JPH04109924U - 電子回路パツケージ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電子回路パッケージ搬送装置において、テス
タによる電子回路パッケージの二重検査やマガジンが逆
向きのまま搬送されたときの電子回路パッケージの破損
を防止する。 【構成】 マガジン１-1〜１-6各々の前面１ａに反射テ
ープ３-1〜３-6を貼付しておく。光センサ６はマガジン
バッファコンベア５の搬出口側で反射テープ３-1〜３-6
の有無を認識する。光センサ６が反射テープ３-1〜３-6
を認識できなかったとき、マガジンバッファコンベア５
によるマガジン１-1〜１-6の搬送を停止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】

本考案は電子回路パッケージ搬送装置に関し、特に電子回路パッケージなどが 挿入されたマガジンを搬送車によってマガジンバッファコンベアとテスタとの間 で送受する電子回路パッケージ搬送装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

従来、この種の電子回路パッケージ搬送装置においては、電子回路パッケージ を挿入するためのパッケージ枠とこのパッケージ枠を固定する鉄板とからなるマ ガジンを、無人搬送車によってマガジンバッファコンベアからテスタまで搬送し ている。テスタにおいて検査が終了した電子回路パッケージが挿入されたマガジ ンは、再度無人搬送車によってテスタからマガジンバッファコンベアまで搬送さ れ、マガジンバッファコンベア上に搭載される。

【０００３】 このような従来の電子回路パッケージ搬送装置では、マガジンがマガジンバッ ファコンベアとテスタとの間を無人搬送車によって搬送されているので、テスタ による検査が未終了の電子回路パッケージが挿入されたマガジンと、検査が終了 した電子回路パッケージが挿入されたマガジンとがマガジンバッファコンベア上 に混載されることになる。よって、検査が終了した電子回路パッケージが挿入さ れたマガジンが無人搬送車によってマガジンバッファコンベアからテスタまで搬 送されてしまうと、検査が終了した電子回路パッケージをテスタで再検査するこ とになるという問題があった。また、電子回路パッケージ搬送装置ではマガジン の左右の向きを認識することができないため、マガジンバッファコンベアはマガ ジンの左右の向きに関係なく搬送してしまうので、次の工程で左右いずれか一方 向でしか使用できない場合、マガジンの向きが逆方向のまま搬送されてしまうと 、マガジン内に挿入された電子回路パッケージが破損される可能性があるという 問題があった。

【０００４】

【考案の目的】

本考案は上記のような従来のものの問題点を除去すべくなされたもので、テス タによる電子回路パッケージの二重検査やマガジンが逆向きのまま搬送されたと きの電子回路パッケージの破損を防止することができる電子回路パッケージ搬送 装置の提供を目的とする。

【０００５】

【考案の構成】

本考案による電子回路パッケージ搬送装置は、電子回路パッケージが挿入され たマガジンを搬送車によってコンベアからテスタまで搬送する電子回路パッケー ジ搬送装置であって、前記テスタへの搬送方向に対して直交し、互いに対向する 前記マガジンの外周面の一方に貼付された識別テープと、前記マガジンを前記搬 送車へ搭載する前に前記識別テープの有無を検出し、前記マガジンの前記テスタ への搬送方向を判定する判定手段とを有することを特徴とする。

【０００６】

【実施例】

次に、本考案の一実施例について図面を参照して説明する。

【０００７】 図１は本考案の一実施例の構成を示す斜視図である。図１（ａ）はマガジン１ の前側から見た斜視図であり、図１（ｂ）はマガジン１の後側から見た斜視図で ある。これらの図において、マガジン１には電子回路パッケージ２が挿入される ようになっており、マガジン１の前面１ａには反射テープ３が貼付されており、 後面１ｂには黒テープ４が貼付されている。

【０００８】 図２は本考案の一実施例の搬送動作を示す図である。図２（ａ）はマガジンバ ッファコンベア５からテスタ８ａ，８ｂへの搬出動作を示す図であり、図２（ｂ ）はテスタ８ａ，８ｂからマガジンバッファコンベア５への搬入動作を示す図で ある。これらの図において、マガジンバッファコンベア５には反射テープ３-1〜 ３-6が左側になるように未検査のマガジン１-1〜１-6が搭載される。ここで、マ ガジンバッファコンベア５はマガジン１-1〜１-6を順次矢印Ａ〜Ｃの方向に搬送 する。

