JPH077111Y2 - 把持装置 - Google Patents
把持装置Info
- Publication number
- JPH077111Y2 JPH077111Y2 JP1991012662U JP1266291U JPH077111Y2 JP H077111 Y2 JPH077111 Y2 JP H077111Y2 JP 1991012662 U JP1991012662 U JP 1991012662U JP 1266291 U JP1266291 U JP 1266291U JP H077111 Y2 JPH077111 Y2 JP H077111Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fluid pressure
- rod
- cylinder
- piston
- chuck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は把持装置に関するもので
あり、特に詳しくは流体圧シリンダによって流体圧チャ
ックを移動させる把持装置に関するものである。
あり、特に詳しくは流体圧シリンダによって流体圧チャ
ックを移動させる把持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】流体圧によりフィンガを開閉させてワー
クを把持及び解放する流体圧チャックは、特に例示する
までもなく既に知られている。上記流体圧チャックは、
通常別体に形成した流体圧シリンダのロッドの軸方向先
端に取付けて使用されるが、ロッドの軸方向先端に流体
圧チャックを単に取付けると、装置全体の軸方向長さが
長くなるという問題がある。
クを把持及び解放する流体圧チャックは、特に例示する
までもなく既に知られている。上記流体圧チャックは、
通常別体に形成した流体圧シリンダのロッドの軸方向先
端に取付けて使用されるが、ロッドの軸方向先端に流体
圧チャックを単に取付けると、装置全体の軸方向長さが
長くなるという問題がある。
【０００３】また、ロッドの先端に取付けた流体圧チャ
ックに圧力流体を給排する配管が、作業の邪魔になると
いう問題がある。
ックに圧力流体を給排する配管が、作業の邪魔になると
いう問題がある。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、小形化することができ、かつ流体圧チャッ
クへの配管が作業の邪魔にならない把持装置を提供する
ことにある。
する課題は、小形化することができ、かつ流体圧チャッ
クへの配管が作業の邪魔にならない把持装置を提供する
ことにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案は、流体圧によりフィンガが開閉する流体圧
チャックと、該流体圧チャックを移動させる流体圧シリ
ンダとを備えた把持装置において、上記フィンガを開閉
させるフィンガ駆動部を、複動シリンダとして上記流体
圧シリンダのロッド先端に組込み、上記複動シリンダの
一対の圧力室に圧力流体を給排する配管を、一端が上記
流体圧シリンダ外に開口する二重管として、該流体圧シ
リンダのピストン及びロッに設けた貫通孔に気密にかつ
相対移動可能に挿入し、上記二重管の内管と外管の他端
を、上記一対の圧力室に個別に連通させたことを特徴と
している。
め、本考案は、流体圧によりフィンガが開閉する流体圧
チャックと、該流体圧チャックを移動させる流体圧シリ
ンダとを備えた把持装置において、上記フィンガを開閉
させるフィンガ駆動部を、複動シリンダとして上記流体
圧シリンダのロッド先端に組込み、上記複動シリンダの
一対の圧力室に圧力流体を給排する配管を、一端が上記
流体圧シリンダ外に開口する二重管として、該流体圧シ
リンダのピストン及びロッに設けた貫通孔に気密にかつ
相対移動可能に挿入し、上記二重管の内管と外管の他端
を、上記一対の圧力室に個別に連通させたことを特徴と
している。
【０００６】
【作用】流体圧シリンダのロッドの先端に、流体圧チャ
ックのフィンガ駆動部を組込んだので、把持装置全体の
軸方向長さが短くなって小形化することができる。ま
