JPH04102790U - 把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 小形化することができ、かつ流体圧チャック
への配管が作業の邪魔にならない把持装置を提供する。 【構成】 流体圧シリンダ１のロッド６に、流体圧チャ
ック１１のフィンガ駆動部１２を組込み、フィンガ駆動
部１２に圧力流体を供給する配管２４を、ロッド６を通
して流体圧シリンダ１外に開口させる。 【効果】 把持装置の全長が短くなって小形化すること
ができ、流体圧チャックへの配管が作業の邪魔にならな
い。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は把持装置に関するものであり、特に詳しくは流体圧シリンダによって 流体圧チャックを移動させる把持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

流体圧によりフィンガを開閉させてワークを把持及び解放する流体圧チャック は、特に例示するまでもなく既に知られている。

【０００３】 上記流体圧チャックは、通常別体に形成した流体圧シリンダのロッドの軸方向 先端に取付けて使用されるが、ロッドの軸方向先端に流体圧チャックを単に取付 けると、装置全体の軸方向長さが長くなるという問題がある。

【０００４】 また、ロッドの先端に取付けた流体圧チャックに圧力流体を給排する配管が、 作業の邪魔になるという問題がある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

本考案が解決しようとする課題は、小形化することができ、かつ流体圧チャッ クへの配管が作業の邪魔にならない把持装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するため、本考案は、流体圧によりフィンガが開閉する流体圧 チャックと、該流体圧チャックを移動させる流体圧シリンダとを備えた把持装置 において、上記フィンガを開閉させるフィンガ駆動部を、複動シリンダとして上 記流体圧シリンダのロッド先端に組込み、上記フィンガ駆動部に圧力流体を給排 する配管を、上記ロッドを通して流体圧シリンダ外に開口させたことを特徴とし ている。

【０００７】 また、同様の課題を解決するため、フィンガ駆動部を単動シリンダとするとよ い。

【０００８】

【作用】

流体圧シリンダのロッドの先端に、流体圧チャックのフィンガ駆動部を組込ん だので、把持装置全体の軸方向長さが短くなって小形化することができる。

【０００９】 また、フィンガ駆動部に圧力流体を給排する配管を、ロッドを通して流体圧シ リンダ外に開口させたので、流体圧チャックへの配管が作業の邪魔にならない。

【００１０】

【実施例】

図１及び図２は本考案の第１実施例を示し、この把持装置は、流体圧シリンダ １と、該流体圧シリンダ１で移動される流体圧チャック１１を備えている。

【００１１】 上記流体圧シリンダ１は、シリンダ３を形設した本体２と、シリンダ３の一端 を閉鎖するエンドプレート４と、シリンダ３内を往復動するピストン５及びその ロッド６とを備え、本体２に、ピストン５で区画された圧力室７，７に圧縮空気 を給排するポート８，８が開設されている。

【００１２】 上記流体圧チャック１１は、フィンガ駆動部１２と、該フィンガ駆動部１２に よって開閉するフィンガ１３，１３を備え、フィンガ駆動部１２は上記ロッド６ の先端部分に組込まれている。

【００１３】 図２に詳細を示すように、ロッド６の先端部分には、フィンガ駆動部１２を構 成するシリンダ１５が形設され、フィンガ１３，１３は、ロッド６の先端に形設 した案内部１６，１６（一方のみ図示）間に設けたローラガイド１７，１７によ って、ロッド６の軸方向と直交する方向に移動可能に取付けられている。 シリンダ１５内のピストン１９と２０は、ピストン１９のロッド２１がピスト ン２０を気密に貫通することによって、同心でかつ相対摺動可能に配設され、逆 へ字状のレバー２２，２２は、一端がロッド２１の先端に、中間山形部がフィン ガ１３，１３の上部にそれぞれ枢着され、他端に設けたローラがピストン２０下 方の案内部２０ａ，２０ａに回転自在に当接している。

【００１４】 上記本体２の軸心部分には、流体圧チャック１１に圧縮空気を給排するための 配管２４が、ピストン５とロッド６に形設した貫通孔９を通して、これらに対し て相対移動可能に挿入されている。二重管として構成された上記配管２４の内管 ２４ａは、ピストン１９を密に貫通した先端が、径方向の通孔１９ａ，・・によ ってピストン１９，２０間の圧力室２５に連通している凹部２１ａ内に開口し、 外管２４ｂの先端がピストン１９上方の圧力室２６内に開口することにより、内 外管間の通路が圧力室２６に連通している。

