JPH04104728U - 自走リフトトラツクの走行安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 本考案は操作レバーを軽く掴んでいる時にの
み、ブレーキが解放され駆動モータがオンになり、操作
レバーを放した時、及び操作レバーを強く掴んだ時は、
ブレーキが作用して駆動モータがオフになる自走リフト
トラックの走行安全装置を提供するものである。 【構成】 操作ハンドルの上部に取付けた操作レバー８
０と、走行操作レバーから下方に延びるブレーキワイヤ
３７と、ブレーキワイヤに連結され同ブレーキワイヤを
引上げることによりブレーキが解放される走行車輪用ブ
レーキとを具えた自走リフトトラックにおいて、走行操
作レバーの通常の上昇位置でモータスイッチオン、ブレ
ーキ解放の走行状態、走行操作レバーの下降位置でモー
タスイッチオフ，ブレーキ作動の停止状態となり、更に
走行操作レバーの異常上昇位置でブレーキワイヤ制御機
構の作動によりブレーキ作動、モータスイッチオフの停
止状態となるようにする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、荷台を支える３輪の内、１輪が電動モータによって駆動される自走 リフトトラックの走行安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自走リフトトラックを図８乃至図１１について説明する。 図８は全体の側面図、図９は同背面図であり、１はフォーク形の荷台、２は前 記荷台１の前端に枢支アーム３を介して下方に突出して回転自在に設けた走行用 前輪、４は前記荷台１の基端部を支えてこれを昇降させるジャッキ装置である。 そして、前記荷台１の基端支え部１ａ下面にピストンロッド５を当接させた昇降 シリンダ６と、該シリンダ６外周に設けた油タンク７と、前記シリンダ６を駆動 するプランジャポンプ８と、これらを取付けて油圧接続する油路ベース９と、前 記油タンク７に起伏自在に支持させてプランジャポンプ８に加圧ローラ１０を介 して連結させた操向ハンドルであるポンピングハンドル１１とにより、前記ジャ ッキ装置４を構成している。

【０００３】 また、前記油路ベース９下方に、水平回転自在に軸受プレート１２を設け、前 記枢支アーム３に一端を連結する昇降アーム１３の他端を軸受プレート１２に連 結させ、荷台１を略垂直に昇降させると共に、前記油路ベース９と一体的に水平 回転させる車軸フレーム１４を前記軸受プレート１２下方に設け、走行用後輪１ ５を前記車軸フレーム１４に取付ける。さらに前記軸受プレート１２に後面カバ ー１６を固定させ、アウトリガー車輪１７，１７を前記カバー１６両側に取付け ると共に、走行電源であるバッテリー１８を前記荷台１の支え部１ａに内蔵する 。

【０００４】 次いで、図１０及び図１１に示す如く、前記ポンピングハンドル１１の上端両 側に握部５５，５５を固設させると共に、前記ハンドル１１上端部の左右に油圧 切換レバー５６及びブレーキレバー５７を夫々取付ける。前記ハンドル１１内部 のブラケット５８にピン５９を介して前記ブレーキレバー５７基端を支持させ、 アウタチューブをアウタ受け６０に固定した内側のブレーキワイヤ６１をブレー キレバー５７に連結すると共に、前記レバー５７中間をレバーガイド孔６２に嵌 挿させ、前記レバーガイド孔６２の駐車制動ノッチ６３に前記レバー５７を係止 させたとき、ブレーキワイヤ６１の作用後輪１５制動状態を維持するように構成 している。

【０００５】 また、前記ハンドル１１上端面に走行スイッチである前後進スイッチ６４，６ ５並びにホーンスイッチ６６を液体前後に略直線上に配置させると共に、前記ス イッチ６４，６５下面からオン状態で突出してオフ状態で退入するスイッチ操作 片６７，６８をスイッチ押釦６９，７０に一体連設させる。そして前記スイッチ ６４，６５下方に支軸７１を介して走行規制板７２を上下動自在に取付け、前記 ブレーキレバー５７を上動させて制動ノッチ６３に係合させたとき、該レバー５ ７によって前記規制板７２を押上げ、スイッチ６４，６５の押釦６９，７０を押 動時に操作片６７，６８を規制板７２上面に当接させ、押釦６９，７０のオン操 作を阻止するように構成するものである。

