすることができるようにする。 【構成】 モーメント演算手段２によりブーム２３に車
体２１を転倒させる方向に作用する転倒方向モーメント
を算出し、ブーム規制手段４により上記モーメント演算
手段２によって算出された転倒方向モーメントが所定の
限界値に達したときにブーム２３の作動を規制し、さら
に、ブーム規制手段４によりブーム２３の作動が規制さ
れている場合において作業台２５が首振作動されたとき
に、上記転倒方向モーメントが上記限界値から所定の許
容範囲を越えて増加したときは、作業台規制手段５によ
りその首振作動を規制するよう構成する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所作業車の転倒事故を防止するための安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

高所における作業を行う場合には、車体上に旋回・起伏・伸縮作動自在に取り 付けられたブームの先端に、作業者搭乗用の作業台を取り付けてなる高所作業車 が用いられるが、そのブームには、そのブーム自体の重量や作業台の搭載重量等 により車体を転倒させる方向にモーメント（以下、転倒方向モーメントという） が作用する。このため高所作業車には、転倒方向モーメントが、車体が支持し得 る限界値に達したときには、それ以上転倒方向モーメントを増加させる方向への ブームの作動を規制するようにしている。

【０００３】 ところで、高所作業車には、作業範囲拡大のために、作業台をブームの先端に おいて水平方向に首振自在に取り付けたものがある。このものでは、転倒方向モ ーメントは、ブームの作動に応じて増減するほか、作業台の首振作動によっても 増減する。このため、上記ブームの作動規制に加えて、それ以上転倒方向モーメ ントを増加させる方向への作業台の首振作動をも規制する必要がある。 ここで、そのような作業台の作動規制を行う安全装置としては、例えば、実公 平１−３３５９０号公報に開示されているものがあり、このものでは、ブームの 作動が規制された状態で、平面視において、作業台の首振位置がブームの長手軸 線に対して左右のいずれにあるかを判断し、左側にあるときは右方への、また右 側にあるときは作業台の左方への、即ち、ブームの長手軸線に近づく方向への首 振作動を規制するようにして、転倒方向モーメントの増加を防止している。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、同じ角度の首振作動であっても、ブームの先端側方における首 振作動と、ブームの先端前方における首振作動とでは転倒方向モーメントの増加 量は異なる。即ち、前者では作業台の重心のブーム長手軸線方向への水平移動距 離が大きいために転倒方向モーメントは大きく増加するが（図３におけるＩ参照 ）、後者では上記水平移動距離は小さく転倒方向モーメントはほとんど増加しな い（図３におけるＩＩ参照）。それにもかかわらず、上記安全装置のように、後 者のような場合を含めて一律に作業台の首振作動を規制したのでは、ブーム作動 規制時における作業台の首振範囲が必要以上に制限されることになり、例えば、 作業台をブームの先端前方において若干ブーム長手軸線に近づく方向に動かした いときでもそれが規制されてしまうというように、作業性が悪くなるという問題 がある。

【０００５】 本考案は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、ブームの作動規制 時において、作業台の首振作動に伴って転倒方向モーメントが過大となるのを防 止でき、かつ作業台の首振範囲の制限を最小限とすることができるようにした高 所作業車の安全装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案の安全装置は、モーメント演算手段によ りブームに車体を転倒させる方向に作用する転倒方向モーメントを算出し、ブー ム規制手段により上記モーメント演算手段によって算出された転倒方向モーメン トが所定の限界値に達したときにブームの作動を規制し、さらに、ブーム規制手 段によりブームの作動が規制されている場合において作業台が首振作動されたと きに、上記転倒方向モーメントが上記限界値から所定の許容範囲を越えて増加し たときは、作業台規制手段によりその首振作動を規制するよう構成している。

【０００７】

【作用】

このような安全装置では、モーメント演算手段によって算出された転倒方向モ ーメントが限界値に達したときは、ブーム規制手段によって、まずブームの作動 のみが規制される一方、転倒方向モーメントがほとんど増加せずに許容範囲内に 留まっている限り作業台の首振作動は許容される。ただし、作業台の首振作動に 伴い転倒方向モーメントが上記限界値から許容範囲を越えて増加したときは、そ の首振作動が規制され転倒方向モーメントが過大となるのが防止される。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、本考案に係る安全装置を備えた高所作業車について図２を用いて説明す る。 この高所作業車２０は、車体２１上の後部に、車体２１に対して旋回作動が自 在な旋回台２２を備え、その旋回台２２の上部に、伸縮作動自在に構成されたブ ーム２３を起伏作動自在に枢着し、さらに、そのブーム２３の先端に、水平方向 に首振作動自在な作業台２５を取り付けてなる。なお、旋回台２２の旋回作動は 、車体２１に内蔵された油圧旋回モータ２６の作動により行われ、また、ブーム ２３の起伏・伸縮作動はそれぞれ、旋回台２２とブーム２３間に取り付けられた 油圧起伏シリンダ２７・油圧伸縮シリンダ２８の作動により行われ、さらに、作 業台２５の首振作動は、作業台２５におけるブーム２３との取付部分付近に取り 付けられた油圧首振モータ２９の作動により行われる。 このように構成された高所作業車２０において、作業台２５に搭乗した作業者 は、旋回台２２及びブーム２３の各作動（以下、便宜上、まとめてブーム２３の 作動という）を通じて作業台２５とともに任意の高所に移動して作業を行うこと ができる。なお、車体２１の前後左右の四ヶ所には、車体２１を安定に支持する ためのジャッキ３０が配設されている。

