JPH04105832A - 割出円テーブルのテーブルクランプ装置 - Google Patents
割出円テーブルのテーブルクランプ装置Info
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- JPH04105832A JPH04105832A JP22287990A JP22287990A JPH04105832A JP H04105832 A JPH04105832 A JP H04105832A JP 22287990 A JP22287990 A JP 22287990A JP 22287990 A JP22287990 A JP 22287990A JP H04105832 A JPH04105832 A JP H04105832A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 101000869645 Xenopus laevis Retinal homeobox protein Rx-B Proteins 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、主として機械工作における加工物の割出作業
に使用される割出円テーブルのテーブルクランプ装置に
関するものである。 ［従来の技術］ 従来より割出円テーブルのテーブルクランプ装置の一方
式として、ディスクプレートを押し付けて、回転体を固
定体に結合させる方法が、採られてきた。
に使用される割出円テーブルのテーブルクランプ装置に
関するものである。 ［従来の技術］ 従来より割出円テーブルのテーブルクランプ装置の一方
式として、ディスクプレートを押し付けて、回転体を固
定体に結合させる方法が、採られてきた。
【発明が解決しようとする課題１
従来第３図に示すように、薄肉中空円盤状のプレート１
１２をクランプ用部材のディスクプレートとして、回転
体であるスピンドル１０３の端面部に固着し、かかるプ
レート１１２の外周端面部を、ピストン１０４の端面部
に設けた突出部でボディコ０６の端面部に圧接し、固定
体であるボディ１０６と回転体であるプレート１１２と
結合し−２＝ テーブル１０７のクランプがなされた。なお、ピストン
１０４を逆方向に作動させて、ピストン押付力を取り除
くことによりクランプ解除がなされた。 かかる方式には次のような欠点があった。 （１） クランプトルクは、ディスクプレートの両面に
発生する摩擦力のうち、固定体であるボディとディスク
プレートの間に発生する摩擦力だけに依存する。 （２） クランプ解除のために複動シリンダを設けるた
め、構造も複雑となり、また配管も２本必要となる。 （３） シリンダ面積が大きく取れないため、テーブル
のクランプ力も大きく取れない。 （４） 部品点数が増え、製作コス１−が上がる。 本発明は、これらの欠点を取り除くためになされたもの
である。 【課題を解決するための手段】 ウオームホイール２の一部材クランププレート２ａをク
ランプ用部材のディスクプレートとなし、かかるクラン
ププレート２ａを押し付けるためのピストン４は単動の
シリンダで構成され、かつピストン４の端部とボディ６
を薄肉中空円盤状のプレート５にて結合する。
１２をクランプ用部材のディスクプレートとして、回転
体であるスピンドル１０３の端面部に固着し、かかるプ
レート１１２の外周端面部を、ピストン１０４の端面部
に設けた突出部でボディコ０６の端面部に圧接し、固定
体であるボディ１０６と回転体であるプレート１１２と
結合し−２＝ テーブル１０７のクランプがなされた。なお、ピストン
１０４を逆方向に作動させて、ピストン押付力を取り除
くことによりクランプ解除がなされた。 かかる方式には次のような欠点があった。 （１） クランプトルクは、ディスクプレートの両面に
発生する摩擦力のうち、固定体であるボディとディスク
プレートの間に発生する摩擦力だけに依存する。 （２） クランプ解除のために複動シリンダを設けるた
め、構造も複雑となり、また配管も２本必要となる。 （３） シリンダ面積が大きく取れないため、テーブル
のクランプ力も大きく取れない。 （４） 部品点数が増え、製作コス１−が上がる。 本発明は、これらの欠点を取り除くためになされたもの
である。 【課題を解決するための手段】 ウオームホイール２の一部材クランププレート２ａをク
ランプ用部材のディスクプレートとなし、かかるクラン
ププレート２ａを押し付けるためのピストン４は単動の
シリンダで構成され、かつピストン４の端部とボディ６
を薄肉中空円盤状のプレート５にて結合する。
ピストン４に働くエア圧力（あるいは油圧力でも良い）
により、ピストン４はプレート５をたわませながら（プ
レート５のバネ力に抗して）、クランププレート２ａを
押し付ける。さらにクランプ用プレート２ａもたわみを
発生し、クランププレート２ａはボディ６の端面部６ａ
とピストン４の端面部４ａとに圧接されて係止する。し
かるにクランププレート２ａには、プレート５がピスト
ン４に固着されており、ピストン４は回転方向には動か
ないため、クランププレート２ａとボディ６の端面部６
ａ、及びピストン４の端面部４ａとの間２箇所において
発生する摩擦力が得られる。 なお、エア圧力を解除すればブレーキ５のバネ効果によ
って、ピストンが元の状態に復帰すると共にクランププ
