JPH04110723A

JPH04110723A - 移動体ルートガイド装置

Info

Publication number: JPH04110723A
Application number: JP23146690A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Komuro; 健一小室; Shigeru Iwade; 岩出　茂
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1990-08-31
Filing date: 1990-08-31
Publication date: 1992-04-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信することにより
、移動体の現在位置を表示する移動体ルートガイド装置
に関するものである。

（従来の技術）従来よりｃｐｓ　（以下、Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇＳｙｓ　ｔｅｍ）等を利用したルートガイド
装置が知られている。

ＧＰＳは１９７２年から米国国防総省が開発を進めてい
るシステムである。ＧＰＳは地球周回軌道を回る２１個
のＧＰＳ衛星のうち、視野にある４個（あるいは３個）
のＧＰＳ衛星の電波を受信することにより、全世界、全
天候で２４時間、現在位置の緯度、経度、および、高度
（ＧＰＳ衛星が３個のみの場合には緯度と経度のみ）等
を測定する。

ＧＰＳを使用したルートガイド装置は、例えば、特開昭
６１−２２８４８６号公報等に開示されている。

また、この他にも、複数の通過地点の位置をあらかしめ
入力しておき、入力された通過地点を順次目標地点に設
定して、各地点における目標地点の方向を表示する装置
が提案されている。この種の従来装置においては、移動
体が目標地点に近づいて、目標地点と移動体との距離が
所定距離まで近づくと、表示ランプやスピーカ等で合図
が行われる。合図が行なわれた後は、次の通過地点を目
標地点に設定して、再び各地点における目標地点の方向
を表示する。

複数の通過地点が入力できるルートガイド装置は、例え
ば特開昭５８−２６２１４号公報等に開示されている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、ＧＰＳを使用したルートガイド′装置は
、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できないと現在位置が測
定できない。このため、ＧＰＳ衛星からの電波が受信で
きない状態で移動体が目標地点に近づいた場合、表示ラ
ンプやスピーカ等の合図が行われないまま目標地点を通
過してしまう場合がある。

このような場合、従来装置においては、次の通過地点が
目標地点として設定されないので、すてに通過した通過
地点に向かう方向が表示され続け、以後ルートガイド装
置が使用できなくなる問題点がある。

本発明はこのような問題点を解消するためになされたも
ので、合図が行われないまま目標地点を通過してしまっ
た時には、ユーザーのマニュアル操作に応して、次の通
過地点を目標地点に設定できるようにすることを技術的
課題とする。

（課題を解決するための手段）前述した技術的課題を達成するために講した技術的手段
は、移動体の現在位置を測定するだめの測位手段と、少
なくとも一つの通過地点を記憶し得る経路記憶手段と、
該経路記憶手段に記憶された通過地点の一つを目標地点
に設定する目標地点設定手段と、前記目標地点に向かう
ための情報を地図上に表示する表示手段とを備える移動
体ルートガイド装置において、ユーザーが目標地点を更
新したい時に操作するスイッチ手段と、前記現在位置と
前記目標地点の間の距離が設定距離未満になるか、また
は、前記スイッチ手段が操作された時、次の通過地点を
目標地点に再設定する目標地点更新手段とを設けたこと
である。

（作用）前述した技術的手段によれば、移動体が目標地点ニ近づ
いた時、または、ユーザがスイッチ手段を操作した時に
、次の通過地点が目標地点に設定される。

従って、合図が行われないまま目標地点を通過してしま
った時には、ユーザーのマニュアル操作により次の通過
地点を目標地点に設定することができ、所期の技術的課
題が達成される。

（実施例）以下、添付図面を参照して本発明が適用された好ましい
一実施例装置について説明する。

第１図は本実施例装置の電気的構成を描いたブロック図
である。

アンテナｌは自動車の外側に取り付けられており、Ｇ　
Ｐ　Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓ
ｙｓｔｅｍ）衛星からの電波を受信する。

このアンテナ１には、ＧＰＳ受信機２が接続されている
。ＧＰＳ受信機２はアンテナ１を介して受信したＧＰＳ
衛星からの電波を復調し、自動車の現在位置の緯度デー
タおよび経度データ等を概略１秒間に１回の割合で出力
する。

