JPH04110246A - 自動車用ドアミラーの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のドアミラーを第１の位置とる。

（従来の技術） 自動車においては、アウタミラーとしてドアミラーを用
いたものか一般化しており、このような自動車にあって
は、ドアから突出された状態のドアミラーか駐車時など
において邪魔になることか往々にしである。このため従
来ては、ドアミラーを、ドアに対し略直交する方向に突
出した状態の復帰位置（使用位置）と、ドアに略平行し
た状態こ格納位置との間で遠隔操作により往復回動可能
な構成とすることが行われている。

このような構成を採用する場合、−膜内には、ドアミラ
ーを往復回動させるための駆動モータの通電方向を切換
えることにより、そのドアミラーの復帰位置及び格納位
置への回動を選択することか行われている。このような
通電方向の切換のためにはリレーを利用することか一般
的であるが、そのリレーの数は、極力少ないことが製造
コストの抑制並びに騒音の減少などを図る上で望ましい
。

このため、従来ては、例えば特開昭６１−１０５２４７
号公報に見られるように、２個のトランスファ形リレー
を用いて駆動モータの通電方向を切換えるようにした装
置が供されており、これは第６図のような構成となって
いる。

即ち、第６図において、ＳＷは自動復帰形の操作スイッ
チ、ＳＷ′は操作スイッチＳＷに連動する補助スイッチ
、Ｒｙｌ及びＲＹ２は夫々トランスファ形のリレー接点
Ｓ１及びＳ２を有した第１及び第２のリレー、ＭＬ及び
ＭＲは、夫々左側及び右側ドアミラーのミラーハウジン
グを回動させるための駆動モータで、矢印Ａ方向へ通電
されたときにミラーハウジングを格納位置方向へ回動さ
せ、反矢印Ａ方向へ通電されたときにミラーハウジング
を復帰位置方向へ回動させる。ＫＰＬ、ＫＰＲは左右の
ミラーハウジングに夫々設けられた格納位置検出スイッ
チで、これらは対応するミラーハウジングが格納位置に
あるときのみ接点Ｎ。

をオンし、他の状態では接点ＮＣをオンしている。

ＦＰＬ、ＦＰＲは左右のミラーハウジングに夫々設けら
れた復帰位置検出スイッチで、これらは対応するミラー
ハウジングが復帰位置にあるときのみオフし、他の状態
ではオンしている。また、Ｔｒはｎｐｎ形トランジスタ
、ＢｂはトランジスタＴｒのベースバイアス回路、ＤＩ
、Ｄ２は格納位置検出スイッチＫＰＬ、ＫＰＲの接点Ｎ
Ｃと並列こ接続されたダイオード、Ｄ３．Ｄ４は復帰位
置検出スイッチＦＰＬ、ＦＰＲと並列に接続されたダイ
オード、Ｄ５．Ｄ６及びＤ７　　Ｄ８は夫々オア回路を
構成するダイオードである。

このような第６図の構成による動作は概路次の通りであ
る。つまり、左右のドアミラーハウジングが復帰位置（
或は復帰位置及び格納位置の間）にあるときには、格納
位置検出スイッチＫＰＬ及びＫＰＲの接点ＮＣがオンさ
れている。この状態で、操作スイッチＳＷがオン操作さ
れると、第１のリレーＪ７１がリレースイッチＳ２の常
閉側の接点（Ｃ−ＮＣ）間を介して動作されるため、リ
レースイッチＳ１の接点（Ｃ−Ｎｏ）間がオンされる。

すると、そのリレースイッチＳ１の接点（Ｃ−Ｎｏ）間
、格納位置検出スイッチＫＰＬ及びＫＰＨの接点ＮＣ，
ダイオードＤ７及びＤ８リレースイッチＳ２の接点（Ｃ
−ＮＣ）間を介して第１のリレーＲｙｌの自己保持回路
か形成されると共に、駆動モータＭＬ、ＭＲに対し、リ
レースイッチＳ１の接点（Ｃ−Ｎｏ）間、格納位置検出
スイッチＫＰＬ及びＫＰＲの接点ＮＣ，ダイオードＤ３
及びＤ４．　　リレースイッチＳ２の接点（Ｃ−ＮＣ）
間を介して矢印Ａ方向の電流か流れるようになり、これ
によりミラーハウジングか格納位置方向へ回動される。

そして、ミラーハウジングか格納位置へ到達したときに
は、格納位置検出スイッチＫＰＬ及びＫＰＲの接点ＮＣ
かオフされるから、駆動モータＭＬ、ＭＲが断電停止さ
れると共に、第１のリレーＲｙｌの自己保持状態が解除
される。

また、左右のドアミラーハウジングが格納位置にあると
き、つまり、格納位置検出スイッチＫＰＬ及びＫＰＲの
接点Ｎｏがオンされ、且つ復帰位置検出スイッチＦＰＬ
、ＦＰＲがオンされているときに、操作スイッチＳＷが
オン操作されると、補助スイッチＳＷ′がオンされると
共に、第１のリレーＲｙ１か動作されてリレースイッチ
Ｓ１の接点（Ｃ−ＮＯ）間がオンされるため、トランジ
スタＴｒが、そのリレースイッチＳ１の接点（Ｃ−Ｎｏ
）間から格納位置検出スイッチＫＰＬ及びＫＰＲの接点
ＮＯを通じてオンされる。すると、第２のリレーＲｙ２
が動作されて、その自己保持回路かリレースイッチＳ２
の接点（Ｃ−ＮＯ）間。

復帰位置検出スイッチＦＰＬ及びＦＰＲ，ダイオードＤ
５及びＤ６を介して形成されると共に、第１のリレーＲ
ｙｌが動作停止される。これにより、駆動モータＭＬ、
ＭＲに反矢印Ａ方向の電流が流れるようになり、ミラー
ハウジングが復帰位置方向へ回動される。そして、ミラ
ーハウジングが復帰位置へ到達したときには、復帰位置
検出スイッチＦＰＬ及びＦＰＲがオフされるから、駆動
モータＭＬ、ＭＲが断電停止されると共に、１２のリレ
ーＲＶ２の自己保持状態が解除される。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来構成では、ミラーハウジングの回動途中におい
て、これがロック状態となった場合には、駆動モータＭ
Ｌ或はＭＲに連続通電されたままとなるため、そのモー
タの寿命低下を来たすなどの虞がある。また、操作スイ
ッチＳＷのオン期間中において第１のリレーＲｙｌが電
源端子（＋１２■）に接続されたままの状態を呈する構
成となっている関係上、ミラーハウジングが格納位置に
ある状態で操作スイッチＳＷがオンされたとき、つまり
第１のリレーＲｙｌ及び第２のリレーＲｙ　２が順次動
作されるときにおいては、リレースイッチＳｌ、Ｓ２が
交互にオンオフするチャタリング状態を呈して発振状態
に陥る虞があり、このため回路的に不安定になって動作
信頼性に劣るという問題もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、ドアミラー回動用モータの寿命長期化を実現でき
ると共に、リレーや位置検出スイッチのチャタリングに
起因した動作信頼性の低下を同時に防止できるなどの効
果を奏する自動車用ドアミラーの制御装置を提供するに
ある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、正及び逆回転に応
じてドアミラーを第１の位置方向及び第２の位置方向へ
夫々回動させるモータ、ドアミラーが前記第１の位置に
あるときのみオフされる第１の位置検出スイッチ、ドア
ミラーが前記第２の位置にあるときのみオフされる第２
の位置検出スイッチ、外部操作に応じて電圧信号を出力
する自動復帰形の操作スイッチ、この操作スイッチから
の電圧信号を所定の短時間だけ通過させる信号波形変換
回路、この信号波形変換回路を通過した電圧信号により
オンされる第１のスイッチング素子、前記電圧信号が出
力されたときに前記第１のスイッチング素子がオフされ
ていることを条件にオンされる第２のスイッチング素子
、前記第１のスイッチング素子がオンされたときに動作
してその動作状態を自己が有するリレースイッチ及び上
記第１のスイッチング素子を通じて保持するｍｌのリレ
ー、前記第２のスイッチング素子がオンされたときに動
作してその動作状態を自己が有するリレ一スイツチ及び
上記第２のスイッチング素子を通じて保持する第２のリ
レー、前記第１の位置検出スイッチのオン状態で前記第
１のリレーが動作されたときにその第１の位置検圧スイ
ッチを通じて前記第１のスイッチング素子に一定時間だ
け電圧信号を与えてこれをオン状態に保持する第１の保
持回路、前記第２の位置検出スイッチのオン状態で前記
第２のリレーが動作されたときにその第２の位置検出ス
イッチを通じて前記第２のスイッチング素子に一定時間
だけ電圧信号を与えてこれをオン状態に保持する第２の
保持回路、前記第１及び第２の保持回路から前記第１及
び第２のスイッチング素子に与えられる各電圧信号を遅
延させる遅延回路、を設けた上で、前記第１のリレーが
動作された状態で前記モータを正回転させる通電路がそ
の第１のリレーのリレースイッチ、前記第１の位置検出
スイッチ及び第２のリレーのリレースイッチを介して形
成されるように接続すると共に、前記第２のリレーが動
作された状態で前記モータを逆回転させる通電路がその
第２のリレーのりし一スィッチ、前記第２の位置検出ス
イッチ及び第１のリレーのリレースイッチを介して形成
されるように接続したものである。