レート２ａも復帰しウォームホイ一ルは回動可能となる
。
により、ピストン４はプレート５をたわませながら（プ
レート５のバネ力に抗して）、クランププレート２ａを
押し付ける。さらにクランプ用プレート２ａもたわみを
発生し、クランププレート２ａはボディ６の端面部６ａ
とピストン４の端面部４ａとに圧接されて係止する。し
かるにクランププレート２ａには、プレート５がピスト
ン４に固着されており、ピストン４は回転方向には動か
ないため、クランププレート２ａとボディ６の端面部６
ａ、及びピストン４の端面部４ａとの間２箇所において
発生する摩擦力が得られる。 なお、エア圧力を解除すればブレーキ５のバネ効果によ
って、ピストンが元の状態に復帰すると共にクランププ
レート２ａも復帰しウォームホイ一ルは回動可能となる
。
以下本発明の実施例について説明する。
第１図は、割出円テーブル実施例上面図、第２図は本実
施例の割出円テーブル本体の断面を示すものである。 ウオーム１の回転力は、ウオームホイール２、スピンド
ル３を介してテーブル７に伝わる。かかるウオームホイ
ール２、スピンドル３、テーブル７はそれぞれボルトで
強固に固着されている。なお、スピンドル３は、ボディ
６に設けられた軸受８とボディ６の下部に固着されたベ
アリングサポート１０に設けれらた軸受９に案内され、
安定して回動することができる。前記ウオームホイール
２の下部形状断面は、ベローズ状の形状になされ、その
端部はクランプ用部材のディスクプレートとなすべく薄
肉円盤状に形成されている。かかる薄肉円盤状プレート
２ａとボディ６の端面部６ａとは一定のわずかな隙間を
保持している。一方、前記ボディ６とベアリングサポー
ト７との間で形成−５＝ されているスピンドル３と同軸の環状の穴にはピストン
４が嵌入され、かかるピストン４とボディ６とは薄肉中
空円盤状プレート５に各々ボルトにて固着されている。 なお、ピストン４と前記ウオームホイール２の薄肉円盤
状プレート２ａとの間も一定のわずかな隙間を保持する
よう取り付けられている。導通穴１１より導かれたエア
圧力により、ピストン４は推力を受け、前記プレート５
を碗状にたわませながら、前記薄肉円盤状プレート２ａ
を押し付ける。プレート２ａもボディ端面部６ａとの隙
間がなくなるまで同様にたわみ、プレート２ａはボディ
端面部６ａとピストン４の端面部４ａとにサンドインチ
状態に圧接される。この状態ではテーブル７は、プレー
ト２ａとボディ端面部６ａ、ピストン４の端面部４ａと
の間にそれぞれ滑りが発生するだけの回転トルクが働か
ない限り回動しない。この回転トルクが、割出円テーブ
ルのクランプ力となる。 ピストン推力による割出円テーブルのクランプ力は次の
ようになる。 Ｔ＝μＸ （Ｑ−ｆｌ、−ｆ２） ＸＲＸ２・・・
・■Ｔ・・・・クランプ力 μ・・・・プレート２ａ とボディ６ａ及びピストン４
ａの間の摩擦係数 ｆｌ・・・・プレート ５ のたわみ分バネカｆ２・・
・・プレート２ａ のたわみ分バネカＲ・・・・プレー
１−２ａの滑り面平均半径Ｑ・・・・ピストン推力 なお、従来の例におけるクランプ力Ｔａは次のようにな
る。 Ｔａ＝μ×（Ｑ−ｆ２）ＸＲ・・・・◎前記の式におい
てｆｌ、ｆ２はＱに比へてはるかに小さく、また従来に
比ベピストン推力Ｑも大きく取れるため、クランプ力も
従来に比し非常に大きなものが得られる。 なお、エア圧力を解除することにより、ピストン推力は
なくなり、プレート５のたわみ分バネ力によりピストン
４は元の状態に復帰する。同様に前記プレート２ａも復
帰し、クランプは解除となり、テーブル７は回動可能と
なる。 ［発明の効果］ 部品点数も少なくし構造も簡単になるため製作コストも
下がると共に、従来に比しクランプ力も大巾に増大させ
ることができる。
施例の割出円テーブル本体の断面を示すものである。 ウオーム１の回転力は、ウオームホイール２、スピンド
ル３を介してテーブル７に伝わる。かかるウオームホイ
ール２、スピンドル３、テーブル７はそれぞれボルトで
強固に固着されている。なお、スピンドル３は、ボディ
６に設けられた軸受８とボディ６の下部に固着されたベ
アリングサポート１０に設けれらた軸受９に案内され、
安定して回動することができる。前記ウオームホイール
２の下部形状断面は、ベローズ状の形状になされ、その
端部はクランプ用部材のディスクプレートとなすべく薄
肉円盤状に形成されている。かかる薄肉円盤状プレート
２ａとボディ６の端面部６ａとは一定のわずかな隙間を
保持している。一方、前記ボディ６とベアリングサポー
ト７との間で形成−５＝ されているスピンドル３と同軸の環状の穴にはピストン
４が嵌入され、かかるピストン４とボディ６とは薄肉中
空円盤状プレート５に各々ボルトにて固着されている。 なお、ピストン４と前記ウオームホイール２の薄肉円盤
状プレート２ａとの間も一定のわずかな隙間を保持する
よう取り付けられている。導通穴１１より導かれたエア
圧力により、ピストン４は推力を受け、前記プレート５
を碗状にたわませながら、前記薄肉円盤状プレート２ａ
を押し付ける。プレート２ａもボディ端面部６ａとの隙
間がなくなるまで同様にたわみ、プレート２ａはボディ
端面部６ａとピストン４の端面部４ａとにサンドインチ
状態に圧接される。この状態ではテーブル７は、プレー
ト２ａとボディ端面部６ａ、ピストン４の端面部４ａと
の間にそれぞれ滑りが発生するだけの回転トルクが働か