【０００９】 そして、この高所作業車２０には、起伏作動等させたブーム２３に車体２１を 転倒させる方向に作用する転倒方向モーメントが過大となって、車体２１が転倒 するのを防止すべく上記安全装置が備えられる。 図１に示すように、この安全装置１は、モーメント演算部２と、データ比較部 ３と、ブーム規制コントローラ４と、作業台規制コントローラ５とから構成され ている。

【００１０】 モーメント演算部２は、起伏角検出器２ａと、伸長量検出器２ｂと、負荷検出 器２ｃと、演算器２ｄとから構成されている。 起伏角検出器２ａ及び伸長量検出器２ｂはそれぞれ、ブーム２３の起伏角度及 び伸長量を検出して検出信号を出力する。 負荷検出器２ｃは、例えば、油圧起伏シリンダ２７と旋回台２２との取付軸に 設けられ、ブーム２３を支える油圧起伏シリンダ２７に作用する軸力（負荷）を 検出して検出信号を出力する。 演算器２ｄは、上記各検出器２ａ〜２ｃからの検出信号に基づいて、ブーム２ ３に作用する転倒方向モーメントを随時算出する。

【００１１】 データ比較部３は、旋回角検出器３ａと、規制データメモリ３ｂと、比較器３ ｃとから構成されている。 旋回角検出器３ａは、ブーム２３（旋回台２２）の車体２１に対する旋回角度 を検出する。 規制データメモリ３ｂは、ブーム２３の旋回角度毎に車体２１が支持し得る最 大の転倒方向モーメントの大きさ、即ち、限界値を予め複数記憶しており、その 中から旋回角検出器３ａによる検出旋回角に対応する限界値を選択して比較器３ ｃに送出する。さらに、その限界値を下限とする許容範囲も比較器３ｃに送出す る。 比較器３ｃは、規制データメモリ３ｂから入力された限界値と、演算器２ｄに より算出された転倒方向モーメントとを比較し、転倒方向モーメントが上記限界 値に達したと判断したときはブーム規制信号を出力する。また、既にブーム規制 信号が出力されている場合において、転倒方向モーメントが上記限界値から上記 許容範囲を越えて増加したと判断したときは、ブーム規制信号に加えて作業台規 制信号を出力する。

【００１２】 ブーム規制コントローラ４は、上記比較器３ｃから出力されたブーム規制信号 を受けて、ブーム２３の作動に係る上記油圧アクチュエータ２６〜２８に対する 油圧の供給制御を行うブーム用バルブユニット２３ａの供給停止制御を行い、そ れ以上転倒方向モーメントを大きくさせる方向へのブーム２３の作動（起伏下げ ・伸長作動）を規制する。

【００１３】 作業台規制コントローラ５は、上記比較器３ｃから出力された作業台規制信号 を受けて、油圧首振モータ２９に対する油圧の供給制御を行う首振モータ駆動ユ ニット２９ａの供給停止制御を行い、それ以上転倒方向モーメントを大きくさせ る方向への作業台２５の首振作動を規制する。

【００１４】 このように構成された安全装置１では、転倒方向モーメントが限界値に達する と、まずはブーム２３の作動のみが規制され、作業台２５の首振作動は転倒方向 モーメントが上記限界値から許容範囲を越えて増加しない限り許容される。これ により、図３におけるＩＩに示すように、ブーム２３の先端前方におけるブーム ２３の長手軸線ＢＬに近づく方向への小さな角度の首振作動、即ち、作業台２５ の重心Ｇの上記長手軸線ＢＬ方向への水平移動距離Ｘｈが小さいために転倒方向 モーメントが限界範囲内でほとんど増加しないような首振作動は許容される。 一方、図３におけるＩに示すように、ブーム２３の先端側方におけるブーム２ ３の長手軸線に近づく方向への首振作動、即ち、小さな首振角度であっても、作 業台２５の重心Ｇの上記長手軸線ＢＬ方向への水平移動距離Ｘｈ´が大きいため に転倒方向モーメントが大きく増加して上記許容範囲を越えるような首振作動は 規制され、車体２１の安定が確実に維持される。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように、本考案の安全装置を用いれば、転倒方向モーメントが限界値に 達してブームの作動が規制された状態でも、転倒方向モーメントがほとんど増加 せずに許容範囲を越えない限り、本来転倒方向モーメントが増加する方向への作 業台の首振作動も許容されるため、一律に上記方向への首振作動を規制する従来 のものに比べて作業性が向上する。その一方、転倒方向モーメントが上記限界値 から上記許容範囲を越えて増加したときは、その首振作動を規制するので、高所 作業車の安定を確実に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る安全装置のブロック図である。

【図２】上記安全装置を備えた高所作業車の斜視図であ
る。

【図３】上記高所作業車の平面概略図である。 ２ モーメント演算部 ３ データ比較部 ４ ブーム規制コントローラ ５ 作業台規制コントローラ ２３ ブーム ２５ 作業台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に旋回・起伏・伸縮作動自在なブ
   ームを備え、そのブームの先端に水平方向に首振作動自
   在な作業台を備えてなる高所作業車の安全装置であっ
   て、前記ブームに前記車体を転倒させる方向に作用する
   転倒方向モーメントを算出するモーメント演算手段と、
   このモーメント演算手段により算出された転倒方向モー
   メントが所定の限界値に達したときに前記ブームの作動
   を規制するブーム規制手段と、このブーム規制手段によ
   って前記ブームの作動が規制されている場合において、
   前記作業台を首振作動させたときに、前記転倒方向モー
   メントが前記限界値から所定の許容範囲を越えて増加し
   たときは、その首振作動を規制する作業台規制手段とか
   らなることを特徴とする高所作業車の安全装置。