（作用） 操作スイッチが外部操作されてこれから電圧信号か出力
されたときには、信号波形変換回路が上記電圧信号を所
定の短時間だけ通過させるようになるため、その電圧信
号により、第１のスイッチング素子がオンされる。する
と、第１のリレーが動作されると共に、その動作状態が
当該リレーのリレースイッチ及び第１のスイッチング素
子を通じて保持されるようになる。

このような操作スイッチの外部操作時において、ドアミ
ラーが第１の位置以外にあった場合には、第１の位置検
出スイッチがオンされた状態にある。

このため、前述のように第１のリレーが動作されたとき
には、第１の保持回路が、第１の位置検出スイッチを通
じて第１のスイッチング素子に電圧信号を与えることに
より、これをオン状態に保持するようになる。

この結果、その後において第１の位置検出スイッチがオ
ンされている期間、つまり、ドアミラーが第１の位置以
外にある期間には、第１のリレーの動作状態が、操作ス
イッチの外部操作が解除された後も保持されるようにな
る。そして、このように第１のリレーが動作された状態
では、モータを正回転させる通電路が、その第１のリレ
ーのリレースイッチ、第１の位置検出スイッチ及び動作
停止状態にある第２のリレースイッチを介して形成され
、これに応じてドアミラーが第１の位置方向へ回動され
る。

このような回動によりドアミラーが第１の位置に達する
と、第１の位置検出スイッチがオフされる。すると、第
１の保持回路により第１のスイッチング素子に与えられ
ていた電圧信号が、遮断されて、その第１のスイッチン
グ素子がオフするため、第１のリレーが動作停止され、
これに応じてモータの正回転通電路が遮断されてドアミ
ラーが第１の位置に停止される。

また、前述のように操作スイッチの外部操作に応じて第
１のリレーが動作されたときにおいて、ドアミラーが第
１の位置にあった場合には、第１の位置検出スイッチが
オフされ、且つ第２の位置検出スイッチかオンされた状
態にある。このため、第１の保持回路から第１のスイッ
チング素子に対して、第１の位置検出スイッチを通じて
電圧信号が与えられることがなく、その第１のスイッチ
ング素子は、操作スイッチの外部操作に応じて出力され
た電圧信号が信号波形変換回路を通過しなくなったとき
（つまり操作スイッチの外部操作後に信号波形変換回路
に設定された所定の短時間か経過したとき）にオフされ
る。

このように第１のスイッチング素子がオフしたときには
、まだ操作スイッチからの電圧信号が出力されているか
ら、第２のスイッチング素子がオンするようになり、こ
れに応じて第２のリレーが動作されると共に、その動作
状態が当該リレーのリレースイッチ及び第２のスイッチ
ング素子を通じて保持されるようになる。この場合、第
２の位置検出スイッチがオンされた状態にあるから、上
述のように第２のリレーが動作されたときには、第２の
保持回路が、第２の位置検出スイッチを通じて第２のス
イッチング素子に電圧信号を与えることにより、これを
オン状態に保持するようになる。

この結果、その後において第２の位置検出スイッチかオ
ンされている期間、つまり、ドアミラーが第２の位置以
外にある期間には、第２のリレーの動作状態か、操作ス
イッチの外部操作が解除された後も保持されるようにな
る。そして、このように第２のリレーが動作された状態
では、モータを逆回転させる通電路が、その第２のリレ
ーのリレースイッチ、第２の位置検出スイッチ及び動作
停止状態にある第１のリレースイッチを介して形成され
、これに応じてドアミラーが第２の位置方向へ回動され
る。

このような回動によりドアミラーが第２の位置に達する
と、第２の位置検出スイッチがオフされる。すると、第
２の保持回路により第２のスイッチング素子に与えられ
ていた電圧信号が遮断されて、その第２のスイッチング
素子がオフするため、第２のリレーか動作停止され、こ
れに応してモータの逆回転通電路が遮断されてドアミラ
ーか第２の位置に停止される。

つまり、ドアミラーか第１の位置以外にある状態で操作
スイッチが外部操作されたときには、そのドアミラーが
第１の位置まで自動的に回動されるものであり、また、
ドアミラーが第１の位置にある状態で操作スイッチが外
部操作されたときには、そのドアミラーが第２の位置ま
で自動的に回動されるものである。

尚、前述のように、第１の保持回路から第１のスイッチ
ング素子に与えられる電圧信号、並びに第２の保持回路
から第２のスイッチング素子に与えられる電圧信号は、
遅延回路により遅延されることになるから、第１のリレ
ー或は第２のリレーや第１の位置検出スイッチ或は第２
の位置検出スイッチにチャタリングが発生した場合でも
、各スイッチング素子をオン状態に保持する動作が確実
に行われるようになる。また、第１及び第２のスイッチ
ング素子のオン状態は、夫々第１及び第２の保持回路に
より一定時間だけ保持される構成であるから、モータに
連続通電される虞かなくなる。

（実施例） 以下、本発明の第１実施例について第１図及び第２図を
参照しながら説明する。

まず、自動車の概略的な上面図を示す第２図において、
自動車１の右及び左のドア２及び３の前端部には、夫々
右側及び左側のドアミラー４及び５が設けられている。

これらのドアミラー４及び５は、二点鎖線で示すように
ドア２及び３に対し略平行した状態の第１の位置たる格
納位置と、実線で示すようにドア２及び３に対し略直交
する方向へ突出した状態の第２の位置たる使用位置との
間で往復回動可能となっており、また、破線で示すよう
に上記使用位置よりさらに前方の前方位置へも回動可能
な構成となっている。

