JPH0329603Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、クツシヨン付きシリンダに関し、
特に復動シリンダの両ストロークの終端部におけ
るピストンの動きにクツシヨンを付与するように
したものである。

〔従来の技術〕

第１図に示すように、シリンダチユーブ１の両
端部に取付けたヘツドカバー２およびロツドカバ
ー３のそれぞれにポート４を形成し、この各ポー
ト４のシリンダチユーブ１内に連通する端部にカ
ラー挿入孔５を設け、前記ポート４の一方からシ
リンダチユーブ１内に流体を供給してチユーブ１
内のピストン６を移動さ、上記ピストン６の端面
に取付けたクツシヨンカラー７がカラー挿入孔５
に挿入してポート４からの流体排出を制御する作
動によりチユーブ１内の流体を圧縮し、この圧縮
流体をカバー２，３に設けたクツシヨンポート９
より外部に排出させるようにしたクツシヨン付き
シリンダは従来から存在する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら従来のシリンダにおいては、クツ
シヨンストロークを長くしたい場合に、クツシヨ
ンカラー７を軸方向に長くする必要があり、それ
に合わせてヘツドカバー２およびロツドカバー３
も軸方向に長くする必要があるため、コストが高
くなるという欠点がある。また、カバー２，３の
ポート４より流体を供給すると、この流体は、ク
ツシヨンカラー７の端面を加圧してピストン６を
移動させるため、ピストン６のスタート速度が遅
くこれを防止するため、普通シリンダチユーブ１
の内側とポート４とを連通させる流体戻りポート
８を形成し、この流体戻りポート８にチエツクバ
ルブ８′を取付けるようにしており、構造が複雑
で加工および組立てに手間がかかるという欠点が
ある。

その他、ピストンロツドに弁体をスライド自在
に嵌挿し、その弁体とピストンとの間に圧縮バネ
を介在した構造のクツシヨン付き複動シリンダも
ある（実開昭59−8693公報）。しかも、この構造
のものは、圧縮バネを必要とする点で構造上複雑
であると共に、圧縮バネを圧縮する分だけピスト
ンの押圧力を大にしなければならず、またピスト
ンを押込んだ後その押圧力を解除すると、圧縮バ
ネのバネ力により流体圧とは無関係にピストンが
押戻されることがあるなど、作動上も種々の問題
がある。またクツシヨンストロークを容易に変更
できない不便もある。

そこで、この考案は、上記の問題点を解消し、
簡単な構造でクツシヨンストロークを容易に変更
でき、しかも応答特性の良好なクツシヨン付きシ
リンダを提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、前記の問題点を解決するために、
シリンダチユーブの端部に取付けたヘツドカバー
およびロツドカバーのそれぞれにポートを形成
し、これらのポートから流体を供給又は排出せし
めることによりシリンダチユーブ内のピストンを
往復移動させるようにしたシリンダにおいて、前
記各カバーのポートを対向位置に設けると共に、
各カバーの内面において各ポートのまわりに凹所
を形成し、各ポートとシリンダチユーブの内部を
連通するクツシヨンポートを設け、前記ピストン
に回り止め構造を設け、そのピストンに形成した
軸方向のピン挿通孔に前記各カバーのポートを開
閉する弁体を両端に有すると共に各弁体の内側に
ピストンに対するスライド量を制限する大径部等
でなるストツパを設けたクツシヨンピンを、気密
を保持してスライド自在かつ交換可能に貫通せし
め、前記ピストンがカバーに当接した状態におい
てピストンと前記ストツパとの間に所要のギヤツ
プが生じるようにストツパの長さを設定した構成
としたものである。

〔作用〕

一方のカバーのポートから圧力流体を供給する
と、圧力流体はそのポートを閉塞しているクツシ
ヨンピンに作用する。クツシヨンピンとピストン
との間には所要のギヤツプがあり、かつクツシヨ
ンピンの他端には力が作用していないため、クツ
シヨンピンはピストンに当接するまで移動し、ポ
ートを開放する。ポートの開放によりカバーの凹
所内に圧力流体が流入するためピストンが移動す
る。

ピストンが他方のカバーに近付くと、クツシヨ
ンピンが他方のカバーのポートを閉塞する。以後
流体はクツシヨンポートから流出するため、ピス
トンはクツシヨン作用を受けながら、他方のカバ
ーに当接するまで押込まれる。