この種の動作を行うＧＰＳ受信機２はすでに市販されて
おり公知なので、ＧＰＳ受信機２についての詳細な説明
は省略する。

ＧＰＳ受信機２によって算出された緯度データおよび経
度データは電子制御装置３に入力される。

電子制御装置３にはデイスプレィ装置４が接続されてい
る。デイスプレィ装置４には、地図帳ゲージ５が接続さ
れている。地図帳ゲージ５は地図帳５３に重ねて使用さ
れる。

電子制御装置３には、地図情報を記憶したＲＯＭが内蔵
されている。このＲＯＭには、本実施例装置専用の地図
帳５３に収録された地回の縮尺や原点の緯度・経度等が
各ページ毎に記憶されている。これらの地図は数冊の地
図帳５３に製本されており、おのおのの地図Ｉｌｌ！５
３毎に異なった地図帳番号が付されている。

従って、キーボード６から地図帳番号やページ番号が入
力されると、電子制御装置３は入力されたページに記載
された地図の縮尺や地図の原点の緯度・経度等を知るこ
とができる。電子制御装置３は、ＧＰＳ受信機２から受
は取った緯度データや経度データ、およびＲＯＭに記憶
された地図データに基づいて地図上の現在位置を計算し
、地図帳ゲージ５に現在位置を表示する。

地図帳ゲージ５はコ字状のフレーム５１に透明板５２を
固定した構造を有する。透明板５２は地図帳５３の上に
重ねられる。フレーム５１にはＸ軸表示用ＬＥＤ群５４
とＹ軸表示用ＬＥＤ群５５が固定されている。Ｘ軸表示
用ＬＥＤ群５４は一定ピッチ（本実施例では約５肛）を
おいて配置された１個の発光ダイオードを備える。また
、Ｙ軸表示用ＬＥＤ群５５も一定ピッチ（本実施例では
約５髄）をおいて配置された３個の発光ダイオードを備
える。Ｘ軸表示用ＬＥＤ群５４の中がら一つの発光ダイ
オード５４１が点灯し、現在位置ＰのＸ軸方向の位置が
表示される。同様に、Ｙ軸表示用ＬＥＤ群５５の中から
一つの発光ダイオード５５１が点灯し、現在位置ＰＯＹ
軸方向の位置が表示される。発光ダイオード５４１と５
５１の位置によって透明板５２が重ねられた地図上にお
ける現在位置Ｐが理解できる。

位置表示ゲージ５はＸ軸表示用ＬＥＤ群５４とＹ軸表示
用ＬＥＤ群５５を使って現在位置Ｐを表示するので、位
置表示ゲージ５の分解能は発光ダイオードのピッチ（本
実施例ではＸ軸方向、Ｙ軸方向とも約５価）に等しい。

このため、地図の縮尺が小さくなると、位置表示ゲージ
５の分解能が不足し、誤差が大きくなる。

第２図にデイスプレィ装置４の詳細を示す。デイスプレ
ィ装置４は目標地点の方向を示す矢印４ａと、自動車の
進行方向に対する北の方向を示す”Ｎ“印４ｂと、使用
している地図帳５３の番号やページ数等を示す地図帳指
定表示部４ｃと、ＧＰＳ衛星の受信状態を示す衛星受信
状態表示部４ｄと、目標地点までの残距離を表示する残
距離表示部４ｅ、４ｆ、および、移動体の高度（即ち、
海抜）を表示する高度表示部４ｇを備える。また、デイ
スプレィ装置４には、キーボード６が発信した赤外線を
受信するための赤外線受光部４１．および、地図帳ゲー
ジ５を接続するための端子４２、目標地点に近づいたこ
とを報知するブザー４３が設けられている。

電子制御装置３は、あらかじめ設定された通過地点を一
つずつ順番に読み出して目標地点とする。

そして、移動体が目標地点に近づくとブザー４３を鳴ら
して運転者に合図を送り、順番に従って次の通過地点を
目標地点に設定する。また、電子制御装置３は、キーボ
ード６に設けられた更新スイッチ６７が操作されても、
順番に従って次の通過地点を目標地点に設定する。