第１図には、上記ドアミラー４及び５の回動を制御する
ために制御装置の電気的構成が示されており、以下これ
について説明する。

即ち、右側用ドアミラー４を駆動するための右側駆動ユ
ニット６は、直流モータ７、第１の位置検出スイッチた
る格納位置検出スイッチ８及び第２の位置検出スイッチ
たる使用位置検出スイッチ９により構成されている。こ
のとき、上記モータ７は、右側のドアミラー４内に配設
されており、その正逆回転に応じて上記ドアミラー４を
図示しないクラッチ機構を介して往復回動させるように
なっている。具体的には、モータ７は、矢印入方向の正
回転通電路が形成されたときにドアミラー４を格納位置
方向へ回動させ、反矢印Ａ方向の逆回転通電路か形成さ
れたときにドアミラー４を前方位置方向（使用位置方向
）へ回動させるようになっている。

格納位置検出スイッチ８は、ドアミラー４か格納位置に
あるときのみオフ状態を呈し、ドアミラー４が格納位置
以外にあるときにはオン状態を呈するように構成されて
いる。また、使用位置検出スイッチ９は、ドアミラー４
が使用位置にあるときのみオフ状態を呈し、ドアミラー
４が使用位置以外にあるときにはオン状態を呈するよう
に構成されている。

そして、上記右側駆動ユニット６にあっては、第１乃至
第４の端子６ａ〜６ｄを有し、端子６ａ。

６ｂ間に格納位置検出スイッチ８．モータ７及び使用位
置検出スイッチ９の直列回路か接続され、端子６ｃ、６
ｄ間にモータ７の両端か接続される。

左・使用ドアミラー５を駆動するためのミラー駆動ユニ
ット１０は、ドアミラー５を図示しないクラッチ機構を
介して正逆回転させるための直流モータ１１．第１の位
置検出スイッチたる格納位置検出スイッチ１２及び第２
の位置検出スイッチたる使用位置検出スイッチ１３を有
し、これらのモータ１１及びスイッチ１２．ユ３を端子
１０ａ〜１０ｄ間に前記右側用ドアミラー４のためのミ
ラー駆動ユニット６と同様に接続することにより構成さ
れている。尚、モータ１１は、矢印Ａ方向の正回転通電
路が形成されたときにドアミラー５を格納位置方向へ回
動させ、反矢印へ方向の逆回転通電路が形成されたとき
にドアミラー５を前方位置方向（使用位置方向）へ回動
させるようになっている。また、格納位置検出スイッチ
１２は、ドアミラー５が格納位置にあるときのみオフ状
態を呈するように構成され、使用位置検出スイッチ１３
は、ドアミラー５が使用位置にあるときのみオフ状態を
呈するように構成されている。

自動車の運転者により操作可能な位置に設けられた操作
スイッチ１４は、外部操作されたときのみオンする自動
復帰形に構成されている。そして、斯かる操作スイッチ
１４にあっては、その一端か制御回路ユニット１５の端
子Ｔｌに接続されていると共に、他端がアクセサリ端子
ＡＣＣ及び図示しないアクセサリスイッチを介してバッ
テリの正極端子子Ｂに接続されている。このように接続
された結果、操作スイッチ１４がオンされる毎に、端子
Ｔ１に電圧信号が与えられる。また、制御回路ユニット
１５の端子Ｔ２〜Ｔ５には、前記ミラー駆動ユニット６
の端子６ａ〜６ｄが接続され、制御回路ユニット１５の
端子Ｔ６〜Ｔ９には、前記ミラー駆動ユニット１０の端
子１０ａ〜１０ｄが接続されている。

しかして、制御回路ユニット１５は、バッテリの正極端
子子Ｂに接続された電源端子ＴＩＯ及び外部アースされ
たグランド端子Ｔ１１間から電源を得るように構成され
たもので、以下これの内部回路構成について説明する。

即ち、第１のリレー１６は、トランスファ形のリレース
イッチ１６ａ及び励磁コイル１６ｂを有し、第２のリレ
ー１７は、同じくトランスファ形のリレースイッチ１７
ａ及び励磁コイル１７ｂを有して成る。この場合、上記
リレースイッチ１６ａ及び１７ａにあっては、各常開接
点ａか電源端子ＴＩＯに接続されていると共に、各常閉
接点すがアース端子（実際にはグランド端子Ｔ１１）に
接続されている。また、一方のリレースイッチ１６ａの
共通接点Ｃは端子Ｔ２．Ｔ６に接続され、他方のリレー
スイッチ１７ａの共通接点Ｃは端子Ｔ３゜Ｔ７に接続さ
れている。

第１のリレー１６の励磁コイル１６ｂの一端は、ダイオ
ード１８を逆方向に介して端子Ｔ１に接続されていると
共に、ダイオード１９を逆方向に介してリレースイッチ
１６ａの共通接点Ｃ（端子Ｔ２、ＴＯ）に接続されてい
る。このとき、ダイオード１つのアノード（つまり端子
Ｔ２）は、ダイオード２０を順方向に介した後に抵抗２
１．２２を介してアース端子に接続されている。また、
励磁コイル１６ｂの他端は、第１のスイッチング素子た
るｎｐｎ形トランジスタ２３のコレクタ・エミッタ間を
介してアース端子に接続されている。

第２のリレー１７の励磁コイル１７ｂの一端は、ダイオ
ード２４を逆方向に介して端子Ｔｌに接続されていると
共に、ダイオード２５を逆方向に介してリレースイッチ
１７ａの共通接点Ｃ（端子Ｔ３、Ｔ７）に接続されてい
る。また、励磁コイル１７ｂの他端は、第２のスイッチ
ング素子たるｎｐｎ形トランジスタ２６のコレクタ争エ
ミッタ間を介してアース端子に接続されている。

信号波形変換回路たる微分回路２７は、端子Ｔｌとアー
ス端子との間に順方向のダイオード２８゜コンデンサ２
９．順方向のダイオード３０．抵抗３１．３２．３３を
直列に接続することにより構成されており、その出力点
である抵抗３２．３３の共通接続点か前記トランジスタ
２３のベースに接続されている。斯かる微分回路２７に
おいて、ダイオード３０のアノードとアース端子との間
には放電用の図示極性のダイオード３４か接続されてお
り、また、抵抗３３と並列にコンデンサ３５が接続され
、ダイオード２８のカソードか抵抗３６を介してアース
端子に接続されている。

端子Ｔ４．Ｔ８は、リレースイッチ１６ａの共通接点Ｃ
に対して、ダイオードオア回路３７を介して接続されて
いると共に、前記微分回路２７内のダイオード３０及び
抵抗３１の共通接続点に対して、ダイオードオア回路３
８．第１の保持回路たる第１のタイマ回路３９．遅延回
路４０及び順方向のダイオード４１を介して接続されて
いる。

この場合、第１のタイマ回路３９は、ダイオドオア回路
３８の出力端及びダイオード４１のアノード並びにアー
ス端子の各間に、電圧信号入力用及び電荷放電用の抵抗
４２．４３．入力電圧安定イし用の定電圧ダイオード４
４．タイマ要素用のコンデンサ４５．放電用のダイオー
ド４６を図示の々口く接続することにより構成されてい
る。また、遅延回路４０は、ダイオード４１のアノード
及びアース端子間に、コンデンサ４７．４８を並列に接
続することにより構成されている。尚、斯かる第１のタ
イマ回路３９は、そのコンデンサ４５に充電開始される
のに応じてタイマ動作を開始するものであり、そのタイ
マ動作時間τ１　（コンデンサ４５か満充電されるまで
の時間に相当）は、ドアミラー４，５か第２図に破線で
示す前方位置から同図に二点鎖線で示す格納位置まで回
動するのに要する時間より若干長い時間に設定されてい
る。