上記と逆の方向に移動する場合も同様である。

なお、クツシヨンストロークは、クツシヨンピ
ンの長さを変えることにより適宜変更することが
できる。

〔実施例〕

第２図から第４図に示すように、シリンダチユ
ーブ１１の端部には、ヘツドカバー１２およびロ
ツドカバー１３がねじ結合等の手段によつて取付
けられている。これらのカバー１２，１３には、
圧力流体の給排用のヘツドポート１４とロツドポ
ート１５がそれぞれ形成され、各ポート１４，１
５の内端は、相互に対向した位置、即ち同一線上
に形成される。また、各ポート１４，１５の内端
には、それぞれ弁座１４′，１５′が形成され、更
にその弁座１４′，１５′のまわりに各カバー１
２，１３のほぼ全面にわたる浅い凹所１６が形成
されている。

シリンダチユーブ１１の内部には、ピストン１
７が挿入され、これに連結されたピストンロツド
１８がロツドカバー１３を気密に貫通している。

ピストン１７の回止めを図るために、第３図に
示すように、ピストンロツド１８の断面形状を角
形とし、このピストンロツド１８をロツドカバー
１３に形成した角孔状のロツド挿入孔１９に挿入
する方法や、第５図に示すように、ピストン１７
に複数のピストンロツド１８を接続し、この各ロ
ツド１８をロツドカバー１３を形成したロツド挿
入孔１９に挿入する方法等を採用することができ
る。

また、ピストン１７には、ヘツドポート１４お
よびロツドポート１５の端部開口と対応する位置
にピン挿通孔２０が形成され、このピン挿通孔２
０にクツシヨンピン２１がスライド自在に貫通さ
れる。

クツシヨンピン２１は、抜け止め用のストツパ
としての大径部２３を内側にを有する円錐形の弁
体２２を両端に備えている。

なお、クツシヨンピン２１は、弁体２２をねじ
結合等の手段により取外せるようにして、クツシ
ヨンピン２１自体をピン挿通孔２０より取外し、
他のクツシヨンピンと交換可能であるようにして
おく。

いま、ヘツドポート１４もしくはロツドポート
１５からの圧力流体の供給によりピストン１７を
軸方向に移動させてカバー１２もしくは１３の内
面に当接させると、弁体２２の先端がヘツドポー
ト１４又はロツドポート１５の弁座１４′又は１
５′に当接して上記ポート１４又は１５を閉塞す
る。このとき、クツシヨンピン２１の弁体２２の
大径部２３とピストン１７との間に所要のギヤツ
プ２４が形成されるようになつている。

前記ヘツドカバー１２およびロツドカバー１３
のそれぞれには、シリンダチユーブ１１内とポー
ト１４，１５とを連通するクツシヨンポート２５
が設けられ、（第４図参照）、このクツシヨンポー
ト２５は、各カバー１２，１３にねじ込んだニー
ドル弁２６によつて開度調整されるようになつて
いる。

第２図ないし第４図に示すシリンダは上記の構
造から成り、次にその作用を説明する。

いま、第２図に示すように、クツシヨンピン２
１の弁体２２によつてヘツドポート１４の端部開
口が全閉される状態において、上記ヘツドポート
１４に圧力流体を供給すると、その圧力がクツシ
ヨンピン２１の弁体２２に作用する。クツシヨン
ピン２１の他端には圧力が作用していないため、
クツシヨンピン２１はその軸方向に移動し、ヘツ
ドポート１４を開放すると共に、大径部２３がピ
ストン１７に当接する。

このため、圧力流体はシリンダチユーブ１１内
に流入して凹所１６の開口面を閉塞しているピス
トン１７の片面に作用し、上記ピストン１７がロ
ツドカバー１３の方向に移動する。

ここで、ピストン１７を軸方向に移動させる圧
力流体は、ヘツドポート１４からこれに連通する
凹所１６に流入してピストン１７の片面に作用す
るため、軸方向に移動するピストン１７のスター
ト速度は速く、上記凹所１６の面積を大きくすれ
ばするほど、そのスタート速度を速くすることが
できる。

上記ピストン１７が軸方向に移動すると、ピス
トン１７の左側の流体は、ロツドポート１５より
外部に押し出されると共に、このピストン１７に
支持されているクツシヨンピン２１の弁体２２が
ロツドポート１５の弁座１５′に接近し、その弁
座１５′に当接すると、ピストン１７の左側の流
体は、流路径の小さいクツシヨンポート２５を経
てロツドポート１５に流れるため、ピストン１７
の左側の流体が圧縮され、この圧力流体によつて
ピストン１７に緩衝力が作用し、ピストン１７
は、低速度で移動してロツドカバー１３の内面に
当接する位置まで移動する。