【０００６】 上記ポンピングハンドル１１及び油圧切換レバー５６操作によって、荷台１を 昇降させて荷物の積降し作業を行うと共に、上記前後進スイッチ６４，６５の押 釦６９，７０操作によって、図示せぬ走行モータを正逆転させて任意の場所に移 動するもので、上記ブレーキレバー５７を持上げて制動ノッチ６３に係合させる ことにより、ブレーキワイヤ６１を介して後輪１５を駐車状態に連結して制動支 持する。このとき、ブレーキレバー５７によって走行規制板７２を上方に動かし 、押釦６９，７０の押動を阻止しているので、前後進スイッチ６４，６５操作を 中断させて、図示せぬ走行モータの焼付損傷等の事故を未然に防止している。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

前述の従来技術には次のような問題点がある。 リフトトラックの走行操作において、ブレーキがかゝっている時に、走行スイ ッチが入らぬように設定されているのは、リフトトラックの駆動モータの焼損を 防止するためのいわば機械それ自身の故障に対する安全装置であるが、このよう なかなりの重量物の運搬機は不特定の場所において、種々の形状、重さの荷の上 げ下しをするため、作業者、荷、近傍の設備に対して危害を与えないための安全 の顧慮も重要な題目である。前述の自走リフトトラックにおいては、走行中はブ レーキレバーを開放し、駆動モーターのスイッチは入ったまゝであるので、いわ ば手放しでもこの走行リフトトラックは走行を続ける。作業者は必ず操作ハンド ルを手放さぬよう規定されていても、作業の慣れによる短時間の手放し運転をや り勝ちであり、一寸手を放して、他の作業、例えばリフトトラック上の荷崩れを 直す、リフトトラックを走らせたまゝ次の荷を積んで能率を上げようとするなど の行為を行い勝ちである。このような時に不意の事象が生じた時、慌ててブレー キを把もうとして間に合わず、衝突事故、作業者自身又は他の作業者との接触に よる傷害事故を起し兼ねない。

【０００８】 このように自走リフトトラックが事故を起さないようにするための手段として 、作業者が走行操作レバーを把んでいる時しか走行リフトトラックは動かないよ うな、操作方式も一般に使われている。 即ち操作レバーを放せば自走リフトトラックの駆動部にブレーキがかゝり、同 時に電気モーターの電源が切れ、操作レバーを把めばモーターに電流が流れ、ブ レーキが外れて、リフトトラックが走行する型式の操作装置を有するリフトトラ ックは市販されている。

【０００９】 この操作方式のリフトトラックは、従来技術の項で説明したリフトトラックよ りは安全走行が可能であるが、この後者のリフトトラックにおいても、作業場が 混雑し、不意の事象に出合った時は操作レバーを放すのが正しい操作なのに、慌 てて逆にレバーを握り締める場合も有り得る。この際には、リフトトラック暴走 して事故を増巾することにもなり兼ねない。

【００１０】 本考案は操作レバーを軽く掴んでいる時にのみ、ブレーキが解放され駆動モー ターがオンになり、操作レバーを放した時及び操作レバーを強く掴んだ時は、ブ レーキが作用して駆動モータがオフになる自走リフトトラックの走行安全装置を 提供することを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

自走リフトトラックが作業者に操作されて運搬作業中に、突発的な事象が起っ て咄嗟に対処しなければならぬ時、作業者が操作レバーを放した時も、握り締め た場合も同じように走行駆動部にブレーキがかゝる方式の装置とする。即ち、走 行駆動車輪を有する荷台の操作ハンドルに走行操作レバーを取付け、該操作レバ ーによりブレーキワイヤを引張する。該ブレーキワイヤによって引かれるとブレ ーキが解放される走行車輪駆動部と、ブレーキワイヤをガイドする２個の固定ガ イドローラの中間にブレーキワイヤを押し込み、引き戻してブレーキワイヤの実 効長さを変えることができる水平移動の可動ガイドローラとを設け、該可動ガイ ドローラを上述の走行操作レバーに上り制御し、上述の走行操作レバーに取付け た接点カムによって、走行駆動モータを作動する電流のオン・オフを行ない、走 行操作レバーの角度によって３段階にブレーキ停止、走行、ブレーキ停止を行う 。

【００１２】

【作用】

走行リフトトラックの走行操作レバーを放した時には、走行駆動部にブレーキ がかゝり、駆動モータの電流が切れ、リフトトラックは停止する。走行操作レバ ーを把んだ時には、走行駆動部のブレーキは解放され同時に駆動モータに電流が 入りリフトトラックは動き始める。走行操作レバーを更に強く握った時は、走行 駆動部にブレーキがかゝり駆動モータの電流が切れリフトトラックは停止する。 この操作状態はリフトトラックの前進・後進（モータ逆転）どちらの場合でも同 じ操作で行われる。