エミッタが端子Ｔ１に接続されたｐｎｐｎ上形ンジスタ
４９は、エミッタ・ベース間に抵抗５０か接続されてい
ると共に、そのベースか、抵抗５１及び図示極性のダイ
オード５２を介して前記トランジスタ２３のコレクタに
接続されている。また、このトランジスタ４９のコレク
タは、図示極性のダイオード５３及び前記抵抗２１．２
２を介してアース端子に接続されている。

ベースか上記抵抗２１．２２の共通接続点に接続された
ｎｐｎ形トランジスタ５４は、そのエミッタがアース端
子に接続されている。また、このトランジスタ５４のコ
レクタは、端子Ｔ１に対して、抵抗５５及び図示極性の
ダイオード５６を介して接続されていると共に、前記ト
ランジスタ２６のベースに対して、補助タイマ回路５７
．遅延回路５８及び抵抗５９を介して接続されている。

この場合、補助タイマ回路５７は、トランジスタ５４の
コレクタ・エミッタ間に抵抗６０を接続すると共に、そ
のコレクタとアース端子との間に、タイマ要素用のコン
デンサ６１．抵抗６２．放電用の図示極性のダイオード
６３を直列接続することにより構成されている。このと
き、補助タイマ回路５７は、そのコンデンサ６１に充電
開始されるのに応じてタイマ動作を開始するものであり
、そのタイマ動作時間τ０　（コンデンサ６１が満充電
されるまでの時間に相当）は、ドアミラー４５か第２図
に実線で示す使用位置から同図に二点鎖線で示す格納位
置まで回動するのに要する時間より十分に短い時間に設
定されている。また、遅延回路５８は、補助タイマ回路
５７の出力端である抵抗６２及びダイオード６３の共通
接続点とアース端子との間に、コンデンサ６４６５を並
列に接続することにより構成されている。尚、トランジ
スタ２６のベース・エミッタ間には、抵抗６６及びコン
デンサ６７の並列回路か接続されている。

端子Ｔ５．Ｔ９は、リレースイッチ１７ａの共通接点Ｃ
に対して、ダイオードオア回路６８を介して接続されて
いると共に、前記補助タイマ回路５７内のコンデンサ６
１及び抵抗６２の共通接続点に対して、ダイオードオア
回路６９．第２の保持回路たる第２のタイマ回路７０及
び順方向のダイオード７１を介して接続されている。

この場合、第２のタイマ回路７０は、ダイオードオア回
路６９の出力端及びダイオード７１のアノード並びにア
ース端子の各間に、電圧信号入力用及び電荷放電用の抵
抗７２．７Ｂ、入力端子安走化用の定電圧ダイオード７
４．タイマ要素用のコンデンサ７５．放電用のダイオー
ド７６を図示の如く接続することにより構成されている
。尚、斯かる第２のタイマ回路７０は、そのコンデンサ
７５に充電開始されるのに応じてタイマ動作を開始する
ものであり、そのタイマ動作時間τ２　（コンデンサ７
５か満充電されるまでの時間に相当）は、ドアミラー４
，５か第２図に二点鎖線で示す格納位置から同図に実線
で示す使用位置まで回動するのに要する時間より若干長
い時間に設定されている。

尚、抵抗３１．３２の共通接続点とトランジスタ２６の
コレクタとの間には図示極性のダイオード７７が接続さ
れている。

次に上記構成の作用について、右側のドアミラ４を例に
して説明する。

（１）　　ドアミラー４が格納位置以外にある状態で操
作スイッチ１４がオン操作された場合・・・・・・この
状態では、格納位置検出スイッチ８はオン状態にあり、
使用位置検出スイッチ９は、ドアミラー４か使用位置に
あるときにはオフしているか他の位置にあるときにはオ
ン状態にある。

しかして、今、操作スイッチ１４かオン操作されて端子
ＴＩに電圧信号か与えられると、その電圧信号かトラン
ジスタ２３のコレクタに対しダイオード１８及び第１の
リレー１６の励磁コイル］６ｂを通して印加されると共
に、微分回路２７か上記電圧信号を所定の短時間だけ通
過させてトランジスタ２３のベースに与えるようになり
、そのトランジスタ２３がオンする。すると、励磁コイ
ル１６ｂへの通電に応じて第１のリレー１６か動作され
て、リレースイッチ１６ａが接点（Ｃ−ａ）間オン状態
に切換えられるため、励磁コイル１６ｂに対する通電路
か、端子ＴＩＯからリレースイッチ１６ａの接点（ｃ−
ａ）間１　ダイオード１９及びトランジスタ２３を通じ
て形成されるようになり、これにより第１のリレー１６
の動作状態が保持されるようになる。

尚、このように操作スイッチ１４がオンされた期間には
、トランジスタ２３のオンに応じてトランジスタ４９及
び５４も順次オンされる。この結果、そのトランジスタ
５４かトランジスタ２６のベースに与えられる電圧信号
をカットオフするようになるため、トランジスタ２６は
オフ状態に保持されることになる。また、操作スイッチ
１４がオフされた後には、トランジスタ５４のベースに
対して、電源端子ＴＩＯからリレースイッチ１６ａの接
点（ｃ−ａ）間、ダイオード２０などを通じて電圧信号
が与えられるため、そのトランジスタ５４がオンされた
ままとなり、これによりトランジスタ２６が強制的にオ
フ状態に保持されることになる。

そして、この場合には、格納位置検出スイッチ８かオン
状態にあるから、上述のように第１のリレー１６が動作
したときには、第１のタイマ回路３９か、端子ＴＩＯか
らリレースイッチ１６ａの接点（ｃ−ａ）間、格納位置
検出スイッチ８及びダイオードオア回路３８を通じて与
えられる電圧信号を、遅延回路４０．ダイオード４１及
び抵抗３１．３２を通じてトランジスタ２３のベースに
与えるようになる。このため、所定の短時間が経過して
微分回路２７が操作スイッチ１４からの電圧信号の通過
を停止させたとき（コンデンサ２９が満充電されたとき
）、並びにこの後に操作スイッチ１４かオフされたとき
においても、トランジスタ２３のオン状態ひいては第１
のリレー１６の動作状態がそのまま保持されることにな
る。尚、操作スイッチ１４かオフされたときには、微分
回路２７内のコンデンサ２９の充電電荷が抵抗３６を介
して放電される。

このようにして第１のリレー１６か動作されたときには
、電源端子ＴＩＯから、リレースイッチ１６ａの接点（
ｃ−ａ）間、格納位置検出スイッチ８、モータ７、ダイ
オードオア回路６８及びリレースイッチ１７ａの接点（
ｃ−ｂ）間を介してアース端子に至る通電路が形成され
るため、モータ７が矢印Ａ方向に通電されて正回転され
るようになり、これに応じてドアミラー４が格納位置方
向へ継続的に回動される。尚、ドアミラー４の回動が一
旦開始されたときには、使用位置検田スイッチ９かオン
されるから、モータ７の通電路にダイオードオア回路６
８か介在されることかなくなり、そのモータ７には、リ
レースイッチ１６ａ、１７ａ及び各位置検出スイッチ８
，９を介して直接的に通電されるようになる。

このようなドアミラー４の回動に応じて、これか第２図
に二点鎖線で示す格納位置まで回動されると、これを検
出した格納位置検出スイッチ８かオフされる。すると、
第１のタイマ回路３９などを通じてトランジスタ２３の
ベースに与えられていた電圧信号か遮断されて、そのト
ランジスタ２３がオフするため、励磁コイル１６ｂが断
電されて第１のリレー１６が動作停止され、これに応じ
たリレースイッチ１６ａの接点（ｃ−ｂ）間オン状態へ
の復帰によりモータ７の正回転通電路が遮断され、ドア
ミラー４が格納位置に停止される。