ない限り回動しない。この回転トルクが、割出円テーブ
ルのクランプ力となる。 ピストン推力による割出円テーブルのクランプ力は次の
ようになる。 Ｔ＝μＸ （Ｑ−ｆｌ、−ｆ２） ＸＲＸ２・・・
・■Ｔ・・・・クランプ力 μ・・・・プレート２ａ とボディ６ａ及びピストン４
ａの間の摩擦係数 ｆｌ・・・・プレート ５ のたわみ分バネカｆ２・・
・・プレート２ａ のたわみ分バネカＲ・・・・プレー
１−２ａの滑り面平均半径Ｑ・・・・ピストン推力 なお、従来の例におけるクランプ力Ｔａは次のようにな
る。 Ｔａ＝μ×（Ｑ−ｆ２）ＸＲ・・・・◎前記の式におい
てｆｌ、ｆ２はＱに比へてはるかに小さく、また従来に
比ベピストン推力Ｑも大きく取れるため、クランプ力も
従来に比し非常に大きなものが得られる。 なお、エア圧力を解除することにより、ピストン推力は
なくなり、プレート５のたわみ分バネ力によりピストン
４は元の状態に復帰する。同様に前記プレート２ａも復
帰し、クランプは解除となり、テーブル７は回動可能と
なる。 ［発明の効果］ 部品点数も少なくし構造も簡単になるため製作コストも
下がると共に、従来に比しクランプ力も大巾に増大させ
ることができる。
第１図は本発明実施の割出円テーブルの概略外観平面図
第２図は本発明実施第１図のＡＡ断面図第３図は従来の
ディスククランプ方式を採用した割出円テーブルの本体
断面図 第４図は本発明クランプ構造において発生するクランプ
力の関係を示す図 第５図は本発明での薄肉中空円盤プレート５の使用例を
示す平面図である。 １・・・・・・ウオーム ２ ・・・・・・ ウオームホイール ３ ・・・・・・スピンドル ４１・・・・ ピストン ５ ・−・・・プレート ６・・・・・・ボディ ７ ・・・・・・テーブル
ディスククランプ方式を採用した割出円テーブルの本体
断面図 第４図は本発明クランプ構造において発生するクランプ
力の関係を示す図 第５図は本発明での薄肉中空円盤プレート５の使用例を
示す平面図である。 １・・・・・・ウオーム ２ ・・・・・・ ウオームホイール ３ ・・・・・・スピンドル ４１・・・・ ピストン ５ ・−・・・プレート ６・・・・・・ボディ ７ ・・・・・・テーブル
Claims (2)
- （１）テーブルのクランプ方法として、ディスクプレー
トを使用した割出円テーブルにおいて、かかるクランプ
用部材のディスクプレートを割出円テーブルのテーブル
回転体の一部となし、一方かかるディスクプレートを固
定体であるボディに圧着するためのピストンに薄肉中空
円盤状のプレートの内周部を固着すると共に、かかるプ
レートの外周部をボディにも固着し、前記ピストンに回
転防止構造を設けたことを特徴とする割出円テーブルの
テーブルクランプ装置。 - （２）動力伝達機構として、ウォームとウォームホィー
ルを有する割出円テーブルにおいて、かかるウォームホ
ィールの片端面部をベローズ状に形成し、その一部を前
記クランプ用部材のディスクプレートとしたことを特徴
とする特許請求範囲第１項記載の割出円テーブルのテー
ブルクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2222879A JP3063997B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 割出円テーブルのテーブルクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2222879A JP3063997B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 割出円テーブルのテーブルクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04105832A true JPH04105832A (ja) | 1992-04-07 |
| JP3063997B2 JP3063997B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=16789318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2222879A Expired - Fee Related JP3063997B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-08-24 | 割出円テーブルのテーブルクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3063997B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0624833U (ja) * | 1992-09-01 | 1994-04-05 | ブラザー工業株式会社 | 回転割り出し式ワークテーブル装置 |
| JP2003071667A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-12 | Kitagawa Iron Works Co Ltd | 回転テーブル装置 |
| JP2006346813A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Kitamura Mach Co Ltd | ロータリテーブル装置 |