【００１３】

【実施例】 本考案の実施例を図１乃至図７について説明する。本考案による自走リフト トラックの全体構造は図８，図９に示した従来技術と同様なので、全体構造に関 しては図８，図９を参照することとし、本項においては主として従来技術と異な る駆動部の操作装置について説明する。１１は荷台１の後部に枢着されたポンピ ングハンドル、１５は車軸フレーム１４に軸支された走行用後輪、２０は車軸フ レーム１４に取付けられた直流モータであり、図８に示されたバッテリ１８を電 源する。図７に示す如く、直流モータ２０の出力軸２０ａは、車軸フレーム１４ に取付けられた歯車装置フレーム２１に支えられた中心軸２２と、軸径方向に設 けられているキーとキー溝で噛合って、回転力を中心軸２２に伝える。中心軸２ ２上にピニオン２２ａが加工されている。歯車装置フレーム２１に、中心軸２２ と平行に歯車軸２３が回転し得るように支えられており、之に前述ピニオン２２ ａと噛合う大歯車２４がキーで相対回転を拘束されるごとくに取付けられる。歯 車軸２３の大歯車２４と反対側の端部にピニオン２３ａが加工されており、この ピニオン２３ａは、内ホイール２８に取付けられた内歯々車２５と噛合っている 。内ホイール２８は歯車装置フレーム２１にベアリングを介して支えられる。内 ホイール２８には、外ホイール２６が取付けられ外ホイール２６の外周に走行用 後輪１５が取付けられる。直流モータ２０の動力は、２組の歯車組合せ（２２ａ と２４、２３ａと２５）により減速して、内ホイール２８、外ホイール２６を経 て走行用後輪１５に伝えられる。２９は歯車装置のカバーであり、中心軸２２の 端部がこのカバー２９の外に突出し、ブレーキドラム３０結合している。３１ａ 、３１ｂはブレーキシューで、外周に摩擦板５１が取付けられる。図５に示す如 く、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂは、カバー２９に突設されたブレーキピン３ ２により一端をそれぞれ枢支される。ブレーキシュー３１ａ，３１ｂのそれぞれ の他端は、カバー２９に取付けたピン上を自由に回転し得るブレーキレバー３５ に固定された楕円カム３３を挟持する。またブレーキシュー３１ａ，３１ｂは、 引張ばね３４によって摩擦板５１がブレーキドラム３０の内周壁から離れる方向 に引かれる。ブレーキレバー３５が回転し楕円カム３３が回転すれば、ブレーキ シュー３１ａ，３１ｂは拡張して摩擦板５１がブレーキドラム３０を圧し、中心 軸２２にブレーキをかける。ブレーキレバー３５には圧縮ばね３６が取付けられ 、ブレーキレバー３５の端部が上方に引かれていない時には、ブレーキレバー３ ５は、図５の矢印Ｅ方向に回動し、圧縮ばね３６の力によりブレーキドラム３０ にブレーキがかゝる状態となる。ブレーキレバー３５が上方に引かれている時は 、楕円カム３３は短径でブレーキシュー３１ａ，３１ｂに接し、摩擦板５１はブ レーキドラム３０から離れてブレーキはかゝらない。ブレーキワイヤ３７は、後 述するポンピングハンドル１１の操作レバー８０により引かれて、ブレーキレバ ー３５を上方に引く役目を持つ。ブレーキワイヤ３７の下端はブレーキレバー３ ５の先端においてピン孔に支えられたピンスクリュー３８の中空孔の中に挿入さ れ、ピンスクリュー３８の縦方向の切り割りのあるねじ部と締付ナット３９の働 きにより止められている。ブレーキワイヤ３７は、ブレーキレバー３５に到る途 中において、車軸フレーム１４に取付けられた台板４０上にピンで回転し得る如 く止められた２個の固定ガイドローラ４１によってガイドされる。この２個のガ イドローラ４１の中間に、左右に移動する可動ガイドローラ４２を設置する。こ の可動ガイドローラ４２はブレーキワイヤ３７をローラの溝でガイドしたまゝ、 図４の２点鎖線に示した位置と実線の位置に移動することによって、ブレーキワ イヤ３７を蛇行させたり、真直ぐにしたりして作動距離を変化させ、ブレーキレ バー３５の位置を変えることができる。