尚、上記のようにトランジスタ２３がオフして第１のリ
レー１６が動作停止されたときには、トランジスタ４９
．５４がオフされると共に、第１のタイマ回路３９内に
おいてコンデンサ４５の充電電荷が抵抗４２．４３を通
じて放電されるようになり、そのタイマ回路３つのタイ
マ動作が初期化される。

マタ、第１のタイマ回路３９を通じてトランジスタ２３
がオンされた時点から、そのタイマ回路３９が設定され
た時間τ１のタイマ動作を実行したとき（コンデンサ４
５が満充電されたとき）には、トランジスタ２３のベー
スに対する電圧信号の供給が停止されてそのトランジス
タ２３がオフされるようになる。従って、例えば外気温
の低下に応じたバッテリの出力電圧の低下によりモータ
７のトルクが不足するなどの原因により、ドアミラー４
が回動途中にロック状態となり、以てトランジスタ２３
のオン状態が時間１１以上継続したときには、上述のよ
うなトランジスタ２３のオフに応じた第１のリレーユ６
の動作停止によりモータ７が断電されるものであり、こ
れによりモータ７がロック状態のまま連続通電される事
態が防止されるようになる。

（ＩＩ）　　ドアミラー４が格納位置にある状態で操作
スイッチ１４がオン操作された場合・・・この状態では
、格納位置横比スイッチ８はオフ状態にあり、使用位置
検出スイッチ９はオン状態にある。

しかして、今、操作スイッチ１４がオン操作されて端子
Ｔ１に電圧信号か与えられると、前記（１）の場合と同
様に、上記電圧信号か微分回路２７を通じて短時間だけ
トランジスタ２３のベースに与えられ、これによりトラ
ンジスタ２３がオンして第１のリレー１６が動作される
と共に、トランジスタ４９．５４かオンしてトランジス
タ２６がオフ状態に保持される。しかし、このときには
、格納位置検出スイッチ８がオフ状態にあるから、前記
（１）の場合のようにトランジスタ２３のベースに第１
のタイマ回路３９を通じて電圧信号が与えられることは
なく、所定の短時間が経過して微分回路２７内のコンデ
ンサ２９が満充電されたときにトランジスタ２３，４９
．５４が順次オフされる。

このようにトランジスタ２Ｂ、４９．５４がオフされた
ときには、操作スイッチ１４のオンに応して端子Ｔ１に
与えられている電圧信号が、トランジスタ２６のコレク
タに対しダイオード２４及び第２のリレー１７の励磁コ
イル１７ｂを通じて印加されると共に、トランジスタ２
６のベースに対しダイオード５６．抵抗５５．補助タイ
マ回路５７、遅延回路５８及び抵抗５９を介して印加さ
れるため、そのトランジスタ２６がオンする。すると、
励磁コイル１７ｂへの通電に応して第２のリレー１７か
動作されて、リレースイッチ１７ａか接点（Ｃ−ａ）間
オン状態に切換えられるため、励磁コイル１７ｂに対す
る通電路が、端子Ｔ１０からリレースイッチ１７ａの接
点（Ｃ−ａ）間、ダイオード２５を通じて形成されるよ
うになり、これにより第２のリレー１７の動作状態が保
持されるようになる。

尚、このようにトランジスタ２６がオンされた状態では
、抵抗３１．３２の共通接続点の電位、つまりトランジ
スタ２３のベース電位が、ダイオード７７及びトランジ
スタ２６を介してアースレヘルに落とされるため、トラ
ンジスタ２３はオン状態に保持されることになる。

そして、この場合には、使用位置検出スイッチ９かオン
状態にあるから、上述のように第２のリレー１７か動作
したときには、第２のタイマ回路７０か、端子ＴＬＯか
らリレースイッチ１７．ａの接点（ｃ−ａ）間１使用位
置検出スイッチ９及びダイオードオア回路６９を通して
与えられる電圧信号を、ダイオード７１．補助タイマ回
路５７内の抵抗６２．遅延回路５８及び抵抗５９を通し
てトランジスタ２６のベースに与えるようになる。この
ため、その後に操作スイッチ１４がオフされたときにお
いても、トランジスタ２６のオン状態ひいては第２のリ
レー１７の動作状態がそのまま保持されることになる。

このようにして第１のリレー１７か動作されたときには
、電源端子ＴＩＯから、リレースイッチ１７ａの接点（
ｃ−ａ）間、使用位置検出スイ・ンチ９　モータ７、ダ
イオードオア回路３７及びリレースイッチ１６ａの接点
（ｃ　−ｂ）間を介してアース端子に至る通電路が形成
されるため、モータ７か反矢印へ方向に通電されて逆回
転されるようになり、これに応じてドアミラー４か使用
位置方向へ継続的に回動される。尚、ドアミラー４の回
動か一旦開始されたときには、格納位置検出スイッチ８
かオンされるから、モータ７の通電路にダイオードオア
回路３７か介在されることかなくなり、そのモータ７に
は、リレースイッチ１６ａ１７ａ及び各位置検圧スイッ
チ８．９を介して直接的に通電されるようになる。

このようなドアミラー４の回動に応して、これが第２図
に実線で示す使用位置まで回動されると、これを検出し
た使用位置方向スイッチ９がオフされる。すると、第２
のタイマ回路７０などを通してトランジスタ２６のベー
スに与えられていた電圧信号か遮断されて、そのトラン
ジスタ２６がオフするため、励磁コイル１７ｂが断電さ
れて第２のリレー１７か動作停止され、これに応じたリ
レースイッチ１７ａの接点（Ｃ−ｂ）間オン状態への復
帰によりモータ７の逆回転通電路が遮断され、ドアミラ
ー４か使用位置に停止される。

尚、第２のタイマ回路７０を通してトランジスタ２６が
オンされた時点から、そのタイマ回路７０に設定された
タイマ動作時間τ２か経過した場合（コンデンサ７５か
満充電された場合）には、トランジスタ２６のベースに
対する電圧信号の供給か停止されてそのトランジスタ２
６かオフされるようになるから、この場合においても、
前記（１）項で述べたようにモータ７がロック状態のま
ま連続通電される事態が防止されるようになる。

上記した（１）、（ＩＩ）の各場合において、端子Ｔ１
に電圧信号か与えられたままの状態となったとき、つま
り操作スイッチ１４が長時間に渡って連続的にオンされ
たとき、或は操作スイッチ１４にショート故障か発生し
たときには、次のように動作する。

即ち、（１）のようにドアミラー４が格納位置へ回動さ
れている状態では、トランジスタ５４がオン状態にある
から、端子Ｔ１に与えられる電圧信号によって補助タイ
マ回路５７内のコンデンサ６１が充電されることはなく
、また、このときには、微分回路２７内のコンデンサ２
９は満充電された状態にある。従って、この後にドアミ
ラー４が格納位置まで回動されて格納位置検出スイッチ
８がオフされ、以て第１のタイマ回路３９を通じたトラ
ンジスタ２３のベースへの電圧信号の供給か停止された
ときには、端子Ｔ１に電圧信号か与えられているにも拘
らずトランジスタ２３がオフされると共に、トランジス
タ２６のベースに補助タイマ回路５７を通じて電圧信号
が供給されてそのトランジスタ２６がオンされる。この
結果、第２のリレー１７が動作されて、引き続き（ＩＩ
）で述べたようなドアミラー４の使用位置への回動動作
が行われる。

