JPH04100341A - シリアルデータ通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、制御装置（マスター）側の１つのコミュニケ
ーションインターフェースチップにより、複数の被制御
装置（スレーブ）側とシリアル通信（例えば、ＮＣやロ
ボットの制御装置、パソコンなどと、１０機器、サーボ
コントロールユニット、他のパソコンなどとの間のシリ
アル通信）を行う方法に関する。

〔従来の技術〕

従来は、例えば第１１図に示すように複数の被制御装置
２０．２１．２２に対して制御装置１０では被制御装置
の数だけコミュニケーションインターフェースチップ（
例えば、インテル社８２５１゜以下コミュニケーション
チップという）１０１．１０２、’１０３を持つことに
よりシリアルデータ通信を行っていた。

制御装置１０から被制御装置２０への送信の場合、制御
装置１００マイクロプロセツサ（以下ＣＰＵという）１
００は、コミュニケーションチップ選択回路１０４によ
りコミュニケーションチップ１０１を選択させ、送信す
べきデータをコミュニケーションチップ１０１へパラレ
ルデータとして知らせる。コミュニケーションチップ１
０１ではパラレル／シリアルデータ変換を行い、送信す
べきデータをドライバ１０５へ伝え、被制御装置２０へ
と送信線３０を通じてデータを送信する。

その後、被制御装置２０の送信データを制御装置１０が
必要とするならば受信線３３を通じてシリアルデータを
制御装置１０のレシーバ１０８へと伝え、コミュニケー
ションチップＩＯはシリアルデータを受取りシリアル／
パラレルデータ変換を行いＣＰＵ１００へとデータを知
らせる。

以下同様に制御装置１０のＣＰＵ１００は、各々にコミ
ュニケーションチップ１０２．１０３と選択していくこ
とにより、被制御装置２１．２２とデータの送受信を行
ない、制御装置としての一連のシリアルデータ通信とな
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の技術方法では、被制御装置の
数に対応した数のコミュニケーションチップを制御装置
内でもつ必要がある。

また、シリアルデータ送受信においても各々にドライバ
、レシーバを設けての送信線及び受信線を必要とした。

したがって本発明は、１つのコミュニケーションチップ
と、送受信共通にした１つのシリアルデータ線で、ひと
つの制御装置から複数の制御装置へのシリアル伝送を可
能にする方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明は、上記問題を解決するため、制御装置及び被制
御装置には、１本のシリアルデータ線で送受信を行なう
ために、ドライバ部とレシーバ部を１チップ内に持つバ
ストランシーバ（例えば、ＳＮ７５１７６）を用いる。

制御装置と被制御装置の通信関係には、制御装置側が発
信する指令に対して、被制御装置で指令を受信すると、
指令に対応した動作なりを行うとともに応答を制御装置
へ返信し、制御装置ではその応答を受信するという、い
わゆる、マスター・スレーブの関係を持たせる。

こうした送受信に於て、制御装置側と、被制御装置側の
バストランシーバの送受信のコントロール及び予め設定
された被制御装置が持つ認識番号に応じた指令、応答に
よるシリアルデータ通信方法を提供する。

〔作用〕

上記構成により、制御装置では、１つのみのコミュニケ
ーションチップをもつのみで複数の被制御装置と送受信
を、送信、受信共通にした１つのシリアルデータ線をも
って行なうことができる。

〔実施例〕

第１図は、本発明における一実施例を示すものである。

制御装置１０では、通信を行なう手段としてＣＰＵ１０
０とコミュニケーションチップ１０１とバストランシー
バ１２０．１２１．１２２とバストランシーバコントロ
ール回路１２３を持ち、被制御装置２０．２１．２２で
は、各々においてＣＰＵとコミュニケーションチップと
（ＣＰＵ機能とコミュニケーションチップ機能を１チッ
プ内に持つマイクロコントローラ２００でもよい）、ハ
ストランシーバ２１０．２１１．２１２とバストランシ
ーバコントロール回路（この例の場合マイクロコントロ
ーラ２００がこの回路を内蔵するものとして示した）を
持つ。なお、バストランシーバ内部は、例えば第９図の
ようなブロックで示され、選択信号ＤＥや／ＲＥをコン
トロールした送信、受信を切り換えにより、通信を行な
うものである。

制御装置１０から被制御装置２０への送信の場合、制御
装置ｌＯのＣＰＵＩ　ＯＯは、バストランシーバコント
ロール回路１２３　（第１０図に回路構成例を示す）に
よりバストランシーバを第６図に示したモード０の送信
の状態に選択する（このとき各々の被制御装置側でもモ
ード０の受信状態にある）。

モードＯとは、 そこで送信すべき指令データをコミュニケーションチッ
プ１０１へパラレルデータとして知らせる。

コミュニケーションチップ１０１ではパラレル／シリア
ルデータ変換を行ない送信すべきデータをバストランシ
ーバ１２０．１２１．１２２へ伝え、被制御袋［２０，
２１，２２へとシリアルデータ線４０．４１．４２を通
じてデータを送信する。

送信後、指令データが被制御装置２０に対する認識番号
を備えているとすると、制御装置１０は、ｊＫＳ図のモ
ード１のバストランシーバコントロールを行い、被制御
装置２０からの返信を待つ状態に入る。。

その後、被制御装置２０では己の認識番号であるとの判
断の基に指令に対する動作実行と共に応答データを伝え
るため第６図に示すモード１のバストランシーバコント
ロールを行いバストランシーバ２１０を送信状態にする
ことにより、制御装置１０へとシリアルデータ線４０を
通じて制御装置１０のバストランシーバ１２０へと伝え
、コミュニケーションチップ１０１はシリアルデータを
受取りシリアル／パラレルデータ変換を行いＣＰＵ１０
０へとデータを知らせる。

以下同様に制御装置のＣＰＵ１００は、各々にバストラ
ンシーバをコントロールし、また被制御装置も自らの認
識番号識別とバストランシーバコントロールにより、各
々の被制御装置２１．２２とデータの送受信を行ない、
制御装置としての一連のシリアルデータ通信となる。

第２図〜第５図は制御装置と被制御装置間の７ＸＪスト
ランシーバのコントロール及び通信の様子を詳しく示し
ている。また、第２図〜第５図は、それぞれ第６図に対
応したモード０〜３で示した通信状態になっている。

制御装置１０は、第２図（モード０）では、被制御装置
２０．２１．２２に対し、例えば第７図のようの認識番
号を備えた指令を送信する。自らの認ｌｌｋ番号として
認めた被制御装置は、指令に対し、第８図のようにやは
り自らの認識番号を備えた応答を返すことになる。

第３図〜第５図（モード１〜３）は、それぞれの被制御
装置が制御装置１０に対して応答を返す状態である。

すなわち、このシリアルデータ通信においては、前述通
り、制御装置と被制御装置の間には、マスター・スレー
ブの関係があり、仮にモード０　（第２図）における指
令が、被制御装置２０に対してであればモード１　（第
３図）の送信状態になり応答が行なわれ、被制御装置２
１に対してであればモード２　（第４図）の応答が行な
われ、被制御装置２２に対してであればモード３（第５
図）の応答が行なわれる。

尚、自らの認識番号と識別しなかった被制御装置は、第
６図に示すように受信の状態を保ったままであるが、制
御装置側のバストランシーバはディセイブル状態にある
ので誤った送信は、行なわれない。

また、制御装置側で認識番号に備えたものであるので、
もちろん被制御装置への指令の順序は自由に通信できる
ことになる。

こうして、制御装置では、送信した認識番号を備えた指
令に対して、認識番号を備えた応答が返信され、どの被
制御装置であるかを識別しながら、シリアルデータ通信
を行なうことができる。

〔発明の効果〕

制御装置側には、１つのコミニュケーションインターフ
ェースチップと簡単なバストランシーバコントローラ回
路とバストランシーバをもたせ、被制御装置側において
も簡単な回路構成にて、物理量の少なく、かつ送受信線
の少なくてすむ、制御装置と複数の被制御装置間のシリ
アルデータ通信を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシリアルデータ通信を行うための
構成図、第２図はモードＯにおける通信状態図、第３図
はモード１における通信状態図、第４図はモード２にお
ける通信状態図、第５図はモード３における通信状態図
、第６図は制御装置と被制御装置間の通信モード表、第
７図は制御装置から被制御装置への指令データ構成例、
第８図は被制御装置から制御装置への応答データ構成例
、第９図はバストランシーバの内部ブロック図、第１０
図は第１図で示したバストランシーバコントロール回路
の構成例、第１１図は従来の技術によるシリアルデータ
通信を行うための構成図である。 １０、、、、、、、、、、、制御装置 １００，０１．、、、、、、、マイクＤブｏセッｆ（Ｃ
ＰｔＪ）１０１、１０２．１０３．　、　、コミュニケ
ーションインターフェースチップ １０４、、、、、、、、．０．コミュニケーションイン
ターフェースチップ選択回路 １０５、１０６．１０７．　、　、ドライバー回路１０
８、１０９．１１（１０，、レシーバ回路２０、２１．
２２．、、、、、被制御装置３０、３１．３２．、、、
、、シリアルデータ送信線３３、３４．３５．、、、、
、シリアルデータ受信線１２（１，１２１，１２２，２
１０，２１１２１２，、、バスト５ンシ−バ１２３、、
、、、、．１．、バストランシーバコントロール回路 ４０、４１．４２．、、、、、シリアルデータ送受信線
２００、、、、、、、、、、、マイクロコントローラ第
２図 モート′０にお１ブる過信状態 （制／ｎ装置から被制御装置へ指＋） 第　１　図 （本発明の実施例） 第３図 モード１１こお（）る通信状態 Ｃ被制御装Ｍ２０がら制恒ｐ装皿への協答）第 図 第　６　図 制御装置、被制卸装置間の通信モ ト 第 図 バスｌ−づシシ バ内部づ′口°νり図 第　１０　　図 バストランシーバコワトロール回路構成例第１１　　図 従来の技術１こよるシステム構成

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １つのマスターとなる制御装置と複数のスレーブとなる
   被制御装置間のシリアルデータ通信において、 前記制御装置側の１つのコミニュケーションインターフ
   ェースチップにて複数の被制御装置との通信を行い、前
   記制御装置と前記被制御装置の間ではドライバ部とレシ
   ーバ部を１チップ内に持つバストランシーバのコントロ
   ールを行うとともに、前記被制御装置には予め設定され
   た認識番号を持たせて認識番号を備えた指令や応答を行
   なうことにより、制御装置では各被制御装置の動作を識
   別しながら制御することを特徴としたシリアルデータ通
   信方法。