ピストン１７が停止すると、ロツドカバー１５
を全閉する弁体２２の大径部２３とピストン１７
の片面との間に前述のギヤツプ２４と同様のギヤ
ツプが形成される。次に、圧力流体の供給を切替
えてロツドポート１５より圧力流体を供給する
と、上記前述の場合と同様の作用によりピストン
１７はヘツドカバー１２の方向へ移動し、クツシ
ヨンピン２１の作用により同様の緩衝作用を受け
る。

なお、第２図ないし第４図の例では、ピストン
１７の偏心位置でクツシヨンピン２１を支持する
構成としているが、このクツシヨンピン２１の取
付け位置はピストンロツド１８の取付位置に応じ
て適宜に決定し、第５図ないし第７図に示すよう
に、ピストン１７の偏心位置に複数のピストンロ
ツド１８を接続したシリンダにおいては、ピスト
ン１７の軸心位置でクツシヨンピン２１を支持す
るようにし、それに対応してヘツドポート１４お
よびロツドポート１５の端部開口位置を選定す
る。

〔考案の効果〕

以上のように、この考案は、ヘツドカバーもし
くはロツドカバーのポートよりシリンダチユーブ
内に圧力流体を供給してピストンを移動させる
と、このピストンに支持されたクツシヨンピンが
流体排出側のポートを全閉し、ピストンの移動方
向前室の流体は上記ポートより流路径の小さなク
ツシヨンポートより外部に排出されるため、排出
流体の圧縮によつて、ピストン停止時の衝撃力を
緩和することができる。また、クツシヨンピンが
流体排出側のポートを全閉してからピストンが停
止するまでのクツシヨンストロークは、クツシヨ
ンピンを交換するという簡単な作業によつて任意
に変更することができると共に、その変更のため
のコストも安く経済的である。

さらに、ピストンがいずれか一方のカバーに当
接して停止した状態において、その停止側カバー
のポートより圧力流体を供給すると、クツシヨン
ピンのストツパ（弁体の大径部）がピストンの片
面によつて制限される範囲内においてクツシヨン
ピンが軸方向に移動してポートが全開し、流体が
ポートのまわりの凹所に流入するため、圧力流体
は瞬時にピストンの片面に広く作用する。このた
め、ピストンのスタート速度を高めることができ
る。また、第１図に示すごとき戻りポートおよび
チエツクバルブを省略することができる。

さらに、ピストンにクツシヨンピンを取付けた
部品点数の少ない簡単な構成であるため、組立て
が容易であり、コストの安いシリンダを提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のシリンダを示す断面図、第２
図は、この考案に係るシリンダの縦断正面図、第
３図は第２図の−線に沿つた断面図、第４図
は同上のロツドカバー部分を示す横断平面図、第
５図は同上の他の実施例を示す縦断正面図、第６
図は第５図の−線に沿つた断面図、第７図は
同上のロツドカバー部分を示す横断平面図であ
る。 １１……シリンダチユーブ、１２……ヘツドカ
バー、１３……ロツドカバー、１４……ヘツドポ
ート、１４′……弁座、１５……ロツドポート、
１５′……弁座、１６……凹所、１７……ピスト
ン、２１……クツシヨンピン、２２……弁体、２
３……大径部、２４……ギヤツプ、２５……クツ
シヨンポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダチユーブの端部に取付けたヘツドカバ
   ーおよびロツドカバーのそれぞれにポートを形成
   し、これらのポートから流体を供給又は排出せし
   めることによりシリンダチユーブ内のピストンを
   往復移動させるようにしたシリンダにおいて、前
   記各カバーのポートを対向位置に設けると共に、
   各カバーの内面において各ポートのまわりに凹所
   を形成し、各ポートとシリンダチユーブの内部を
   連通するクツシヨンポートを設け、前記ピストン
   に回り止め構造を設け、そのピストンに形成した
   軸方向のピン挿通孔に、前記各カバーのポートを
   開閉する弁体を両端に有すると共に各弁体の内側
   にピストンに対するスライド量を制限する大径部
   等でなるストツパを設けたクツシヨンピンを、気
   密を保持してスライド自在かつ交換可能に貫通せ
   しめ、前記ピストンがカバーに当接した状態にお
   いてピストンと前記ストツパとの間に所要のギヤ
   ツプが生じるようにそのストツパの長さを設定し
   たことを特徴とするクツシヨン付きシリンダ。