第３図はキーボード６を描いた平面図である。

キーボード６は、通過地点゛を設定するため等に操作す
る設定スイッチ６１．通過地点の位置等を入力するため
の四方向スイッチ６２．６３，６４゜６５、通過地点の
設定を終了するための設定終了スイッチ６６、および、
ユーザーが目標地点を更新したい時に操作する更新スイ
ッチ６７を備える。

以下、第４図を参照して、電子制御装置３の動作につい
て説明する。

最初に電子制御装置３は、以後の処理に必要な初期化の
処理を行う（ステップＳｌ）。

その後、電子制御装置３は、設定スイッチ６１が操作さ
れたか否かを判断する（ステップＳ２）。

設定スイッチ６１が操作されていれば（Ｙｅｓ）、通過
地点を設定登録するモードに入る（ステップ３３）。設
定登録モードにおいては、通過地点の順番、通過地点が
記載された地図帳の番号やページ数、通過地点の緯度や
経度が設定される。通過地点の設定登録については、後
に第５図を参照して詳細に説明する。

設定スイッチ６１が操作されていなければ（Ｎｏ）、Ｇ
ＰＳ受信機２から緯度データと経度データが入力されて
いるか否かを判断する（ステップ３４）。緯度データと
経度データが入力されていない時（Ｎｏ）には、ステッ
プＳ２に戻り、緯度データと経度データが入力されるの
を待つ。

次に、電子制御装置３は地図の縮尺を判断する（ステッ
プＳ５）。地図の縮尺が４０万分の１の「広域地図」で
あった時には設定距離りを２．０　ｋＩ［ｌに設定しく
ステップＳ６）、縮尺が２０万分の１の「市街地図」で
あった時には設定距離りを１．０ｈに設定しくステップ
Ｓ７）、それ以外の「詳細地図」では設定釦ＨＤを０．
４　ｋｍに設定する（ステップＳ８）。

設定距離りは現在位置から目標地点までの残距離ΔＬと
比較される（ステップＳ９）。現在位置から目標地点ま
での残距離ΔＬが設定距離りよりも短くなると（Ｙｅｓ
）、電子制御装置Ｓはブザー３を鳴動させ（ステップ５
ＩＯ）、次の通過地点を目標地点として設定する（ステ
ップ５１１）。

ステップＳ９において、現在位置から目標地点までの残
距離ΔＬが設定距離りよりも長い場合（Ｎｏ）、電子制
御装置３は更新スイッチ６７が操作されたか否かを判断
する（ステップ５１２）。

更新スイッチ６７が操作されていた場合（Ｙｅｓ）には
、電子制御装置３はブザー３を鳴動させ（ステップ５Ｉ
Ｏ）、次の通過地点を目標地点として設定する（ステッ
プ５ｌｌ）。

その後、電子制御装置３は現在位置から目標地点へ向か
う方向を演算する（ステップ５１３）。

また、電子制御装置３は通過地点までの残距離ΔＬを演
算しくステップ５１４）する。さらに、電子制御装置３
は、現在位置の緯度データと経度データに基づいてＬＥ
Ｄ群５４．５５の点灯位置を決定する（ステップ５１５
）。その後、電子制御装置３は目標地点の方向、北の方
向、通過地点の順番、地図帳番号、ページ番号、残距離
Δし、縮尺、および高度等をデイスプレィ装置４に表示
し、現在位置を地図帳ゲージ５に表示する（ステップ３
１６）。

以下、第５図を参照して通過地点の設定登録について説
明する。

設定スイッチ６１が操作されると、電子制御装置３は通
過地点の順番が入力されるのを待つ（ステップ５２１）
。この状態で、ユーザーは四方向スイッチ６２と６４を
操作して通過地点の順番を入力する。四方向スイッチ６
２が操作されると表示部４ｈに表示された通過地点の順
番が＋１され、四方向スイッチ６４が操作されると通過
地点の順番が−１される。入力したい通過地点の順番が
表示部４ｈに表示されたら、設定スイッチ６１を操作す
る。設定スイッチ６１を操作することにより表示部４ｈ
に表示された通過地点の順番が電子制御装置３に入力さ
れる。