| WO2008108171A1 (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-12 | Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha | クランプスリーブ |
| JP4741721B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2011-08-10 | 株式会社北川鉄工所 | 工作用割出しテーブルのクランプ構造 |
| CN103252681A (zh) * | 2012-02-17 | 2013-08-21 | 朴东修 | 高速高效率数控分度台 |
| JP5960370B1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-08-02 | ファナック株式会社 | 回転テーブル装置 |
| JP2017144533A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | ファナック株式会社 | 回転テーブル装置 |
| CN108857462A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-23 | 深圳市科益展自动化有限公司 | 加工手机制件的中空谐波平台 |
-
1990
- 1990-08-24 JP JP2222879A patent/JP3063997B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0624833U (ja) * | 1992-09-01 | 1994-04-05 | ブラザー工業株式会社 | 回転割り出し式ワークテーブル装置 |
| JP4741721B2 (ja) * | 2000-03-31 | 2011-08-10 | 株式会社北川鉄工所 | 工作用割出しテーブルのクランプ構造 |
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| JP2006346813A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Kitamura Mach Co Ltd | ロータリテーブル装置 |
| JP4585386B2 (ja) * | 2005-06-16 | 2010-11-24 | キタムラ機械株式会社 | ロータリテーブル装置 |
| TWI425995B (zh) * | 2007-03-01 | 2014-02-11 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Hold the bushing |
| WO2008108171A1 (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-12 | Tsudakoma Kogyo Kabushikikaisha | クランプスリーブ |
| JP2008213062A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Tsudakoma Corp | クランプスリーブ |
| US8449233B2 (en) | 2007-03-01 | 2013-05-28 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Clamp sleeve |
| CN103252681A (zh) * | 2012-02-17 | 2013-08-21 | 朴东修 | 高速高效率数控分度台 |
| JP5960370B1 (ja) * | 2015-02-24 | 2016-08-02 | ファナック株式会社 | 回転テーブル装置 |
| US10029339B2 (en) | 2015-02-24 | 2018-07-24 | Fanuc Corporation | Rotary table |
| JP2017144533A (ja) * | 2016-02-19 | 2017-08-24 | ファナック株式会社 | 回転テーブル装置 |
| US10427265B2 (en) | 2016-02-19 | 2019-10-01 | Fanuc Corporation | Rotating table device |
| CN108857462A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-23 | 深圳市科益展自动化有限公司 | 加工手机制件的中空谐波平台 |
| CN108857462B (zh) * | 2018-07-25 | 2023-09-12 | 科益展智能装备有限公司 | 加工手机制件的中空谐波平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3063997B2 (ja) | 2000-07-12 |
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Legal Events
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