【０００９】 マガジンバッファコンベア５の搬出口側には光センサ６が取付けられており、 この光センサ６によってマガジン１-1〜１-6各々の反射テープ３-1〜３-6が左側 か否かを認識する。反射テープ３-1〜３-6が左側にきていることを光センサ６が 認識すると、無人搬送車７はマガジン１-1〜１-6をテスタ８ａ，８ｂまで搬送す る。

【００１０】 反射テープ３-1〜３-6が左側にきていることを光センサ６が認識しなければ、 すなわち反射テープ３-1〜３-6が右側になっていれば、図示せぬ制御部の制御に よってマガジンバッファコンベア５による搬送が停止する。よって、マガジン１ -1〜１-6をマガジンバッファコンベア５に搭載するときに左右の向きが誤ってい れば、マガジンバッファコンベア５による搬送が停止するので、左右の向きが誤 っていてもマガジン１-1〜１-6に挿入された電子回路パッケージ２が破損される ことはない。

【００１１】 一方、テスタ８ａ，８ｂで検査が終了したマガジン１-2〜１-6が無人搬送車７ によってテスタ８ａ，８ｂからマガジンバッファコンベア５に搬送されて搭載さ れる。このとき、マガジン１-2〜１-6各々の反射テープ３-2〜３-6が右側となる ように、無人搬送車７が図示せぬ誘導レール上を移動するので、マガジン１-2〜 １-6各々の黒テープ４-2〜４-6が左側となる。これにより、これら検査済みのマ ガジン１-2〜１-6がマガジンバッファコンベア５上を搬送されて搬出口側までき ても、光センサ６がマガジン１-2〜１-6各々の反射テープ３-2〜３-6を認識する ことはない。光センサ６がマガジン１-2〜１-6各々の反射テープ３-2〜３-6を認 識しなければ、制御部の制御によってマガジンバッファコンベア５による搬送が 停止される。よって、テスタ８ａ，８ｂによる検査が終了したマガジン１-2〜１ -6に挿入された電子回路パッケージ２の二重検査を防止することができる。

【００１２】 このように、マガジン１-1〜１-6各々の前面１ａに反射テープ３-1〜３-6を貼 付し、この反射テープ３-1〜３-6をマガジンバッファコンベア５の搬出口側で光 センサ６によって認識するようにすることによって、マガジンバッファコンベア ５上のマガジン１-1〜１-6の向きの相違を識別することができるので、テスタ８ ａ，８ｂによる電子回路パッケージ２の二重検査やマガジン１-1〜１-6が逆向き のまま搬送されたときの電子回路パッケージ２の破損を防止することができる。

【００１３】 尚、本考案の一実施例では光センサ６によって反射テープ３-1〜３-6を認識す るようにしているが、黒テープ４を認識するようにしてもよい。また、光センサ ６が反射テープ３-1〜３-6を認識しないときに、マガジンバッファコンベア５に よるマガジン１-1〜１-6の搬送を停止するようにしているが、光センサ６が反射 テープ３-1〜３-6を認識したときに搬送を停止するようにしてもよく、これらに 限定されない。

【００１４】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、電子回路パッケージが挿入されたマガジ ンにおいてテスタへの搬送方向に対して直交し、互いに対向する外周面の一方に 識別テープを貼付し、マガジンが搬送車に搭載される前にその識別テープの有無 を検出してマガジンのテスタへの搬送方向を判定するようにすることによって、 テスタによる電子回路パッケージの二重検査やマガジンが逆向きのまま搬送され たときの電子回路パッケージの破損を防止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の斜視図である。

【図２】本考案の一実施例の搬送動作を示す図である。

【符号の説明】

１，１-1〜１-6 マガジン ２ 電子回路パッケージ ３，３-1〜３-6 反射テープ ４ 黒テープ ５ マガジンバッファコンベア ６ 光センサ ７ 無人搬送車 ８ａ，８ｂ テスタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子回路パッケージが挿入されたマガジ
   ンを搬送車によってコンベアからテスタまで搬送する電
   子回路パッケージ搬送装置であって、前記テスタへの搬
   送方向に対して直交し、互いに対向する前記マガジンの
   外周面の一方に貼付された識別テープと、前記マガジン
   を前記搬送車へ搭載する前に前記識別テープの有無を検
   出し、前記マガジンの前記テスタへの搬送方向を判定す
   る判定手段とを有することを特徴とする電子回路パッケ
   ージ搬送装置。