た、フィンガ駆動部を構成する複動シリンダの一対の圧
力室に圧力流体を給排する配管を、流体圧シリンダのピ
ストン及びロッドを通る二重管としたので、流体圧チャ
ックへの配管が容易でかつ作業の邪魔にならない。
ックのフィンガ駆動部を組込んだので、把持装置全体の
軸方向長さが短くなって小形化することができる。ま
た、フィンガ駆動部を構成する複動シリンダの一対の圧
力室に圧力流体を給排する配管を、流体圧シリンダのピ
ストン及びロッドを通る二重管としたので、流体圧チャ
ックへの配管が容易でかつ作業の邪魔にならない。
【０００７】
【実施例】図１及び図２は本考案の第１実施例を示し、
この把持装置は、流体圧シリンダ１と、該流体圧シリン
ダ１で移動される流体圧チャック１１を備えている。
この把持装置は、流体圧シリンダ１と、該流体圧シリン
ダ１で移動される流体圧チャック１１を備えている。
【０００８】上記流体圧シリンダ１は、シリンダ３を形
設した本体２と、シリンダ３の一端を閉鎖するエンドプ
レート４と、シリンダ３内を往復動するピストン５及び
そのロッド６とを備え、本体２に、ピストン５で区画さ
れた圧力室７，７に圧縮空気を給排するポート８，８が
開設されている。上記流体圧チャック１１は、フィンガ
駆動部１２と、該フィンガ駆動部１２によって開閉する
フィンガ１３，１３を備え、フィンガ駆動部１２は上記
ロッド６の先端部分に組込まれている。
設した本体２と、シリンダ３の一端を閉鎖するエンドプ
レート４と、シリンダ３内を往復動するピストン５及び
そのロッド６とを備え、本体２に、ピストン５で区画さ
れた圧力室７，７に圧縮空気を給排するポート８，８が
開設されている。上記流体圧チャック１１は、フィンガ
駆動部１２と、該フィンガ駆動部１２によって開閉する
フィンガ１３，１３を備え、フィンガ駆動部１２は上記
ロッド６の先端部分に組込まれている。
【０００９】図２に詳細を示すように、ロッド６の先端
部分には、フィンガ駆動部１２を構成するシリンダ１５
が形設され、フィンガ１３，１３は、ロッド６の先端に
形設した案内部１６，１６（一方のみ図示）間に設けた
ローラガイド１７，１７によって、ロッド６の軸方向と
直交する方向に移動可能に取付けられている。シリンダ
１５内のピストン１９と２０は、ピストン１９のロッド
２１がピストン２０を気密に貫通することによって、同
心でかつ相対摺動可能に配設され、逆へ字状のレバー２
２，２２は、一端がロッド２１の先端に、中間山形部が
フィンガ１３，１３の上部にそれぞれ枢着され、他端に
設けたローラがピストン２０下方の案内部２０ａ，２０
ａに回転自在に当接している。
部分には、フィンガ駆動部１２を構成するシリンダ１５
が形設され、フィンガ１３，１３は、ロッド６の先端に
形設した案内部１６，１６（一方のみ図示）間に設けた
ローラガイド１７，１７によって、ロッド６の軸方向と
直交する方向に移動可能に取付けられている。シリンダ
１５内のピストン１９と２０は、ピストン１９のロッド
２１がピストン２０を気密に貫通することによって、同
心でかつ相対摺動可能に配設され、逆へ字状のレバー２
２，２２は、一端がロッド２１の先端に、中間山形部が
フィンガ１３，１３の上部にそれぞれ枢着され、他端に
設けたローラがピストン２０下方の案内部２０ａ，２０
ａに回転自在に当接している。
【００１０】上記本体２の軸心部分には、流体圧チャッ
ク１１に圧縮空気を給排するための配管２４が、ピスト
ン５とロッド６に形設した貫通孔９を通して、これらに
対して相対移動可能に挿入されている。二重管として構
成された上記配管２４の内管２４ａは、ピストン１９を
密に貫通した先端が、径方向の通孔１９ａ，・・によっ
てピストン１９，２０間の圧力室２５に連通している凹
部２１ａ内に開口し、外管２４ｂの先端がピストン１９
上方の圧力室２６内に開口することにより、内外管間の
通路が圧力室２６に連通している。
ク１１に圧縮空気を給排するための配管２４が、ピスト
ン５とロッド６に形設した貫通孔９を通して、これらに
対して相対移動可能に挿入されている。二重管として構
成された上記配管２４の内管２４ａは、ピストン１９を
密に貫通した先端が、径方向の通孔１９ａ，・・によっ