【００１４】 可動ガイドローラ４２を支えている。ガイド軸４３には、軸に垂直にピン４４ がねじ止めされており、台板４０に取付けられたガイドブロック４５を貫通しガ イドブロック４５の長孔４５ａよりピン４４を突出して廻り止めとしている。又 ガイド軸４３が図４の実線の位置を保持するため、板カム４６がガイド軸４３の 軸端を押えている。板カム４６は台板４０に固定されたピンに支えられて、この ピンを中心に廻り得るように設置される。板カム４６はガイドブロック４５の取 付部の延長部分に設けられたストッパ４５ｂにより位置決めされる。板カム４６ の上部には、ワイヤ止めピン４７によりピン止めされた制御ワイヤ４８が取付け られている。制御ワイヤ４８の周囲で、板カム４６と制御ワイヤ４８用のフレキ シブルチューブ４９の取付部との間に、圧縮ばね５０を設け、板カム４６を常時 、ストッパ４５ｂに圧しつけるようにしている。ガイドローラ４２、ガイド軸４ ３、ピン４４、板カム４６及びガイドブロック４５の相対位置を図６の斜視図に 示し、図１にハンドル付近の操作レバー８０部分の構造を示す。

【００１５】 ポンピングハンドル１１とハンドル握り部５５は図１０にも示されている。操 作レバー８０は、ポンピングハンドル１１にピン８１によって止められピン８１ を中心に回転し得る。操作レバー８０上のワイヤ止めピンによって端部を止めら れたブレーキワイヤ３７はポンピングハンドル１１の中を下方に向かい、図４， 図５に示したイの位置に到り、ブレーキレバー３５上のピンスリュー３８に止め られる。制御ワイヤ４８は、操作レバー８０に明けられた孔８０ａを貫通し、上 端にストッパピン８３を装着する。操作レバー８０が下った図１の実線に示され た位置においては、ワイヤ４８は孔８０ａより上に突出した状態となる。操作レ バー８０のピン孔ボスに接点カム８０ｂを設ける。ポンピングハンドル１１の内 壁に近接スイッチ８４が取付けられており、前述接点カム８０ｂが操作レバー８ ０の動きにより回転すると、近接スイッチ８４が之を感知し直流モータ２０への 電流の入・切の信号を出す。この近接スイッチ８４と接点カム８０ｂは、機械式 の凸カムとリミットスイッチとの組合せでも置替えること可能である。図２，図 ３に示されている８５は直流モータ切替スイッチ、８６はホーンスイッチである 。

【００１６】 次に、本考案による自走リフトトラックの走行制御の作動について説明する。 ポンピングハンドル１１の上部の切換スイッチ８５を正転又は逆転に置く。作業 者が操作レバー８０を握ると、ブレーキワイヤ３７が引かれ、ブレーキワイヤ３ ７の、下端金具３７ａがブレーキレバー３５に当接してブレーキレバー３５が引 かれて楕円カム３３が回り、図５の位置になると、ブレーキシュー３１ａ，３１ ｂに取付けられた摩擦板５１がブレーキドラム３０から離れて、中心軸２２、モ ータ軸２０ａが解放される。同時に接点カム８０ｂが近接スイッチ８４を作動さ せ、直流モータ２０が動き、この直流モータ２０の動力が減速歯車機構を介して 走行用後輪１５に伝わりリフトトラックが動き始める。

【００１７】 操作レバー８０から手を離すと、近接スイッチ８４の信号により直流モータ２ ０への供給電流を切り、ブレーキワイヤ３７が戻り、ブレーキレバー３５は圧縮 ばね３６の作用により下に回転し、楕円カム３３が回され、ブレーキシュー３１ ａ，３１ｂを拡げ摩擦板５１がブレーキドラム３０に圧接し、直流モータ２０を 停めリフトトラックを停止させる。通常の作業では作業者により以上の操作を交 互に繰返し、リフトトラックを操縦する。