【００１５】 上記第１実施例は、ポート８，８から流体圧シリンダ１の圧力室７，７に圧縮 空気を供給すると、ピストン５、ロッド６及びその先端の流体圧チャック１１が 往復動し、配管２４から流体圧チャック１１の圧力室２５，２６に圧縮空気を供 給すると、フィンガ１３，１３が開閉してワークを把持または解放する。

【００１６】 この場合、ピストン５とロッド６の往復動及びピストン１９と２０の往復動に よって、内外管２４ａ，２４ｂの先端と圧力室２５，２６との位置関係が相対移 動するが、これらが相対移動しても配管２４から圧力室２５と２６に圧縮空気を 給排できるようにすることは、勿論である。 即ち、外管２４ｂは、先端からの距離がピストン５のストロークより若干長い 位置に設けたシール部材２７によって貫通孔９との間をシールし、内管２４ａは 、同様にピストンのストロークより若干長いの位置に設けたシール部材２８によ ってピストン１９との間をシールしている。この場合、圧力室２５への圧縮空気 の供給によってピストン１９は図において上動するので、ピストン７と１９を同 時に駆動するときは、シール部材２８の取付位置を上記長さより若干短くするこ とができる。

【００１７】 また、配管２４をピストン５及びロッド６に固定して、本体２に対して相対摺 動させることもできる。

【００１８】 上記第１実施例は、流体圧シリンダ１のロッド６の先端に流体圧チャック１１ のフィンガ駆動部１２を組込んだことにより、装置全体の軸方向長さを短くでき るので、把持装置を小形化することができる。

【００１９】 また、フィンガ駆動部１２への圧縮空気の給排を、ロッド６とピストン５の貫 通孔９を通る配管２４によって行うので、配管２４が作業の邪魔にならない。

【００２０】 図３は、流体圧チャック３１のフィンガ駆動部３２を単動形シリンダとした本 考案の第２実施例を示している。上記フィンガ駆動部３２は、ピストン１９とシ リンダ１５間の呼吸室３４に復帰ばね３５が縮設され、内管２４ａと外管２４ｂ 間の通路は外部に開口している。なお、図示を省略しているが、上記内外管間の 通路は、本体２の径方向に開口させることができる。 第２実施例の他の構成及び作用は、ピストン１９と２０が復帰ばね３５の付勢 力によって図示の状態に復帰する以外は第１実施例と同じであるから、図の主要 な箇所に同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。

【００２１】 図４は本考案の第３実施例を示し、第３実施例の流体圧チャック４１における フィンガ駆動部４２は、フィンガ４３，４３をピン４４，４４を中心として揺動 させる揺動形として構成されており、フィンガ４３，４３の一端はピストン１９ のロッド４６先端のセンタピンに設けたローラ４７に対して揺動可能に係合し、 フィンガ４３，４３の他端に設けたローラ４８，４８は、ピストン２０の案内部 ２０ａ，２０ａに回転自在に当接している。 上記第３実施例の他の構成及び作用は、フィンガ４３，４３が揺動開閉する以 外は第１実施例と同じであるから、図の主要な箇所に同一の符号を付して、詳細 な説明は省略する。

【００２２】 なお、図示を省略しているが、揺動形の流体圧チャックにおいても、単動シリ ンダにできることは勿論である。

【００２３】

【考案の効果】

本考案の把持装置は、流体圧シリンダのロッド先端に流体圧チャックのフィン ガ駆動部を組込んだので、把持装置を全体として小形化することができる。

【００２４】 また、流体圧チャックへの圧力流体の給排を流体圧シリンダのロッドを通した 配管によって行うので、流体圧チャックへの配管が容易でかつ作業の邪魔になら ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例の断面図である。

【図２】図１の要部の断面図である。

【図３】第２実施例の要部の断面図である。

【図４】第３実施例の要部の断面図である。

【符号の説明】

１ 流体圧シリンダ ６ ロッド １１，３１，４１ 流体圧チャック １２，３２，４２ フィンガ駆動部 １３，４３ フィンガ ２４ 配管

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体圧によりフィンガが開閉する流体圧
   チャックと、該流体圧チャックを移動させる流体圧シリ
   ンダとを備えた把持装置において、上記フィンガを開閉
   させるフィンガ駆動部を、複動シリンダとして上記流体
   圧シリンダのロッド先端に組込み、上記フィンガ駆動部
   に圧力流体を給排する配管を、上記ロッドを通して流体
   圧シリンダ外に開口させた、ことを特徴とする把持装
   置。
2. 【請求項２】 フィンガ駆動部を単動シリンダとした、
   ことを特徴とする請求項１に記載した把持装置。