てピストン１９，２０間の圧力室２５に連通している凹
部２１ａ内に開口し、外管２４ｂの先端がピストン１９
上方の圧力室２６内に開口することにより、内外管間の
通路が圧力室２６に連通している。
【００１１】上記第１実施例は、ポート８，８から流体
圧シリンダ１の圧力室７，７に圧縮空気を供給すると、
ピストン５、ロッド６及びその先端の流体圧チャック１
１が往復動し、配管２４から流体圧チャック１１の圧力
室２５，２６に圧縮空気を供給すると、フィンガ１３，
１３が開閉してワークを把特または解放する。
圧シリンダ１の圧力室７，７に圧縮空気を供給すると、
ピストン５、ロッド６及びその先端の流体圧チャック１
１が往復動し、配管２４から流体圧チャック１１の圧力
室２５，２６に圧縮空気を供給すると、フィンガ１３，
１３が開閉してワークを把特または解放する。
【００１２】この場合、ピストン５とロッド６の往復動
及びピストン１９と２０の往復動によって、内外管２４
ａ，２４ｂの先端と圧力室２５，２６との位置関係が相
対移動するが、これらが相対移動しても配管２４から圧
力室２５と２６に圧縮空気を給排できるようにすること
は、勿論である。即ち、外管２４ｂは、先端からの距離
がピストン５のストロークより若干長い位置に設けたシ
ール部材２７によって貫通孔９との間をシールし、内管
２４ａは、同様にピストンのストロークより若干長いの
位置に設けたシール部材２８によってピストン１９との
間をシールしている。この場合、圧力室２５への圧縮空
気の供給によってピストン１９は図において上動するの
で、ピストン７と１９を同時に駆動するときは、シール
部材２８の取付位置を上記長さより若干短くすることが
できる。
及びピストン１９と２０の往復動によって、内外管２４
ａ，２４ｂの先端と圧力室２５，２６との位置関係が相
対移動するが、これらが相対移動しても配管２４から圧
力室２５と２６に圧縮空気を給排できるようにすること
は、勿論である。即ち、外管２４ｂは、先端からの距離
がピストン５のストロークより若干長い位置に設けたシ
ール部材２７によって貫通孔９との間をシールし、内管
２４ａは、同様にピストンのストロークより若干長いの
位置に設けたシール部材２８によってピストン１９との
間をシールしている。この場合、圧力室２５への圧縮空
気の供給によってピストン１９は図において上動するの
で、ピストン７と１９を同時に駆動するときは、シール
部材２８の取付位置を上記長さより若干短くすることが
できる。
【００１３】上記第１実施例は、流体圧シリンダ１のロ
ッド６の先端に流体圧チャック１１のフィンガ駆動部１
２を組込んだことにより、装置全体の軸方向長さを短く
できるので、把持装置を小形化することができる。ま
た、フィンガ駆動部１２への圧縮空気の給排を、ロッド
６とピストン５の貫通孔９を通る配管２４によって行う
ので、配管２４が作業の邪魔にならない。
ッド６の先端に流体圧チャック１１のフィンガ駆動部１
２を組込んだことにより、装置全体の軸方向長さを短く
できるので、把持装置を小形化することができる。ま
た、フィンガ駆動部１２への圧縮空気の給排を、ロッド
６とピストン５の貫通孔９を通る配管２４によって行う
ので、配管２４が作業の邪魔にならない。
【００１４】図３は本考案の第２実施例を示し、第２実
施例の流体圧チャック４１におけるフィンガ駆動部４２
は、フィンガ４３，４３をピン４４，４４を中心として
揺動させる揺動形として構成されており、フィンガ４
３，４３の一端はピストン１９のロッド４６先端のセン
タピンに設けたローラ４７に対して揺動可能に係合し、
フィンガ４３，４３の他端に設けたローラ４８，４８
は、ピストン２０の案内部２０ａ，２０ａに回転自在に
当接している。上記第２実施例の他の構成及び作用は、
フィンガ４３，４３が揺動開閉する以外は第１実施例と
同じであるから、図の主要な箇所に同一の符号を付し
て、詳細な説明は省略する。
施例の流体圧チャック４１におけるフィンガ駆動部４２
は、フィンガ４３，４３をピン４４，４４を中心として
揺動させる揺動形として構成されており、フィンガ４
３，４３の一端はピストン１９のロッド４６先端のセン