次に、電子制御装置３は地図帳番号とページ番号が入力
されるのを待つ（ステップ５２２）。この状態で、ユー
ザーは四方向スイッチ６２と６４を操作して地図帳番号
を入力し、四方向スイッチ６３と６５を操作してページ
番号を入力する。四方向スイッチ６２が操作されると表
示部４ｃに表示された地図帳番号が＋１され、四方向ス
イッチ６４が操作されると地図帳番号が−１される。ま
た、四方向スイッチ６３が操作されると表示部５２３に
表示されたページ番号が＋１され、四方向スイッチ６５
が操作されるとページ番号が−１される。入力したい地
図帳番号とページ番号が表示部４ｃに表示されたら、設
定スイッチ６１を操作する。設定スイッチ６１を操作す
ることにより表示部４ｃに表示された地図帳番号とペー
ジ番号が電子制御装置３に入力される。

次に、電子制御装置３は入力された地図帳番号とページ
番号に基づいてＲＯＭを参照し、縮尺を求める（ステッ
プ５２３）。求められた縮尺は表示部４ｉに表示される
。

次に、電子制御装置３は通過地点の座標が入力されるの
を待つ（ステップ５２４）。この状態で、ユーザーは四
方向スイッチ６２．６３．６４．６５を操作して通過地
点の座標を設定する。四方向スイッチ６２．６３．６４
．６５が操作されると地図帳ゲージ５に固定されたＸ軸
表示用ＬＥＤ群５４とＹ軸表示用ＬＥＤ群５５０点灯位
置が移動する。設定スイッチ６１を操作することにより
Ｘ軸表示用ＬＥＤ群５４とＹ軸表示用ＬＥＤ群５５が点
灯した座標が電子制御装置３に入力される。

次に電子制御装置３は入力された座標に基づいて通過地
点の経度と緯度を計算する（ステップ５２５）。この時
、地図帳ゲージ５の分解能が一定なので、地図の縮尺が
小さくなるほど計算された経度と緯度に大きな誤差が含
まれるようになる。

しかし、本実施例装置では、地図の縮尺が小さくなるほ
ど設定距離りが大きな値に変更されるため、地図の縮尺
によらず正確な動作が得られる。

その後、設定終了スイッチ６６が操作されたか否かを判
断しくステップ３２６）、設定終了スイッチ６６が操作
されるまで、前述した動作（ステップ３２１〜ステツプ
５２５）を繰り返す。設定終了スイッチ６６が操作され
た時には（Ｙｅｓ）第４図のフローに復帰する処理を行
う（ステップ５２７）。

このように、本実施例装置では地図帳ゲージ５が重ねら
れた地図の縮尺が小さくなるに従って合図が送られる設
定距離りが長く調整されるので、ブザー３が鳴動した時
に位置表示ゲージ５に表示される地検動体の現在位置は
常に通過地点の手前に位置するようになる。また、地図
の縮尺が小さくなってもブザー３が鳴動する位置は常に
通過地点の近傍になる。

〔発明の効果］本発明によれば、移動体が目標地点に近づいた時、また
は、ユーザがスイッチ手段を操作した時に、次の通過地
点が目標地点に設定される。

従って、合図が行われないまま目標地点を通過してしま
った時には、ユーザーのマニュアル操作により次の通過
地点を目標地点に設定することができ、移動体ルートガ
イド装置を継続して使用し続けることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例装置の電気的構成を描いたブロック図
である。第２図は表示パネルを描いた平面図である。第３図はキーボードを描いた平面図である。第４図と第５図は本実施例装置の動作を示すフローチャ
ートである。ｌ・・・アンテナ（測位手段）、２・・・ＧＰＳ受信機（測位手段）、３・・・電子制御装置（経路記憶手段、目標地点設定手
段、目標地点更新手段）、４・・・デイスプレィ装置、５・・・地図帳ゲージ（表示手段）、６・・・キーボード（スイッチ手段）。

Claims

【特許請求の範囲】移動体の現在位置を測定するための測位手段と、少なく
とも一つの通過地点を記憶し得る経路記憶手段と、該経路記憶手段に記憶された通過地点の一つを目標地点
に設定する目標地点設定手段と、前記目標地点に向かうための情報を地図上に表示する表
示手段と、ユーザーが目標地点を更新したい時に操作するスイツチ
手段と、前記現在位置と前記目標地点の間の距離が設定距離未満
になるか、または、前記スイツチ手段が操作された時、
次の通過地点を目標地点に再設定する目標地点更新手段
と、を備える移動体ルートガイド装置。