一方、（Ｉ［）のようにドアミラー４が使用位置へ回動
されていた状態では、補助タイマ回路５７に設定された
タイマ動作時間τ０　（コンデンサ６１が満充電される
までの時間）が経過したときに、その補助タイマ回路５
７が、端子Ｔ１からダイオード５６などを通じてトラン
ジスタ２６のベースに与えられる電圧信号を遮断するよ
うになる。従って、この後にドアミラー４が使用位置ま
で回動されて使用位置検出スイッチ９がオフされ、以て
第２のタイマ回路７０を通したトランジスタ２６のベー
スへの電圧信号の供給か停止されたときには、端子Ｔ１
に電圧信号か与えられているにも拘らずトランジスタ２
６かオフされるようになる。

このときには、微分回路２７内のコンデンサ２９は満充
電された状態にあるから、トランジスタ２３もオンする
ことがなく、結果的に操作スイッチ１４にショート故障
が発生するなどして端子Ｔ１に電圧信号が与えられたま
まの状態となった場合には、ドアミラー４か使用位置ま
で回動されたときに確実に停止されることになる。

以上要するに、本実施例によれば、ドアミラー４が使用
位置にある状態で操作スイッチ１４かオン操作されたと
きには、第１のリレー１６が動作されてドアミラー４が
格納位置まで自動的に回動され、また、ドアミラー４が
格納位置にある状態で操作スイッチ１４がオン操作され
たときには、第２のリレー１７か動作されてドアミラー
４が使用位置まで自動的に回動されるものである。そし
て、ドアミラー４か上記格納位置及び使用位置以外の中
間位置或は前方位置にある状態て操作スイッチ１４がオ
ンされたときには、第１のリレーユ６が優先的に動作さ
れてドアミラー４か必す格納位置へ回動されるものであ
り、従って、操作スイッチ１４をオン操作したときにド
アミラー４か使用者の意図に反した方向へ回動されてし
まうことがなくなる。

この場合、操作スイッチ１４のオン操作に応じて出力さ
れる電圧信号は、微分回路２７により所定の短時間だけ
通過してトランジスタ２３２６のベースに与えられるよ
うに構成され、しかも第１のタイマ回路３９を通じてト
ランジスタ２３のベースに与えられる電圧信号、並びに
第２のタイマ回路７０を通してトランジスタ２６のベー
スに与えられる電圧信号は、夫々遅延回路４０及び５８
により遅延されることになるから、第１のリレー１６或
は第２のリレー１７や格納位置検出スイッチ８，１２或
は使用位置検出スイッチ９．１３にチャタリングが発生
した場合でも、各トランジスタ２３．２６をオン状態に
保持する動作か確実に行われるようになり、動作信頼性
の向上を実現できるようになる。加えて、モータ７１１
がロック状態のまま連続通電される事態か、第１のタイ
マ回路３９．第２のタイマ回路７０によって防止される
から、それらのモータ７．１１の寿命の長期化も実現で
きるようになる。

また、前述のようなドアミラーの優先回動機能を得るた
めに、２個のリレー１６．１７を設けるだけで済むもの
であり、全体の大形化及びコストの上昇を来たす虞がな
いものである。

しかも、モータ７に対する通電時には、その起動時にモ
ータ７と直列にダイオードオア回路３７或は６８内の１
個のダイオードが介在されるだけであって、起動後はリ
レースイッチ１６ａ、１７ａを通じてモータ７に直接的
に通電する構成となっているから、そのモータ７に対す
る印加電圧の降下を極力抑制できてドアミラー４の回動
速度を早めることかできる。

第３図には本発明の第２実施例が示されており、以下こ
れについて前記第１実施例と異なる部分のみ説明する。

即ち、この実施例は、制御回路ユニット１５内において
、■抵抗５５を除去し、ダイオード５６のカソードを第
２のタイマ回路７０内の抵抗７２７３の共通接続点に接
続した点、■補助タイマ回路５７を除去し、トランジス
タ５４のコレクタをダイオード７１．遅延回路５８及び
抵抗５９を介してトランジスタ２６のベースに接続する
と共に、第２のタイマ回路７０の出力端であるダイオー
ド７６のカソードを抵抗７８を介してトランジスタ５４
のコレクタに接続した点、■微分回路２７内の抵抗３１
を除去して、その除去部分（ダイオード３０及び抵抗３
２間）を短絡すると共に、ダイオード７７を除去した点
、に特徴を有する。

このような構成とした本実施例によれば、操作スイッチ
１４にショート故障が発生するなどして端子Ｔｌに電圧
信号が与えられたままの状態となったときには、次のよ
うに動作する。

即ち、このような状態に陥ったときにドアミラー４の格
納位置方向への回動か行われていた場合（第１のリレー
１５か動作されていた場合）には、第２のタイマ回路７
０内のコンデンサ７５か端子Ｔ１からダイオード５６を
介して与えられる電圧信号によって充電されるようにな
るか、このときにはトランジスタ５４がオンしているか
ら、コンデンサ７５に対する充電か抵抗５９．６７を介
することなく比較的早期に進行し、コンデンサ７５はド
アミラー４０回動途中において満充電されるようになる
。このため、第２のタイマ回路７０が、端子Ｔ１からダ
イオード５６を通じてトランジスタ２６のベースに与え
られる電圧信号を遮断するようになる。また、このとき
には、微分回路２７内のコンデンサ２９は満充電された
状態にある。

従って、この後にドアミラー４か格納位置まで回動され
て格納位置検出スイッチ８がオフされ、以て第１のタイ
マ回路３９を通じたトランジスタ２３のベースへの電圧
信号の供給が停止されたときには、端子Ｔ１に電圧信号
か与えられているにも拘らずトランジスタ２Ｂ、２６か
オフされる。この結果、端子Ｔ１に電圧信号が与えられ
たままの状態となった場合でも、ドアミラー４か格納位
置まで回動されたときに確実に停止されることになる。

一方、端子ＴＩに電圧信号が与えられたままの状態に陥
ったときにドアミラー４の使用位置方向への回動が行わ
れていた場合（第２のリレー１７が動作されていた場合
）には、ドアミラー４が使用位置まで回動されて使用位
置検出スイッチ９がオフされた後、つまりモータ７が断
電された後においても、トランジスタ２６０オン状態及
びトランジスタ２３のオフ状態がそのまま保持されるよ
うになるか、この後に第２のタイマ回路７０のタイマ動
作か終了したときにトランジスタ２６がオフされるよう
なる。このときには、微分回路２７内のコンデンサ２９
は満充電された状態にあるから、トランジスタ２３かオ
ンすることがな（、結果的に、ドアミラー４が使用位置
まで回動されたときに確実に停止されることになる。

さらに、本実施例では、ドアミラー４が使用位置方向へ
回動されている途中、つまりトランジスタ２６のオン状
態か第２のタイマ回路７０を通じてオンされている場合
において、操作スイッチ１４かオン操作されたときには
次のように動作する。

即ち、二の場合には、上記のように操作スイッチ１４か
オン操作される前の時点において、微分回路２７内のコ
ンデンサ２９の充電電荷か抵抗３６を通して放電された
状態にあるため、操作スイッチュ４のオンに応じて端子
Ｔ１に電圧信号か与えられたときに、トランジスタ２３
がオンされて第１のリレー１６が動作されると共に、ト
ランジスタ４つ　５４が順次オンされる。このようにト
ランジスタ５４かオンされると、第２のタイマ回路７０
からトランジスタ２６のベースに与えられる電圧信号が
遮断されるようになり、そのトランジスタ２６が強制的
にオフされて第２のリレー１７が動作停止される。この
ようにして第１のリレー１６が動作されると共に第２の
リレー１７が動作停止される結果、ドアミラー４かそれ
までの回動方向とは反対の格納位置方向へ回動されるよ
うになり、格納位置に到達したときに自動停止される。