タピンに設けたローラ４７に対して揺動可能に係合し、
フィンガ４３，４３の他端に設けたローラ４８，４８
は、ピストン２０の案内部２０ａ，２０ａに回転自在に
当接している。上記第２実施例の他の構成及び作用は、
フィンガ４３，４３が揺動開閉する以外は第１実施例と
同じであるから、図の主要な箇所に同一の符号を付し
て、詳細な説明は省略する。
【００１５】
【考案の効果】本考案の把持装置は、流体圧シリンダの
ロッド先端に流体圧チャックのフィンガ駆動部を組込ん
だので、把持装置を全体として小形化することができ
る。また、流体圧チャックにおける一対の圧力室に圧力
流体を給排する配管を、流 体圧シリンダのピストン及び
ロッドを通る二重管としたので、流体圧チャックへの配
管が容易でかつ作業の邪魔にならない。
ロッド先端に流体圧チャックのフィンガ駆動部を組込ん
だので、把持装置を全体として小形化することができ
る。また、流体圧チャックにおける一対の圧力室に圧力
流体を給排する配管を、流 体圧シリンダのピストン及び
ロッドを通る二重管としたので、流体圧チャックへの配
管が容易でかつ作業の邪魔にならない。
【図１】本考案の第１実施例の断面図である。
【図２】図１の要部の断面図である。
【図３】第２実施例の要部の断面図である。
１ 流体圧シリンダ ６ ロッド１１，４１ 流体圧チャック１２，４２ フィンガ駆動部１３，４３ フィンガ ２４ 配管
Claims (1)
- 【請求項１】 流体圧によりフィンガが開閉する流体圧
チャックと、該流体圧チャックを移動させる流体圧シリ
ンダとを備えた把持装置において、上記フィンガを開閉
させるフィンガ駆動部を、複動シリンダとして上記流体
圧シリンダのロッド先端に組込み、上記複動シリンダの
一対の圧力室に圧力流体を給排する配管を、一端が上記
流体圧シリンダ外に開口する二重管として、該流体圧シ
リンダのピストン及びロッドに設けた貫通孔に気密にか
つ相対移動可能に挿入し、 上記二重管の内管と外管の他
端を、上記一対の圧力室に個別に連通させた、ことを特
徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991012662U JPH077111Y2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991012662U JPH077111Y2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04102790U JPH04102790U (ja) | 1992-09-04 |
| JPH077111Y2 true JPH077111Y2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=31746756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991012662U Expired - Lifetime JPH077111Y2 (ja) | 1991-02-14 | 1991-02-14 | 把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077111Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584388U (ja) * | 1981-07-01 | 1983-01-12 | 株式会社東芝 | 複合シリンダ− |
| JPS63172588U (ja) * | 1987-04-27 | 1988-11-09 | ||
| JPH058064Y2 (ja) * | 1987-05-25 | 1993-03-01 |
-
1991
- 1991-02-14 JP JP1991012662U patent/JPH077111Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04102790U (ja) | 1992-09-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |