JPH04101947A - 巾寄制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野　〕 本発明は、媒体処理装置における巾寄制御の方法に関す
るものである。

〔従来の技術　〕

自動媒体発行装置のように、媒体をカセット等から自動
発行したり、挿入口から手差し自動給紙の両機能を有す
る場合、媒体を印字位置に搬送する直前に巾寄機構部を
設け、この巾寄機構部で搬送される間に発生したスキュ
ー（斜めの状態で媒体が搬送される現象）を、自動的に
修正する巾寄制御を行っている。

第２図は巾寄機構部の概略的な平面図である。

１は媒体２が搬送される搬送路で、ここでは、図面下方
が媒体２を手挿入する図示せぬ挿入口側、上方が媒体２
を自動発行する図示せぬ装置内部の各機構部側となって
いる。

３は搬送路１の側端に、搬送面から突出して形成された
つき当て面で、媒体２はこのつき当て面３を基準にして
搬送路１を搬送されることとなる。

４は巾寄位置で、この巾寄位置４には停止した媒体２を
つき当て面３に寄せて媒体２のスキューを補正する、い
わゆる巾寄せ動作を行う図示せぬ巾寄機構が設けられて
いる。

５はつき当て面３近傍に設けられ、巾寄位ｔ４に存在す
る媒体２がつき当て面３に寄せられたかどうかを検知す
る第１の光学的なセンサである。

６は前記第１のセンサ５に対し、図示せぬ挿入口側で、
つき当て面３近傍に設けられ、巾寄位置４に存在する媒
体２がつき当て面３に寄せられたかどうかを検知する第
２の光学的なセンサであり、第１のセンサ５との間隔は
、媒体２の長さより短いものとなっている。

以下に、第３図に示す従来の巾寄制御方法のフローチャ
ートを用いて、上述した構成による従来の作用を説明す
る。

挿入口から媒体２が手差しで挿入されるか（ＳＡｌａ）
、もしくは装置側から媒体２が自動発行されると（ＳＡ
ｌｂ）、媒体２は図示せぬ搬送手段により、巾寄位置４
まで搬送される（ＳＡ２）。

巾寄位置４に媒体２が存在することが認識されたなら、
−旦媒体２を停止させ、無条件、つまり媒体２のスキュ
ーの有無に関係なく、図示せぬ巾寄機構により巾寄せ動
作を行う（ＳＡ３）。

巾寄せ動作が完了したなら、第１のセンサ５の出力を認
識する。ここで、媒体２が第２図で二点鎖線２ａに示す
ように正常な状態であると、第１のセンサ５の出力はＯ
Ｎとなり、第２図に二点鎖線２ｂで示すように、右上が
りにスキューしている場合には、第１のセンサ５の出力
はＯＦＦのままである（ＳＡ４）。

ＳＡ４で、第１のセンサ５の出力がＯＮであると、ＳＡ
４と同様に第２のセンサ６の出力を認識する（ＳＡ５）
。

ＳＡ４またはＳＡ５で少なくとも一方のセンサの出力が
ＯＦＦの場合、ＳＡ３における巾寄せ動作でスキューが
完全に補正されていないと判断され、再度巾寄せ動作を
実行しく５Ａ６）、再度ＳＡ４．ＳＡ５の順でセンサに
よる認識を行い、両センサの出力がＯＮになるまで巾寄
せ動作を繰り返す。

ＳＡ４とＳＡ５のいずれのセンサとも出力がＯＮの場合
、スキューが完全に補正されたと判断され（ＳＡ７）、
巾寄位置４から図示せぬ印字位置までさらに媒体２を搬
送して所定の印字を行い、挿入口から排出もしくは装置
内に取り込まれる（ＳＡ８）。

なお、上述した各ステップ毎の制御は、マイクロプログ
ラム制御により行われる。

〔発明が解決しようとする課題　〕

しかしながら、上述した従来の巾寄制御方法であると、
以下の様な問題を有する。

すなわち、媒体が巾寄位置に搬送されてくると、媒体搬
送時に発生するスキューの有無に関係なく一度巾寄せ動
作を実行した後、センサの出力に基づいて媒体がつき当
て面に寄せられたか否かの検知を行い、必要に応じて再
度巾寄せ動作を行うという手順をとっているため、たと
え、スキューが発生していない場合でも、最低１回の巾
寄せ動作が必要となっている。