従って、例えば車庫などの狭い場所においてドアミラー
４を格納位置から使用位置へ回動させたときにそのドア
ミラー４か障害物に衝突した場合などには、操作スイッ
チ１４をオン操作することにより直ちにドアミラー４を
格納位置方向へ戻すことができるものであり、上記衝突
状態を簡単に解消できるようになる。尚、このようなド
アミラー４の回動方向の反転機能が不要な場合には、第
３図に二点鎖線で示すように、抵抗３１．ダイオード７
７を第１実施例と同様に設ける構成とすれば良いもので
ある。

また、本実施例によれば、第１実施例における補助タイ
マ回路５７の機能が第１のタイマ回路７０により兼用さ
れることになるから、部品点数の削減を実現できるよう
になる。

第４図には上記第２実施例にさらに変更を加えた本発明
の第３実施例か示されており、以下これ二ついて異なる
部分のみ説明する。

即ち、この実施例は、制御回路ユニット１５内こおいて
、第２実施例の説明中で述べた■、■。

■の変更を加えた上で、■トランジスタ４９．抵抗５０
，５１．ダイオード５２．５３を除去した点、■微分回
路２７内のダイオード３４のカソードを図示極性のダイ
オード７９を介してダイオード２０のカソードに接続し
た点、に特徴を有する。

このように構成した本実施例によれば、ドアミラー４か
格納位置以外にある状態て操作スイッチ１４がオン操作
された場合に、端子Ｔ１からの電圧信号か微分回路２７
を通過するのに応じてトランジスタ２３及び５４かオン
状態に保持され、そのトランジスタ５４のオンに応じて
トランジスタ２６かオフ状態に保持される。このときト
ランジスタ５４は短時間でオフ状態に反転するようにな
るか、その反転前の時点でトランジスタ２３のオンに応
じて第１のリレー１６か動作状態になるため、トランジ
スタ５４は、リレースイッチ１６ａの接点（Ｃ−ａ）間
、ダイオード２０．抵抗２１を通して与えられる電圧信
号によりオン状態に保持されるようになる。従って、本
実施例によれば、トランジスタ４９．抵抗５０．５１な
どが不要になる分たけ部品点数をさらに削減できるよう
にする。

第５図には上記第２実施例にさらに大幅な変更を加えた
本発明の第４実施例が示されており、以下これについて
異なる部分のみ説明する。

即ち、この実施例は、第４図に示した制御回路ユニット
１５に対し、大路次のような変更を加えた点に特徴を有
する。

■第１のタイマ回路３９を除去し、ダイオードオア回路
３８の出力端とダイオード４１のアノードとの間に、図
示極性のダイオード８０及び抵抗８１の直列回路を含ん
で成る第１の保持回路８２を接続した点、 ■第２のタイマ回路７０及びダイオード７１を除去し、
ダイオードオア回路６９の出力端と抵抗７８との間に、
図示極性のダイオード８３を含んで成る第２の保持回路
８４を接続すると共に、ダイオード７１の除去部分（抵
抗５９及び７８間）を短絡した点、 ■トランジスタ２３．２６の各エミッタとアース端子と
の間に、ｎｐｎ形トランジスタ８５のコレクタ・エミッ
タ間を介在させた点、 ■端子Ｔ１とトランジスタ５４のコレクタとの間に、抵
抗８６．コンデンサ８７及び図示極性のダイオード８８
を接続すると共に、ダイオード８８のアノード及びアー
ス端子間に放電用の図示極性のダイオード８９を接続し
た点、 ［相］ダイオードオア回路３８及び６９の各出力端を、
ダイオードオア回路９０及びタイマ回路９１を介して前
記トランジスタ８５のベースに接続すると共に、ダイオ
ード５６のカソードをダイオードオア回路９０の出力端
に接続した点。尚、上記タイマ回路９１は、ダイオード
オア回路９００８力端及びトランジスタ８５のベース並
びにアース端子の各間に、電圧信号入力用及び電荷放電
用の抵抗９２．９３及び９４．入力電圧安定化用の定電
圧ダイオード９５．タイマ要素用のコンデンサ９６、負
ピーク電圧クランプ用のダイオード９７゜逆流阻止用の
ダイオード９８．信号遅延用のコンデンサ９９及び１０
０．　　トランジスタ８５バイアス用の抵抗１０１，１
０２及びコンデンサ１０３を図示の如く接続することに
より構成されている。

また、斯かるタイマ回路９１のタイマ動作時間（コンデ
ンサ９６か満充電されるまでの時間に相当）は、ドアミ
ラー４，５が第２図に破線で示す前方位置から同図に二
点鎖線で示す格納位置まで回動するのに要する時間より
若干長い時間に設定されている。

このような構成とした本実施例によれば、次のような作
用が得られる。即ち、操作スイッチ１４がオン操作され
たときには、トランジスタ８５のベースにダイオード５
６及びタイマ回路９１を介して電圧信号が与えられるた
め、そのトランジスタ８５がオン状態を呈すると共に、
トランジスタ２３．５４が微分回路２７を通して短時間
たけオン状態を呈する。この結果、第１のリレーの励磁
コイル１６ｂに通電されてリレースイッチ１６ａか接点
（ｃ−ａ）間オン状態に切換わると共に、トランジスタ
２５かオフ状態に保持される。

上記操作スイッチ１４のオン操作時において、ドアミラ
ー４が格納位置以外にあった場合、つまり格納位置検出
スイッチ８かオン状態にあった場合には、第１の保持回
路８２か、端子ＴＩＯからリレースイッチ１６ａの接点
（ｃ−ａ）間、格納位置検出スイッチ８及びダイオード
オア回路３８を介して与えられる電圧信号を遅延回路４
０などを通じてトランジスタ２３のベースに与えるよう
になるから、そのトランジスタ２３のオン状態が微分回
路２７内のコンデンサ２９か満充電された後においても
そのまま保持されることになる。尚、このときトランジ
スタ５４もダイオード２０を通じてオン状態に保持され
るから、トランジスタ２６はオフされたままとなる。さ
らに、この場合には、タイマ回路９１が、端子ＴＩＯか
らリレースイッチ１６ａの接点（ｃ−ａ）間１位置検出
スイッチ８及びダイオードオア回路３８．９０を介して
与えられる電圧信号をトランジスタ８５のベースこ与え
るようになるから、そのトランジスタ８５のオフ状態か
操作スイッチ１４のオフ後においてもそのまま保持され
ることになる。

この結果、操作スイッチ１４かオフされた後にも第１の
リレー１６の動作状態か保持され、モータ７への矢印Ａ
方向の通電によりドアミラー４か格納位置方向へ継続的
に回動されると共に、ドアミラー４が格納位置に達して
格納位置検出スイッチ８がオフされたときには、トラン
ジスタ２３のオフにより第１のリレー１６が動作停止さ
れ、これに応じたモータ７の断電によりドアミラー４が
格納位置に停止される。尚、このように第１のリレー１
６が動作停止されたときには、タイマ回路９１のタイマ
動作が初期化されてトランジスタ８５がオフされる。