【００１８】 不意の予測しない事態が生じて作業者が慌てて操作レバー８０を握り締めた時 、従来の技術の操作手順であれば暴走の恐れがあるところであるが、本考案の機 構においては、操作レバー８０が通常の握り範囲を超えて更にハンドル握り部５ ５に近づくと、（図１の２点鎖線で示した位置、右に角度で操作のゾーンを示し ている）、接点カム８０ｂが回り近接スイッチ８４が直流モータ２０の電流を切 り、制御ワイヤ４８の操作レバー８０取付孔８０ａ部の遊びが無くなり、ストッ パピン８３が操作レバー８０の上面に係合して制御ワイヤ４８が引かれる。制御 ワイヤ４８の下端部は図４の口につながっており、制御ワイヤ４８が板カム４６ を矢印の方向に引き、ガイド軸４３の端面が板カム４６から外れて、ガイドロー ラ４２はブレーキワイヤ３７に押されて図４の２点鎖線に示した位置に移動する 。ブレーキワイヤ３７は伸びて、ブレーキレバー３５は下方に回転し、ブレーキ がかゝり直流モータ２０を止めリフトトラックは停止して暴走しないで済む。 直流モーター２０の正転、逆転いづれの場合も同じ作動をする。ガイドローラ ４２を元の位置に戻すためには、図４のピン４４を手で左方に押せば、板カム４ ６は圧縮ばね５０に押されて自然に元の位置に戻り、ガイドローラ４２も元の位 置を回復する。

【００１９】

【考案の効果】

本考案による自走リフトトラックの走行安全装置は、走行車輪を有する荷台に 立設した操作ハンドルと、前記操作ハンドルの上部に取付けた走行操作レバーと 、前記走行操作レバーから下方に延びるブレーキワイヤと、前記ブレーキワイヤ に連結され同ブレーキワイヤを引上げることによりブレーキが解放される走行車 輪用ブレーキと、前記ブレーキワイヤの途中に配置されて同ブレーキワイヤの実 効長さを変える制御機構と、前記走行操作レバーの位置により走行車輪用モータ の電流をオン・オフするスイッチとを具え、前記走行操作レバーの通常の上昇位 置でモータスイッチオン，ブレーキ解放の走行状態、前記走行操作レバーの下降 位置でモータスイッチオフ，ブレーキ作動の停止状態となり、更に前記走行操作 レバーの異常上昇位置で前記ブレーキワイヤ制御機構の作動によりブレーキ作動 、モータスイッチオフの停止状態となるように構成したことにより、次の効果を 有する。走行リフトトラックを取扱っている作業者の不注意、不慣れ、突発的な 事象等に対して、リフトトラックをフールセーフに停止することができるので、 リフトトラックの暴走を防止し大きな事故や傷害を防ぐことができる。又操作レ バーを握る力でブレーキをかけるのでなくブレーキは圧縮ばねにより作動するた め、ブレーキやブレーキワイヤに無理な力のかゝる恐れがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の操作ハンドル部分の構成図で
ある。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】図１のＢ矢視図である。

【図４】ブレーキワイヤの制御機構部分の詳細図であ
る。

【図５】図４のＣ−Ｃ矢視断面図である。

【図６】図４の可動ローラ及び板カム部分の斜視図であ
る。

【図７】走行車輪及び駆動機構部分の構成図である。

【図８】従来の自走リフトトラックの側面図である。

【図９】図８の後面図である。

【図１０】図９の走査ハンドル部分の構成図である。

【図１１】図１０の側面断面図である。

【符号の説明】

１１ ポンピングハンドル １５ 走行用後輪 ２０ モータ ３０ ブレーキドラム ３７ ブレーキワイヤ ４８ 制御ワイヤ ８０ 操作レバー ８０ｂ 接点カム ８４ 近接スイッチ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車輪を有する荷台に立設した操作ハ
   ンドルと、前記操作ハンドルの上部に取付けた走行操作
   レバーと、前記走行操作レバーから下方に延びるブレー
   キワイヤと、前記ブレーキワイヤに連結され同ブレーキ
   ワイヤを引上げることによりブレーキが解放される走行
   車輪用ブレーキと、前記ブレーキワイヤの途中に配置さ
   れて同ブレーキワイヤの実効長さを変える制御機構と、
   前記走行操作レバーの位置により走行車輪用モータの電
   流をオン・オフするスイッチとを具え、前記走行操作レ
   バーの通常の上昇位置でモータスイッチオン，ブレーキ
   解放の走行状態、前記走行操作レバーの下降位置でモー
   タスイッチオフ，ブレーキ作動の停止状態となり、更に
   前記走行操作レバーの異常上昇位置で前記ブレーキワイ
   ヤ制御機構の作動によりブレーキ作動、モータスイッチ
   オフの停止状態となるように構成したことを特徴とする
   自走リフトトラックの走行安全装置。