このため、媒体の搬送状態に応じた最適な巾寄制御を行
っているとは言えず、不要な巾寄動作を実行することで
、装置の一回毎の稼働時間が長くなって、トータルスル
ープットに大きな影響を与えるという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたも
ので、スキニー補正が必要なときのみ巾寄せ動作を行う
ようにすることで、媒体の搬送状態に応じた巾寄せ動作
を行える巾寄制御方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段　〕

このような目的を達成するため本発明は、搬送路の側端
に形成され、搬送される媒体の基準となるつき当て面と
、停止した状態の媒体を前記つき当て面まで寄せる巾寄
せ動作を行う巾寄機構と、媒体の長さより狭い間隔で前
記つき当て面に沿って設けられた、媒体の側端部を検知
する２個の検知手段とを有する巾寄機構部の巾寄制御方
法において、前記２個の検知手段とも媒体を検知した場
合、媒体は正常に搬送されていると認識して、巾寄せ動
作は不要と判断するとともに、前記２個の検知手段の内
、少なくとも１個の検知手段が媒体を検知しない場合、
媒体が斜めの状態で搬送されていると認識して、媒体を
つき当て面まで寄せる巾寄せ動作を、前記２個の検知手
段の両方ともが媒体を検知するまで少なくとも１回行う
ようにしたものである。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、２個の検知手段とも媒
体を検知した場合、媒体は正常に搬送されていると認識
され、巾寄せ動作を行うことなく次段階の処理が行われ
ることになる。しかしながら、２個の検知手段の内、少
なくとも１個の検知手段が媒体を検知しない場合は、媒
体が斜めの状態で搬送されていると認識され、ここで初
めて巾寄せ動作が行われるものである。

したがってこれによれば、正常に媒体が搬送されている
と判断された場合は、巾寄せ動作は行われず、媒体が斜
めの状態で搬送されていると判断した場合のみ、巾寄せ
動作が行われるので、不要な巾寄せ動作は実行されず、
装置におけるトータルスループットの短縮が図れる。

〔実施例　〕

以下、図面を参照して実施例を説明する。

なお、巾寄機構部の構成に関しては、第２図で説明した
ものとほぼ同じであり、全体の説明は省略する。

ここで、巾寄機構部を制御する制御手段は、従来におい
ては、先ず媒体２に対し一度巾寄せ動作行った後、セン
サ５，６によってつき当て面３に寄せられたかどうかを
検知するように制御していたのに対し、本実施例では、
搬送されてきた媒体２が、先ずスキューしているかどう
かをセンサ５゜６の検知結果より認識して、巾寄せ動作
が必要か否かを判断し、必要であれば巾寄せ動作を行っ
て、上述したように媒体２がつき当て面３に寄せられた
かどうかを検知するように制御するようになっている。

第１図は、本発明の一実施例の巾寄制御方法を示すフロ
ーチャートで、以下に本実施例の作用を説明する。

挿入口から媒体２が手差しで挿入されるか、（ＳＢｌａ
）、もしくは装置側から媒体２が自動発行されると（Ｓ
Ｂｌｂ）、媒体２は図示せぬ搬送手段により、巾寄位置
４まで搬送される（ＳＢ２）。

巾寄値ＩＦ４に媒体２が搬送されてきたと認識されたな
ら、媒体２を一旦停止させて第１のセンサ５の出力を認
識するとともに（ＳＢ３）、第２のセンサ６の出力を認
識することで（ＳＢ４）、スキューの検知を行う。

ここで、両検知センサの出力がＯＮであると認識される
と、媒体２はスキューが発生していないと認識され、巾
寄せ動作は不要と判断される。

しかしながら、ＳＢ３、もしくはＳＢ４でセンサの少な
くとも一方がＯＦＦであると認識されたなら、図示しな
い制御手段は媒体２はスキューが発生していると判断し
、図示せぬ巾寄機構を介して巾寄せ動作を実行する（Ｓ
Ｂ５）。