一方、前述した操作スイッチ１４のオン操作時において
、ドアミラー４か格納位置にあった場合、つまり格納位
置検出スイッチ８がオフ状態にあると共に使用位置検出
スイッチ９がオン状態にあった場合には、−旦オンされ
たトランジスタ２３５４か微分回路２７に設定された所
定時間か経過したときにオフされ、端子Ｔ１からの電圧
信号をコンデンサ８７．ダイオード８８などを介してベ
スに受けたトランジスタ２６がオンする。この結果、第
２のリレーの励磁コイル１７ｂに通電されてリレースイ
ッチ１７ａが接点（Ｃ−ａ）間オン状態に切換わる。

すると、第２の保持回路８４が、端子ＴＩＯからリレー
スイッチ１７Ｈの接点（Ｃ−ａ）間、使用位置検出スイ
ッチ９及びダイオードオア回路６９を介して与えられる
電圧信号を遅延回路５８などを通じてトランジスタ２６
のベースに与えるようになるから、そのトランジスタ２
６のオン状態が操作スイッチ１４のオフ後においてもそ
のまま保持されることになる。また、この場合には、ト
ランジスタ８５のオン状態かタイマ回路９１により前述
のように保持されるようになる。

この結果、操作スイッチ１４がオフされた後にも第２の
リレー１７の動作状態が保持され、モータ７への反矢印
へ方向の通電によりドアミラー４か使用位置方向へ継続
的に回動されると共に、ドアミラー４か使用位置に達し
て使用位置検出スイッチ９がオフされたときには、トラ
ンジスタ２６のオフにより第１のリレー１６か動作停止
され、これに応じたモータ７の断電によりドアミラー４
が使用位置に停止される。尚、第２のリレー１７が動作
停止されたときには、タイマ回路９１のタイマ動作か初
期化されてトランジスタ８５がオフされる。

また、上記のようなドアミラー４の各回動途中において
、これがロック状態となったときには、タイマ回路９１
に設定されたタイマ動作時間が経過したときに、そのタ
イマ回路９１がトランジスタ８５をオフさせるから、モ
ータ７かロック状態のまま連続通電される事態が防止さ
れるようになる。

さらに、端子Ｔ１に電圧信号が与えられたままの状態と
なったときには、次のように動作する。

即ち、このときには、微分回路２７内のコンデンサ２９
か満充電されると共に、コンデンサ８７も満充電される
ことになる。このため、ドアミラー４か格納位置方向へ
回動されていた場合、つまりトランジスタ２３．５４が
オンされていた場合には、ドアミラー４か格納位置まで
回動されて格納位置検出スイッチ８かオフされ、以て第
１の保持回路８２を通したトランジスタ２３のベースへ
の電圧信号の供給か停止されたときに、端子Ｔ１に電圧
信号が与えられているにも拘らずトランジスタ２３かオ
フされ、これに応してトランジスタ５４もオフされる。

この結果、ドアミラー４は、格納位置まで回動されたと
きに確実に停止されることになる。また、ドアミラー４
か使用位置方向へ回動されていた場合、つまりトランジ
スタ２６かオンされていた場合には、ドアミラー４か使
用位置まで回動されて使用位置方向スイッチ８かオフさ
れ、以て第２の保持回路８４を通じたトランジスタ２６
のベースへの電圧信号の供給か停止」二されたときに、
端子Ｔ１に電圧信号か与えられているにも拘らずトラン
ジスタ２６がオフされる。この結果、ドアミラー４は、
使用位置まで回動されたときに確実に停止されることに
なる。

尚、上記各実施例では、格納優先動作か行なわれる構成
としたか、使用位置への復帰動作か優先して行なわれる
構成としても良いものである。

［発明の効果］ 本発明によれば以上の説１１Ｊ１によって明らかなよう
に、ドアミラーを第１の位置と第２の位置との間で遠隔
操作により往復同動させるようにした自動車用ドアミラ
ーの制御装置において、ドアミラーを第１の位置及び第
２の位置へ選択的４つ自動的に回動させ得ると共に、ド
アミラーか上記各位置の中間にある場合にそのドアミラ
ーを何れか一方の位置へ優先的に回動させることかでき
、しかもドアミラー回動用モータの寿命長期化を実現で
きると共に、リレーや位置検出スイッチのチャタリング
に起因した動作信頼性の低下を同時に防止できるという
優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例を示すもので、
第１図は電気回路図、第２図は自動車の上面図である。 また、第３図乃至第５図は夫々本発明の第２乃至第４の
各実施例を示す第１図相当図、第６図は従来構成を説明
するだめの電気回路図である。 図中、１は自動車、４５はドアミラー　６は右側駆動ユ
ニット、７．１１はモータ、８．］２は格納位置検出ス
イッチ（第１の位置検出スイッチ）、９．１３は使用位
置検出スイッチ（第２の位置検出スイッチ）、１０は左
側駆動ユニット、１４は操作スイッチ、１５は制御回路
ユニット、１６は第１のリレー　１７は第２のリレー　
２３はトランジスタ（第１のスイッチング素子）、２６
はトランジスタ（第２のスイッチング素子）、２７は微
分回路（信号波形変換回路）、３９は第１のタイマ回路
（第１の保持回路）、４０　５８は遅延回路、７０は第
２のタイマ回路（第２の保持回路〕、８２は第１の保持
回路、８４は第２の保持回路、９１はタイマ回路を示す
。 第　２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正回転されたときにドアミラーを第１の位置方向へ
   回動させると共に逆回転されたときに上記ドアミラーを
   第２の位置方向へ回動させるモータと、 前記ドアミラーが前記第１の位置にあるときのみオフさ
   れる第１の位置検出スイッチと、 前記ドアミラーが前記第２の位置にあるときのみオフさ
   れる第２の位置検出スイッチと、 外部操作に応じて電圧信号を出力する自動復帰形の操作
   スイッチと、 この操作スイッチからの電圧信号を所定の短時間だけ通
   過させる信号波形変換回路と、 この信号波形変換回路を通過した電圧信号によりオンさ
   れる第１のスイッチング素子と、 前記電圧信号が出力されたときに前記第１のスイッチン
   グ素子がオフされていることを条件にオンされる第２の
   スイッチング素子と、 前記第１のスイッチング素子がオンされたときに動作す
   るように設けられその動作状態を自己が有するリレース
   イッチ及び上記第１のスイッチング素子を通じて保持す
   る第１のリレーと、 前記第２のスイッチング素子がオンされたときに動作す
   るように設けられその動作状態を自己が有するリレース
   イッチ及び上記第２のスイッチング素子を通じて保持す
   る第２のリレーと、 前記第１の位置検出スイッチのオン状態で前記第１のリ
   レーが動作されたときにその第１の位置検出スイッチを
   通じて前記第１のスイッチング素子に一定時間だけ電圧
   信号を与えてこれをオン状態に保持する第１の保持回路
   と、 前記第２の位置検出スイッチのオン状態で前記第２のリ
   レーが動作されたときにその第２の位置検出スイッチを
   通じて前記第２のスイッチング素子に一定時間だけ電圧
   信号を与えてこれをオン状態に保持する第２の保持回路
   と、 前記第１及び第２の保持回路から前記第１及び第２のス
   イッチング素子に与えられる各電圧信号を遅延させる遅
   延回路とを備え、 前記第１のリレーが動作された状態で前記モータを正回
   転させる通電路がその第１のリレーのリレースイッチ、
   前記第１の位置検出スイッチ及び第２のリレーのリレー
   スイッチを介して形成されるように接続すると共に、 前記第２のリレーが動作された状態で前記モータを逆回
   転させる通電路がその第２のリレーのリレースイッチ、
   前記第２の位置検出スイッチ及び第１のリレーのリレー
   スイッチを介して形成されるように接続したことを特徴
   とする自動車用ドアミラーの制御装置。