巾寄せ動作を実行したなら、再度第１のセンサ７の出力
を認識するとともに（ＳＢ６）、第２のセンサ６の出力
を認識する（ＳＢ７）。

前記、ＳＢ６及びＳＢ７において、両検知センサの出力
がＯＮであると認識されたなら、スキューが完全に補正
されたと判断される（ＳＢ８）。

ＳＢ６またはＳＢ７において、少なくとも一方のセンサ
の出力が未だＯＦＦの場合、ＳＢ５における巾寄せ動作
でスキューが完全に補正されていないと判断され、再度
巾寄せ動作を実行しく５Ｂ９）、ＳＢ６．ＳＢ７におい
て両センサの出力がＯＮになるまで巾寄せ動作を繰り返
す。

ＳＢ３及びＳＢ４において第１のセンサ５と第２のセン
サ６とも出力がＯＮであって巾寄せ動作が不要と判断さ
れた場合、もしくは、ＳＢ８でスキューが完全に補正さ
れたと判断されたなら、巾寄値１４から図示せぬ印字位
置までさらに媒体２を搬送して所定の印字を行い、挿入
口から排出もしくは装置内に取り込まれる（ＳＢＩＯ）
。

なお、センサ５，６のつき当て面３からの距離は、装置
のスキューの許容量に応じて自在に設定可能である。

また、本実施例においてはセンサは光学式のものを用い
ているが、これに限るものではなく、制御手段を変更す
れば、機械的なセンサを使用することも可能である。

〔発明の効果　〕

以上、説明したように本発明は、搬送路の側端に形成さ
れ、搬送される媒体の基準となるつき当て面と、停止し
た状態の媒体を前記つき当て面まで寄せる巾寄せ動作を
行う巾寄機構と、媒体の長さより狭い間隔で前記つき当
て面に沿って設けられた、媒体の側端部を検知する２個
の検知手段とを有する巾寄機構部の巾寄制御方法におい
て、前記２個の検知手段とも媒体を検知した場合、媒体
は正常に搬送されていると認識して、巾寄せ動作は不要
と判断するとともに、前記２個の検知手段の内、少なく
とも１個の検知手段が媒体を検知しない場合、媒体が斜
めの状態で搬送されでいると認識して、媒体をつき当て
面まで寄せる巾寄せ動作を、前記２個の検知手段の両方
ともが媒体を検知するまで少なくとも１回行うようにし
たものである。

したがってこれによれば、正常に媒体が搬送されている
と判断された場合は、巾寄せ動作は行われず、媒体が斜
めの状態で搬送されていると判断した場合のみ、巾寄せ
動作が行われるので、不要な巾寄せ動作は実行されず、
装置におけるトータルスループットの短縮が図れるとい
う効果を有する。

また、制御手段による検知手段の制御を変更することで
、従来からある巾寄機構を、新たな検知手段を加えるこ
となく使用可能であり、既存の装置での対応が容易に行
えるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第２
図は巾寄機構部の概略的な平面図、第３図は従来例を示
すフローチャートである。 １・・・搬送路 ２・・・媒体 ３・・・つき当て面 ５・・・第１のセンサ ６・・・第２のセンサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送路の側端に形成され、搬送される媒体の基準
   となるつき当て面と、 停止した状態の媒体を前記つき当て面まで寄せる巾寄せ
   動作を行う巾寄機構と、 媒体の長さより狭い間隔で前記つき当て面に沿って設け
   られた、媒体の側端部を検知する２個の検知手段とを有
   する巾寄機構部の巾寄制御方法において、 前記２個の検知手段とも媒体を検知した場合、媒体は正
   常に搬送されていると認識して、巾寄せ動作は不要と判
   断するとともに、前記２個の検知手段の内、少なくとも
   １個の検知手段が媒体を検知しない場合、媒体が斜めの
   状態で搬送されていると認識して、媒体をつき当て面ま
   で寄せる巾寄せ動作を、前記２個の検知手段の両方とも
   が媒体を検知するまで少なくとも１回行うことを特徴と
   する巾寄制御方法。